JPH03133832A - 育苗箱の二段重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は育苗箱の二段重ね装置に関し、詳しくは、水平
方向に送られる播種処理後の育苗箱を持ち上げ、次に送
られる育苗箱の上面に重ね合せるための技術に関するも
のである。

〔従来の技術〕

田植機で用いられるマット状苗の育苗について考えるに
、このマット状苗を成育させる際に採用される手段とし
て、積重ね育苗を称せられる手段が存在し、この積重ね
育苗では、床上供給、播種、覆土等の播種処理を行った
育苗箱を、３０枚程度まで積重ね、適当な温度と湿度と
の環境下で出芽させ、この出芽の後、育苗箱同士に適当
な間隔を形成するよう、緑化棚等に積替えて、更に、成
育させるという処理を行っている。

又、播種処理後の育苗箱を３０枚程度まで積重ねる作業
は人手に依るものと機械に依るものとが存在する（機械
に依るものとしては、例えば、特開昭６３−７１０２５
号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここで、播種処理から積重ね作業までの行程について考
察するに、前記引例にも示される如く、播種処理は、育
苗箱をベルトコンベア等で連続的に送り乍ら行えるので
、作業能率は比較的高いものとなっている。

しかし、播種処理後の育苗箱を積重ねる処理を人手によ
って行う場合には、コンベア等によって送られる育苗箱
を作業者が一枚ずつ持ち上げ、積ね位置まで運ぶという
動作を必要とするため、手間が掛って煩しいものとなり
、又、作業能率が低いため多数の人員を要することにな
る。

又、この積重−ね処理を、前記引例の如く機械によって
行う場合には、この引例の積重ね装置に限らず機械的に
積重ねを行うものでは、育苗箱の横方向への移動を停止
させた状態で積重ね操作を行わねばならないため、積重
ね操作の処理数を高められないという不都合を生ずる。

この不都合を具体的に説明すると、播種処理後の育苗箱
には土が充填されているため、この育苗箱の移動を急速
に停止させると、育苗箱の中で土の偏りを生じることに
起因して育苗箱の高速移動が阻害されているためである
。そこで、育苗箱の移動速度を徐々に減する制動装置を
備えることも考えられるが、構造が複雑となり、又、装
置のコストも上昇するため、従来は、播種処理における
育苗箱の移動速度、及び、積重ね装置に送られる育苗箱
の移動速度を大きく減じているのが現状である。

本発明の目的は、播種処理後の育苗箱を人手によって積
重ねる場合でも、機械で積重ねる場合でも、その積重ね
処理の能率向上を図り得る装置を合理的に構成する点に
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、水平方向に送られる播種処理後の育苗
箱を上方に持ち上げる持ち上げ機構が、育苗箱の両側方
から育苗箱の下方側に張り出す形状の係止片、この係止
片を上方に移動させる第１エアーシリンダとを備えて構
成され、且つ、持ち上げ機構の作動により係止片を育苗
箱の底面に接当させる状態で、その育苗箱を持ち上げて
おき、その下方に次の育苗箱が送られタイミングで持ち
上げ状態の育苗箱の落下を図る落下機構が前記係止片を
互いに離間する方向にむけて作動させる第２エアーシリ
ンダを備えて構成されると共に、第１エアーシリンダ、
第２エアーシリンダ夫々に対して圧搾空気を供給する単
一の圧搾空気供給部、及び、第１エアーシリンダ、第２
エアーシリンダのうちの少なくとも一方に対する圧搾空
気の供給圧の調節を図る調圧弁を備えて成る点にあり、
その作用、及び、効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図乃至第５図に示すように構成す
ると、水平方向に送られる育苗箱（１）は所定位置で持
ち上げ機構（Ｅ）で持ち上げられると共に、次に送られ
る育苗箱（１）が、前記所定位置に略述したタイミング
で落下機構（Ｆ）によって落下を図られる結果、夫々の
育苗箱（１）、。

