JPH03137364A - 循環式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は循環式立体駐車装置に係り、特に自動車を積載
するケージを狭い敷地内でも回転循環できるようにした
循環式立体駐車装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、都心部では自動車の駐車スペース不足が問題化し
ており、この問題を解決するために狭い敷地面積内に多
くの自動車を収容できるようにした立体駐車装置が各所
に建設されている。この種の立体駐車装置では自動車を
積載する複数のケージの上端部を回転するロータのアー
ムの先に懸吊し、このロータを回転させることによって
ケージを循環させるようにしたものが知られている。こ
のとき、自動車の収容可能台数は上記ロータの直径によ
って決定されるので、収容台数をふやすには直径を大き
くしなければならないが、それとともにロータの駆動力
も大きなものにしなければならず、敷地面積が制限され
ている場合には限られた収容台数しか確保できないとい
う問題がある。

そこで、複数のケージが縦方向に配置されるようにチェ
ーンで連結した昇降装置を組み込み、長円状の循環経路
を移動できるようにした立体駐車装置が提案されている
。この立体駐車装置によれば敷地面積に対する自動車の
収容台数を増加させることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述のチェーンで連結した昇降装置を組
み込んだ立体駐車装置ではチェーンの破断等によるケー
ジの落下防止のために各ケージに安全装置を装備しなけ
ればならず、構造も複雑になるとともに、コストも相当
高いものとなるという問題がある。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する
問題点を解消し、設置面積が少なくてすみ、構造が簡単
で安全性の高い循環式立体駐車装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、ケージの長手方
向の両端の外側に立設され、縦長の長円形をなす環状ガ
イドレールと、この環状ガイドレールのほぼ中央位置を
中心として回転可能な放射状に配置された複数本のアー
ムと、上記環状ガイドレールの周方向に移動自在な第１
のガイドと上記アームの軸方向に移動自在な第２のガイ
ドとを枢着して構成されるとともに、端面に上記ケージ
を吊持する支持棒の端部が固着された案内部材と、上記
各アームの先端にチェーンを掛け回して、このチェーン
を巻き取ることにより上記アームを回動させるようにし
た駆動装置とからなることを特徴とするものである。

〔作　用〕

本発明によれば、縦長の長円形をなす環状ガイドレール
をケージの長手方向の両端の外側に立設し、この環状ガ
イドレールのほぼ中央位置を中心として複数本のアーム
を放射状に配置し、さらに環状ガイドレールを周方向に
移動自在な第１のガイドと、上記アームを軸方向に移動
自在な第２のガイドとを枢着して構成した案内部材で上
記環状ガイドレールとアームとを連結し、この案内部材
の端面に上記ケージを吊持する支持棒を固着し、上記各
アームの先端にチェーンを掛け回して、このチェーンを
巻き取ることにより上記アームを回動させるようにした
ので、各ケージはそれぞれ案内部材を介してアームに吊
持されることとなり、各ケージの吊り点の位置は環状ガ
イドレールに沿ってアーム上を移動することができ、ア
ームが水平状態にあるときでも回転モーメントをほぼ１
／２とすることができ、駆動装置の負荷は大幅に軽減さ
れる。また、設置面積も少なくてすみ、構造も簡易にす
ることができる。

〔実施例〕

以下本発明による循環式立体駐車装置の一実施例を第１
図乃至第４図を参照して説明する。

第１図において、図中符号１は基台を示しており、この
基台の四隅には支柱２．２・・・が立設されている。各
支柱２．２・・・は横架されたはり３　ａ　ｓ３ａ・・
・により連結され、全体として剛性の高い門形のフレー
ム４が形成されている。このフレーム４の長手方向の端
面４ａの内側には環状ガイドレール５が支柱２とはり３
かられずかに離れて固着されている。この環状ガイドレ
ール５は平板を加工して形成されており、その全体形状
は縦長の長円形をなし、全体の幅は上記支柱２の間隔に
ほぼ等しく、高さは上段はり３ａと下段はり３Ｃとの間
隔にほぼ等しい。また、その四隅は円弧の一部を構成す
るような曲線形状をなしている。一方、この環状ガイド
レール５の内側の中段はり３ｂの中央部には回転軸６が
軸受７を介して横架されている。この回転軸６の端部に
は回転プレート８が固着されている。この回転プレート
８を中心として放射状に５本のアーム９，９・・・が固
着されており、このアーム９．９・・・の長さは上記環
状ガイドレール５の長手方向の長さのほぼ１／２に等し
く設定されている。

