JPH0313130Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は水田用播種機、水田用施肥機又は田植
機等の水田用移動農機における機体姿勢自動制御
装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、水田用移動農機における機体姿勢自動制
御装置として検出器を、車輪の中央に設けたフロ
−トの前部に装着したもの、機体の前部に設けた
左右一対のサブフロ−トに装着したもの等が知ら
れている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記既知の水田用移動農機における機体姿勢自
動制御装置の第１番目の方式は左右の車輪に高低
差を生じた時、機体が左右に傾斜する欠点があ
り、第２番目の方式は検出器が車輪から前方へ大
きく離間した位置にあるので車輪の上下変動と検
出作動とが一致せず、誤検出することがあつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は油圧シリンダーにより別々に昇降する
左右の車輪の中間に、メインフロ−トを、後部を
中心として上下動するように設け、該メインフロ
−トの両側に、前部を中心として上下動する左右
一対のサブフロ−トを配設し、前記メインフロ−
トの前部とサブフロ−トの車輪と対応する部位と
にそれぞれ検出器を装着し、前記サブフロ−トの
検出器をアウタ−がメインフロ−トの検出器又は
それと連動する部材に固定されたワイヤ−を介し
て左右の油圧バルブア−ムにそれぞれ連繋するこ
とにより機体の前後方向の傾きをメインフロ−ト
の前部の昇降により検出し、左右の傾きを車輪の
側部でサブフロ−トの昇降により検出するように
して前述の問題点を解決した。

(ホ) 作用 機体の前後方向の傾動はメインフロ−トの前部
の検出器が検出し、左右方向の傾斜は左右のサブ
フロ−トが検出し、これらの検出結果により油圧
バルブが作動して油圧シリンダーが左右の車輪を
昇降させて機体を前後方向においては略一定の姿
勢に、また、左右方向においては略水平な姿勢に
制御して植付深さを一定にする。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面に示す田植機について
説明すると、１は伝動機構を内装したメインフレ
−ムであつて、前部にエンジン２及びミツシヨン
ケ−ス３を装着し、後部に伝動ケ−ス４、苗載台
５及び植付杆６，６等からなる植付装置７を装着
してあり、ミツシヨンケ−ス３から外側方へ突出
した軸にはスイングチエンケ−ス８，８を介して
左右一対の車輪１０，１０を昇降可能に支承して
ある。

そして、前記メインフレ−ム１の中央の下部に
配設されていて前部が両側方へ突出したＴ字状の
メインフロ−ト１１は、その後部を植付深さ調節
レバ−１２に上下傾動可能に枢着し、前部の取付
金１３には前後方向からみると第３図に示すよう
に四辺形状をなし、側面視では第１図及び第４図
に示すように水平な中間部の前部を垂下させ、後
部を上昇させたル−プ状の枠体からなる検出器１
５を回動自在に枢着してある。

また、前記メインフロ−ト１１の突出部の後部
に幅の狭い部分の両側でかつ車輪１０，１０の内
側にはサブフロ−ト１６，１６を配設してあり、
これらのサブフロ−ト１６，１６はその前部に立
設した筒体１７，１７を、前記スイングチエンケ
−ス８，８の傾動中心の外側面から突出した左右
の支軸１８，１８に遊嵌し、後部上面に固定して
取付金１９，１９を、上端が機体から突出した支
軸２０ａ，２０ａに枢支された上部リンク２０，
２０と上端に突出部２１，２１を有する下部リン
ク２２，２２とを支点ピン２３，２３で連結して
ある検出器２４，２４を介して機体１に連結して
あり、前記スイングチエンケ−ス８，８の前部上
面に突設したア−ム２５，２５は、後部が機体の
中間部上面に固定した横方向の支持杆２６に枢支
された油圧シリンダー２７，２７のピストンに連
結してある。

更に、前記油圧シリンダー２７，２７の油圧回
路中に挿入した油圧バルブはポンプ２８，２８と
一体になつており、油圧バルブの軸に固定したバ
ルブア−ム３０，３０は、後端がサブフロ−ト１
６に附髄する前記検出器２４，２４の突出部２
１，２１に連結されたワイヤ−３１，３１で連結
され、該ワイヤ−３１，３１のアウタ−の前部は
アウタ−受け３２，３２により前方の検出器１５
の両側部に固定されており、前記バルブア−ム３
０，３０には戻しスプリング３３，３３を付設し
てある。

