JPH03136085A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１例えば電子写真プロセスや静電記録プロセス
等のように電子写真感光体・静電記録誘電体等の像担持
体の面を帯電処理する工程を含む作像プロセス手段によ
り画像形成を実行する複写機・プリンタ・画像表示装置
等の画像形成装置に関する。

（従来の技術） この種の画像形成装置の構成形態の１つとしてプロセス
カートリッジ着脱式がある。これは少なくとも感光体等
の像担持体、−射的には像担持体、該像担持体の帯電処
理手段、現像処理手段、像担持体のクリーニング処理手
段等のいくつかの作像プロセス手段を共通のカートリッ
ジ枠（カートリッジカバー、ハウジング）に互いに所定
の配置関係を保たせて組付けてそれ等を−・括して画像
形成装置本体に対して素人でも簡単・容易に着脱交換操
作自在に構成したものである。

このプロセスカートリ−７ジ着脱式は、原則的には、規
定枚数分（例えば３０００〜５０００枚）の画像形成の
実行に使用されたら使用ノ１命が尽きたものとして新し
いプロセスカートリッジと交換するもので１画像形成装
置のメンテナンスがフリー化される、画像形成装置の操
作性・取扱い性が向上する。収容現像剤の色を異にする
幾つかのプロセスカートリッジを交換使用することで多
色画像の形成もできる等の利点を有しているので、例え
ばパーソナルタイプの小型・簡便機種等の画像形成装置
の１つの構成態様として実用化されている。

一方、感光体等の像担持体面を帯電処理する手段機器と
しては従来よりコロナ放電装置が広く利用されている。

コロナ放電装置は均一帯電処理する手段として有効なも
のである。しかし高圧電源（ＤＣ５〜８ＫＶ）を必要と
する。コロナ発生時にオゾンを比較的多く発生する、電
力的にも効率が悪い等の問題点を有している。

そこでコロナ放電装置にかわる。感光体等の被帯電体面
の帯電処理手段として電圧を印加した或いはｆ！Ｉ！擦
帯電用の帯電部材を被Ｗｆ電体面に当接させて帯電処理
（除電処理も含む）する接触帯電手段が注目されている
。

特に、バイアス電圧を印加した帯電部材（ローラ型φベ
ルト型・ウェブ型・ブレード型・ロッド型・ブロック型
・パッド型・ブラシ壓等）を被帯電体面に当接させるこ
とで被帯電体面を所定の電位に帯電させる接触帯電法（
又は直接帯電法）もしくは同装置は、被帯電体面に所望
の帯電電位を得るのに必要とされる印加電圧の低圧化が
はかれること、帯電過程で発生するオゾン量が極〈微量
であり、オゾンフィルタの必要性がなくなること、その
ために装置の排気系等の構成が簡略化されること、構成
が簡単であること１等の長所を有しており、その実用化
研究−開発提案が多数なされている（特開昭５７−１７
８２８７−５８−１０４３５１５８−４０５８８−５８
−１３９１５８　・５８−１５０９７５号等）。

本出願人も帯電ムラのない均一な帯電処理等を目的とし
て帯電部材に対して直流電圧と被帯電体面の帯電開始電
圧の２倍以−ヒの振動電圧（時間とともに電圧値が周期
的に変化する電圧）との重畳電圧を印加することや、帯
電部材から被帯電体面への異常放電や絶縁破壊をなくす
ために帯電部材を複数層構成にすることなど種々の提案
をしている（特願昭８１−２９８４１３−６２−２３０
３３４号等）。

而して前記のようなプロセスカートリッジ着脱方式の画
像形成装置においてプロセスカートリッジに包含させた
感光体等の像担持体の帯電処理手段として前述したよう
な電圧を印加した或いは摩擦帯電用の帯電部材（以下、
接触帯電部材と記す）を像担持体に当接させることで帯
電処理する手段を採択すればコロナ放電装置を使用した
場合よりもより簡便化したタイプの画像形成装置を構成
できる。

