JPH03135355A - Ｐｍ形２相ステッピングモータのクローポール形ステータ構造 - Google Patents
Ｐｍ形２相ステッピングモータのクローポール形ステータ構造Info
- Publication number
- JPH03135355A JPH03135355A JP27043089A JP27043089A JPH03135355A JP H03135355 A JPH03135355 A JP H03135355A JP 27043089 A JP27043089 A JP 27043089A JP 27043089 A JP27043089 A JP 27043089A JP H03135355 A JPH03135355 A JP H03135355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yokes
- cup
- type
- flat flange
- resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、ＰＭ（永久磁石）形２相ステッピングモー
タのクローポール形ステータ構造の改良に関する。
タのクローポール形ステータ構造の改良に関する。
（従来の技術）
ＰＭ形ステッピングモータのクローポール形ステータ構
造については例えば総合電子出版社発行の［やさしく学
ぶステッピングモータと使い方」に詳しく解説されてい
る。
造については例えば総合電子出版社発行の［やさしく学
ぶステッピングモータと使い方」に詳しく解説されてい
る。
第４図と第５図はＰＭ形２相ステッピングモータの従来
の代表的なりローボール形ステータ構造を示している。
の代表的なりローボール形ステータ構造を示している。
このステータ構造では、円筒状極歯部１の外側に平フラ
ンジ２を有する２個の平フランジ形ヨークＡ、Ｂと、円
筒状極歯部３の外側にカップ状円筒部４を有する２個の
カップ形ヨクＣ１Ｄとを備えている。
ンジ２を有する２個の平フランジ形ヨークＡ、Ｂと、円
筒状極歯部３の外側にカップ状円筒部４を有する２個の
カップ形ヨクＣ１Ｄとを備えている。
平フランジ形ヨークＡ （Ｂ）とカップ形ヨークＣ（Ｄ
）とは両者の円筒状極歯部１と３が非接触の噛み合い状
態になるように組み合わされ、その極歯部１．３の周囲
にトロイダル形コイルＥ （Ｆ）が装着されている。
）とは両者の円筒状極歯部１と３が非接触の噛み合い状
態になるように組み合わされ、その極歯部１．３の周囲
にトロイダル形コイルＥ （Ｆ）が装着されている。
平フランジ形ヨークＡとＢとは背中合わせで当接した状
態で溶接され、カップ形ヨークＣとＤとはカップ状円筒
部４の端面同士が当接した状態で溶接される。
態で溶接され、カップ形ヨークＣとＤとはカップ状円筒
部４の端面同士が当接した状態で溶接される。
平フランジ形ヨークＡ、Ｂの平フランジ２の外周縁部に
は凸部２ａが形成されており、これに対応してカップ形
ヨークＣ，Ｄの円筒部４の端面に凹部４ａが形成されて
いる。各ヨークＡＳＢ、Ｃ。
は凸部２ａが形成されており、これに対応してカップ形
ヨークＣ，Ｄの円筒部４の端面に凹部４ａが形成されて
いる。各ヨークＡＳＢ、Ｃ。
Ｄを前述のように組み合わせた状態にては、ヨークＡ、
Ｂの凸部２ａがヨークＣ，Ｄの凹部４ａに嵌合し、この
嵌合によって各ヨークＡ、Ｂ、Ｃ。
Ｂの凸部２ａがヨークＣ，Ｄの凹部４ａに嵌合し、この
嵌合によって各ヨークＡ、Ｂ、Ｃ。
Ｄが、ラジアル方向に位置決めされる。またこの嵌合構
造において、重なりあった平フランジ２の凸部２ａがヨ
ークＣ，Ｄの凹部４ａによって厚み方向（ステータのス
ラスト方向）に挾み付けられ、この挾み付けによって平
フランジ形ヨークＡ、 Ｂのスラスト方向の位置決めが
なされている。
造において、重なりあった平フランジ２の凸部２ａがヨ
ークＣ，Ｄの凹部４ａによって厚み方向（ステータのス
ラスト方向）に挾み付けられ、この挾み付けによって平
フランジ形ヨークＡ、 Ｂのスラスト方向の位置決めが
なされている。
（発明が解決しようとする課題）
前記の従来構造では、カップ形ヨークＣとＤは互いの縁
