JPH03131436A - スイングアームへの部品組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動二輪車のスイングアームヘリセホイール等
を自動的に組付ける組付は装置に関する。

（従来技術） 自動二輪車の組付は作業を自動化するには技術的にかな
りの困難があり、とりわけフォーク状をなすスイングア
ームの自由端にリセホイールをはじめとしてアクスルシ
ャフト、ブレーキパネル、ホイールサイドカラー、パネ
ルサイドカラーチェーンアジャスター、アクスルナツト
等を自動的に組付けてゆくには、部品毎の加工精度上の
バラつきや組付は精度上のバラつき等があるため自動化
するのが困難で、この種の部品組付けにはこれまで多く
の人手に頼っていた。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、スイングアームの自由端にリセホ
イールをはじめとする各種部品を精度よく組付けること
のできる新たな自動組立装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するためのスイン
グアームへの部品組付は装置として、スイングアームの
位置決め＠百面及び担持したアクスルシャフトを位置決
め＠、Ｈしたスイングアームの軸孔に向けて押込む押込
み手段を有する部品組付はユニットと、位置決め載置し
たスイングアームに向けて載置した部品を横方向に移送
する移動自在な部品載置台及び部品載置台上に出没自在
に配設された軸心合わせ用ガイドロッドを備えた部品の
細心合わせ！［ユニットと、スイングアームを位置決め
載置面上に移載し、かつアクスルシャフトに軸装すべき
部品を軸心合わせ用ガイドロッドに嵌合わせる移載手段
とによって構成したものである。

（作用） このように構成したことにより、アクスルシャフトに軸
装すべきリセホイール等の部品をガイドロッドを案内と
して正確に軸心合わせし、ついで−括してスイングアー
ムのフォーク部へ嵌め合わす、そしてその上で、アクス
ルシャフトの押込み手段によってスイングアームの軸孔
にアクスルシャフトを挿通することにより、フォーク部
に嵌め合わせた各部品を同時にスイングアームとともに
組付は一体とする。

（実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例をなす自動組立装置の全容を
示したもので、この装置は、大別して第１のロボット１
ｏと、第２のロボット２０と、セツティングユニット３
ｏと、アクスルナツト締付ユニット６０とによって構成
されでいる。

第１のロボット１０は、主にスイングアームａとリセホ
イールｂｖ移載する役割りを担うもので、その周囲には
、リヤホイール供給用コンベア１５の終端部と、スイン
グアーム供給用コンベア１６の終端部が位コしていて、
第１のロボット１０は、そのアーム１１を旋回させるこ
とによって、各供給用コンヘア１５．１６１こより供給
されてきたリセホイールｂとスイングアームａａ把持し
で後述するセ・ンティングユニット３０に移載するよう
に構成されでいる。

第２のロボット２０は、アクスルシャフトＣとこのシャ
フトＣに軸装すべき部品を移載する役割りを担うもので
、その周囲には、アクスルシャフト供給台２５、小物部
品配膳台２６、リヤブレーキパネル供給台２７が配設さ
れでいで、第２のロボット２０はそのアーム２１を旋回
動させて、アクスルシャフト供給台２５からアクスルシ
ャフトＣを、小物部品配膳台２６からチェーンアジャス
タｄ、ホイールサイドカラーｅ、パネルサイドカラーｈ
を、リヤブレーキパネル供給台２７がらリヤブレーキパ
ネルｆをそれぞれ把持して後述するセツティングユニッ
ト３０へ移載するように構成されでいる。

セツティングユニット３０は第１及び第２０ボツト１０
．２０の各アーム１１．２１の旋回領域内に配設され、
第２図１こ示したように軸心合せ載置機構４０と部品組
付は機構５０とによって構成されている。上記した軸心
合せ載置機構４０（よ、第３図に示したように、スイン
グアームａに組み付けるべき部品相互の軸心を合せて載
置し、かつ［１したこれらの部品をスイングアームａの
フォーク部に嵌め合わせるための機構で、機枠４］の上
部には、サーボモータ４２（こ駆動されて部品組付は機
構５０との間を往復動する部品截茸台４３がガイド部材
４５上に摺動自在に取付けられてあり、またこの機枠４
１に取付けたガイドスリーブ４６には部品相互の軸心合
せを行うガイドロッド４７が摺動自在に挿通され、機枠
４１の基底に立設したシリンダ４８に駆動されて部品載
置台４３のＵ状切欠４４から上方へ突出し得るように構
成されている。これに対して部品組付は機構５０は、第
４図に示したように、スイングアームａの軸孔とそのフ
ォーク部に嵌め合わされた各部品にアクスルシフトＣを
挿通しで組付は一体とする機構で、機枠５１の上面には
、フォーク部を軸心合せ＠フ機構４ｏに向けてスイング
アームａを位１決めする位２決め片５２ａ、５２ｂが設
けられ、また、この機枠内面−側に固定した上下の軸受
には螺杵５３が支承されていて、この螺杵５３には、螺
杵駆動用モータ５４に駆動されて昇降動する昇降台５５
が螺合している。この昇降台５５にはその内部に図示し
ないベベル歯車機構が設けられ、昇降台５５の一側に突
出した一方の軸端にはどニオン５６が固定されでいで、
機枠５１の一側に立設したう・νり５７と噛合っており
、また昇降台５５の上方に突出した他方の軸端には、ア
クスルシャフトＣの六角頭部を受入れるシャフト受は部
５８が固定されていて、昇降台５５の昇降動に伴って担
持したアクスルシャフトｃｌＦｒ回転させるように構成
されており、また、受は部５８によって保持されたアク
スルシャフトＣの上部は、機枠５１上面に配設されたシ
ャフト把持用のシリンダ５９によって保持されるように
構成されている。