この場合において接触帯電部材はそれ自体耐久性があり
長期の繰り返し使用のできる長寿命部材であるので、こ
の部材は使い捨て側であるプロセスカートリッジ側には
具備させず、耐久使用側である画像形成装置本体側に配
設具備させた方がプロセスカートリッジの構成を簡略化
できコスト面でも有利である。

（発明が解決しようとする問題点） プロセスカートリッジ着脱式の画像形成装置は前述した
ようにユーザー側の素人が簡単に扱えるように画像形成
装置本体に対するプロセスカートリッジの着脱部の構造
Φ操作要領はできるだけ簡単なものとしてはいるが、そ
れでも個々人によって装着操作の具合にばらつきがあり
、例えば力一杯に押し込み挿入したり、カートリッジ挿
入経路に反した傾き姿勢のまま、挿入抵抗がかなりある
にも拘らず無理に押し込み挿入したり、挿入場所以外の
ところに誤って挿入しようとしたりして１画像形成装置
本体側の部品や部分、プロセスカートリッジ自体の部品
や部分を損傷させてしまうことがあった。

本発明はプロセスカートリッジ着脱式の画像形成装置に
ついて上記のような問題点を解消することを目的とする
。

（問題点を解決するための手段） 本発明は。

像担持体の面を帯電処理する工程を含む作像プロセス手
段により画像形成を実行する画像形成装置であり、 作像プロセス手段のうちの少なくともｆＲ＠持体は画像
形成装置本体に対して着脱自在のプロセスカートリ、ジ
として構成されており、 像担持体の面を帯電処理する手段は画像形成装置本体側
に配設されていて、画像形成装置本体に対してプロセス
カートリッジが所定に装着された状態において該プロセ
スカートリッジ側の像担持体の面に所定に当接する接触
帯電部材であり、該接触帯電部材は回転体であり、画像
形成袋こ、を体に対するプロセスカートリッジの挿入過
程で該挿入プロセスカートリッジに接触して回転駆動さ
れその回転移送力でプロセスカートリッジを画像形成袋
ご本体に対する所定の装着状態位置へ移動させるプロセ
スカートリッジ挿入手段を兼ねる。

ことを特徴とする画像形成装置 である。

また本発明は上記のような画像形成装置について５画像
形成装置本体に対してプロセスカートリフジが所定に装
着された状態において該プロセスカートリッジ側の像担
持体の面に所定に当接した接触帯電部材としての回転体
は像担持体の面移動駆動に伴なって従動回転する、こと
を特徴とするｙｔｙ、ｙｐｙ画像形成装置である。

（作　用） 即ちプロセスカートリッジを画像形成装置のカートリッ
ジ挿脱口に挿入するとその挿入プロセスカートリッジに
接触帯電部材としての回転体（ローラ体もしくは回動ベ
ルト体）が接触して回転駆動されることでその回転移送
力で挿入プロセスカートリッジが以後は１例えばビデオ
デツキのカセット挿脱口に挿入したテープカセットが自
動引き込みされるように１画像形成装置本体に対する所
定の装着状態位置へ自動的に移動していき、最終的に所
定の装着状態位置に至ることで接触帯電部材としての回
転体が装着プロセスカートリッジ側の像担持体の面に所
定に当接して像担持体面の帯電処理手段として働く状態
になる。

このように挿入カートリッジが所定の装着状態位２へ常
に−・定の適切な状態をもって自動引き込み移動され、
カートリッジの挿入拳装着に前記のような個々人の操作
具合ばらつきの要素が入らないので、カートリッジの手
荒な挿入轡装着操作による装置本体側やカートリッジ側
の損傷トラブルの発生を防止することができる。

そして装置本体側やカートリッジ側の破損を防ぐための
頑丈化・大型重量化をしなくてすむこと、カートリッジ
の自動引き込み移動手段（カートリッジ挿入手段）はプ
ロセスカートリッジ側の像担持体の面を帯電処理する手
段として装ご本体側に配設した接触帯電部材としての回
転体を利用したので、該手段・機構が簡略に４Ｉ成され
ること、からコストを上げずに長期にわたって使用でき
る信頼性のあるこの種の画像形成装置を得ることができ
る。