（１）を二段重ねにすることが可能になる。

又、上昇のための動作時には、土や種子の跳ね上りを防
止するという観点から係止片（２３ａ）・・・の上昇速
度を減する必要があり、逆に、落下のための動作時には
、一対の係止片（２３ａ）・・・夫々が、できるだけ同
時に（小さいタイムラグで）育苗箱（１）から離間させ
ることが育苗箱（１）を水平姿勢のまま落下させること
に繋るので、係止片（２３ａ）・・・の離間方向への作
動速度は高いことが望ましく、本発明では単一の圧搾空
気供給部ＣＤ）を備えているものであり乍ら、調圧弁（
３１）を備えているので第１エアーシリンダ（２１）、
第２エアーシリンダ（２４）夫々の作動速度に差を形成
することが容易に行えることになる。

つまり、本発明では人手による積重ね処理を行う場合に
は、この処理を行う以前に、本発明に係る二段重ね装置
によって育苗箱を二段重ね状態にする処理を予め行って
おくことで、作業者は既に二段に重ね合せられた状態の
二枚の育苗箱を一度に扱えることとなることから、手間
の省略が可能になり、しかも、育苗箱の送り速度を高め
得るのであり、又、機械で積重ねる場合にも、この積重
ね処理を行う以前に、本発明に係る二段重ね装置によっ
て育苗箱を予め二段重ね状態にする処理を行っておくこ
とで、その機械の単位時間における処理数が決まってい
ても、処理数の倍増が可能となり、しかも、育苗箱の送
り速度を高め得るのであり、更に、二段重ねのための作
動時には床上環を跳ね上げることもなく、確実に重ね合
せることが可能になるのである。

〔発明の効果〕

従って、播種処理後の育苗箱を人手によって積重ねる場
合でも、機械で積重ねる場合でも、床土等の状態を悪化
させること無く、その積重ね処理の能率向上を図り得る
装置が合理的に構成されたのである。

特に、本発明では育苗箱を持ち上げるためにエアーシリ
ンダが用いられているので、持ち上げ作動時には、シリ
ンダ内のエアーが緩衝材として機能する結果、育苗箱に
作用する衝撃を減じて、床上環の状態を良好に維持でき
るという効果も奏する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図には播種処理から積重ね処理までを一貫して行う
プラントを表してあり、プラントは、積重ね状態で保存
された育苗箱群（１ｇ）・・を作業レベルに移すエレベ
ータユニット（２）と、このエレベータユニット（２）
からの育苗箱群（１ｇ）から１枚ずつ育苗箱（１）を分
離して送り出す供給装置（３）と、この供給装置（３）
から連続的に送り出される育苗箱（１）・・に対して播
種処理を行う播種処理機構（Ａ）と、この播種処理機構
（＾）からローラコンベア（４）を介して送られる育苗
箱（１）を上下二段に重ねて送り出す二段重ね装置（Ｂ
）と、この二段重ね装置ｆ　（Ｂ）からチェーンコンベ
ア（５）を介して送られる二段重ね状態の育苗箱（１）
　、　（１）を運搬台車（６）に３０枚に達するまで積
重ねる積重ね機構（Ｃ）とで構成されている。

尚、このプラントで積み重ねられた育苗箱（１）・・は
適当な温度、湿度の環境下において出芽させた後、緑化
棚（図示せず）に積替え、水分と太陽光とを供給して成
育させるようになっている。

又、前記播種処理機構（Ａ）は、ベルトコンベア（７）
、床上供給装置（８）、潅水装置（９）、播種装置（１
０）、覆土装置（１１）夫々を有して成ると共に、床上
供給装置（８）、覆土装置（１１）夫々に対しては掻上
げ型のコンベア（１２）及び２つのコンベア（１３）、
　（１３）を介して土が補給され、又、前記積重ね機構
（Ｃ）は、送り込まれる二段重ね状態の育苗箱（１）　
、　（１）を水平姿勢のまま棚状に持ち上げるリフト装
置（１４）と、リフト装置（１４）の上端に達した育苗
箱（１）　、　（１）を、積重ね位置まで水平姿勢のま
ま送る横送り装置（１５）と、積重ね位置において運搬
台車（６）をレベル調節自在に支持するエレベータ（１
６）とで成り、又、前記二段重ね装置（Ｂ）は以下のよ
うに構成されている。

