JPH03135393A - ３相正弦波信号合成回路及びブラシレスモータの駆動回路 - Google Patents
３相正弦波信号合成回路及びブラシレスモータの駆動回路Info
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- JPH03135393A JPH03135393A JP1269524A JP26952489A JPH03135393A JP H03135393 A JPH03135393 A JP H03135393A JP 1269524 A JP1269524 A JP 1269524A JP 26952489 A JP26952489 A JP 26952489A JP H03135393 A JPH03135393 A JP H03135393A
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- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は３相正弦波信号合成回路及びブラシレスモータ
の駆動回路に関する。
の駆動回路に関する。
従来、信号発生器により発生した２相の略正弦波出力を
検出して３相の出力信号を出力する３相正弦波信号合成
回路としては第６図に示すようなブラシレスモータの駆
動回路における３札止弦波信号合成回路が特開昭６０−
９６１９１号公報などにより知られている。この３札止
弦波信号合成回路ではホール素子等の検出器１．２がブ
ラシレスモータのロータマグネットからなる信号発生器
３により発生した２相の略正弦波出力を検出して電気角
で１２０°の位相差を有する２相の略正弦波出力信号Ａ
ｉｎ、Ｂｉｎを発生し、この２相の略正弦波出力信号Ａ
ｉｎ、Ｂｉｎが増幅器４．５により増幅されて第１相の
出力信号Ａ ｏｕｔ及び第２相の出力信号Ｂ。
検出して３相の出力信号を出力する３相正弦波信号合成
回路としては第６図に示すようなブラシレスモータの駆
動回路における３札止弦波信号合成回路が特開昭６０−
９６１９１号公報などにより知られている。この３札止
弦波信号合成回路ではホール素子等の検出器１．２がブ
ラシレスモータのロータマグネットからなる信号発生器
３により発生した２相の略正弦波出力を検出して電気角
で１２０°の位相差を有する２相の略正弦波出力信号Ａ
ｉｎ、Ｂｉｎを発生し、この２相の略正弦波出力信号Ａ
ｉｎ、Ｂｉｎが増幅器４．５により増幅されて第１相の
出力信号Ａ ｏｕｔ及び第２相の出力信号Ｂ。
ｕｔとして出力される。そして増幅器４，５の出力信号
は加算器６及び反転器７からなる合成器８により加算及
び反転がなされて第３相の出力信号Ｃｏｔ＋ｊとして出
力され、増幅器４，５の第１相の出力信号Ａｏｕｔ及び
第２相の出力信号Ｂ ｏｕｔと合成器８の第３相の出力
信号Ｃｏｕｔは互いに１２０°の位相差を有する３相の
略正弦波出力信号となる。
は加算器６及び反転器７からなる合成器８により加算及
び反転がなされて第３相の出力信号Ｃｏｔ＋ｊとして出
力され、増幅器４，５の第１相の出力信号Ａｏｕｔ及び
第２相の出力信号Ｂ ｏｕｔと合成器８の第３相の出力
信号Ｃｏｕｔは互いに１２０°の位相差を有する３相の
略正弦波出力信号となる。
上記３札止弦波信号合成回路では第３相の出力信号Ｃｏ
ｕｔを得るために合成器８を用いるので、回路が複雑化
してコストアップになり、かつ３相の略正弦波出力信号
Ａｏｕｔ、 Ｂｏｕｔ、 Ｃｏｕｔは合成器８による誤
差で精度が悪化する。
ｕｔを得るために合成器８を用いるので、回路が複雑化
してコストアップになり、かつ３相の略正弦波出力信号
Ａｏｕｔ、 Ｂｏｕｔ、 Ｃｏｕｔは合成器８による誤
差で精度が悪化する。
また、上記３札止弦波信号合成回路を用いたブラシレス
モータの駆動回路では３札止弦波信号合成回路が複雑化
