JPH03136105A - ラダー・シーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ラダー・プログラムで記述、される工程を順
次処理する工程歩進型のラダー・シーケンス制御装置に
関し、特に、装置に設定されるラダー・プログラムの実
行動作を改善するものである。

〈従来の技術〉 従来、−射的に、工場等における中規模以上のシーケン
スをコンピュータ・システムで構成される工程歩進型ラ
ダー・シーケンス制御装置で制御するには、当該工程の
最初から最後までに対応する１個のラダー・プログラム
を作成し、このラダー・プログラムを最初から最後まで
順次実行していく構造を採用している。

〈発明が解決しようとする課題〉 即ち、工程制御を行うには、現状のラダー・シーケンス
制御装置では、常に、毎スキャン、設定されているラダ
ー・プログラムの全領域を実行するので、工程の一部の
みを実行するような場合であっても、実際にはラダー・
プログラムの最初から最後まで実行することとなり、不
必要な処理まで実行されることになる。

このため、工程制御のためのスキャン・タイムが遅くな
る原因となり、このような不都合を解消するために必要
最小限の処理のみを行えるようなフローチャーｌ−言語
等が提案されているが、ラタ−・シーケンスで工程制御
を行うようなシステムではフローチャート形式の言語は
なじまないという問題があった。

本発明は、以上のような問題を解決することを課題とし
、毎スキャンのラダー・プログラムの実行を最小限にし
てスキャン・タイムを短縮することを目自勺とする。

く課題を解決するための手段〉 以上の課題を解決した本発明は、工程の一部を記述する
ラダー・プログラム・ブロックを１ブロック以上格納す
る中央処理装置を単一のバスに少なくとも１個以上設置
し、前記中央処理装置は今回スキャンで実行すべき前記
ラダー・プログラム・ブロックを指定し、各前記ラダー
・プログラム・ブロックに、次に実行すべきラダー・プ
ログラム・ブロックの起動を指示する起動命令を設定す
るとともに当該ラダー・プログラム・ブ′ロックの処理
停止を指示する停止命令を設定するラダー・シーケンス
制御装置である。

く作用〉 本発明のラダー・シーケンス制御装置は、次のように動
作する。

複数の中央処理装置にラダー・プログラム・ブロックを
設定して一連の１程に対応するラダー・プログラムとし
、中央処理装置は、実行すべきラダー・プログラム・ブ
ロックを指定する。各ラダー・プログラム・ブロックに
は、次に実行すべきブロックを指示する起動命令ととも
に、当該ブロックの処理停止を指示する停止命令を付加
し、これらの命令に従ってラダー・プログラム・ブロッ
クの起動、停止が行われる。

〈実施例〉 第１図は本発明を実施したラダー・シーケンス制御装置
の構成概念図である。

この図の装置は、第１のＣＰＵ１第２のＣＰＵ２、第３
のＣＰＵ３の３枚のＣＰＵカードを単一のバスＢに接続
した例である。

各々のＣＰＵカードは中央処理装置を含んでそれぞれシ
ーゲンス制御を実行し、バスＢには、例えば入出力装置
、補助記憶装置等が設置される。

そして、第２図（ａ＞、（ｂ）、（ｃ）に示すように、
第１のＣＰＵ１には工程１を記述するラダー・プログラ
ム・ブロックＰＲＯＧ１．１　、工程２を記述するラダ
ー・プロクラム・ブロックＰＲＯＧ１．２　。

工程３を記述するラダー・プログラム・ブロックＰＲＯ
Ｇ１．３を格納し、第２のＣＰＵ２には工程４を記述す
るラダー・プログラム・ブロックＰＲＯＧ２．１を格納
し、第３のＣＰＵ３には工程５を記述するラダー・プロ
グラム・ブロックＰＲＯＧ３．１を格納する。

このように、各々のラダー・プログラム・ブロックＰＲ
ＯＧ１゜１　、　ＰＲＯＧｌ、２　、　ＰＲＯＧｌ、３
　、　ＰＲＯＧ２．１　。

ＰＲＯＧ３．１は全てブロック構成とし、その処理形態
に応じてそれぞれ独立に作成して格納し、一つのラダー
・プログラムとする。

即ち、各々のラダー・プログラム・ブロックは、第３図
（ａ＞、（ｂ）、（ｃ）のようなブロックとして作成す
る。

第３図（ａ）は、工程１のラダー・プログラム・ブロッ
クｐＨ０Ｇ１．１であり、その最終段に、工程２の起動
を指示する起動命令“ＡＣＴ　ＰＲＯＧｌ、２　”を記
述し、並列に、工程１の停止を指示する停止命令”ＩＮ
ＡＣＴ　ＰＲＯＧｌ、１　”を記述する。

同様に、第３図（ｂ）は、工程２のラダー・プログラム
・ブロックＰＲＯＧ１．２であり、その最終段に、工程
３．４．５の並列起動を指示する起動命令“ＡＣＴ　Ｐ
ＲＯＧｌ、３　’”、　”ＡＣＴ　ＰＲＯＧ２．１　’
”、’　ＡＣＴＰＲＯＧ３．１パを並列に記述し、更に
工程２の停止を指示する停止命令″“ＩＮＡＣＴ　ＰＲ
ＯＧｌ、２′を記述する。