つまり、この二段重ね装置（Ｂ）は、第１図乃至第３図
及び第５図に示すように、育苗箱（１）を載置して水平
方向に連続搬送するよう金属製のローラ（１７ａ）・・
を複数本有して成る搬送装置（１７）と、主フレーム（
１８）に対し、ガイドロッド（１９）・・に案内される
状態で上下移動自在に構成された昇降フレーム（２０）
と、この昇降フレーム（２０）を昇降作動させる複動型
の第１エアーシリンダ（２１）と、昇降フレーム（２０
）に対し、ガイド杆（２２）　、　（２２）に案内され
る状態で夫々対向する向きの水平方向に向けてスライド
移動自在に、かつ、夫々が近接する方向に移動させた状
態で搬送装置上の育苗箱（１）の底面（１ａ）と重複す
る位置に達する係止片（２３ａ）・・を有する一対のス
ライド部材（２３）　、　（２３）　と、一対のスライ
ド部材（２３）　、　（２３）を同時にスライド移動さ
せる一対の複動型の第２エアーシリンダ（２４）　、　
（２４）と、育苗箱（１）が持ち上げ位置に達したこと
を検出する第１センサ（２５）と、持ち上げ状態の育苗
箱（１）を降下させるべき位置に次の育苗箱（１）が達
したことを検出する第２センサ（２６）と、連続して育
苗箱（１）が送られていることを把握する第３センサ（
２７）と、これら３つのセンサからの信号が入力する制
御装置（２８）と、第１、第２エアーシリンダ（２１）
　、　（２４）　、　（２４）にエアーを供給する圧搾
空気供給部（Ｄ）とを備えて構成され、この装置では、
育苗箱（１）が持ち上げ位置に達する以前に第１エアー
シリンダ（２１）を伸長させ、かつ、第２エアーシリン
ダ（２４）　、　（２４）を収縮させておき、第１セン
サ（２５）で育苗箱（１）を検出すると第１エアーシリ
ンダ（２１）を収縮させることで係止片（２３ａ）・・
・に係止させる状態で育苗箱（１）を持ち上げて保持し
、この後、次の育苗箱（１）が持ち上げ状態の育苗箱（
１）の略下方に達したことを第２センサ（２６）で検出
すると第２エアーシリンダ（２４）　、　（２４）を伸
長させることで保持状態の育苗箱（１）の落下を図り二
段の積重ねを行うようになっている。

そして、この装置では育苗箱（１）の落下時において移
動状態の育苗１ｆ（１）（下方の育苗箱（１））に対し
て、その移動を抑制する力が作用することになるが、搬
送装置（１７）が金属製のローラ（１７ａ）・・で構成
されているため、下方の育苗箱（１）がローラ上におい
て滑動を生じて衝撃を軟げるようになっている。

因みに、育苗箱（１）の落下時において下方の育苗箱（
１）が安定した状態で育苗箱（１）を受は止めるよう、
第３図に示す如く育苗箱（１）の幅よりローラ（１７ａ
）・・・の幅を太き（設定してあり、又、係止片（２３
ａ）・・・はローラ（１７ａ）・・・と接触しないよう
、夫々のローラ（１７ａ）・・・の間隙に配置されてい
る。

尚、前述した動作を行うため前記圧搾空気供給部（Ｄ）
はコンプレッサー（２９）と２つの電磁弁（３０）　、
　（３０）と調圧弁（３１）　、　（３１）とで成り、
夫々の電磁弁（３０）　、　（３０）は前記制御装置（
２８）からの信号で操作される。

尚、前記調圧弁（３１）　、　（３１）のうち第１エア
ーシリンダ（２１）を制御する電磁弁（３０）に対する
供給系に介装されたものは、持ち上げ作動時において育
苗箱（１）に対してあまり衝撃を与えないよう、第１エ
アーシリンダ（２１）の作動速度を減する目的で用いて
あり、又、第２エアーシリンダ（２４）　、　（２４）
を制御する電磁弁（３０）に対する供給系に介装された
ものは、シリンダがストロークエンドに達した際にシリ
ンダが破損しない程度に圧力を設定してあり、第２エア
ーシリンダ（２４）　、　（２４）の作動速度をあまり
減することがないようにしである。

