JPH05184242A - 苗箱の移送装置 - Google Patents
苗箱の移送装置Info
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- JPH05184242A JPH05184242A JP4006342A JP634292A JPH05184242A JP H05184242 A JPH05184242 A JP H05184242A JP 4006342 A JP4006342 A JP 4006342A JP 634292 A JP634292 A JP 634292A JP H05184242 A JPH05184242 A JP H05184242A
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- JP
- Japan
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- seedling box
- piston rod
- seedling
- cylinder
- box
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Greenhouses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】土が入った苗箱の横移動に当って途中での移送
速度を速くして能率の向上を図る。 【構成】先端部に苗箱を着脱するチャックが設けられて
いるピストンロッドがシリンダから横向に突出し、床土
の入った苗箱をチャックが保持してピストンロッドがシ
リンダ内を移動するときにこのピストンロッドが最終端
の停止位置よりも前で移動速度が低下するように設けら
れている。
速度を速くして能率の向上を図る。 【構成】先端部に苗箱を着脱するチャックが設けられて
いるピストンロッドがシリンダから横向に突出し、床土
の入った苗箱をチャックが保持してピストンロッドがシ
リンダ内を移動するときにこのピストンロッドが最終端
の停止位置よりも前で移動速度が低下するように設けら
れている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、土の入った苗箱を横
送りする移送装置に用いるもので、中間での移送速度を
高めることにより、作業の能率を向上しようとするもの
である。
送りする移送装置に用いるもので、中間での移送速度を
高めることにより、作業の能率を向上しようとするもの
である。
【０００２】
【従来の技術】水稲の育苗の行程その他で、土の入った
苗箱を横に移動させる作業が必要である。このため、出
願人は、特開平３−１９６２５号公報に示されているよ
うに、土の入った苗箱をチャックで掴んで、持ち上げ、
エアシリンダで横に送る装置を提案した。
苗箱を横に移動させる作業が必要である。このため、出
願人は、特開平３−１９６２５号公報に示されているよ
うに、土の入った苗箱をチャックで掴んで、持ち上げ、
エアシリンダで横に送る装置を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここに、上記の従来装
置は、エアシリンダ内を出没するピストンロッドの移動
速度が一定のため、早く送り過ぎると、最終の停止時の
衝撃で土が片寄り、遅いと、能率が上らない課題があっ
た。
置は、エアシリンダ内を出没するピストンロッドの移動
速度が一定のため、早く送り過ぎると、最終の停止時の
衝撃で土が片寄り、遅いと、能率が上らない課題があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、先端部に苗箱１を着脱するチャック２
７，２８，２９が設けられているピストンロッド１９が
シリンダ１８から横向に突出し、床土の入った苗箱１を
チャック２７，２８，２９が保持してピストンロッド１
９がシリンダ１８内を移動するときにこのピストンロッ
ド１９が最終端の停止位置よりも前で移動速度が低下す
るように設けられていることを特徴とする苗箱の移送装
置とした。