してコストアップになることで回路が複雑化してコスト
アップになり、かつ３相の正弦波出力信号Ａｏｕｔ、
Ｂｏｕｔ、 Ｃｏｕｔの精度が合成器８による誤差で悪
化することでトルクむらが生ずる。
モータの駆動回路では３札止弦波信号合成回路が複雑化
してコストアップになることで回路が複雑化してコスト
アップになり、かつ３相の正弦波出力信号Ａｏｕｔ、
Ｂｏｕｔ、 Ｃｏｕｔの精度が合成器８による誤差で悪
化することでトルクむらが生ずる。
本発明は上記欠点を改善し、回路を簡略化できて低コス
トにできると共に、３相の略正弦波出力信号の精度を向
上させることができる３札止弦波信号合成回路及びブラ
シレスモータの駆動回路を提供することを目的とする。
トにできると共に、３相の略正弦波出力信号の精度を向
上させることができる３札止弦波信号合成回路及びブラ
シレスモータの駆動回路を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、請求項１の発明は信号発生器
により発生した２相の略正弦波出力を検出して電気角で
１２０°の位相差を有する略正弦波出力信号を発生する
２個の検出器と、この２個の検出器の各出力信号を各々
増幅して非反転出力信号を第１相の出力信号及び第２相
の出力信号として出力すると共に反転出力信号を出力す
る２個の増幅器とを具備し、この２個の増幅器の反転出
力信号を出力する各端子を互いに短絡したものであり。
により発生した２相の略正弦波出力を検出して電気角で
１２０°の位相差を有する略正弦波出力信号を発生する
２個の検出器と、この２個の検出器の各出力信号を各々
増幅して非反転出力信号を第１相の出力信号及び第２相
の出力信号として出力すると共に反転出力信号を出力す
る２個の増幅器とを具備し、この２個の増幅器の反転出
力信号を出力する各端子を互いに短絡したものであり。
請求項２の発明は回転方向へ略正弦波の着磁がなされた
ロータマグネットと、このロータマグネットを回転付勢
する３相の駆動コイルと、上記ロータマグネットの回転
位置を検出して電気角で１２０°の位相差を有する略正
弦波出力信号を発生する２個の検出器と、この２個の検
出器の各出力信号を各々増幅して非反転出力信号を第１
相の出力信号及び第２相の出力信号として出力すると共
に反転出力信号を出力する２個の増幅器とを具備し、こ
の２個の増幅器の反転出力信号を出力する各端子を互い
に短絡してこの短絡点より第３相の出力信号を出力する
ものであり、 請求項３の発明は請求項２記載のブラシレスモータの駆
動回路において、上記第１相の出力信号。
ロータマグネットと、このロータマグネットを回転付勢
する３相の駆動コイルと、上記ロータマグネットの回転
位置を検出して電気角で１２０°の位相差を有する略正
弦波出力信号を発生する２個の検出器と、この２個の検
出器の各出力信号を各々増幅して非反転出力信号を第１
相の出力信号及び第２相の出力信号として出力すると共
に反転出力信号を出力する２個の増幅器とを具備し、こ
の２個の増幅器の反転出力信号を出力する各端子を互い
に短絡してこの短絡点より第３相の出力信号を出力する
ものであり、 請求項３の発明は請求項２記載のブラシレスモータの駆
動回路において、上記第１相の出力信号。
第２相の出力信号及び第３相の出力信号が入力されて上
記３相の駆動コイルに３相の略正弦波電流を通電する３
相正弦波通電回路を備えたものである。
記３相の駆動コイルに３相の略正弦波電流を通電する３
相正弦波通電回路を備えたものである。
請求項１の発明では２個の検出器が信号発生器により発
生した２相の略正弦波出力を検出して電気角で１２０°
の位相差を有する略正弦波出力信号を発生し、２個の増
幅器が２個の検出器の各出力信号を各々増幅して非反転
出力信号を第１相の出力信号及び第２相の出力信号とし
て出力すると共に反転出力信号を出力する。そして２個
