JPH11241521A - 駐車設備のパレット昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各部品に働く荷重をバランスさせて、装置を
簡素にできるパレット昇降装置を提供する。 【解決手段】 パレット２の荷重が働く前後一対の昇降
チェーン１５，１６を、前後の巻上スプロケット１２，
１３にそれぞれ巻き掛け、前後一対の伝動スプロケット
１０，１１間に巻回されたエンドレスチェーン１４を介
して前後の巻上スプロケット１２，１３を駆動する構成
にした。これにより、パレット２の荷重を前後の軸１
９，２０に分担でき、一箇所の部品に荷重が集中しな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を上載するパ
レットを所定の駐車位置から入出庫位置まで昇降させる
のに昇降チェーンを使った、駐車設備のパレット昇降装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパレット昇降装置として、巻き取
った後の昇降チェーンの垂れ下がりや、張りを維持する
ためのカウンタウエイトの使用を無くすために、例え
ば、特開平６−１３６９８３号公報に示すように、パレ
ットを吊持する前後一対の昇降チェーンをエンドレスチ
ェーンに沿って収納する方式のものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のパレット
昇降装置は、２条の昇降チェーンを後側の昇降駆動部の
駆動軸に配設した２つの昇降スプロケットに同時に巻き
掛ける構成である。そのため、駆動軸及び巻上スプロケ
ットにパレットの全荷重が働き、駆動軸側に荷重が集中
する。このため、昇降駆動部の駆動軸及び巻上スプロケ
ット等の部品は、パレットの全荷重に耐えうる強度が必
要となるため、装置全体の大型化を招き、駐車設備の横
梁内に収めることができず、特別な梁構造としなければ
ならない問題があった。

【０００４】本発明は、各部品に働く荷重をバランスさ
せて、装置を簡素にできるパレット昇降装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記問題
を解決する請求項１の発明（第１の発明）は、車両を上
載するパレットを、昇降駆動部によって同期駆動させら
れる左右一対の昇降機構によって昇降させる昇降装置で
あって、前記昇降機構は、前記パレットの前後方向に沿
って配置される前後一対の伝動スプロケットと、前記伝
動スプロケットのそれぞれに同軸に配置される前後一対
の巻上スプロケットと、前記一対の伝動スプロケットの
間に巻回されるエンドレスチェーンと、一端が前記パレ
ットの前後に連結され、中途部が遊動スプロケットを介
して前記巻上スプロケットにそれぞれ巻き掛けられ、他
端が前記エンドレスチェーンの上側部分及び下側部分に
連結金具を介してそれぞれ連結させる前後一対の昇降チ
ェーンと、を有する、駐車設備のパレット昇降装置であ
る。すなわち、パレットの荷重が働く前後一対の昇降チ
ェーンを、前後の巻上スプロケットにそれぞれ巻き掛
け、前後一対の伝動スプロケット間に巻回されたエンド
レスチェーンを介して前後の巻上スプロケットを駆動す
る構成であるので、パレットの荷重を前後の軸に分担で
き、一箇所の部品に荷重が集中することがない。このた
め、前後の軸、巻上スプロケット、伝動スプロケット、
エンドレスチェーン等の各部品に荷重を分担でき、各部
品を必要最小限の大きさとして、駐車設備の横梁への装
設を簡単にすることができる。

【０００６】請求項２は、請求項１において、前記巻上
スプロケットは、前記伝動スプロケットの一側面におい
てそれぞれ同軸に配置されている。これによると、Ｈ鋼
等の横梁内のスペースを有効に利用しつつ部品を配置で
きる。

【０００７】請求項３は、請求項１において、前記巻上
スプロケットと前記伝動スプロケットを２枚一組のスプ
ロケット体で構成し、各スプロケットの径を同一とし
た。これによると、巻上スプロケットで巻き取った昇降
チェーンは、同じ速度で移動させられるエンドレスチェ
ーンに沿って収納でき、昇降チェーンが垂れる心配がな
い。

【０００８】請求項４は、請求項１において、前記エン
ドレスチューンと前記一対の昇降チェーンを同一形状の
チェーンとした。これによると、部品の共通化を図るこ
とができ、駐車設備の横梁への装設が容易にできる。

【０００９】請求項５では、請求項１において、前記連
結金具は、前記エンドレスチェーンと前記昇降チェーン
のリンクプレートの一部となる断面Ｕ字状の金具であ
る。これによると、連結金具を互いのチェーンの高さ内
に収めることができ、駐車設備の横梁への装設が容易に
できる。