他方、アクスルナツト締付ユニット６０は、スイングア
ームａに挿通したアクスルシャフトＣの他端にアクスル
ナツト９を締付けるためのもので、スライド台６１に挿
通されて水平方向に出入する杆６２の先端にはナツトラ
ンナ６３が取付けられていて、−側に配設されたアクス
ルナツト供給台６５からアクスルツト９を摘んでこれを
部品組付は機構５０上で組付けられたアクスルシャフト
Ｃの端部に螺合するように構成されている。

つぎにこのよう１こ構成された装Ｍ（こよる各部品の組
付は動作について説明する。

はじめに、軸心合せ載置機構４０では、エアシリンダ４
８により押上げられたガイドロッド４７がホームポジシ
ョンに位置する部品載置台４３のＵ状切欠４４からその
軸部を上方に突出させて待機しでいる。

この状態で、予めティーチングされた第２のロボット２
０は、そのアーム２１をアクスルシャフト供給台２５、
部品配膳台２６、リセブレーキパネル供給台２７のもと
べと順に移動させて、アクスルシャフトＣ、チェンジア
ジャスタｄ、ホイールサイトカラーｅｔ１個ずつ把持し
、ついでアーム２１を軸心合せ＠言機構４０の直上部に
旋回させ、把持したホイールサイドカラーｅをガイドロ
ッド４７に通してこれを部品載１台４３土へ載置し、ざ
らにアーム２１を部品組付は機構５０の直上部へ旋回さ
せて、アクスルシャフトＣの六角頭部を下にしてこの部
分をシャフト受は部５８に押付ける。一方、部品組付は
機構５０は、この受は部５８にアクスルシャフトＣの六
角頭部が押付１すられると、駆動モータ５４を正回転さ
せて螺杵５３に螺合した昇降台５５を上昇させ、さらに
ラック杆５７と噛合うビニオン５６を回転させ、昇降台
５５内部のベベル歯車機構を介してシャフト受は部５８
を回転させで、ここにシャフトＣの六角頭部を嵌め合わ
せる。そしてこの嵌合が終わると、つぎに駆動モータ５
４を逆転させで、アクスルシャフトＣの先端が機枠５１
上に若干突出した状態となるまで昇降台５５を降下させ
、ついでシャフト把持シリンダ５９を作動させてアクス
ルシャフトＣの先端部を把持する。つぎに第２のロボッ
ト２０がチェーンアジャスター６ＭアクスルシャフトＣ
にセットする。

他方、これと前後して第１のロボット１０は、クセホイ
ール供給用コンベア１５の終端部へアーム１１を旋回動
させてここに給送されてきたリセホイールｂｖ把持し、
ついでこれを軸心合せ＠ゴ機構４０の直上部へと移送し
て、ガイドロッド４７を案内として載百台４３上に載置
し、つぎにスイングアーム供給用コンベア１６の端部か
らスイングアームａを把持して部品組付は機構５０のも
とへ移送し、その）才−り部先端を位置決め片５２ａに
当接するようにし、またフォーク部中央付近を位置決め
片５２ｂに嵌合わせてスイングアームａを部品組付は機
構５０の機枠５１上に位置決め＠置する。またこの間に
、第２０ポツト２０はそのアーム２１を軸心合せ載置機
構４０の直上部へと旋回動させ、把持したリセブレーキ
バネルｆ８ガイドロッド４７に通す。