の増幅器の反転出力信号を出力する各端子を互いに短絡
した短絡点より第３相の出力信号が出力される。
生した２相の略正弦波出力を検出して電気角で１２０°
の位相差を有する略正弦波出力信号を発生し、２個の増
幅器が２個の検出器の各出力信号を各々増幅して非反転
出力信号を第１相の出力信号及び第２相の出力信号とし
て出力すると共に反転出力信号を出力する。そして２個
の増幅器の反転出力信号を出力する各端子を互いに短絡
した短絡点より第３相の出力信号が出力される。
請求項２の発明ではロータマグネットが３相の駆動コイ
ルにより回転付勢され、２個の検出器がロータマグネッ
トの回転位置を検出して電気角で１２０°の位相差を有
する略正弦波出力信号を発生する。そして２個の増幅器
が２個の検出器の各出力信号を各々増幅して非反転出力
信号を第１相の出力信号及び第２相の出力信号として出
力すると共に反転出力信号を出力し、この２個の増幅器
の反転出力信号を出力する各端子を互いに短絡した短絡
点より第３相の出力信号が出力される。
ルにより回転付勢され、２個の検出器がロータマグネッ
トの回転位置を検出して電気角で１２０°の位相差を有
する略正弦波出力信号を発生する。そして２個の増幅器
が２個の検出器の各出力信号を各々増幅して非反転出力
信号を第１相の出力信号及び第２相の出力信号として出
力すると共に反転出力信号を出力し、この２個の増幅器
の反転出力信号を出力する各端子を互いに短絡した短絡
点より第３相の出力信号が出力される。
請求項３の発明では３札止弦波通電回路は第１相の出力
信号、第２相の出力信号及び第３相の出力信号が入力さ
れて３相の駆動コイルに３相の略正弦波電流を通電する
。
信号、第２相の出力信号及び第３相の出力信号が入力さ
れて３相の駆動コイルに３相の略正弦波電流を通電する
。
第１−図は請求項１の発明の一実施例を示す。
この実施例の３札止弦波信号合成回路ではホール素子等
の検出器１１．１２がブラシレスモータの回転方向へ略
正弦波磁界分布を発生するように着磁されたロータマグ
ネットからなる信号発生器１３により発生した２相の略
正弦波出力を検出して電気角で１２０°の位相差を有す
る２相の略正弦波出力信号Ａｉｎ、Ｂｉｎを発生し、こ
の２相の略正弦波出力信号Ａｉｎ、Ｂｉｎが増幅器１４
．１５により増幅される。増幅器１４．１５は各々本体
１４ａ 、 １５ａと非反転電流出力部１４ｂ、１５ｂ
と１反転電流出力部１４ｃ、１５ｃとで構成され、検出
器１１．１２からの２相の略正弦波出力信号Ａｉｎ、Ｂ
ｉｎが各々本体１４ａ、１５ａにより増幅されて非反転
電流出力部１４ｂ、１５ｂにより第１相の非反転電流信
号Ａｏｕｔ及び第２相の非反転電流信号Ｂｏｕｔとして
出力されると共に、反転電流出力部１４ｃ、１５ｃによ
り第１相の反転電流信号Ａｏｕｔ及び第２相の反転電流
信号Ｂ ｏｕｔとして出力される。増幅器１４．１５に
おける反転電流出力部１４ｃ、１５ｃの出力端子は互い
に短絡され、その短絡点１６にて反転電流出力部１４ｃ
、１５ｃからの第１相の反転電流信号Ａｏｕｔ及び第２
相の反転電流信号Ｂ ｏｕｔが加算されてその和の信号
が第３相の非反転電流信号Ｃｏｕｔとして出力される。
の検出器１１．１２がブラシレスモータの回転方向へ略
正弦波磁界分布を発生するように着磁されたロータマグ
ネットからなる信号発生器１３により発生した２相の略
正弦波出力を検出して電気角で１２０°の位相差を有す
る２相の略正弦波出力信号Ａｉｎ、Ｂｉｎを発生し、こ
の２相の略正弦波出力信号Ａｉｎ、Ｂｉｎが増幅器１４
．１５により増幅される。増幅器１４．１５は各々本体
１４ａ 、 １５ａと非反転電流出力部１４ｂ、１５ｂ
と１反転電流出力部１４ｃ、１５ｃとで構成され、検出
器１１．１２からの２相の略正弦波出力信号Ａｉｎ、Ｂ
ｉｎが各々本体１４ａ、１５ａにより増幅されて非反転
電流出力部１４ｂ、１５ｂにより第１相の非反転電流信