【００１０】上記問題を解決する請求項６の発明（第２
の発明）は、車両を上載するパレットを、昇降駆動部に
よって同期駆動させられる左右一対の昇降機構によって
昇降させる昇降装置であって、前記昇降機構は、前記パ
レットの前後方向に沿って配置される前後一対の伝動ス
プロケットと、前記伝動スプロケットの相反する側面に
おいてそれぞれ同軸に配置される前後の巻上スプロケッ
トと、前記一対の伝動スプロケットの間に巻回されるエ
ンドレスチェーンと、一端が前記パレットの前後に連結
され、中途部が遊動スプロケットを介して前記巻上スプ
ロケットにそれぞれ巻き掛けられ、他端が前記エンドレ
スチェーンの上側部分及び下側部分に連結金具を介して
それぞれ連結される前後一対の昇降チェーンと、前記伝
動スプロケットの反巻上スプロケット側の側面において
それぞれ同軸に配置され、向かい合う前記巻上スプロケ
ットでそれぞれ巻き取った前記昇降チェーンを再び反転
させる反転ローラと、を有する、駐車設備のパレット昇
降装置である。すなわち、パレットの荷重が働く前後一
対の昇降チェーンを、前後の巻上スプロケットにそれぞ
れ巻き掛け、前後一対の伝動スプロケット間に巻回され
たエンドレスチェーンを介して前後の巻上スプロケット
を駆動し、且つ巻上スプロケットで相反する方向に巻き
取った前後一対の昇降チェーンを反転ローラで再び、反
転させる構成であるので、パレットの荷重を前後の軸に
分担でき、一箇所の部品に荷重が集中することがなく、
巻上スプロケットで相反する方向に巻き取った前後一対
の昇降チェーンを再び、反転ローラによって巻き取って
エンドレスチェーンに沿って収納できるので、エンドレ
スチェーンの略２倍の長さの昇降チェーンを巻き取るこ
とができる。このため、地上４段式駐車設備のようにパ
レットの昇降距離が長くなる場合でも、駐車設備の奥行
き寸法を変更することなく対応できる。

【００１１】請求項７は、請求項６において、前側の伝
動スプロケットの外側側面に巻上スプロケットを同軸に
配置し、後側の伝動スプロケットの内側側面に巻上スプ
ロケットを同軸に配置する。これにより、パレットに連
結する昇降チェーンの連結点がパレットの車両乗り入れ
口付近では外側に位置する。このため、車両をパレット
に入出庫させる際に、前側の昇降チェーンが気にならず
乗り入れ性を向上できる。

【００１２】請求項８は、請求項６において、巻上スプ
ロケットと伝動スプロケット及び反転ローラを同一径の
３枚一組のスプロケット体で構成し、各スプロケットの
径及び反転ローラの径を略同一とした。これによると、
巻上スプロケットで巻き取った昇降チェーンは、同じ速
度で移動されるエンドレスチェーンに沿って収納でき
る。更に、反転ローラによって再び反対方向に移動させ
られた場合にも、エンドレスチェーンに沿って収納で
き、昇降チェーンは垂れることなく、スムーズにエンド
レスチェーンに沿って収納することが可能となる。

【００１３】請求項９は、請求項６において、エンドレ
スチェーンと昇降チェーンを、同一形状のチェーンとし
た。これによると、部品の共通化を図ることができ、駐
車設備の横梁への装設が容易にできる。

【００１４】請求項１０は、請求項６において、昇降チ
ェーンをエンドレスチェーンに連結する金具をチェーン
のリンクプレートの一部となる断面Ｕ字状の連結金具と
した。これによると、連結金具を互いのチェーンの高さ
内に収めることができ、駐車設備の横梁への装設が容易
にできる。また、断面Ｕ字状の連結金具であるので、昇
降チェーンを反転ローラで再び巻き取る際には、連結金
具が伝動スプロケットと反転ローラの間に位置して回転
でき、昇降チェーンをスムーズに反転させることができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、第
１の発明例及び第２の発明例に区分し、図面を参照しつ
つ以下に説明する。

【００１６】Ａ．第１の発明例 以下、第１の発明例における駐車設備のパレット昇降装
置の構成を、図１〜図４に基づいて説明する。

【００１７】第１の発明の駐車設備のパレット昇降装置
は、車両を上載するパレットを昇降させる左右一対の昇
降機構と、各昇降機構を同期駆動させる昇降駆動部とで
構成されている。