また、上記環状ガイドレール５とアーム９とは案内部材
１０によって連結されている。この案内部材１０は第３
図及び第４図に示したように、第１ガイドＩＯＡと第２
ガイドＩＯＢとから構成されている。このうち、第１ガ
イドＩＯＡは上記アーム９を挟持するように２列に配置
された４個のガイドローラ１１を有しており、このガイ
ドローラ１１は２枚の長方形の支持プレート１２に挟持
されたブツシュ１３に回転可能に嵌装されている。

このガイドローラ１１の周面の中央位置にはアームの板
厚に等しい幅の角溝１１ａが形成されていて、この角溝
に上記アーム９の両側縁部が係止されている。このため
、第１ガイドＩＯＡはアーム９の長手方向に沿ってアー
ム９を挟持しながら移動することができる。一方、第２
ガイドＩＯＢのガイドローラ１４は１枚の三角形の支持
プレート１５に一端が固着されたブツシュ１６に回転可
能に嵌装されている。このガイドローラ１４の周面の中
央位置には環状ガイドレール５の板厚に等しい幅の角溝
１４ａが形成されていて、この角溝１４ａに上記環状ガ
イドレール５の両側縁部が係止されている。このため、
第２ガイド１０Ｂは環状ガイドレール５の周方向に沿っ
て環状ガイドレール５を挾持しながら移動することがで
きる。さらに、上記第１ガイド１０Ａと第２ガイドＩＯ
Ｂとは連結軸１７により枢動可能に連結されている。

したがって、第１ガイドＩＯＡと第２ガイド１０Ｂとか
ら構成されている案内部材１０は常に上記アーム９と環
状ガイドレール５との交差部に位置することとなり、こ
の案内部材１０は上記アーム９の回動にともなってアー
ム９の軸方向に沿って移動することができる。

さらに、上段はり３ａのほぼ中央部には上記の放射状の
アーム９を回動させるための正逆反転可能な駆動装置１
８．１８が設置されている。この２個の駆動装置１８．
１８は第２図に示したように同期をとって回転できるよ
うになっている。これらの駆動装置１８．１８の回転軸
１９の端部にはそれぞれ同大の２個のスプロケット２０
．２１が装着されており、このスプロケット２０．２１
と上記各アーム９の先端とを連繋するように２条のチェ
ーン２２．２３が反対方向に向けて掛け回されている。

第１図において、アーム９を反時計回りに回動させるた
めのチェーン２２は端部がアーム９Ｅの先端に固着され
、アーム９Ａにかけて各アーム９Ｄ、９Ｃ・・・の先端
を反時計回りに掛け回され、スプロケット２０を介して
図示していないテンション装置に導かれている。他方、
アーム９を時計回りに回動させるためのチェーン２３は
端部がアーム９Ａの先端に固着され、アーム９Ｅにかけ
て各アーム９Ｂ、９Ｃ・・・の先端を時計回りに掛け回
され、スプロケット２１を介して図示していないテンシ
ョン装置に導かれている。したがって、上記駆動装置１
８の正方向回転によりチェーン２３が巻き取られるとア
ーム９は時計回りに回動し、他方、上記駆動装置１８の
逆方向回転によりチェーン２２が巻き取られるとアーム
９は反時計回りに回動する。以上の場合、安全のために
巻き取られたチェーン２２．２３は図示していないテン
ション装置を介して所定の箇所に収容できるようになっ
ているとともに、駆動装置１８．１８には過巻き防止装
置が設けられている。

以上の各装置は第２図に示したように長手方向の中心位
置に関して対称になるように配置されており、端面４ａ
、４ｂの内側にあるアーム９．９は同期をとりなから回
動できるようになっている。

したが？て、上記案内部材１０．１０も対向した同じ位
置を移動できるようになっている。この対向して移動す
る各案内部材１０の間にはそれぞれ支持棒２４が横架さ
れている。この支持棒２４は剛性の高い丸鋼棒からなり
、その端部は上記案内部材の内側支持プレート１２の内
面に固着されている。さらに、この支持棒２４には全長
にわたりケージ２５が吊持されている。このケージ２５
は第１図及び第２図に示したように自動車２６を積載す
るのに十分な容積を有しており、最下端に位置したとき
に自動車２６の出入りができるような形状をなすととも
に、回動する際に全体がねじれたり、たわんだりしない
ように十分な剛性を有する構造をなしている。他方、軽
量化のために床にはエキスバンドメタル等が用いられて
いる。