（実施例） 実施例１（第１〜７図） 本実施例の画像形成装置は原稿台移動型の転写式電子写
真複写装置である。

（Ａ）画像形成動作 第２図はプロセスカートリッジが所定に装着されていて
複写実行状態時の装置の概略構成を示している。主とし
てこの第２図において、１００は複写装置（画像形成装
置本体）の外装筺、１０１はその外装筺の上面側に配設
した移動型原稿台（ガラス・樹脂等の透明板）であり、
図面上左右方向に往復移動駆動される。この原稿台１０
１上に原稿Ｏｔ−複写すべき画像面を下向きにして所定
のａ置基準に合わせて載置し、その上から原稿圧着板１
０２をかぶせてセットする。

複写スタート信号にもとづいて原稿台１０１の移動が開
始され、その移動過程で原稿台１０１上のセット原稿０
の下向き画像面が照明用スリット開口部１０３において
照明手段３で一端辺側から他端辺側にかけて順次に照明
走査され、その照明光の原稿面反射光が結像素子１０５
により像担持体としての回転ドラム型感光体１面に結像
露光りされる。

感光体ｌは複写スタート信号にもとづいて矢示ａの時計
方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転
駆動され、上記露光部よりも感光体回転方向上流側にお
いて接触＃Ｆ電部材２による所定表面電位の帯電処理を
受ける。

接触帯電部材２は本例のものは導電性の軸棒２ｂの外周
に１０〜ｌＯΩ・ｃｍの抵抗の慢性層２ａをローラ状に
被覆したものである（以下帯電ローラと記す）。

この帯電ローラ２は複写装置本体側に回転自由に軸受保
持させてあり、プロセスカートリッジＣが装置本体に所
定に装着された状態時にはカートリッジ枠９の第１の窓
穴ｌＯから枠内に進入していてカートリッジ枠９内の感
光体１面に所定に当接した状態に保持され、感光体ｌの
回転駆動ａに伴ない従動回転する。そしてこの帯電ロー
ラ２にはバイアス印加電源２Ｃにより導電性軸芯２ｂを
通して所定のバイアス電圧（例えば直流電圧と振動電圧
との重畳電圧）が印加され、回転感光体ｌの周面が所定
の電位に帯電処理される。

その回転感光体１の上記の帯電処理面に前述の画像露光
りがカートリッジ枠９の第２の窓穴１１を通してなされ
ることにより感光体１面に露光画像に対応した静電潜像
が形成されていく。

形成潜像は現像装Ｍ４により順次にトナー画像として現
像される。

一方、転写材導入ロ１０６から装置内へ導入した転写材
Ｐがレジストローラ対１０７により適切なタイミングを
もって感光体ｌと転写ローラ５との間の転写部へ給送さ
れて該転写材Ｐに対して感光体１面側の前記トナー画像
が順次に転写されていく。

トナー画像の転写を受けた転写材Ｐは感光体１面から分
離されて搬送ベルト装置！１０９により定着装置ｉｉ６
へ送られて像定着を受け１画像形成物（コピー）として
排紙口１１１から機外へ出力される。

像転写後の感光体１面はクリーニング装置７により転写
残りトナー等の付着汚染物の除去を受けて清浄面化され
て繰り返して作像に供される。

プロセスカートリッジＣは本例装置の場合は。

感光体ｌと、現像装Ｎ４と、クリーニング装ｆｉ７との
３つのプロセス機鼻についてそれ等を互いに所定の配置
関係をもって共通のカートリッジ枠９内に組み付けてな
る。

（Ｂ）カートリッジ着脱構成 １１２は装置本体の図面上右側端面に設けたカートリッ
ジ挿脱口である。プロセスカートリッジＣの装置本体へ
の挿入―取り出しはこの日１１２からなされる。プロセ
スカートリー、ジＣのカートリッジ枠９の手前側と奥側
の側板９ａ・９ｂの各外面には前後方向直線状のガイド
凸条１６・１６を具備させである。またそれ等のガイド
凸条１６・１６が対応し、該ガイド凸条の下面を受ける
前後方向の直線状のガイド３０・（３０）を装置本体側
の手前側と奥側のシャシ側板の各内面に配設しである。