【００１８】図１において、昇降機構３は駐車設備のＨ
鋼材等の横梁６内に装設されており、パレット２の前後
方向に沿って配置された前後一対の伝動スプロケット１
０，１１と、各伝動スプロケット１０，１１のそれぞれ
に同軸に配置された前後一対の巻上スプロケット１２，
１３と、各伝動スプロケット１２，１３間に巻回される
エンドレスチェーン１４と、各巻上スプロケット１２，
１３を介してパレット２をエンドレスチェーン１４に連
結する前後一対の昇降チェーン１５，１６とで構成され
ている。

【００１９】前側伝動スプロケット１０と巻上スプロケ
ット１２の組、及び後側伝動スプロケット１１と巻上ス
プロケット１３の組とで２枚一組のスプロケット体１
７，１８を構成しており、各スプロケット１０〜１３は
同一径にされている。各伝動スプロケット１０，１１
は、パレット２の前後方向で向き合う状態で横梁６前後
に軸支された従動軸１９、駆動軸２０のそれぞれに固設
されている。各巻上スプロケット１２，１３は、パレッ
ト２の前後方向で向き合う状態で各伝動スプロケット１
０，１１の内側側面即ち横梁６に相対しない面に位置さ
れて、これと従動軸１９、駆動軸２０のそれぞれに同軸
として固設されている。この構成で、各伝動スプロケッ
ト１０，１１と巻上スプロケット１２，１３を同軸に配
置すると、Ｈ鋼材からなる横梁６内に装設できる。

【００２０】各昇降チェーン１５，１６は、一端がパレ
ット２の前後のそれぞれに連結され、他端がエンドレス
チェーン１４の下側部分１４ａ，上側部分１４ｂのそれ
ぞれに連結されている。各昇降チェーン１５，１６の中
途部は、１又は複数の遊動スプロケット２５を介して各
巻上スプロケット１２，１３に巻き掛けられて、他端を
エンドレスチェーン１４の各側部分１４ａ，１４ｂに連
結可能としている。各遊動スプロケット２５は横梁６の
前後に軸支されている。

【００２１】又エンドレスチェーン１４と各昇降チェー
ン１５，１６とは、図２に示すように同じ形状のチェー
ンが用いられており、相互間に介装される連結金具３０
によって連結されている。連結金具３０は、図３に示す
ように、エンドレスチェーン１１と各昇降チェーン１
５，１６のリンクプレートとなるプレート壁３１Ａを有
するＵ字状の金具で構成されている。そして、連結金具
３０は、各プレート壁３１Ａをエンドレチェーン１４の
各側部分１４ａ，１４ｂと各昇降チェーン１５，１６の
他端に位置するローラプレート３１Ｂに当接させて、プ
レート壁３１Ａとローラプレート３１Ｂの両端重なり部
分を貫通する一対のピン３１Ｃとで、エンドレースチェ
ーン１４の各側部分１４ａ，１４ｂと各昇降チェーン１
５，１６の他端とを連結している。この構成で、同一形
状の各チェーン１４〜１６は、各伝動スプロケット１
０，１１間で２条チェーン構造とされ、各昇降チェーン
１５，１６をエンドレスチェーン１４に沿うように並行
して横梁６内に収納可能にされている。

【００２２】昇降駆動部５は、横梁６を支持する縦梁３
７上に設けられた減速機付駆動モータ３５と、駆動軸２
０に固設されたフライホイール３６と、駆動モータ３５
の出力軸とフライホイール３６の間に巻き掛けられた伝
達チェーン３９とで構成されている。この構成で、駆動
モータ３５の出力は、伝達チェーン３９、フライホイー
ル３６を介して駆動軸２０に伝達されて、昇降機構３の
各スプロケット１０〜１３，各チェーン１４〜１６を駆
動させる。

【００２３】このように構成される昇降機構３は、図４
に示すように、パレット２の左右上方に一対として配置
され、共通の駆動軸２０を昇降駆動部５によって同期駆
動されるようになっている。