また、第３図（Ｃ）は、工程５のラダー・プログラム・
ブロックＰｌｔＯＧ３．１であり、このブロックの最終
段に、工程３完了、工程４完了、工程５完了のアンド条
件をみて工程１の起動を指示する起動命令“＾ＣＴ　Ｐ
ＲＯＧｌ、１　”を記述し、工程５の停止を指示する停
止命令“ＩＮＡＣＴ　ＰＲＯＧ３．１”を記述する。

さて、このようにラダー・プログラム・ブロックを設定
した本発明にかかるラダー・シーケンス制御装置の動作
を第４図のフローチャートを用いて説明する。

はじめに、第１のｅＰｔＪｌは全工程の実行開始を指示
し、工程１即ちラダー・プログラム・ブロックＰＲＯＧ
１．１の起動を指定したとする。

工程１の処理を開始し、その処理が完了すると、第１の
ＣＰＵＩは、起動命令“”ＡＣＴ　ＰＲＯＧＩ、２″に
より、ラダー・プログラム・ブロックＰＲＯＧ１．２を
起動し、工程２の処理を開始する。一方、停止命令“Ｉ
ＮＡＣＴ　ＰＲＯＧｌ、１　”により、ラダー・プログ
ラム・ブロックＰＲＯＧ１．１を停止する。

続いて、工程２の処理か完了すると、３つの起動命令“
八ＣＴ　ＰＲＯＧｌ、３　’“、　　’ＡＣＴ　ＰＲＯ
Ｇ２．１”“ＡＣＴ　ＰＲＯＧ３．１　”により、第１
のＣＰＵＩは、内部でラダー・プログラム・ブロックＰ
ＲＯＧ１．３の実行を開始するとともに、第２のＣＰＵ
２に対してラダー・プログラム・ブロックＰＲＯＧ２．
１の起動を通知し、第３のＣＰＵ３に対してラダー・プ
ログラムＰＲＯＧ３．１の起動を通知する。同時に、停
止命令”ＩＮＡＣＴ　ＰＲＯＧ２．１”により工程２（
ラダー・プログラム・ブロックＰＲＯＧ２．１　＞を停
止する。

この結果、第１のＣＰＵＩは工程３（ラダー・プログラ
ム・ブロックＰＲＯＧ１．３　＞　、第２のＣＰＵ２は
１程４（ラダー・プログラム・ブロックｐｎｏａ２．１
　＞、ＣＰＵ３は工程５（ラダー・プログラム・ブロッ
クＰＲＯＧ３．１　）を実行し、工程３、工程４、工程
５の並列処理を実行する。

そして、工程３完了、工程４完了、工程５完了を認識す
ると、第３のＣＰＵ３は起動命令“′＾ＣＴＰＩｔＯＧ
１．１　’“を通知して第１のＣＰＵＩはラダー・プロ
グラム・ブロックＰＲＯＧ１．１　　（工程１）を起動
し、停止命令“ＩＮＡＣＴ　ＰＲＯＧ３．１　”により
、ラダー・プログラム・ブロックＰＲＯＧ３．１　　（
工程３）を停止する。

このようにして、全ての工程１．２，３，４゜５をスキ
ャンすることができる。

尚、各工程の完了時において次の工程処理が別ＣＰＵと
なる場合は、リンク・リレーで工程完了の情報伝達を行
う。

このようにして、複数のＣＰＵカードに設定されたブロ
ック形式で構成されるラダー・プログラムを、そのいず
れかのブロックを指定して実行し、工程のシーケンス制
御を行う。

〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明のラダー・シーケンス制御装
置によれば、ラダー・プログラムをその機能毎にブロッ
ク単位で複数のＣＰＵに設定するので、必要な工程処理
のみを指定して実行でき、また、あるＣＰＵカードで通
常のシーケンス制御を実行しつつ、処理時間の長いシー
ケンス制御を他のＣＰＵカードで並列実行でき、処理時
間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したラダー・シーケンス制御装置
の構成概念図、第２図（ａ）、（ｂ）。 （ｃ）は第１図に示した本発明装置内に設定されるラダ
ー・プログラムのブロック図、第３図（ａ）（ｂ）、（
Ｃ）は第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示したラダー・
プログラム・ブロックの構成の一部を表わす図、第４図
は本発明にかかる装置の動作を表わすフローチャートで
ある。 １・・・第１のＣＰＵ、２・・・第２のＣＰＵ、３・・
・第３のＣＰＵ、Ｂ・・・バス。 ０ （（１） （ｂ） （Ｃ） 第 図 （（１） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）工程の一部を記述するラダー・プログラム・ブロ
   ックを１ブロック以上格納する中央処理装置を単一のバ
   スに少なくとも１個以上設置し、前記中央処理装置は今
   回スキャンで実行すべき前記ラダー・プログラム・ブロ
   ックを指定し、各前記ラダー・プログラム・ブロックに
   、次に実行すべきラダー・プログラム・ブロックの起動
   を指示する起動命令を設定するとともに当該ラダー・プ
   ログラム・ブロックの処理停止を指示する停止命令を設
   定するラダー・シーケンス制御装置。