号Ａｏｕｔ及び第２相の非反転電流信号Ｂｏｕｔとして
出力されると共に、反転電流出力部１４ｃ、１５ｃによ
り第１相の反転電流信号Ａｏｕｔ及び第２相の反転電流
信号Ｂ ｏｕｔとして出力される。増幅器１４．１５に
おける反転電流出力部１４ｃ、１５ｃの出力端子は互い
に短絡され、その短絡点１６にて反転電流出力部１４ｃ
、１５ｃからの第１相の反転電流信号Ａｏｕｔ及び第２
相の反転電流信号Ｂ ｏｕｔが加算されてその和の信号
が第３相の非反転電流信号Ｃｏｕｔとして出力される。
検出器１，１．１２からの２相の略正弦波出力信号Ａｉ
ｎ、 Ｂ ｉｎを第２図に示すような電気角で１２０″
の位相差を有する正弦波電圧信号Ａ１ｎ＝ ｋｓｉｎ
Ｏｅ、Ｂｉｎ＝ｋｓｉｎ（θｅ−１２０°）とすると、
第１相の非反転電流信号Ａｏｕｔ及び第２相の非反転電
流信号Ｂ。
ｎ、 Ｂ ｉｎを第２図に示すような電気角で１２０″
の位相差を有する正弦波電圧信号Ａ１ｎ＝ ｋｓｉｎ
Ｏｅ、Ｂｉｎ＝ｋｓｉｎ（θｅ−１２０°）とすると、
第１相の非反転電流信号Ａｏｕｔ及び第２相の非反転電
流信号Ｂ。
ｕｔは第２図に示すような電気角で１２０°の位相差を
有する略正弦波電流信号Ａ ｏｕｔ ＝ Ｋ ｓｉｎθ
ｅ、ＢＯｕｔ＝ Ｋｓｉｎ（ｆｅｅ−１２０’ ）とな
る。ここに、ｋ、には比例定数である。第３相の非反転
電流信号Ｃｏｕｔは第１相の反転電流信号Ａｏｕｔ及び
第２相の反転電流信号Ｂｏｕｔが加算されて Ｃｏｕｔ＝ Ａｏｕｔ＋ Ｂｏｕｔ ＝ −Ｋ （ｓｉｎ （Ｊ ｅ＋５ｉｎ（θｅ−１２
０”））＝ Ｋｓｉｎ（０ｅ−２４０” ） となり、第２図に示すような波形となる。
有する略正弦波電流信号Ａ ｏｕｔ ＝ Ｋ ｓｉｎθ
ｅ、ＢＯｕｔ＝ Ｋｓｉｎ（ｆｅｅ−１２０’ ）とな
る。ここに、ｋ、には比例定数である。第３相の非反転
電流信号Ｃｏｕｔは第１相の反転電流信号Ａｏｕｔ及び
第２相の反転電流信号Ｂｏｕｔが加算されて Ｃｏｕｔ＝ Ａｏｕｔ＋ Ｂｏｕｔ ＝ −Ｋ （ｓｉｎ （Ｊ ｅ＋５ｉｎ（θｅ−１２
０”））＝ Ｋｓｉｎ（０ｅ−２４０” ） となり、第２図に示すような波形となる。
第３図は上記増幅器１４．１５の具体的な構成を示す。
上記増幅器１４の本体１４ａはＰＮＰ形トランジスタＱ
ｌ〜Ｑ４、ＮＰＮ形トランジスタＱ５．Ｑ６及び抵抗旧
により構成され、検出器１１の出力信号Ａｉｎを増幅す
る。
ｌ〜Ｑ４、ＮＰＮ形トランジスタＱ５．Ｑ６及び抵抗旧
により構成され、検出器１１の出力信号Ａｉｎを増幅す
る。
増幅器１４の非反転電流出力部１４ｂはＰＮＰ形トラン
ジスタＱ７及びＮＰＮ形トランジスタＱ８により構成さ
れ、本体１４ａからの非反転電流信号を第１相の非反転
電流信号Ａｏｕｔとして出力する。増幅器１４の反転Ｉ
ｔ出力部１４ｃはＰＮＰＮ上形ンジスタＱ９及びＮＰＮ
形トランジスタＱＩＯにより構成され、本体１４ａから
の反転電流信号を第１相の反転電流信号Ａｏｕｔとして
出力する。
ジスタＱ７及びＮＰＮ形トランジスタＱ８により構成さ
れ、本体１４ａからの非反転電流信号を第１相の非反転
電流信号Ａｏｕｔとして出力する。増幅器１４の反転Ｉ
ｔ出力部１４ｃはＰＮＰＮ上形ンジスタＱ９及びＮＰＮ
形トランジスタＱＩＯにより構成され、本体１４ａから
の反転電流信号を第１相の反転電流信号Ａｏｕｔとして
出力する。
上記増幅器１５の本体１５ａはＰＮＰ形トランジスタＱ
１１〜Ｑ１４、ＮＰＮ形トランジスタＱ１５．Ｑ１６及
び抵抗Ｒ２により構成され、検出器１２の出力信号Ｂｉ
ｎを増幅する。増幅器１５の非反転電流出力部１５ｂは
ＰＮＰ形トランジスタＱ１７及びＮＰＮ形トランジスタ
０１８により構成され、本体１５ａからの非反転電流信
号を第２相の非反転電流信号Ｂ ｏｕｔとして出力する
。増幅器１５の反転電流出力部１５ｃはＰＮＰ形トラン
ジスタＱ１９及びＮＰＮ形トランジスタＱ２０により構
成され、本体１５ａからの反転電流信号を第２相の反転