本例装置の場合はプロセスカートリッジＣをクリーニン
グ？ｔＮ配設備を先にしてカートリッジ挿脱口１１２内
に差し入れ、カートリッジ側の上記ガイド凸条１６・１
６の先端側の下面を夫々装置本体側の上記ガイド３Ｇ・
（３０）の上面に受けさせてカートリッジＣの重量を支
持させながらガイド１６・１Ｂ、３０・（３０）を摺動
案内として略水平姿勢を保たせて装置本体内へ押し動か
して挿入していく、カートリッジＣは滑らかに挿入案内
５される。

而して本実施例装置では装置本体内にカートリッジＣが
ある程度挿入された後は帯電ローラ２の作用がカートリ
ッジＣの自動引き込み移動がなされる、以下これを説明
する。

帯電ローラ２は第１図示のようにその軸棒２ｂの一端側
にワンウェイクラッチ１９を介して動力取りギアＧを取
付けである。１５は帯電ローラ２の回転駆動用モータ、
ＧＭはそのモータ軸に一体の駆動ギアである。モータ１
５は不動点である支点ｅを中心に第１−４・５図示の起
立姿勢から第７図の前方傾斜姿勢に、またその逆に回動
自由であり、自由状態においてはモータ１５と不動のば
ね掛は部材１８ａとの間に張設したばね１８の引っ張り
力で起立姿勢に保持される。このモータ起立姿勢におい
て駆動ギアＧＭが前記帯電ローラ２側の動力取りギアＧ
の下側に位置して該動力取りギアＧと噛合した状態とな
る。また後述するようにモータ１５がばね１８に抗して
前方傾斜姿勢に回動されることで駆動ギアＧＭが動力取
りギアＧの下側から前方へ位置ずれして両ギアＧＭ−Ｇ
の噛み合いが外れて縁が切れた状態になる。

１２はカートリッジ挿入検知器としてのフォトセンサ、
１３はそのフォトセンサの脇に配置したアクチュエータ
レバーである。このレバーは中央部の支点ｆ（第１図）
を中心に揺動自由であり、・方の腕部１３ａ側に重心点
があり、そのため自由状態においてその重心点がある一
方の腕部１３ａが下向きとなった垂直の姿勢に保たれる
。

このしｔ＜　−１３の垂直の姿勢状態ではレバー１３は
フォトセンサ１２の光路に作用せず光路は開放状態に保
たれる。

装ご本体内へカートリッジＣを前記のようにガイド１６
−１６．３０・　（３０）を摺動案内として押し動かし
て挿入していくと、その挿入カートリッジＣの先端部が
帯電ローラ２の位置へ到達する少し前時点においてカー
トリッジＣの先端側の側部に設けた突起部１４がレバー
１３の下側の腕部１３ａに当ってそれを蹴り上げて通過
することでレバー１３が時計方向へ傾斜回動する（第４
図２点鎖線示）、そのためその傾斜回動したし／＜　＝
　ｌ　３の上部腕部１３ｂがフォトセンサ１２の光路内
へ介入して光路の遮断がなされ、突起部１４がレバー１
３の下側の腕部１３ａを通過し切るとレバー１３が再び
垂直姿勢に自重で復帰してセンサ１２の光路が開放され
る。そして上記センサ光路の遮断信号が不図示の制御回
路へ入力することで装置本体へのカートリッジＣの挿入
が検知される。

そのカートリッジ挿入検知情報にもとづいて不図示の制
御回路でモータ１５の通電回路が制御されてモータ１５
への通電が開始され、モータ１５の回転力が駆動ギアＧ
Ｍ→動力取りギアＧ→ワンウェイクラッチ１９→軸棒２
ｂを介して帯電ローラ２に伝達されて該帯電ローラ２が
矢示ｂ（第１図）の時計方向に回転駆動される。

そしてカートリッジＣの引続く押し動かし挿入移動で挿
入カートリッジＣのカートリッジ枠９の」二面の先端側
縁部９Ｉが上記のように回転駆動の開始された帯電ロー
ラ２の下面側に入り込み、該帯電ローラ２とカートリッ
ジ枠９の上面９１とが互いに適度な押圧力をもって当接
した状態になる。この状態になるとカートリッジ枠９の
上面９１に作用する帯電ローラ２の回転移送力により、
挿入カートリッジＣは以後は該カートリッジから手を離
してもガイド１６・１６，３０会　（３０）に摺動案内
されつつ装置本体の内方へ自動的に滑らかに引き込み移
動挿入されていく（第５・６図）。