そしてこれら一連の部品載８８作が終了すると、つぎに
軸心合せ［１機構４０は、エアシリンダ４８を作動させ
て、先端が機枠４１の上面から没する位盲までガイドロ
ッド４７を下降させ、ついでサーボモータ４２を作動さ
せて部品ｌｉＭ台４３を部品組付は機構５０のもとべと
スライドさせ、この上（こ載置したリセホイールｂをは
じめとする上記した軸装部品をスイングアームａのフォ
ーク部に嵌め合わせる。この間に第２０ボツト２０が小
物配膳台２６からチェーンアジヤスクーｄとパネルサイ
ドカラーｈｅ把持する。

一方、部品組付は機構５０は、この移載動作の終了のの
ち、アクスルシャフト保持シリンダー５９がアクスルシ
ャフトＣの保持を解除し、ついで駆動モータ５４を正転
させで昇降台５５を上昇させ、同時にシャフト受は部５
８に保持したアクスルシャフトｃ％回転させながら、そ
の先端をスイングアームａの軸孔とホイールサイドカラ
ーｅの中心孔に貫通させて、先端がリセホイールｂの内
部に達したところで一旦待機させる。そしてこの状態で
、つぎに第２０ボツト２０が把持したパネルサイドカラ
ーｈｉリセブレーキバネルｆの上にセットすると、駆動
モータ５４を再び正転させでアクスルシャフトＣを上昇
させ、その先端をパネルサイドカラーｈの中心孔に挿通
し、同様に第２０ボツト２０によりつぎにチェーンアジ
ャスタｄがセットされたら、アクスルシャフトｃｌＦｒ
ざらに上昇させる。このようにして最後に、アクスルシ
ャフトＣの先端がスイングアームａの軸孔を貫通してそ
の上方に突出したら、つぎにアクスルナツト締付ユニッ
ト６ｏを作動させ、アクスルナツト供給台６５から掴み
上げたアクスルナツト９をナツトランナ６３によりアク
スルシャフトＣの上端に締付ける。第１０ポツト１０が
組立てられたスイングアームＡＳＳＹ８把持すると、同
時に部品載置台４３がサーボモータ４２によりホームポ
ジションへスライド後退し、第１０ボツト１ｏはスイン
グアームＡＳＳＹ％払い出す。以上の動作を繰返し行い
スイングアームＡＳＳＹの自動組立を行う。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、スイングアームに向
けて横方向に移動自在な部品ａｍ台に軸心合わせ用のガ
イドロッドを出没自在に配設したので、アクスルシャフ
トに軸装すべきリセホイール等の部品をこのロッドを案
内として正確に細心合わせすることができるとともに、
これらを−括してスイングアームのフォーク部へ嵌め合
わすことができる。しかも、アクスルシャフトの押込み
手段によってスイングアームの軸孔にアクスルシャフト
を挿通することにより、フォーク部に嵌め合わせた各部
品を同時にスイングアームとともに組付は一体とするこ
とができるため、これらの部品を効率よく自動的に組付
けることができて、この種の組付は作業の大幅な省力化
を図ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の全容を示した図
、第２図は組付はユニットの側面図、第３図、第４図は
それぞれ部品の軸心合わせ載置機構と組付は機構を°示
した側面図である。 １ｏ・・・・第１０ボツト　　２ｏ・・・・第２０ボツ
ト３０・・・・部品組付はユニット ４ｏ・・・・軸心合わせ載置機構 ４３・・・・移動載置台　　　４７・・・・ガイドロッ
ド５０・・・・組付は機構 ５２ａ、５２ｂ・・・・スイングアーム位ゴ決め片５３
・・・・螺軸　　　　　　５５・・・・昇降台５８・・
・・アクスルシャフト受は部 ６０・・・・アクスルナツト締付ユニットａ・・・・ス
イングアーム　　ｂ・・・・リセホイールＣ・・・・ア
クスルシャフト ｄ・・・・チェーンアジャスタ ｅ・・・・ホイールサイドカラー ｆ・・・・リセブレーキパネル ９・・・・アクスルナツト ｈ・・・・パネルサイトカラー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スイングアームの位置決め載置面及び担持したアクスル
   シャフトを位置決め載置したスイングアームの軸孔に向
   けて押込む押込み手段を有する部品組付けユニットと、 位置決め載置した上記スイングアームに向けて載置した
   部品を横方向に移送する移動自在な部品載置台及び該部
   品載置台上に出没自在に配設された軸心合わせ用ガイド
   ロッドを備えた部品の軸心合わせ載置ユニットと、 上記スイングアームを上記位置決め載置面上に移載し、
   かつアクスルシャフトに軸装すべき部品を上記軸心合わ
   せ用ガイドロッドに嵌合わせる移載手段と、 よりなるスイングアームへの部品組付け装置。