を解決するため、先端部に苗箱１を着脱するチャック２
７，２８，２９が設けられているピストンロッド１９が
シリンダ１８から横向に突出し、床土の入った苗箱１を
チャック２７，２８，２９が保持してピストンロッド１
９がシリンダ１８内を移動するときにこのピストンロッ
ド１９が最終端の停止位置よりも前で移動速度が低下す
るように設けられていることを特徴とする苗箱の移送装
置とした。
【０００５】
【作用】この発明は、上記のように構成されるので、先
端部のチャック２７，２８，２９が土の入った苗箱１を
保持したピストンロッド１９は、シリンダ１８内を高速
で所定の方向に横移動し、そののち、低速で同方向に移
動して所定の位置で停止する。
端部のチャック２７，２８，２９が土の入った苗箱１を
保持したピストンロッド１９は、シリンダ１８内を高速
で所定の方向に横移動し、そののち、低速で同方向に移
動して所定の位置で停止する。
【０００６】
【効果】すなわち、従来の装置では、苗箱１内の土が移
動の停止の際の衝撃で片寄るおそれがあって、上記の低
速で苗箱１を送っていたので、能率が低かったが、この
発明によると、その速度よりもはるかに速い高速で送っ
たのち、低速に落して停止させるから、途中での送り速
度が早くなって、作業能率が著しく向上した。
動の停止の際の衝撃で片寄るおそれがあって、上記の低
速で苗箱１を送っていたので、能率が低かったが、この
発明によると、その速度よりもはるかに速い高速で送っ
たのち、低速に落して停止させるから、途中での送り速
度が早くなって、作業能率が著しく向上した。
【０００７】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、建家の中に左から順に作業室Ａ、出芽室Ｂ、
積替室Ｃおよび縁化室Ｄが設けられ、作業室Ａの上が中
２階Ｅ（図２）となって、この中２階Ｅに苗箱１，１…
…その他の資材が収納されている。
のように、建家の中に左から順に作業室Ａ、出芽室Ｂ、
積替室Ｃおよび縁化室Ｄが設けられ、作業室Ａの上が中
２階Ｅ（図２）となって、この中２階Ｅに苗箱１，１…
…その他の資材が収納されている。
【０００８】Ｌ形の苗箱供給装置２が中２階Ｅに設けら
れ、その左側の一辺の端に降下装置３が配置され、苗箱
供給装置２で送られて来た苗箱１，１……を、この降下
装置３が受け取って、下の作業室Ａ内に下すようになっ
ている。この苗箱供給装置２は、図３のように、横長の
第１コンベヤ４と左側の前後方向の第２コンベヤ５で構
成され、第１コンベヤ４の左端から第２コンベヤ５に向
って伸びた第３コンベヤ６が、第２コンベヤ５に摺動自
在に重なって、モータその他で前後方向に移動するよう
に構成され、第１コンベヤ４の近くに苗箱１，１……が
なくなると、苗箱１，１……のある所に移動させて用い
ることができる。これらのコンベヤ４，５，６は、周知
のように、無端帯４ａ，５ａ，６ａが左右の枠４ｂ，５
ｂ，６ｂから上に突出して旋回し、その上に載せられた
苗箱１，１……が、この無端帯４ａ，５ａ，６ｂで送ら
れるように構成されている。
れ、その左側の一辺の端に降下装置３が配置され、苗箱
供給装置２で送られて来た苗箱１，１……を、この降下
装置３が受け取って、下の作業室Ａ内に下すようになっ
ている。この苗箱供給装置２は、図３のように、横長の
第１コンベヤ４と左側の前後方向の第２コンベヤ５で構
成され、第１コンベヤ４の左端から第２コンベヤ５に向
って伸びた第３コンベヤ６が、第２コンベヤ５に摺動自
在に重なって、モータその他で前後方向に移動するよう
に構成され、第１コンベヤ４の近くに苗箱１，１……が
なくなると、苗箱１，１……のある所に移動させて用い
ることができる。これらのコンベヤ４，５，６は、周知
のように、無端帯４ａ，５ａ，６ａが左右の枠４ｂ，５
ｂ，６ｂから上に突出して旋回し、その上に載せられた
苗箱１，１……が、この無端帯４ａ，５ａ，６ｂで送ら
れるように構成されている。
【０００９】図１のように、供給コンベヤ７が下降装置
３の下から右に伸び、降下装置３から下りて来た苗箱
１，１……を一枚づつ右に送るようになっている。その