【００２４】図４において、パレット２を上昇させるた
めに、駆動モータ３５を作動させると、この出力が伝達
チェーン３９、フライホイール３６を介して駆動軸２０
を正回転（図４の矢印Ｂ方向）させる。駆動軸２０が正
回転すると、各昇降機構３の同一径にされた各スプロケ
ット１０〜１３が同期駆動されることから、各エンドレ
スチェーン１４も同期して上側部分１４ｂをパレット２
前側に向かわせるように移動される。これにより、各昇
降チェーン１５，１６が各遊動スプロケット２５、各巻
上スプロケット１２，１３を介して各エンドレスチェー
ン１４の側部分１４ａ，１４ｂに沿うように並行して巻
き上げ収納され、パレット２を上昇させる。この各昇降
チェーン１５，１６の巻き上げは、同一径にされた各ス
プロケット１０〜１３の同期駆動によって垂れ下がるこ
となく、常に一定量に保たれるため、パレット２は傾く
ことなく水平状態のままで上昇させられる。

【００２５】又、パレット２を上昇させた状態から下降
させるために、駆動モータ３５を作動させると、この出
力によって駆動軸２０を逆回転（図４の矢印Ｃ方向）さ
せる。駆動軸２０が逆回転すると、各昇降機構３の同一
径にされた各スプロケット１０〜１３が同期駆動される
ことから、各エンドレスチェーン１４も同期して下側部
分１４ａをパレット２前側に向かわせるように移動され
る。これにより、エンドレスチェーン１４に沿うように
並行して巻き上げられた各昇降チェーン１５，１６は、
同一径にされた各スプロケット１０〜１３の同期駆動に
よって、垂れ下がることなく、常に巻き戻し量が一定に
保たれ、パレット２を傾かせることなく水平状態のまま
で下降させる。

【００２６】この第１の発明の駐車設備のパレット昇降
装置１では、パレット２の前後に軸支された各軸１９，
２０に各巻上スプロケット１２，１３を固設し、車両を
含むパレット２の荷重の働く各昇降チェーン１５，１６
を各巻上スプロケット１２，１３に巻き掛けて、各昇降
チェーン１５，１６の他端が連結されるエンドレスチェ
ーン１４を介して各巻上スプロケット１２，１３を駆動
する構成としたので、パレット２等の荷重を前後の各軸
１９，２０に分担でき、各巻上スプロケット１２，１３
等の一箇所に荷重が集中することがなくなる。このた
め、前後の各軸１９，２０、各巻上スプロケット１２，
１３、各伝動スプロケット１０，１１、エンドレスチェ
ーン１４等の各部品に荷重を分担でき、各部品を必要最
小限の大きさとして、駐車設備の横梁６にパレット昇降
装置１を装設することが可能となる。また、パレット２
の４角に掛けられた昇降チェーン１５，１６の負荷が同
じであるとすると、巻き上げスプロケット１２，１３ま
での昇降チェーン１５，１６に作用する張力及びエンド
レスチェーン１４に作用する張力が同じになる。そのた
め、各チェーン１４，１５，１６のサイズを同じにし、
各スプロケット１０〜１３のサイズも同じにでき、前後
方向にバランスよく各部品を配設できる。

【００２７】Ｂ．第２の発明例 以下、第２の発明における駐車設備のパレット昇降装置
の構成を、図５〜図８に基づいて説明する。

【００２８】第２の発明の駐車設備のパレット昇降装置
６１は、車両を上載するパレットを昇降させる左右一対
の昇降機構６３と、各昇降機構６３を同期駆動させる昇
降駆動部５とで構成されている。尚、図５〜図８におい
て、図１と同一の符号は同一の部品を示しその詳細な説
明は省略する。

【００２９】図５において、昇降機構６３は、駐車設備
のＩ鋼材等の横梁６内に装設されており、パレット２の
前後方向に沿って配置された前後一対の伝動スプロケッ
ト１０，１１と、各伝動スプロケット１０，１１のそれ
ぞれに同軸に配置された前後一対の巻上スプロケット１
２，１３と、各伝動スプロケット１２，１３間に巻回さ
れるエンドレスチェーン１４と、各巻上スプロケット１
２，１３を介してパレット２をエンドレスチェーン１４
に連結する前後一対の昇降チェーン１５，１６と、エン
ドレスチェーン１４で巻き取られる各昇降チェーン１
５，１６を反転させる前後一対の反転ローラ５２，５３
とで構成されている。