電流信号Ｂ。
１１〜Ｑ１４、ＮＰＮ形トランジスタＱ１５．Ｑ１６及
び抵抗Ｒ２により構成され、検出器１２の出力信号Ｂｉ
ｎを増幅する。増幅器１５の非反転電流出力部１５ｂは
ＰＮＰ形トランジスタＱ１７及びＮＰＮ形トランジスタ
０１８により構成され、本体１５ａからの非反転電流信
号を第２相の非反転電流信号Ｂ ｏｕｔとして出力する
。増幅器１５の反転電流出力部１５ｃはＰＮＰ形トラン
ジスタＱ１９及びＮＰＮ形トランジスタＱ２０により構
成され、本体１５ａからの反転電流信号を第２相の反転
電流信号Ｂ。
ｕｔとして出力する。
上記反転電流信号Ａ ｏｕｔとＢ ｏｕｔとをショート
することにより第３相の正弦波出力信号Ｃｏｕｔを合成
している。
することにより第３相の正弦波出力信号Ｃｏｕｔを合成
している。
ＰＮＰ形トランジスタＱ２１及び抵抗Ｒ３は定電流回路
を構成し、ＰＮＰ形トランジスタＱ３．Ｑ４．Ｑ７．Ｑ
９．Ｑ１３．Ｑ１４、Ｑ１７．Ｑ１９のベースに一定の
電圧を印加する。
を構成し、ＰＮＰ形トランジスタＱ３．Ｑ４．Ｑ７．Ｑ
９．Ｑ１３．Ｑ１４、Ｑ１７．Ｑ１９のベースに一定の
電圧を印加する。
第４図は請求項１の発明の他の実施例における増幅器の
構成を示す。
構成を示す。
この実施例は上記実施例において、増幅器１４．１５の
代りに第４図に示すような増幅器を用いたものである。
代りに第４図に示すような増幅器を用いたものである。
この増幅器では増幅器１４．１５において５電源側及び
接地側のミラー回路を構成するトランジスタＱ３〜Ｑ１
０．ＱＩ３〜Ｑ２１にエミッタ抵抗Ｒ４〜Ｒ２０が追加
され、本体１４ａ、１５ａの差動増幅用ＰＮＰ形トラン
ジスタＱｌ、Ｑ２．Ｑｌｌ、Ｑ１２のベース電流の影響
をなくすためにトランジスタＱｌ、Ｑ２．Ｑ１１．Ｑ１
２の代りにダーリントン接続のＰＮＰ形トランジスタＱ
１． 、Ｑ２１．Ｑｌｌｌ、Ｑ１２□、Ｑ１□、Ｑ２□
、Ｑｌｌ２．Ｑ１２□が用いられている。
接地側のミラー回路を構成するトランジスタＱ３〜Ｑ１
０．ＱＩ３〜Ｑ２１にエミッタ抵抗Ｒ４〜Ｒ２０が追加
され、本体１４ａ、１５ａの差動増幅用ＰＮＰ形トラン
ジスタＱｌ、Ｑ２．Ｑｌｌ、Ｑ１２のベース電流の影響
をなくすためにトランジスタＱｌ、Ｑ２．Ｑ１１．Ｑ１
２の代りにダーリントン接続のＰＮＰ形トランジスタＱ
１． 、Ｑ２１．Ｑｌｌｌ、Ｑ１２□、Ｑ１□、Ｑ２□
、Ｑｌｌ２．Ｑ１２□が用いられている。
なお、上記実施例の３札止弦波信号合成回路はブラシレ
スモータの駆動回路以外に用いることもできる。
スモータの駆動回路以外に用いることもできる。
第５図は請求項２，３の発明の一実施例を示す。
この実施例は上記実施例の３札止弦波信号合成回路を用
いた３札止弦波通電方式のブラシレスモータの駆動回路
の例であり、３札止弦波通電回路１７は前述した特開昭
６０−９６１９１号公報記載のブラシレスモータの駆動
回路における３札止弦波通電回路等が用いられる。この
３札止弦波通電回路は増幅器１４．１５の非反転電流出
力部］、４ｂ、１５ｂからの第１相の非反転電流信号Ａ
ｏｕｔ及び第２相の非反転電流信号Ｂｏｕｔ、短絡点
１６からの第３相の非反転電流信号Ｃｏｕｔが入力され
てこの３相の略正弦波出力信号Ａｏｕｔ、 Ｂｏｕｔ、
Ｃｏｕｔに応じて３相の駆動コイル１．８Ｕ、 １８
Ｖ、 １８１に３相の正弦波を通電して駆動し、この３
相の駆動コイルｔａｕ、 ｔｇｖ、 ｔａｗによりロー
タマグネットからなる信号発生器１３が回転付勢される
。
いた３札止弦波通電方式のブラシレスモータの駆動回路
の例であり、３札止弦波通電回路１７は前述した特開昭
６０−９６１９１号公報記載のブラシレスモータの駆動
回路における３札止弦波通電回路等が用いられる。この
３札止弦波通電回路は増幅器１４．１５の非反転電流出
力部］、４ｂ、１５ｂからの第１相の非反転電流信号Ａ
ｏｕｔ及び第２相の非反転電流信号Ｂｏｕｔ、短絡点