このように各ケージ２５はそれぞれ案内部材１０を介し
てアーム９に吊持されているので、各ケージ２５の吊り
点の位置は環状ガイドレール５に沿ってアーム９上を移
動することができる。このため、アーム９が水平状態に
あるときでも回転モーメントを半減させることができ、
駆動装置１８の負荷を大幅に軽減することができる。

次に、本実施例による循環式立体駐車装置の操作方法に
ついて説明する。本実施例による駐車装置では５個のケ
ージ２５．２５・・・が設けられている。

今、第１図に示したようにケージが位置Ａ−Ｅにあり、
かつ上記駆動装置１８により各チェーン２２．２３が巻
き取られていない状態を基本位置とする。上述のように
ケージ２５が位置Ｃにあるときに自動車２６は駐車装置
から出入りできるようになっている。上記アーム９を回
動させるためのスイッチボックス２７は自動車出入口の
脇の支柱２に取付けられている。また、回動時に各ケー
ジ２５．２５・・・を位置Ｃで正確に停止させるために
リミットスイッチ（図示せず）が設けられている。

ここで、各ケージ２５．２５・・・が基本位置にあると
きに位置Ａのケージ２５に自動車２６を積載するには、
アーム９Ａを時計回りに回動させて位置Ａにあるケージ
２５を位置Ｃまて移動させ、このケージ２５に自動車２
６を積載し、再びアーム９Ａを反時計回りに回動させて
位置Ｃにあるケージ２５を位置Ａまで戻す操作を行えば
よい。一方、位置Ｅのケージに自動車２６を積載するに
は、上述の場合と逆にアーム９Ｅを反時計回りに回動さ
せて位置Ｅにあるケージ２６を位置Ｃまで移動させ、こ
のケージ２５に自動車２６を積載し、再びアーム９Ｅを
時計回りに回動させて位置Ｃにあるケージ２５を位置Ｅ
まで戻す操作を行う。このとき、ケージ２５が位置Ａま
たは位置Ｅを越えて上方に回動しないように過巻き防止
装置やリミットスイッチが作動するようになっている。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ１ ２ ば、環状ガイドレールを立設し、案内部材で上記環状ガ
イドレールとアームとを連結し、この案内部材に固着し
た支持棒でケージを吊持し、上記各アームの先端に掛け
回したチェーンにより上記アームを回動させるようにし
たので、設置面積が少なくてすみ経済的であるとともに
、構造が簡易でかつ高い安全性を確保できる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による循環式立体駐車装置の一実施例を
示した正面図、第２図は同側面図、第３図は本発明によ
る案内部材の一実施例を示した正面図、第４図は同側面
図である。 ２・・・支柱、４・・・フレーム、５・・・環状ガイド
レール、６・・・回転軸、９Ａ〜９Ｅ・・・アーム、１
０・・・案内部材、１１．１４・・・ガイドローラ、１
２．１５・・・支持プレート、１７・・・連結軸、１８
・・・駆動装置、２０．２１・・・スプロケット、２２
．２３・・・チェーン、２４・・・支持棒、２５・・・
ケージ、２６・・・自動車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動車を積載するための複数のケージを有し、このケー
   ジ内に所定の出入り位置から自動車を収容し、このケー
   ジを順次上方に移動循環させて複数台数の自動車を駐車
   させるようにした循環式立体駐車装置において、 上記ケージの長手方向の両端の外側に立設され、縦長の
   長円形をなす環状ガイドレールと、この環状ガイドレー
   ルのほぼ中央位置を中心として回転可能な放射状に配置
   された複数本のアームと、上記環状ガイドレールの周方
   向に移動自在な第１のガイドと上記アームの軸方向に移
   動自在な第２のガイドとを枢着して構成されるとともに
   、端面に上記ケージを吊持する支持棒の端部が固着され
   た案内部材と、上記各アームの先端にチェーンを掛け回
   して、このチェーンを巻き取ることにより上記アームを
   回動させるようにした駆動装置とからなることを特徴と
   する循環式立体駐車装置。