右側に播種機８が設けられ、上記の苗箱１，１……に、
床土を入れ、播種し、覆土し、灌水を行うように出来て
いる。排出コンベヤ９が播種機８から右に伸び、播種さ
れた上記の苗箱１，１……を右の段積装置１０に供給
し、この段積装置１０で重箱のように積み重ねられた多
段の苗箱１，１……が出芽台車１１に載せられる。
３の下から右に伸び、降下装置３から下りて来た苗箱
１，１……を一枚づつ右に送るようになっている。その
右側に播種機８が設けられ、上記の苗箱１，１……に、
床土を入れ、播種し、覆土し、灌水を行うように出来て
いる。排出コンベヤ９が播種機８から右に伸び、播種さ
れた上記の苗箱１，１……を右の段積装置１０に供給
し、この段積装置１０で重箱のように積み重ねられた多
段の苗箱１，１……が出芽台車１１に載せられる。
【００１０】苗箱１，１……が載せられた出芽台車１１
が出芽室Ｂ内において所定の期間加温されると、苗箱
１，１……内の種子が発芽する。発芽した苗箱１，１…
…は、出芽台車１１とともに、つぎの積替室Ｃに移され
る。積替室Ｃには、つぎの積替装置１２が設けられ、出
芽台車１１上において重箱状に積み重ねられている苗箱
１，１……を、縁化台車５３に、上下に一定の間隔をあ
けて載せるようになっている。
が出芽室Ｂ内において所定の期間加温されると、苗箱
１，１……内の種子が発芽する。発芽した苗箱１，１…
…は、出芽台車１１とともに、つぎの積替室Ｃに移され
る。積替室Ｃには、つぎの積替装置１２が設けられ、出
芽台車１１上において重箱状に積み重ねられている苗箱
１，１……を、縁化台車５３に、上下に一定の間隔をあ
けて載せるようになっている。
【００１１】すなわち、図５および図６のように、上か
ら見て４個に苗箱１，１，１，１が積み重ねられている
出芽台車１１を積替装置１２の左横に寄せる。すると、
積替装置１２の取出し部１３からホーク１４が出て来て
２列の苗箱１，１……をすくい上げて戻り、上の苗箱
１，１がつぎのチャックでつかまれる位置まで上昇する
ようになっている。なお、図のホーク１４には、苗箱
１，１が上から順に取り除かれると、その都度上昇する
が、上昇に限界があって、その限界に達すると、モータ
１５で駆動される爪１６，１６がこれを持ち上げるよう
になっている。取出部１３の上部の右に搬送装置１７が
設けられている。
ら見て４個に苗箱１，１，１，１が積み重ねられている
出芽台車１１を積替装置１２の左横に寄せる。すると、
積替装置１２の取出し部１３からホーク１４が出て来て
２列の苗箱１，１……をすくい上げて戻り、上の苗箱
１，１がつぎのチャックでつかまれる位置まで上昇する
ようになっている。なお、図のホーク１４には、苗箱
１，１が上から順に取り除かれると、その都度上昇する
が、上昇に限界があって、その限界に達すると、モータ
１５で駆動される爪１６，１６がこれを持ち上げるよう
になっている。取出部１３の上部の右に搬送装置１７が
設けられている。
【００１２】図７、図８、図９のように、エアシリンダ
１８が搬送装置１７の上に設けられ、これからピストン
ロッド１９が左に突出してその先が取出部１３上に達
し、その下に基板２０が取り付けられている。一対の引
上げシリンダ２１がこの基板２０の下に固定され、これ
からピストンロッド２２の下端に板２３の中央がボール
ジョイントで揺動自在に取り付けられ、ピストンロッド
２２で押し出されて下降した板２３が苗箱１の上面に当
ったとき、この苗箱１が傾いていても、下面がその全周
に接触するようになっている。互に係合し得る突起２
４，２５が基板２０の下面と板２３の上面とにもうけら
れ、引上げシリンダ２１で板２３が引き上げられたとき
にこれらが係合して板２３が基板２０に平行するように
なっている。なお、その外周にばね２６が設けられて板
２３の安定を保ようになっている。
１８が搬送装置１７の上に設けられ、これからピストン
ロッド１９が左に突出してその先が取出部１３上に達
し、その下に基板２０が取り付けられている。一対の引
上げシリンダ２１がこの基板２０の下に固定され、これ
からピストンロッド２２の下端に板２３の中央がボール
ジョイントで揺動自在に取り付けられ、ピストンロッド