又、第１、第２、第３センサ（２５）　、　（２６）　
、　（２７）は夫々とも発光部（Ｌ）と受光部（Ｓ）と
を有した光感応型に構成され、第２図に示す如く、第１
、第２センサ（２５）　、　（２６）夫々は互いに干渉
しないよう光線方向を非平行に設定してあり、この装置
（Ｂ）では第１センサ（２５）の検出位置を第２センサ
（２６）の検出位置より僅かに、搬送上手側に偏位させ
である。

尚、第３センサ（２７）は作業を終える際等において最
終の育苗箱（１）が前述の如く持ち上げ状態に保持され
ないよう、第１センサ（２５）で検出された育苗箱（１
）が最終のものであるかを判別するものであり、この装
置（Ｂ）では第１センサ（２５）と第３センサ（２７）
とが同時に育苗箱（１）　、　（１）を検出したタイミ
ングで第１エアーシリンダ（２１）の収縮作動が許され
（第３センサ（２７）が育苗箱（１）を検出しない場合
には持ち上げは行わない）、又、この第３センサ（２７
）は持ち上げ位置の育苗箱（１）を基準にして適当な位
置に配置して誤検出をな（すようにしである。

又、本実施例では、第１エアーシリンダ（２１）と、こ
の第１エアーシリンダ（２１）で上昇作動する係止片（
２３ａ）・・・を備えた系とを併せて持ち上げ機構（Ｅ
）と称し、第２エアーシリンダ（２４）と、この第２エ
アーシリンダ（２４）で作動する系とを併せて落下機構
（Ｆ）と称している。

尚、この装Ｗ（Ｂ）での持ち上げ時において、育苗箱同
士に干渉を生じないよう前記ローラコンベア（４）の搬
送速度を播種処理機構（Ａ）のコンベアベルト（７）の
搬送速度より高めてあり、この装置（Ｂ）に育苗箱（１
）が供給される際には夫々の育苗箱（１）　、　（１）
に適当な間隔が形成されるようになっている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、係止片を一対だけ備
える、あるいは、第１エアーシリンダを複数個備える、
制御系にマイクロプロセッサ−を備える等、様々に実施
可能であり、又、本発明の装置は人手による積重ね作業
の能率を向上させるために用いることも可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る育苗箱の二段重ね装置の実施例を示
し、第１図は該装置の一部切欠き側面図、第２図は該装
置及び搬送系の平面図、第３図は該装置の縦断正面図、
第４図は播種プラントの側面図、第５図は制御系のブロ
ック図である。 （１）・・・・・・育苗箱、（１ａ）・・・・・・底面
、（２１）・・・・・・第１エアーシリンダ、　（２３
ａ）・・・・・・係止片、（２４）・・・・・・第２エ
アーシリンダ、（３１）・・・・・・調圧弁、（Ｄ）・
・・・・・圧搾空気供給部、（Ｅ）・・・・・・持ち上
げ機構、（Ｆ）・・・・・・落下機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平方向に送られる播種処理後の育苗箱（１）を上方に
   持ち上げる持ち上げ機構（Ｅ）が、育苗箱（１）の両側
   方から育苗箱（１）の下方側に張り出す形状の係止片（
   ２３ａ）・・・、この係止片（２３ａ）・・・を上方に
   移動させる第１エアーシリンダ（２１）とを備えて構成
   され、かつ、持ち上げ機構（Ｅ）の作動により係止片（
   ２３ａ）・・・を育苗箱の底面（１ａ）に接当させる状
   態で、その育苗箱（１）を持ち上げておき、その下方に
   次の育苗箱（１）が送られタイミングで持ち上げ状態の
   育苗箱（１）の落下を図る落下機構（Ｆ）が前記係止片
   （２３ａ）・・・を互いに離間する方向に向けて作動さ
   せる第２エアーシリンダ（２４）を備えて構成されると
   共に、第１エアーシリンダ（２１）、第２エアーシリン
   ダ（２４）夫々に対して圧搾空気を供給する単一の圧搾
   空気供給部（Ｄ）、及び、第１エアーシリンダ（２１）
   、第２エアーシリンダ（２４）のうちの少なくとも一方
   に対する圧搾空気の供給圧の調節を図る調圧弁（３１）
   を備えて成る育苗箱の二段重ね装置。