このカートリッジＣの自動引き込み移動は、回転帯電ロ
ーラ２の下をカートリッジ枠９の上面９１がその先端側
縁部９！から第１の窓部ｌＯ側の縁部９２　（第２−３
・６図）までを通過し切るまでの間１回転帯電ローラ２
とカートリッジ枠９の上面９１との当接が保持されるこ
とで進行する。

そしてカートリッジ枠上面９１の第１の窓部ｌＯ側の縁
部９２が帯電ローラ２の下を通過し切ると、カートリー
２ジ枠の第１の窓部１０が帯電ローラ２に対応してこの
窓部１０内に帯電ローラ２が進入し感光体ｌの面に所定
に圧接した状態になる（第２図）、この状態において帯
電ローラ２は窓部ｌＯの縁部９２から外れておりカート
リッジ枠上面９１とは非接触である。

またカートリッジＣの先端面が装置本体側の受は部材１
１３に受は止められることでカートリッジＣのそれ以上
の挿入移動が阻止されて装置本体に対する所定の装着位
置に位置決めされる。

また上記のようにカートリッジＣの自動引き込み移動が
なされてカートリッジＣの先端面が受は部材１１３に到
達して受は止められる少し前時点においてカートリフジ
枠９の側面の略中央部に設けた突起部１７がモータ１５
の側面に到達し引続くカートリッジＣの挿入移動により
モータ１５が該突起部１７で押されることで該モータ１
５が支点ｅを中心に引っ張りばね１８に抗して前方傾斜
姿勢に回動されていく、これにより駆動ギアＧＭが帯電
ローラ２側の動力取りギアＧの下側から前方へ位２ずれ
していき、プロセスカートリッジＣの先端面が受は部材
１１３に到達して受は止められて装置本体に対する所定
の装着位ｔに位置決めされた時点では第７図のように両
ギアＧＭ−Ｇの噛み合いが完全に外れて縁が切れた状態
になり、帯電ローラ２に対する回転駆動力の伝達が断た
れて該ローラ２の回転駆動が停止する。

モータ１５の駆動はその後通電が断たれて停止する０本
実施例の場合はフォトセンサ１２とし八−１３とにより
カートリッジＣの挿入が検知されてから、カートリッジ
Ｃの自動引き込み挿入が実行され、カートリッジの先端
面が受は部材１１３に到達して所定の装着位Ｎに位置決
めされるまでの時間よりも若干長い時間をモータ１５へ
の通電タイマ時間として制御回路に設定してあり、その
タイマ時間が経過した時点でモータ１５への通電が断た
れる。具体的に本実施例ではカートリッジ枠の９先端側
縁部９１がら帯電ローラ２が感光体ｌに接するまでの距
離が６０　ｍｍ。

帯電ローラ２の直径がＬ２ｍｍであり、カートリッジＣ
の挿入がフォトセンサ１２とレバー１３で検知されてか
ら約２秒でカートリッジＣの所定の装看位δへの自動引
き込み移動挿入が完了するが、モータ１５の上記の通電
タイマ時間はそれよりも長い２．５秒に設定してカート
リッジＣの自動挿入を確実にしている。挿入が完了すれ
ば前記のように帯電ローラ２側の動力取りギアＧからモ
ータ側の駆動ギアＧＭが完全に外れて縁が切れているの
で、カートリッジＣが所定の装着位置に自動挿入されて
位置決めされた後もモータ１５がしばらくの間回転を続
行していてもどこにも不必要な力は加わらない。

カートリッジＣが所定の装着位置に挿入されると装置本
体側とカートリッジＣ側とが機構的φ電気的に結合化し
て画像形成動作が可能状態となる０画像形成動作は前記
（Ａ）項で既に説明した通りである。なお帯電ローラ２
は感光体ｌの回転駆動ａに伴ない、前記のカートリッジ
自動挿入時の回転駆動方向すとは逆方向に従動回転して
感光体１面の帯電処理が実行される。