更にまた、前方の検出器１５の上部は機体１に
支点ピン３４で枢支されたＴ字状の手動ア−ム３
５の前方への突出部に遊嵌してあり、上部のピン
３６ａに孔を遊嵌すると共に戻しスプリング３７
を付設したプレ−ト３８は、ハンドル３９に支点
軸４０で枢支した植付クラツチレバ−４１にワイ
ヤ−４２で連結し、下方のピン３６ｂに長孔が遊
嵌していて戻しスプリング３７を付設したプレ−
ト４３は、前記支点軸４０で枢支された走行クラ
ツチレバ−４４にワイヤ−４５で連結し、前記植
付クラツチレバ−４１に一端を連結した別の２本
のワイヤ−４６，４６の他端は、前記下部のリン
ク２２，２２から前方へ突出して上部リンク２
０，２０の側面に重復したプレ−ト４７，４７の
孔と、上部リンク２０，２０の孔に嵌入するロツ
クピン４８，４８に連結されており、前記植付ク
ラツチレバ−４１及び走行クラツチレバ−４４の
ガイドプレ−ト５０には、第６図に示す如く走行
クラツチレバ−４４が挿通されていて上部が入位
置、下部が切位置、下部寄り左側が中立位置（固
定）となつた走行ガイド溝５１と、植付クラツチ
レバ−４１が挿通されていて上部が入位置、中間
部右側が切位置、下部が上昇位置、下部寄り左側
が中立位置となつた植付ガイド溝５２とを穿設し
てある。

前記サブフロ−ト１６は合成樹脂にて中空体に
構成してあり、底面の中央に形成したラツパ状
（平面視）の溝５３は、第８図に示すように前端
から後端に亘つていて後部は第９図（ｂ）に示す
如く浅くなつているので、溝５３の前端の拡開部
で泥土を幅広く呼び込んで左右に拡散するのを防
止しながら後部に至るにつれて順次縮小すると共
に後部では浅い部分で更に圧縮して苗を植付ける
部分を安定させて転び苗や浮き苗をなくすことが
できる。

また、細くて長いメインフロ−ト１１及び前記
サブフロ−ト１６，１６により機体の横滑りを緩
和することができる。

前述の田植機において、植付作業を行なつてい
る時は前記植付クラツチレバ−４１及び走行クラ
ツチレバ−４４は第４図に示すように上方の入位
置にセツトしてあるのでワイヤ−４２，４５が弛
緩し機体が下降した自動制御状態になつており、
ロツクピン４８，４８はワイヤ−４６，４６によ
り引張られて解除状態になつている。

そして、植付作業中に、メインフロ−ト１１が
後部を中心として上下動すると、それに附随する
検出器１５も上下動するので、バルブア−ム３０
がワイヤ−３１を介して上下傾動し、それにより
油圧シリンダー２７，２７が伸縮作動して車輪１
０，１０が昇降し、機体の前後方向姿勢が略一定
に保持される。

また、いずれか一方の車輪１０が耕盤の低い部
分又は高い部分を転動して機体が横方向に傾斜す
る時、サブフロ−ト１６は前部を中心として上下
傾動し、その後部に設けられていて車軸と対応す
る位置に設けてある検出器２４は上下に拡縮傾動
してその突出部２１がワイヤ−３１を緊張した
り、弛緩させたりするので、一方のバルブア−ム
３０が作動し、その側の油圧シリンダー２７が伸
縮し、機体は車輪１０の昇降に即応して略水平な
姿勢に調整された状態で走行する。

前記メインフロ−ト１１及びサブフロ−ト１
６，１６による機体姿勢制御は個別でも同時にも
行なわれるので機体は常に適正な姿勢で走行す
る。

そして、機体を回行させるべく、植付クラツチ
レバ−４１を上方の入位置から下降傾動して切位
置にセツトすると、ワイヤ−４２が手動ア−ム３
５の上部のピン３６ａを引張るので、前方の感知
器が引き上げられ、それにより油圧バルブが切換
えられ、車輪１０，１０が油圧シリンダー２７，
２７により下降して機体は上昇し、同時にワイヤ
−４６，４６も弛緩するので、ロツクピン４８は
戻しスプリングにより検出器２４をロツクする。