１６からの第３相の非反転電流信号Ｃｏｕｔが入力され
てこの３相の略正弦波出力信号Ａｏｕｔ、 Ｂｏｕｔ、
Ｃｏｕｔに応じて３相の駆動コイル１．８Ｕ、 １８
Ｖ、 １８１に３相の正弦波を通電して駆動し、この３
相の駆動コイルｔａｕ、 ｔｇｖ、 ｔａｗによりロー
タマグネットからなる信号発生器１３が回転付勢される
。
この実施例において、３札止弦波通電回路の代りに３相
スイッチング通電回路を用いて３相スイッチング通電方
式のブラシレスモータの駆動回路を構成するようにして
もよい。この場合、３相スイッチング通電回路は増幅器
１４．１５の非反転電流出力部１４ｂ、 １５ｂからの
第１相の非反転電流信号ＡＯｕｔ及び第２相の非反転電
流信号Ｂｏｕｔ、短絡点１６からの第３相の非反転電流
信号Ｃｏｕｔが入力されてこの３相の略正弦波出力信号
Ａｏｕｔ、 Ｂｏｕｔ、 Ｃｏｕｔに応じて３相の駆動
コイル１８Ｕ、 １８Ｖ、 １８Ｗを順次に切り換えて
通電する。
スイッチング通電回路を用いて３相スイッチング通電方
式のブラシレスモータの駆動回路を構成するようにして
もよい。この場合、３相スイッチング通電回路は増幅器
１４．１５の非反転電流出力部１４ｂ、 １５ｂからの
第１相の非反転電流信号ＡＯｕｔ及び第２相の非反転電
流信号Ｂｏｕｔ、短絡点１６からの第３相の非反転電流
信号Ｃｏｕｔが入力されてこの３相の略正弦波出力信号
Ａｏｕｔ、 Ｂｏｕｔ、 Ｃｏｕｔに応じて３相の駆動
コイル１８Ｕ、 １８Ｖ、 １８Ｗを順次に切り換えて
通電する。
以上のように請求項１の発明によれば信号発生器により
発生した２相の略正弦波出力を検出して電気角で１２０
°の位相差を有する略正弦波出方信号を発生する２個の
検出器と、この２個の検出器の各出力信号を各々増幅し
て非反転出力信号を第１相の出力信号及び第２相の出力
信号として出力すると共に反転出力信号を出力する２個
の増幅器とを具備し、この２個の増幅器の反転出力信号
を出力する各端子を互いに短絡してこの短絡点より第３
相の出力信号を出力するので１合成器を用いずに第３相
の出力信号を得ることができ、回路を簡略化できて低コ
ストにできると共に、３相の正弦波出力信号の精度を向
上させることができる。
発生した２相の略正弦波出力を検出して電気角で１２０
°の位相差を有する略正弦波出方信号を発生する２個の
検出器と、この２個の検出器の各出力信号を各々増幅し
て非反転出力信号を第１相の出力信号及び第２相の出力
信号として出力すると共に反転出力信号を出力する２個
の増幅器とを具備し、この２個の増幅器の反転出力信号
を出力する各端子を互いに短絡してこの短絡点より第３
相の出力信号を出力するので１合成器を用いずに第３相
の出力信号を得ることができ、回路を簡略化できて低コ
ストにできると共に、３相の正弦波出力信号の精度を向
上させることができる。
さらに、請求項２の発明によれば回転方向へ略正弦波の
着磁がなされたロータマグネットと、このロータマグネ
ットを回転付勢する３相の駆動コイルと、上記ロータマ
グネッ１−の回転位置を検出して電気角で１２０°の位
相差を有する略正弦波出力信号を発生する２個の検出器
と、この２個の検出器の各出力信号を各々増幅して非反
転出力信号を第１相の出力信号及び第２相の出力信号と
して出力すると共に反転出力信号を出力する２個の増幅
器とを具備し、この２個の増幅器の反転出力信号を出力
する各端子を互いに短絡してこの短絡点より第３相の出
力信号を出力するので、合成器を用いずに第３相の出力
信号を得ることができ、回路を簡略化できて低コストに
できると共に、３相の略正弦波出力信号の精度を向上さ
せることができてブラシレスモータのトルクむらを改善
することができる。
着磁がなされたロータマグネットと、このロータマグネ
ットを回転付勢する３相の駆動コイルと、上記ロータマ
グネッ１−の回転位置を検出して電気角で１２０°の位