部で接合されて一体となるものの、これら両者間に内装
される平フランジ形ヨークＡとＢは凹部４ａと凸部２ａ
で嵌合しただけの状態なので、ヨークＡＳＢとヨークＣ
，Ｄとの間に若干の隙間（遊び）を生じ、モータの作動
時にヨークＡ１Ｂがガタついて振動音を発するという問
題があった。特に、ステータのスラスト方向についての
ガタつきは、四部４ａの深さの寸法精度誤差によって生
じるもので、プレス板金加工ではこの寸法精度を高くす
るのは非常に困難である。
部で接合されて一体となるものの、これら両者間に内装
される平フランジ形ヨークＡとＢは凹部４ａと凸部２ａ
で嵌合しただけの状態なので、ヨークＡＳＢとヨークＣ
，Ｄとの間に若干の隙間（遊び）を生じ、モータの作動
時にヨークＡ１Ｂがガタついて振動音を発するという問
題があった。特に、ステータのスラスト方向についての
ガタつきは、四部４ａの深さの寸法精度誤差によって生
じるもので、プレス板金加工ではこの寸法精度を高くす
るのは非常に困難である。
前記の問題の対策として、ヨークＡＳＢをヨークＣ，Ｄ
に嵌合させるとともに、両者を溶接等で接合すればよい
が、溶接工程の増加は相当大きなコスト高を招く。また
別の対策としては、ヨークＡ、ＢをヨークＣ，Ｄと組み
合わせた後、２枚重ねされた平フランジ２の凸部２ａを
相互に離間するようにカシメ加工し、凹部４ａと凸部２
ａとの嵌合部分のスラスト方向の隙間をなくす方法があ
る。しかしこの方法も非常に面倒で大幅なコスト高を招
、く。
に嵌合させるとともに、両者を溶接等で接合すればよい
が、溶接工程の増加は相当大きなコスト高を招く。また
別の対策としては、ヨークＡ、ＢをヨークＣ，Ｄと組み
合わせた後、２枚重ねされた平フランジ２の凸部２ａを
相互に離間するようにカシメ加工し、凹部４ａと凸部２
ａとの嵌合部分のスラスト方向の隙間をなくす方法があ
る。しかしこの方法も非常に面倒で大幅なコスト高を招
、く。
この発明は前述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その日向は、コスト高を招かない簡単な改良手段でも
って４個の各ヨークの組み付は精度を十分に高くできる
ようにすることにある。
、その日向は、コスト高を招かない簡単な改良手段でも
って４個の各ヨークの組み付は精度を十分に高くできる
ようにすることにある。
（課題を解決するための手段）
そこでこの発明では、平フランジ形ヨークとカップ形ヨ
ークとが組み合わさった円筒状極歯部の外周に樹脂リン
グを装着し、４個の各ヨークを組み付けた状態でこの樹
脂リングがスラスト方向に圧縮される寸法関係とした。
ークとが組み合わさった円筒状極歯部の外周に樹脂リン
グを装着し、４個の各ヨークを組み付けた状態でこの樹
脂リングがスラスト方向に圧縮される寸法関係とした。
（作 用）
前記の構造においては、４個の各ヨーク部品を組み付け
た状態では前記２個の樹脂リングがカップ形ヨークの端
面間でスラスト方向に圧縮され、平フランジ形ヨークは
前記樹脂リングをスペーサとしてスラスト方向に位置決
めされる。
た状態では前記２個の樹脂リングがカップ形ヨークの端
面間でスラスト方向に圧縮され、平フランジ形ヨークは
前記樹脂リングをスペーサとしてスラスト方向に位置決
めされる。
（実施例）
第１図〜第３図は本発明の一実施例の構造を示している
。このステータ構造では、円筒状極歯部１の外側に平フ
ランジ２を有する２個の平フランジ形ヨークＡ、Ｂと円
筒状極歯部３の外側にカップ状円筒部４を有する２個の
カップ形ヨークＣ１Ｄとを備えている。
。このステータ構造では、円筒状極歯部１の外側に平フ
ランジ２を有する２個の平フランジ形ヨークＡ、Ｂと円
筒状極歯部３の外側にカップ状円筒部４を有する２個の
カップ形ヨークＣ１Ｄとを備えている。
平７ランジ形ヨークＡ （Ｂ）と力・ツブ形ヨークＣ（
Ｄ）とは両者の円筒状極歯部１と３が非接触の噛み合い
状態になるように組み合わされ、その極歯部１．３の周
囲に樹脂リングＧ （Ｈ）が装着されているとともに、
その樹脂リングＧ （Ｈ）の周囲にはトロイダル形コイ
ルＥ （Ｆ）が装着されている。
Ｄ）とは両者の円筒状極歯部１と３が非接触の噛み合い