２２で押し出されて下降した板２３が苗箱１の上面に当
ったとき、この苗箱１が傾いていても、下面がその全周
に接触するようになっている。互に係合し得る突起２
４，２５が基板２０の下面と板２３の上面とにもうけら
れ、引上げシリンダ２１で板２３が引き上げられたとき
にこれらが係合して板２３が基板２０に平行するように
なっている。なお、その外周にばね２６が設けられて板
２３の安定を保ようになっている。
【００１３】中間の横軸回りに回動する爪２７が板２３
の両側に取り付けられ、シリンダ２８から突出するロッ
ド２９の出没で回動し、板２３の下面が接触した苗箱１
の上縁のつば１ａを保持するように、爪２７、シリンダ
２８およびロッド２９でチャックが構成されている。図
１０のように、コンプレッサーで加圧された空気が、電
磁弁３０を経てエアシリンダ１８の左室に入ると、右室
の空気が抜け、右室に入ると、左室の空気が抜けるよう
に出来ている。電磁弁３０からエアシリンダ１８のそれ
ぞれの室に達する経路に、逆止弁を備えた絞り弁Ｃ1，
Ｃ2およびＣ3，Ｃ4が並列に設けられ、Ｃ2，Ｃ4がそれ
ぞれＣ1，Ｃ3よりも大きく絞られている。そして弁
Ｖ1，Ｖ2が絞り弁Ｃ1，Ｃ3の電磁弁３０側に設けられ、
それぞれエアシリンダ１８の両端よりもやや内側のスイ
ッチＷ1，Ｗ2でつぎのように作動するようになってい
る。すなわち、加圧空気が電磁弁３０から左の経路を通
ってエアシリンダ１８の左室に入るときは、逆止弁を通
って円滑に入る。すなわち、ピストンロッド１９が図の
位置では、弁Ｖ2が開いていて、右室の空気があまり絞
られていない絞り弁Ｃ3を通って排出されるので、ピス
トンロッド１９が高速で右に移動している。ピストンロ
ッド１９の右端がスイッチＷ2に来ると、弁Ｖ2が閉じ
る。すると、右室の空気は、絞り弁Ｃ4を通って排出さ
れるようになり、これが大きく絞られているから、これ
から右側でのピストンロッド１９の移動速度が遅くな
る。そして、このピストンロッド１９が右端に達する
と、右端のスイッチが作動して電磁弁３０が中立の位置
に移る。なお、ピストンロッド１９が左に移動する場合
もこれと同様である。
の両側に取り付けられ、シリンダ２８から突出するロッ
ド２９の出没で回動し、板２３の下面が接触した苗箱１
の上縁のつば１ａを保持するように、爪２７、シリンダ
２８およびロッド２９でチャックが構成されている。図
１０のように、コンプレッサーで加圧された空気が、電
磁弁３０を経てエアシリンダ１８の左室に入ると、右室
の空気が抜け、右室に入ると、左室の空気が抜けるよう
に出来ている。電磁弁３０からエアシリンダ１８のそれ
ぞれの室に達する経路に、逆止弁を備えた絞り弁Ｃ1，
Ｃ2およびＣ3，Ｃ4が並列に設けられ、Ｃ2，Ｃ4がそれ
ぞれＣ1，Ｃ3よりも大きく絞られている。そして弁
Ｖ1，Ｖ2が絞り弁Ｃ1，Ｃ3の電磁弁３０側に設けられ、
それぞれエアシリンダ１８の両端よりもやや内側のスイ
ッチＷ1，Ｗ2でつぎのように作動するようになってい
る。すなわち、加圧空気が電磁弁３０から左の経路を通
ってエアシリンダ１８の左室に入るときは、逆止弁を通
って円滑に入る。すなわち、ピストンロッド１９が図の
位置では、弁Ｖ2が開いていて、右室の空気があまり絞
られていない絞り弁Ｃ3を通って排出されるので、ピス
トンロッド１９が高速で右に移動している。ピストンロ
ッド１９の右端がスイッチＷ2に来ると、弁Ｖ2が閉じ
る。すると、右室の空気は、絞り弁Ｃ4を通って排出さ
れるようになり、これが大きく絞られているから、これ
から右側でのピストンロッド１９の移動速度が遅くな
る。そして、このピストンロッド１９が右端に達する
と、右端のスイッチが作動して電磁弁３０が中立の位置
に移る。なお、ピストンロッド１９が左に移動する場合
もこれと同様である。
【００１４】従って、ピストンロッド１９が左に突出し
ているとき、引上げシリンダ２１がピストンロッド２２
を押し下げて、板２３の下面を苗箱１の上面に沿わせ、
シリンダ２８からロッド２９が突出して爪２７が苗箱１
のつば１ａを板２３の下面に引き寄せてこれを保持し、
引上げシリンダ２１がその苗箱１を引き上げ、つづい