相差を有する略正弦波出力信号を発生する２個の検出器
と、この２個の検出器の各出力信号を各々増幅して非反
転出力信号を第１相の出力信号及び第２相の出力信号と
して出力すると共に反転出力信号を出力する２個の増幅
器とを具備し、この２個の増幅器の反転出力信号を出力
する各端子を互いに短絡してこの短絡点より第３相の出
力信号を出力するので、合成器を用いずに第３相の出力
信号を得ることができ、回路を簡略化できて低コストに
できると共に、３相の略正弦波出力信号の精度を向上さ
せることができてブラシレスモータのトルクむらを改善
することができる。
また、請求項３の発明によれば請求項２記載のブラシレ
スモータの駆動回路において、上記第１相の出力信号、
第２相の出力信号及び第３相の出力信号が入力されて上
記３相の駆動コイルに３相の略正弦波電流を通電する３
札止弦波通電回路を備えたので、請求項２の発明と同様
に回路を簡略化できて低コストにできると共に、３相の
略正弦波出力信号の精度を向上させることができてブラ
シレスモータのトルクむらを改善することができる。
スモータの駆動回路において、上記第１相の出力信号、
第２相の出力信号及び第３相の出力信号が入力されて上
記３相の駆動コイルに３相の略正弦波電流を通電する３
札止弦波通電回路を備えたので、請求項２の発明と同様
に回路を簡略化できて低コストにできると共に、３相の
略正弦波出力信号の精度を向上させることができてブラ
シレスモータのトルクむらを改善することができる。
第１図は請求項１の発明の一実施例を示すブロック図、
第２図は同実施例の各信号波形を示す波形図、第３図は
同実施例における増幅器の具体的な構成を示す回路図、
第４図は請求項１の発明の他の実施例における増幅器の
具体的な構成を示す回路図、第５図は請求項２，３の発
明の一実施例を示すブロック図、第６図は従来の３相正
弦波信号合成回路の一例を示すブロック図である。 ＩＩ、＋２・・・検出器、１３・・・信号発生器、１４
．１５・・・増幅器、１４ａ、１５ａ・・・増幅器本体
、１４ｂ、１５ｂ・・・非反転電流出力部、１４ｃ、１
５ｃ・・・反転電流出力部、１６・・・短絡点、１７−
・−３札止弦波通電回路、１８０．１８Ｖ、 １８Ｗ−
・・３相の駆動コイル。 Ｙ）４図 ４ 毒Ｚ
第２図は同実施例の各信号波形を示す波形図、第３図は
同実施例における増幅器の具体的な構成を示す回路図、
第４図は請求項１の発明の他の実施例における増幅器の
具体的な構成を示す回路図、第５図は請求項２，３の発
明の一実施例を示すブロック図、第６図は従来の３相正
弦波信号合成回路の一例を示すブロック図である。 ＩＩ、＋２・・・検出器、１３・・・信号発生器、１４
．１５・・・増幅器、１４ａ、１５ａ・・・増幅器本体
、１４ｂ、１５ｂ・・・非反転電流出力部、１４ｃ、１
５ｃ・・・反転電流出力部、１６・・・短絡点、１７−
・−３札止弦波通電回路、１８０．１８Ｖ、 １８Ｗ−
・・３相の駆動コイル。 Ｙ）４図 ４ 毒Ｚ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、信号発生器により発生した２相の略正弦波出力を検
出して電気角で１２０゜の位相差を有する略正弦波出力
信号を発生する２個の検出器と、この２個の検出器の各
出力信号を各々増幅して非反転出力信号を第１相の出力
信号及び第２相の出力信号として出力すると共に反転出
力信号を出力する２個の増幅器とを具備し、この２個の
増幅器の反転出力信号を出力する各端子を互いに短絡し
てこの短絡点より第３相の出力信号を出力することを特
徴とする３相正弦波信号合成回路。 ２、回転方向へ略正弦波の着磁がなされたロータマグネ
ットと、このロータマグネットを回転付勢する３相の駆
動コイルと、上記ロータマグネットの回転位置を検出し
て電気角で１２０゜の位相差を有する略正弦波出力信号
を発生する２個の検出器と、この２個の検出器の各出力