装着カートリッジＣの装置本体からの取り出しは装置本
体のカートリ−７ジ挿説口１１２から装着カートリッジ
Ｃの後部をつかんで、或いはカートリッジ後部に具備さ
せた把手を握ってカートリッジＣを引き抜き移動させる
ことにより行なう（第７→５（６）→４図）、この引き
抜き移動の初期においてカートリッジＣの後退勤で帯電
ローラ２は感光体１の面から離れて第１の開口部１０か
ら出てカートリッジ枠９の上面に乗り、引続くカートリ
ッジＣの引さ抜き移動に伴なってカート１ノツジ枠上面
９１との接触で該カートリッジ枠Ｅ面の先端側の縁部９
Ｉが帯電ローラ位置を通過し終るまで従動回転する。

またモータ１５はカートリッジＣ側の突起部が後退勤し
て離れていくことで支点ｅを中心にばね１８の引っ張り
力で前方傾斜姿勢から起立姿勢に回動復帰してモータ側
の駆動ギアＧＭが帯電ローラ側の動力取りギアＧに噛合
した状態に復帰する。このようにギアＧＭ−Ｇが噛合し
てもカートリッジＣの引き抜き移動に伴なう帯電ローラ
２の上記の従動回転方向はワンウェイクラッチ１９の空
転方向であるから帯電ローラ２は上記ギアＧＭ−Ｇの噛
合い復帰に拘らずスムーズに従動回転し、カートリー２
ジＣは軽く引き抜いて取り出せる。

なお、このカートリッジＣの抜き出し過程でカートリッ
ジ側の突起部１４が再びセンサレバー１３を蹴るがカー
トリッジ挿入時とはレバー１３の回動方向が逆であるの
でセンサ１２は検知信号を発しない。

実施例２（第８〜１２図） 本実施例はカートリッジＣの自動引き込みのための帯電
ローラ２の回転駆動動力源としてゼンマイばねの巻込み
ｙ力を利用したものである。

第８図においてＧは帯電ローラ２の軸棒２ｂの一端側に
該軸棒に一体に固着した動力取りギアである。２０はゼ
ンマイばねボックス、Ｇｚはこのボックス側のゼンマイ
ばね巻込みギア（駆動ギア）である、該ゼンマイばねボ
ックス２０は不動へである支点ｅを中心に第９図示の起
立姿勢から第１２図の前方傾斜姿勢に、またその逆に回
動自由であり、自由状態においてはこのボックスと定置
のばね掛は部材１８ａとの間に張設したばね１８の引っ
張り力で起立姿勢に保持される。このボックスの起立姿
勢においてゼンマイばね巻込みギアＧｚが前記帯電ロー
ラ２側の動力取りギアＧの下側に位δして該ギアＧと噛
合した状態となる（第８〜１１図）、また後述するよう
にボックス２０がばね１８に抗して前傾斜姿勢に回動さ
れることでギアＧｚが動力取りギアＧの下側から前方へ
位置ずれして両ギアＧｚ＠Ｇの噛み合いが外れて縁が切
れた状態になる（第１２図）。

ゼンマイばね巻込みギアＧｚは時計方向がゼンマイ巻込
み蓄力方向であり、反時計方向が巻込み反力（ゼンマイ
ばね緩み戻り力）による回転方向である。２１はこのゼ
ンマイ巻込みギアＧｚの係止フック（ラチェツト爪）で
ある、このフックはボックス２０の前記支点ｅと同軸に
ギアＧ２の歯に係合する方向と離脱する方向に回動自由
であり、押しばね２２により常時ギアＧｚの歯に係合す
る方向に回動付勢されていて、自由状態においてギアＧ
ｚの歯に係合して該ギアＧｚのゼンマイばね巻込み反力
による回転方向である反時計方向への回転を阻止してい
る。この状態においてギアＧ２のゼンマイ巻込み方向で
ある時計方向への回転操作はフック２１の非係合方向で
ありその回転が許容される。