て、ピストンロッド１９が高速でエアシリンダ１８内に
引き込まれて苗箱１が右に移動し、その移動は、ピスト
ンロッド１９の右端がスイッチＷ2を通過すると低速と
なり、エアシリンダ１８の右端に来て止まる。そのの
ち、引上げシリンダ２１が苗箱１を搬送装置１７上に下
げ、爪２７が上記とは逆に開いてこの苗箱１をその上に
載せる（図７の鎖線）。そののた、板２３が上り、ピス
トンロッド１９が突出してこれらが、取出部１３内の苗
箱１，１上に来て、上記の作用を繰り返す。
ているとき、引上げシリンダ２１がピストンロッド２２
を押し下げて、板２３の下面を苗箱１の上面に沿わせ、
シリンダ２８からロッド２９が突出して爪２７が苗箱１
のつば１ａを板２３の下面に引き寄せてこれを保持し、
引上げシリンダ２１がその苗箱１を引き上げ、つづい
て、ピストンロッド１９が高速でエアシリンダ１８内に
引き込まれて苗箱１が右に移動し、その移動は、ピスト
ンロッド１９の右端がスイッチＷ2を通過すると低速と
なり、エアシリンダ１８の右端に来て止まる。そのの
ち、引上げシリンダ２１が苗箱１を搬送装置１７上に下
げ、爪２７が上記とは逆に開いてこの苗箱１をその上に
載せる（図７の鎖線）。そののた、板２３が上り、ピス
トンロッド１９が突出してこれらが、取出部１３内の苗
箱１，１上に来て、上記の作用を繰り返す。
【００１５】このようにして搬送装置１７に載せられた
苗箱１は、つぎの灌水装置３１内を通って押出装置３２
に移る。この灌水装置３１は、図１１又は図１２のよう
に構成されている。すなわち、多数のノズルが下向に設
けられたパイプ３３が搬送装置１７を横切るようにして
その上に設けられ、発芽した種子に上から散水するよう
になっている。苗箱１は、左右のガイド３４で横の位置
が決められ、左右一対の内向の案内板３５が蝶ねじで左
右の位置が調節出来るようにパイプ３３に取り付けられ
ている。なお、図１２のように、左右の側壁３６にこの
案内板３５を取り付けることもできる。
苗箱１は、つぎの灌水装置３１内を通って押出装置３２
に移る。この灌水装置３１は、図１１又は図１２のよう
に構成されている。すなわち、多数のノズルが下向に設
けられたパイプ３３が搬送装置１７を横切るようにして
その上に設けられ、発芽した種子に上から散水するよう
になっている。苗箱１は、左右のガイド３４で横の位置
が決められ、左右一対の内向の案内板３５が蝶ねじで左
右の位置が調節出来るようにパイプ３３に取り付けられ
ている。なお、図１２のように、左右の側壁３６にこの
案内板３５を取り付けることもできる。
【００１６】散水された苗箱１は、つぎの排出装置３２
に移る（図６）。このとき、手前のストッパ３７が下っ
ていると、これで受け止められてシリンダ３８で縁化台
車５３上に押し出され（図５）、これが上っていると、
つきのストッパ３９まで移動してシリンダ４０で押し出
される。縁化台車５３には、苗箱１，１の横端を受ける
受板が等間隔に設けられ、これが間欠的に下降してい
て、苗箱１，１がその受板上に差し込まれ、上下に一定
の間隔を空けて載せられる。なお、この装置は、特開平
３−１９６２５号公報その他で周知のため、詳細な構造
は省略する。
に移る（図６）。このとき、手前のストッパ３７が下っ
ていると、これで受け止められてシリンダ３８で縁化台
車５３上に押し出され（図５）、これが上っていると、
つきのストッパ３９まで移動してシリンダ４０で押し出
される。縁化台車５３には、苗箱１，１の横端を受ける
受板が等間隔に設けられ、これが間欠的に下降してい
て、苗箱１，１がその受板上に差し込まれ、上下に一定
の間隔を空けて載せられる。なお、この装置は、特開平
３−１９６２５号公報その他で周知のため、詳細な構造
は省略する。
【００１７】この縁化台車５３は、つぎの縁化室Ｄに入
れられ、苗が縁化して一定の大きさに育ったのち、苗箱
１，１……が路地（温室内）に移され、所定の大きさに
育ったあと、苗は苗箱１から取り出して圃場に移植され
る。図１の排出コンベヤ９を図１３および図１４に示す
苗箱洗浄機４１に取り替え、その出芽台車１１の位置に
梱包機４２を置いて用いることができる（図１４）。