【００３０】前側の伝動スプロケット１０、巻上スプロ
ケット１２及び反転ローラ５２の組、後側の伝動スプロ
ケット１１、巻上スプロケット１３及び反転ローラ５３
の組とで３枚一組のスプロケット体５７，５８を構成し
ており、各反転ローラ５２，５３は各スプロケット１０
〜１３の径と略同一径にされている。スプロケット体５
７の前側伝動スプロケット１０は、その外側側面即ち横
梁６に相対する面に巻上スプロケット１２を、内側側面
即ち横梁６に相対しない面に反転ローラ５２を位置させ
て、これらと従動軸１９に同軸として固設されている。
スプロケット体５８の後側伝動スプロケット１１は、そ
の外側側面に前側巻上スプロケット１２に向かい合う状
態で反転ローラ５３を、内側側面に反転ローラ５３に向
かい合う状態で巻上スプロケット１３を位置させて、こ
れらと駆動軸２０に同軸として固設されている。

【００３１】エンドレスチェーン１４と各昇降チェーン
１５，１６は、図６に示すように、同じ形状のチェーン
が用いられており、他端がエンドレスチェーン１４の下
側部分１４ａ，上側部分１４ｂのそれぞれに連結されて
いる（図３参照）。各チェーン１４〜１６の一部を構成
する連結金具３０で各チェーン１４〜１６同士を連結す
ると、図７に示すように、各昇降チェーン１５，１６の
他端が反転ローラ５５，５６に巻き取られる際には、連
結金具３０を各反転ローラ５５，５６と各伝動スプトケ
ット１０，１１間に位置して回転され、スムーズに反転
させ、各昇降チェーン１５，１６を横梁６内に上下に重
ねた状態で巻き上げられて収納できる。

【００３２】このように構成される昇降機構６３は、図
８に示すように、パレット２の左右上方に一対として配
置され、共通の駆動軸２０を昇降駆動部５によって同期
駆動されるようになっている。

【００３３】図８において、パレット２を上昇させるた
めに、駆動モータ３５を作動させると、この出力が伝達
チェーン３９、フライホイール３６を介して駆動軸２０
を正回転（図８の矢印Ｅ方向）させる。駆動軸２０が正
回転すると、各昇降機構６３の同一径にされた各スプロ
ケット１０〜１３、反転ローラ５３，５２とが同期駆動
されることから、各エンドレスチェーン１４も同期して
上側部分１４ｂをパレット２前側に向かわせるように移
動される。これにより、各昇降チェーン１５，１６が各
遊動スプロケット２５、各巻上スプロケット１２，１３
を介して各エンドレスチェーン１４の側部分１４ａ，１
４ｂに沿うように並行して巻き上げ収納され、更にエン
ドレスチェーン１４の連続した移動で各反転ローラ５
２，５３で反転されて上下に重ねられた状態で収納され
て、パレット２を上昇させる。この各昇降チェーン１
５，１６の巻き上げは、各同一径の各スプロケット１０
〜１３，反転ローラ５２，５３の同期駆動によって、垂
れ下がるとおなく、常に一定量に保たれるため、パレッ
ト２は傾くことなく水平状態のままで上昇させられる。

【００３４】又、パレット２を上昇させた状態から下降
させるために、駆動モータ３５を作動させると、この出
力によって駆動軸２０を逆回転（図８の矢印Ｆ方向）さ
せる。駆動軸２０が逆回転すると、同一径の各スプロケ
ット１０〜１３、各反転ローラ５２，５３が同期駆動さ
れることから、各エンドレスチェーン１４も同期して下
側部分１４ａをパレット２前側に向かわせるように移動
される。これにより、エンドレスチェーン１４に沿うよ
うに並行して巻き上げられた各昇降チェーン１５，１６
は、同一径にされた各スプロケット１０〜１３、各反転
ローラ５２，５３の同期駆動によって、垂れ下がること
なく、常に巻き戻し量が一定に保たれ、パレット２を傾
かせることなく水平状態のままで下降させる。

【００３５】この第２の発明の駐車設備のパレット昇降
装置６１では、パレット２の前後に軸支された各軸１
９，２０に各巻上スプロケット１２，１３を固設し、車
両を含むパレット２の荷重の働く各昇降チェーン１５，
１６を各巻上スプロケット１２，１３に巻き掛けて、各
昇降チェーン１５，１６の他端が連結されるエンドレス
チェーン１４を介して各巻上スプロケット１２，１３を
駆動する構成としたので、パレット２等の荷重を前後の
各軸１９，２０に分担でき、各巻上スプロケット１２，
１３等の一箇所に荷重が集中することがなくなる。又、
各巻上スプロケット１２，１３で巻き取られた各昇降チ
ェーン１５，１６を反転させる各反転ローラ５２，５３
を配置したので、エンドレスチェーン１４の略２倍の長
さの昇降チェーン１５，１６を巻き取ることができ、昇
降距離の長くなる駐車設備に適用できる。