装置本体からカートリッジＣが抜かれている状態におい
てはゼンマイばねボックス２０は第９図のように起立姿
勢にあり、ギアＧｚが帯電ローラ２側の動力取りギアＧ
に噛合しており。

またボックス２０内のゼンマイばねは巻込まれた状態に
あり、その巻込み反力によるギアＧｚの反時計方向への
回転はフック２１により阻止されており、従って帯電コ
ーラ２は回転停止状態に保持されている。

この状態において前述実施例１の場合と同様に装置本体
のカートリッジ挿脱口１１２からカートリッジＣを装置
本体内へ差し入れてガイド１６−１６．３０・（３０）
を摺動案内として押し動かして挿入していく、モして挿
入カートリッジＣのカートリッジ枠９の上面の先端側縁
部９１が帯電ローラ２の下面側に入り込み、帯電ローラ
２とカートリッジ枠９の上面９１とが互いに適度な押圧
力をもって当接した状態になったとき、カートリ７ジ枠
９側のガイド凸条１６の先端部が前記フック２１に一体
の対向アーム部２１ａの端面に到達して突き当り（第８
図）、引き続きカートリッジＣの挿入移動で該フック２
１が支点ｅを中心にばね２２に抗してギアＧｚから離間
する反時計方向へ回動されてギアＧｚの係止が解除され
る（第１０図）、この解除によりギアＧｚがゼンマイば
ねの巻込み反力で反時計方向に回転し、その回転力が該
ギアＣＺに噛合しているギアＧを介して帯電ローラ２へ
伝達されて帯電ローラ２が時計方向すに回転駆動される
。

そうすると挿入カートリッジＣはカートリッジ枠９の上
面９１に作用する帯電ローラ２の回転移送力で以後は該
カートリッジＣから手を離してもガイド１６−１６．３
０争　（３０）に摺動案内されつつ装置本体の内方へ自
動的に滑らかに引き込み移動挿入されていく（第１１図
〕。

以下実施例１の場合と同様に自動引き込みされたカート
リッジＣの先端面が受は部材１１３に受は止められて装
置本体に対する所定の装着位置に位置決めされ（第１２
図）、またその装着完了の少し前時点においてカートリ
ッジ側の突起部１７でゼンマイばねボックス２０が押さ
れることでボックス２０が支点ｅを中心にばね１８に抗
して前方傾斜姿勢に回動され、カートリッジ装着完了時
点では第１２図のようにギアＧｚ・Ｇの噛み合いが完全
に外れて帯電ローラ２はゼンマイばねボックス２０側と
の縁が切れ、感光体ｌの回転駆動に伴ないスムーズに従
動回転する状態になる。

装着カートリッジＣの装置本体からの取り出しはカート
リッジＣを挿入方向とは逆に引き抜き移動させることに
より行なう（第１２→１１→１０→９図）、その引き抜
き移動の初期においてカートリー２ジＣの後退勤で帯電
ローラ２は感光体ｌの面から離れてカートリッジ枠９の
上面９１に乗り、引続くカートリッジＣの引き抜き移動
に伴なってカートリッジ枠上面９１との接触で従動回転
する。またカートリッジＣ側の突起部１７がゼンマイば
ねボックス２０から離れていくことで該ボックスが支点
ｅを中心にばね１８の引っ張り力で前方傾斜姿勢から起
立姿勢方向に回動してボックス２０側のギアＧｚが帯電
ローラ２側のギアＧに噛合した状態に復帰する。

ギアＧｚｅＧが噛合するとカートリッジＣの引き抜き移
動に伴なう帯電ローラ２の従動回転力でボックス２０側
のギアＧｚが時計方向に回転されてボックス２０内のゼ
ンマイばねが巻込まれていき蓄力してい〈、そしてカー
トリッジ枠上面９１の先端側縁部９１が帯電ローラ２の
下側を通過して抜ける少し前時点でツー２り２１が起立
復帰することでギアＧｚの係止がなされる（第１０→９
図）、この係止によりその後カートリッジＣが帯電ロー
ラ２の下から完全に抜けて帯電ローラ２とカートリッジ
Ｃとの縁が切れてもボックス２０内のゼンマイばねの巻
込み蓄力状態が保持され１次のカートリッジＣの挿入の
際のカートリッジ自動引き込み移動に備えられる。