信号を各々増幅して非反転出力信号を第１相の出力信号
及び第２相の出力信号として出力すると共に反転出力信
号を出力する２個の増幅器とを具備し、この２個の増幅
器の反転出力信号を出力する各端子を互いに短絡してこ
の短絡点より第３相の出力信号を出力することを特徴と
するブラシレスモータの駆動回路。 ３、請求項２記載のブラシレスモータの駆動回路におい
て、上記第１相の出力信号、第２相の出力信号及び第３
相の出力信号が入力されて上記３相の駆動コイルに３相
の略正弦波電流を通電する３相正弦波通電回路を備えた
ことを特徴とするブラシレスモータの駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269524A JPH03135393A (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | ３相正弦波信号合成回路及びブラシレスモータの駆動回路 |
| US07/899,960 US5237247A (en) | 1989-10-17 | 1992-06-17 | Three-phase sine wave signal synthesizing circuit and brushless motor drive circuit using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269524A JPH03135393A (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | ３相正弦波信号合成回路及びブラシレスモータの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03135393A true JPH03135393A (ja) | 1991-06-10 |
Family
ID=17473591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1269524A Pending JPH03135393A (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | ３相正弦波信号合成回路及びブラシレスモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03135393A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010058815A1 (ja) | 2008-11-21 | 2010-05-27 | テルモ株式会社 | 血液成分測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60194780A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-10-03 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP1269524A patent/JPH03135393A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60194780A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-10-03 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010058815A1 (ja) | 2008-11-21 | 2010-05-27 | テルモ株式会社 | 血液成分測定装置 |
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