れられ、苗が縁化して一定の大きさに育ったのち、苗箱
１，１……が路地（温室内）に移され、所定の大きさに
育ったあと、苗は苗箱１から取り出して圃場に移植され
る。図１の排出コンベヤ９を図１３および図１４に示す
苗箱洗浄機４１に取り替え、その出芽台車１１の位置に
梱包機４２を置いて用いることができる（図１４）。
【００１８】すなわち、苗が取り除かれて使い終った苗
箱１，１……を、図１３および図１４のコンベヤ４３の
上に置くと、この苗箱１は、右に送られる間に散水を受
けながら上下のブラシローラ４４で洗浄され、つぎのエ
アノズル４５から吹き出る風で乾燥される。乾燥された
苗箱１，１……は、段積装置１０の左端に達する。この
段積装置１０には、特開昭６３−１５４５２８号公報そ
の他で周知のものを用いることができる。すなわち、上
記の苗箱１，１……は、その左右で上向きに旋回してい
る板４６，４６で両側が抱えられて上昇し、上端部でエ
アシリンダー４７で右に押し出される。すると、左右一
対のベルト４８，４８が近寄って来て、これを挟んで更
に右に移動し、前後一対の載置板４９，４９の上でベル
ト４８，４８が開いて離すようになっている。それぞれ
の載置板４９，４９は、１つの苗箱１が載せられるごと
に下降し、苗箱１の上につぎの苗箱１が、重箱状に積み
重ねられるように出来ている。
箱１，１……を、図１３および図１４のコンベヤ４３の
上に置くと、この苗箱１は、右に送られる間に散水を受
けながら上下のブラシローラ４４で洗浄され、つぎのエ
アノズル４５から吹き出る風で乾燥される。乾燥された
苗箱１，１……は、段積装置１０の左端に達する。この
段積装置１０には、特開昭６３−１５４５２８号公報そ
の他で周知のものを用いることができる。すなわち、上
記の苗箱１，１……は、その左右で上向きに旋回してい
る板４６，４６で両側が抱えられて上昇し、上端部でエ
アシリンダー４７で右に押し出される。すると、左右一
対のベルト４８，４８が近寄って来て、これを挟んで更
に右に移動し、前後一対の載置板４９，４９の上でベル
ト４８，４８が開いて離すようになっている。それぞれ
の載置板４９，４９は、１つの苗箱１が載せられるごと
に下降し、苗箱１の上につぎの苗箱１が、重箱状に積み
重ねられるように出来ている。
【００１９】苗箱１，１……が所定の高さに積み重ねら
れた載置板４９は、これまでの進行方向に対して左にシ
リンダ５０で押し出されてその苗箱１，１……を左のコ
ンベヤ５１上に移し、このコンベヤ５１上を左に移動す
る途中、これらの積み重ねられた苗箱１，１……は、梱
包機４２の位置を通過する際、ロープが掛けられて梱包
されるようになっている。このようにして梱包された苗
箱１，１……は、つぎのシーズンまで中２階Ｃで保管さ
れる。また、休止中の苗箱洗浄機４１と梱包機４２は、
作業室Ａの片角に保管される。
れた載置板４９は、これまでの進行方向に対して左にシ
リンダ５０で押し出されてその苗箱１，１……を左のコ
ンベヤ５１上に移し、このコンベヤ５１上を左に移動す
る途中、これらの積み重ねられた苗箱１，１……は、梱
包機４２の位置を通過する際、ロープが掛けられて梱包
されるようになっている。このようにして梱包された苗
箱１，１……は、つぎのシーズンまで中２階Ｃで保管さ
れる。また、休止中の苗箱洗浄機４１と梱包機４２は、
作業室Ａの片角に保管される。
【図１】この発明が用いられる育苗施設の平面図。
【図２】その中２階の平面図。
【図３】その中２階に設けられている苗箱供給装置の平
面図。
面図。
【図４】その側面図。
【図５】その積替室内に設けられる積替装置の平面図。
【図６】その側面図。
【図７】その一部の拡大した側面図。
【図８】その一部の平面図。
【図９】その一部の作動状態を示す側面図。
【図１０】そのシリンダに対する空気の回路図。
【図１１】その一部に設けられている灌水装置の切断正
面図。
面図。
【図１２】その灌水装置の他の実施例を示す切断正面
図。
図。
【図１３】その作業室内に設けられる苗箱洗浄機と段積
装置の側面図。
装置の側面図。
【図１４】その苗箱洗浄機段積装置および梱包機の平面
図。