機体回行を終つて植付クラツチレバ−４１を上
方の入位置にセツトすると、ワイヤ−４２が弛緩
して検出器１５が下降するので、車輪１０，１０
は上昇して機体が下降した植付姿勢に復帰し、同
時にワイヤ−４６，４６が引張られるので、検出
器２４のロツクが解除される。

また、路上走行する時、植付クラツチレバ−４
１を最下部の上昇位置にセツトして機体を上昇さ
せてから中立位置にセツトして上昇姿勢に固定
し、この状態で走行クラツチレバ−４４を入位置
にセツトする。

路上走行を終つて走行クラツチレバ−４４を上
方の入位置から下方の切位置にセツトするとワイ
ヤ−４５が手動ア−ム３５の下方のピン３６ｂを
引張るので、検出器１５が下降し、それにより車
輪１０，１０が上昇して機体は下降する。この下
降が完了した時走行クラツチレバ−４４を中立位
置にセツトする。

前述の実施例では水田用移動農機の一例として
田植機について説明したが、水田用施肥機及び水
田用播種機等についても代掻圃場と車輪１０，１
０及びフロ−トとの関連における機体姿勢制御に
ついては同一条件であるからこの種のフロ−ト感
知方式の水田用移動農機に適用することができ
る。

（ト）考案の効果 本考案は前述のように油圧シリンダー２７，２
７により別々に昇降する左右の車輪１０，１０の
中間に、メインフロ−ト１１を、後部を中心とし
て上下動するように設け、該メインフロ−ト１１
の両側に、前部を中心として上下動する左右一対
のサブフロ−ト１６，１６を配設し、前記メイン
フロ−ト１１の前部とサブフロ−ト１６，１６の
車輪１０，１０と対応する部位とにそれぞれ検出
器１５，２４，２４を装着し、前記サブフロ−ト
１６，１６の検出器２４，２４をアウタ−３２，
３２がメインフロ−ト１１の検出器１５又はそれ
と連動する部材に固定されたワイヤ−３１，３１
を介して左右の油圧バルブア−ム３０，３０にそ
れぞれ連繋したので、機体の前後方向の傾斜をメ
インフロ−ト１１に付設した検出器１５により検
出することができると共にサブフロ−ト１６，１
６の検出器２４，２４は車輪１０，１０と対応す
る部位で機体の左右方向の傾斜を正確に検出する
ことができ、機体姿勢の前後左右の変化を的確に
かつ迅速に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は田植機の側面図、第２図は要部の平面
図、第３図は検出装置の連繋を示す図面、第４図
は同上側面図、第５図は植付クラツチレバ−と走
行クラツチレバ−の平面図、第６図はガイドプレ
−トの背面図、第７図はサブフロ−トの平面図、
第８図ａは第７図のＡ−Ａ断面図、ｂは同上Ｂ−
Ｂ断面図である。 １０……車輪、１１……メインフロ−ト、１
５，２４……検出器、１６……サブフロ−ト、３
０……バルブア−ム、３１，４２，４５……ワイ
ヤ−。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 油圧シリンダー２７，２７により別々に昇降
   する左右の車輪１０，１０の中間に、メインフロ
   −ト１１を、後部を中心として上下動するように
   設け、該メインフロ−ト１１の両側に、前部を中
   心として上下動する左右一対のサブフロ−ト１
   ６，１６を配設し、前記メインフロ−ト１１の前
   部とサブフロ−ト１６，１６の車輪１０，１０と
   対応する部位とにそれぞれ検出器１５，２４，２
   ４を装着し、前記サブフロ−ト１６，１６の検出
   器２４，２４をアウタ−３２，３２がメインフロ
   −ト１１の検出器１５又はそれと連動する部材に
   固定されたワイヤ−３１，３１を介して左右の油
   圧バルブア−ム３０，３０にそれぞれ連繋したこ
   とを特徴とする水田用移動農機における機体姿勢
   自動制御装置。 (2) 前記メインフロ−ト１１を前部が両側方へ突
   出したＴ字状に形成し、左右のサブフロ−ト１
   ６，１６を前記メインフロ−ト１１の幅に狭い部
   分の両側であつ車輪１０，１０の内側に配設した
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の水田用移動
   農機における機体姿勢制御装置。