JPH0313462Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、搬送路に沿つて移動する搬送台車
の、位置決め停止装置における停止位置からの変
位を検出する変位検出装置に関する。

「従来の技術」 工場内で物品を搬送する搬送装置においては、
被搬送物の積み降しや加工のために、搬送路上に
設けたステーシヨンに、搬送台車を正確に位置決
めして停止させなければならない場合がある。

第３図は非接触で搬送台車に制動力を与えて停
止させる位置決め停止装置の従来の構成例を示す
縦断面図である。この図において、搬送台車１の
下面には２次側鉄心２が固定されている。一方、
搬送路３側には、この２次側鉄心２に相対する形
で、１次側鉄心４が配設されている。そして、搬
送台車１が停止位置にきたときに、１次側鉄心４
に巻回されたコイル５に通電することにより、１
次側鉄心４に２次側鉄心２を吸引させて、搬送台
車１を所定位置に停止させることができる。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、上述した非接触式の停止装置を磁気
浮上式あるいは空気浮上式搬送装置等に組み込む
場合、搬送台車１と搬送路３との間に機械的な摩
擦力が働かないため、停止位置において搬送台車
１の搬送方向の振動が大きく、停止までに多くの
時間を要する。従つて、上記振動を減衰させ短時
間で停止させるためには、搬送台車１の振動の変
位あるいは速度や加速度を検出し、この検出信号
をフイードバツク信号としてコイル５に印加する
電圧を制御する必要がある。しかしながら、一般
に、上述した搬送方向の振動の変位、速度等を非
接触で検出することは難しいという問題があつ
た。また、光学式変位計、レーザ式変位計等によ
り搬送台車１の変位等を直接測定することも考え
られるが、コスト面から未だ実用化されていな
い。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、停
止位置における搬送台車の振動の変位を非接触で
簡単かつ安価な構成によつて検出することができ
る位置決め停止装置における変位検出装置を提供
することを目的とする。

「問題点を解決するたの手段」 本考案は、 (a) 搬送路に沿つて移動する搬送台車の、位置決
め停止装置における停止位置からの変位を検出
する変位検出装置において、 (b) 前記搬送台車に取付けられ、前記搬送台車の
搬送方向に対して一定角度を有する傾斜面が形
成された被検出部材と、 (c) 前記被検出部材の傾斜面に対向配置され、前
記傾斜面までの距離を検出する検出手段と、 を具備してなるものである。

「作用」 本考案によれば、傾斜面を有する被検出部材
と、該傾斜面に対向配置した検出手段とを設ける
ことによつて、搬送台車の搬送方向の停止位置か
らの変位を、搬送方向と直角な方向の変化として
検出する。

「実施例」 以下図面を参照して本考案の一実施例について
説明する。

第１図、第２図は各々本実施例の構成を示す斜
視図および正面図である。これらの図において、
符号１１は搬送路（図示略）を矢印方向へ移動自
在な搬送台車である。なお、これらの図は搬送台
車１１が停止位置１２に停止している状態を示し
ている。この停止位置１２には位置決め停止用の
電磁石１３の１次側鉄心１４が配設されている。
この１次側鉄心１４は断面形状が略コ字状で、そ
の開口部を上方へ向け、下部にはコイル１５が巻
回されている。このコイル１５の端子が制御装置
１６へ接続されており、また、制御装置１６には
電源１７が接続されている。一方、搬送台車１１
の下面幅方向端部には板状の２次側鉄心１８が取
付固定されており、また、搬送台車１１の下面隅
部近傍には、テーパ１９ａが形成された例えば銅
等の導電材料から成るクサビ状の被検出部材１９
が取付固定されている。この被検出部材１９の直
下には、若干のギヤツプδを隔てて渦電流式セン
サ２０が対向配置されている。この渦電流式セン
サ２０はテーパ１９ａまでの距離を計測するセン
サであり、その出力は制御装置１６へ供給され
る。

このような構成において、搬送路を走行してき
た搬送台車１１が停止位置１２近傍へ達すると、
制御装置１６から発せられる制御信号によりコイ
ル１５へ通電が行われる。この結果、１次側鉄心
１４が２次側鉄心１８を吸引することにより搬送
台車１１に制動がかけられ、同台車１１が停止位
置１２近傍において矢印方向（第２図符号Ａ）に
振動する。この時の振動の変位をＸとすると、ギ
ヤツプδは変位Ｘに比例する値となる。すなわ
ち、被検出部材１９の水平方向の長さをｌ、テー
パ１９ａの垂直方向の高さをｈとすると、δは
（ｈ／ｌ）Ｘなる値に、言い換えれば、変位Ｘは
ギヤツプδに比例する値となり、したがつて、渦
電流式センサ２０の出力は変位Ｘに比例する値を
示している。

しかして、渦電流式センサ２０により検出した
上記ギヤツプδをフイードバツク信号として制御
装置１６へ供給し、このフイードバツク信号に基
づいてコイル１５の励磁電圧を制御する。すなわ
ち、搬送台車１１が停止位置１２へ向かう時には
低い励磁電圧を停止位置１２から離れる時には高
い励磁電圧を、コイル１５へ加える。これによ
り、搬送台車１１に振動減衰力が付与され、同台
車１１が短時間で停止する。

なお、上記実施例では、被検出部材１９を搬送
台車１１の下面隅部に取付ける構成としたが、こ
れに限定されるものではなく、走行上支障をきた
さない限り、搬送台車１１の下面の他の箇所ある
いは長手方向側面に設けてもよい。また、被検出
部材１９は銅に限定されるものではなく、銅以外
の導電材料でもよい。また、検出手段は渦電流式
センサ２０に限定されるものではなく、電気容量
式センサ等の他のギヤツプセンサを用いてもよ
い。

「考案の効果」 以上説明したように本考案によれば、搬送台車
に取付けられ、前記搬送台車の搬送方向に対して
一定角度を有する傾斜面が形成された被検出部材
と、前記被検出部材の傾斜面に対向配置され、前
記傾斜面までの距離を検出する検出手段と、を具
備する構成としたので、停止位置近傍における搬
送台車の数mm以下の微小な振動の変位を非接触で
簡単かつ安価な構成によつて検出することができ
る。また、振動の変位が数十mmになつた場合で
も、テーパの傾きｈ／ｌを適当に小さくすること
によつて、同一センサが使用でき、センサの適用
範囲が広がる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は各々本考案の一実施例の構成
を示す斜視図および正面図、第３図は従来構成を
示す縦断面図である。 １１……搬送台車、１２……停止位置、１３…
…電磁石、１４……１次側鉄心、１５……コイ
ル、１６……制御装置、１７……電源、１８……
２次側鉄心、１９……被検出部材、１９ａ……テ
ーパ、２０……渦電流式センサ、Ｘ……変位、δ
……ギヤツプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) 搬送路に沿つて移動する搬送台車の、位置決
   め停止装置における停止位置からの変位を検出
   する変位検出装置において、 (b) 前記搬送台車に取付けられ、前記搬送台車の
   搬送方向に対して一定角度を有する傾斜面が形
   成された被検出部材と、 (c) 前記被検出部材の傾斜面に対向配置され、前
   記傾斜面までの距離を検出する検出手段と、 を具備してなる位置決め停止装置における変位検
   出装置。