図。
１ 苗箱 １８ エアシリンダ １９ ピストンロッド ２７ 爪 ２８ シリンダ ２９ ロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 先端部に苗箱１を着脱するチャック２
７，２８，２９が設けられているピストンロッド１９が
シリンダ１８から横向に突出し、床土の入った苗箱１を
チャック２７，２８，２９が保持してピストンロッド１
９がシリンダ１８内を移動するときにこのピストンロッ
ド１９が最終端の停止位置よりも前で移動速度が低下す
るように設けられていることを特徴とする苗箱の移送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4006342A JPH05184242A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 苗箱の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4006342A JPH05184242A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 苗箱の移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184242A true JPH05184242A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=11635697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4006342A Pending JPH05184242A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 苗箱の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05184242A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1132582A (ja) * | 1997-07-16 | 1999-02-09 | Iseki & Co Ltd | 苗箱の積替装置 |
| JPH1146587A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Iseki & Co Ltd | 苗箱の載替装置 |
| JPH11165875A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-22 | Kubota Corp | 育苗箱分離装置 |
| KR101443433B1 (ko) * | 2012-02-14 | 2014-09-23 | 경상대학교산학협력단 | 육묘공정 자동화 설비 시스템 |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP4006342A patent/JPH05184242A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1132582A (ja) * | 1997-07-16 | 1999-02-09 | Iseki & Co Ltd | 苗箱の積替装置 |
| JPH1146587A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Iseki & Co Ltd | 苗箱の載替装置 |
| JPH11165875A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-22 | Kubota Corp | 育苗箱分離装置 |
| KR101443433B1 (ko) * | 2012-02-14 | 2014-09-23 | 경상대학교산학협력단 | 육묘공정 자동화 설비 시스템 |
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