この実施例のものは純機械的であり給電を必要とせず、
またカートリッジ挿入検出センサ１２・１３やワンウェ
イクラッチ１９も必要としない。

以上電子写真複写機の実施例を示したが、本発明はプロ
セスカートリッジ着脱式の、レーザービームプリンタ、
静電記録装置、その他の従来公知の種々の作像プロセス
を利用した画像形成装置に適用できる。

像担持体はドラム型に限らず、回動ベルト型。

走行ウェブ型等の形Ｓ等であってもよい。

接触帯電部材はローラ型に限らず１回動ベルト型、その
他の回転体形態のものであってもよい。

また回転体形態の摩擦帯電用接触部材であってもよい。

プロセスカートリッジＣは実施例のもののように感光体
ｌ・現像装置４・クリーニング装置７の３つのプロセス
機器を内包させた形態のものに限らず、クリーニング装
置や現像装置が別の２力−トリツジ式等であってもよく
、そのような場合にも本発明は有効に適用でよる。

（発明の効果） 以上のように本発明に依ればプロセスカートリッジ着脱
式の画像形成装置について装置本体への挿入カートリッ
ジが所定の装着状態位置へ常に一定の適切な状態をもっ
て自動引き込み移動され、カートリッジの挿入・装着に
個々人の操作具合ばらつきの要素が入らないので、カー
トリッジの手荒な挿入・装着操作による装置本体側やカ
ートリッジ側の損傷トラブルの発生を防ｌ−することが
できる。

そして装置本体側やカートリッジ側の破損を防ぐための
頑丈化・大型重量化をしなくてすむこと、カートリッジ
の自動引き込み移動手段（カートリッジ挿入手段）はプ
ロセスカートリッジ側の像担持体の面を帯電処理する手
段として装置本体側に配設した接触帯電部材としての回
転体を利用したので、該手段・機構が簡略に構成される
こと、からコストを上げずに長期にわたって使用できる
信頼性のあるこの種の画像形成装置を得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例装置のカートリッジ自動引き込み
機構部の斜視図。 第２図は画像形成装置の全体的な概略構成図。 第３図１士プロセスカートリッジの側面図。 第４図乃至第７図はカートリッジ挿入過程図。 第８図は第２の実施例装置のカートリッジ自動引き込み
機構部の斜視図。 第９図乃至第１２図はカートリッジ挿入過程図。 １は像担持体としての回転ドラム型の電子写真感光体、
２は接触帯電部材としての帯電ローラ。 １２−１３はプロセスカートリッジ挿入検知センサ、１
５・２０は帯電ローラ回転駆動用のモータまたはセンマ
イばねボックス、Ｃはプロセスカートリッジ、１００は
画像形成装置本体、１１２はカートリッジ挿脱口。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）像担持体の面を帯電処理する工程を含む作像プロ
   セス手段により画像形成を実行する画像形成装置であり
   、 作像プロセス手段のうちの少なくとも像担持体は画像形
   成装置本体に対して着脱自在のプロセスカートリッジと
   して構成されており、 像担持体の面を帯電処理する手段は画像形成装置本体側
   に配設されていて、画像形成装置本体に対してプロセス
   カートリッジが所定に装着された状態において該プロセ
   スカートリッジ側の像担持体の面に所定に当接する接触
   帯電部材であり、該接触帯電部材は回転体であり、画像
   形成装置本体に対するプロセスカートリッジの挿入過程
   で該挿入プロセスカートリッジに接触して回転駆動され
   その回転移送力でプロセスカートリッジを画像形成装置
   本体に対する所定の装着状態位置へ移動させるプロセス
   カートリッジ挿入手段を兼ねる、ことを特徴とする画像
   形成装置。
2. （２）画像形成装置本体に対してプロセスカートリッジ
   が所定に装着された状態において該プロセスカートリッ
   ジ側の像担持体の面に所定に当接した接触帯電部材とし
   ての回転体は像担持体の面移動駆動に伴なって従動回転
   する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。