状態になるように組み合わされ、その極歯部１．３の周
囲に樹脂リングＧ （Ｈ）が装着されているとともに、
その樹脂リングＧ （Ｈ）の周囲にはトロイダル形コイ
ルＥ （Ｆ）が装着されている。
平フランジ形ヨークＡとＢとは背中合わせで当接し、カ
ップ形ヨークＣとＤとはカップ状円筒部４の端面同士が
当接した状態で溶接される。
ップ形ヨークＣとＤとはカップ状円筒部４の端面同士が
当接した状態で溶接される。
下フランジ形ヨークＡ、Ｂの平フランジ２の周縁には凸
部２ａが形成され、これに対応してカップ形ヨークＣ，
Ｄの円筒部４の端面に凹部４ａが形成されている。各ヨ
ークＡＳＢ、Ｃ，Ｄの組み付は状態において、凸部２ａ
は四部４ａに嵌合し、この凹凸嵌合構造にて各ヨークＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄがラジアル方向に位置決めされている。
部２ａが形成され、これに対応してカップ形ヨークＣ，
Ｄの円筒部４の端面に凹部４ａが形成されている。各ヨ
ークＡＳＢ、Ｃ，Ｄの組み付は状態において、凸部２ａ
は四部４ａに嵌合し、この凹凸嵌合構造にて各ヨークＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄがラジアル方向に位置決めされている。
ここで注目すべきことは、本発明においては、前記の凹
凸嵌合構造はラジアル方向のみの位置決め機能を持ち、
従来のようにスラスト方向の位置決め機能は有していな
い点である。つまり四部４ａの深さが凸部２ａの厚みよ
り大きく設定されており、この嵌合構造では厚み方向（
スラスト方向）に積極的に十分大きな隙間をつくってい
る。
凸嵌合構造はラジアル方向のみの位置決め機能を持ち、
従来のようにスラスト方向の位置決め機能は有していな
い点である。つまり四部４ａの深さが凸部２ａの厚みよ
り大きく設定されており、この嵌合構造では厚み方向（
スラスト方向）に積極的に十分大きな隙間をつくってい
る。
スラスト方向の位置決めは樹脂リングＧＳＨによってな
される。つまり樹脂リングＧ、Ｈはカップ形ヨークＣ，
Ｄの端面間でスラスト方向に圧縮され、下フランジ形ヨ
ークＡ、Ｂは樹脂リングＧ。
される。つまり樹脂リングＧ、Ｈはカップ形ヨークＣ，
Ｄの端面間でスラスト方向に圧縮され、下フランジ形ヨ
ークＡ、Ｂは樹脂リングＧ。
Ｈをスペーサとしてスラスト方向に位置決めされている
。
。
なお第３図に示すように、樹脂リングＧ （Ｈ）の内周
縁部の一方側はテーバ状に形成され、極歯部１をこの内
周に嵌合しやすくしている。
縁部の一方側はテーバ状に形成され、極歯部１をこの内
周に嵌合しやすくしている。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、この発明によれば、簡１１
ｊで安価に製作できる樹脂リングを使用し、このリング
をコイルの内周部分において各ヨークの円筒状極歯部に
嵌め込むことで、２個のカップ形ヨーク内での２個の下
フランジ形ヨークのスラスト方向の位置決めがなされる
。つまり、寸法精度を高くしにくいプレス板金加工によ
るヨークの精度に依存せずに、カップ形ヨーク間で圧縮
した樹脂リングをスペーサとして高い精度で各部品を組
み付けることができ、組み付は後のガタつきは発生しな
くなる。
ｊで安価に製作できる樹脂リングを使用し、このリング
をコイルの内周部分において各ヨークの円筒状極歯部に
嵌め込むことで、２個のカップ形ヨーク内での２個の下
フランジ形ヨークのスラスト方向の位置決めがなされる
。つまり、寸法精度を高くしにくいプレス板金加工によ
るヨークの精度に依存せずに、カップ形ヨーク間で圧縮
した樹脂リングをスペーサとして高い精度で各部品を組
み付けることができ、組み付は後のガタつきは発生しな
くなる。
第１図は本発明の一実施例によるステータ構造を示す分
解斜視図、第２図は同上実施例の組み付は状態の■−■
線断面図、第３図は同上実施例における樹脂リングの断
面図、第４図は従来のステータ構造の分解斜視図、第５
図は第４図のものの絹み付は状態のｖ−Ｖ線断面図であ
る。 円筒状極歯部 平フランジ ２ａ・・・凸 部 ・円筒状極歯部 カップ状円筒部 ４ａ・・・凹 部 Ｂ・・・下フランジ形ヨーク Ｄ・・・カップ形ヨーク Ｆ・・・コイル Ｈ・・・樹脂リング
解斜視図、第２図は同上実施例の組み付は状態の■−■
線断面図、第３図は同上実施例における樹脂リングの断
面図、第４図は従来のステータ構造の分解斜視図、第５
図は第４図のものの絹み付は状態のｖ−Ｖ線断面図であ
る。 円筒状極歯部 平フランジ ２ａ・・・凸 部 ・円筒状極歯部 カップ状円筒部 ４ａ・・・凹 部 Ｂ・・・下フランジ形ヨーク Ｄ・・・カップ形ヨーク Ｆ・・・コイル Ｈ・・・樹脂リング
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 円筒状極歯部の外側に平フランジを有する２個の平フラ
ンジ形ヨークＡ、Ｂと、円筒状極歯部の外部にカップ状
円筒部を有する２個のカップ形ヨークＣ、Ｄとを備え、 平フランジ形ヨークＡ（Ｂ）とカップ形ヨークＣ（Ｄ）
とは両者の円筒状極歯部が非接触の噛み合い状態になる
ように組み合わされ、その極歯部の周囲に樹脂リングが
装着されているとともに、その樹脂リングの周囲にはト
ロイダル形コイルが装着され、 平フランジ形ヨークＡとＢとは背中合わせで当接し、カ
ップ形ヨークＣとＤとは前記カップ状円筒部の端面同士
が当接した状態で接合され、平フランジ形ヨークＡ、Ｂ
とカップ形ヨークＣ、Ｄとは凹凸嵌合構造にてラジアル
方向に位置決めされ、 ２個の前記樹脂リングはカップ形ヨークＣ、Ｄの端面間
でスラスト方向に圧縮され、平フランジ形ヨークＡ、Ｂ
は前記樹脂リングをスペーサとしてスラスト方向に位置
決めされている、 ことを特徴とするＰＭ形２相ステッピングモータのクロ
ーポール形ステータ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27043089A JPH03135355A (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | Ｐｍ形２相ステッピングモータのクローポール形ステータ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27043089A JPH03135355A (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | Ｐｍ形２相ステッピングモータのクローポール形ステータ構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03135355A true JPH03135355A (ja) | 1991-06-10 |
Family
ID=17486170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27043089A Pending JPH03135355A (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | Ｐｍ形２相ステッピングモータのクローポール形ステータ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03135355A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2290786A3 (en) * | 2009-08-24 | 2016-01-13 | Minebea Co., Ltd. | Stepping motor |
-
1989
- 1989-10-19 JP JP27043089A patent/JPH03135355A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2290786A3 (en) * | 2009-08-24 | 2016-01-13 | Minebea Co., Ltd. | Stepping motor |
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