【００３６】図９及び図１０は、本発明のパレット昇降
装置１，６１が適用される立体駐車装置を示す。

【００３７】図９の駐車設備１００は、上下２段にパレ
ット２を備えた２段式のものを示しており、駐車設備の
支柱１０２間に複数の横梁６が架設される構造物であ
る。上段パレット２を昇降させるために、図１のパレッ
ト昇降装置１（第１の発明）が採用され、各横梁６内に
昇降機構３を、支柱１０２後側の縦梁３７に昇降駆動部
５を配置する。

【００３８】上段パレット２の車両１０１を入出庫させ
るため、パレット昇降装置１を作動させてパレット２を
昇降させるが、車両を含むパレット２の荷重が働く各昇
降チェーン１５，１６を各昇降機構３の各巻上スプロケ
ット１２，１３によって各軸１９，２０（図４参照）に
分担されて、各部品に局部的な荷重が集中することな
く、上段パレット２を昇降させることができるので、駐
車設備を特別な梁構造とすることなく各部品を横梁６内
に装設でき小型化を図れる。

【００３９】又、各昇降チェーン１５，１６に働く荷重
を各軸に分担できることから、各昇降機構６３を構成す
る各部品を必要最小限として各横梁６のスペースを有効
利用して装設でき、車両１０１を入出庫させる際には昇
降チェーン１５，１６が気にならず乗り入れ性を向上で
きる。

【００４０】図１０の駐車設備１１０は、上下左右にパ
レット２を備えた多段式（４段）のものを示している。
最下段、３段目、２段目の駐車空間は最上段の駐車空間
より一つ少なく、車両１０１を載せたまま左右横行可能
であり、出庫しようとするパレットの昇降スペースを確
保できる構造になっている。そのため、３段目、２段目
のパレット２は、左右横行自在な横行台車の枠体６内に
配置した昇降機構に吊持され、図示しない昇降駆動部に
より最下段まで昇降可能になっている。昇降距離の関係
から、最上段（４段目）パレット２に図５のパレット昇
降装置６１（第２の発明）を採用し、３段目パレット２
及び２段目パレット２に図１のパレット昇降装置１（第
１の発明）を採用している。

【００４１】各段パレット２の車両１０１を入出庫させ
るため、パレット昇降装置６１，１を作動させてパレッ
ト２を昇降させるが、車両を含むパレット２の荷重が働
く各昇降チェーン１５，１６を各昇降機構６３の各巻上
スプロケット１２，１３によって各軸１９，２０（図４
参照）に分担されて、各部品に局部的な荷重が集中する
ことなく、各段のパレット２を昇降させることができ
る。特に、最上段パレット２を昇降させる場合には、各
昇降機構５３によってエンドレスチェーン１４（図４参
照）の略２倍の昇降距離を稼げるので、多段式の駐車設
備のようにパレット２の昇降距離が長くなる場合でも、
駐車設備の奥行き寸法を変更することなく対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の駐車設備のパレット昇降装置を示
す斜視図である。

【図２】図１のエンドレスチェーンと各昇降チェーンを
示す拡大図である。

【図３】図１のエンドレスチェーンと各昇降チェーンと
を連結する連結金具を示す拡大図である。

【図４】第１の発明の駐車設備のパレット昇降装置を模
式的に示す斜視図である。

【図５】第２の発明の駐車設備のパレット昇降装置を示
す斜視図である。

【図６】図５のエンドレスチェーンと各昇降チェーンを
示す拡大図である。

【図７】図５のエンドレスチェーンと各昇降チェーンと
を連結する連結金具を示す拡大図である。

【図８】第２の発明の駐車設備のパレット昇降装置を模
式的に示す斜視図である。

【図９】第１の発明のパレット昇降装置が適用される２
段式駐車設備を示す模式図である。

【図１０】第１及び第２の発明のパレット昇降装置が適
用される多段式駐車設備を示す模式図である。

【符号の説明】

１，６１ パレット昇降装置 ２ パレット ３，６３ 昇降機構 ５ 昇降駆動部 １０，１１ 伝動スプロケット １２，１３ 巻上スプロケット １４ エンドレスチェーン １４ａ 下側部分 １４ｂ 上側部分 １５，１６ 昇降チェーン １７，１８ スプロケット体 ２５〜２７ 遊動スプロケット ３０ 連結金具 ５２ 反転ローラ ５３ 反転ローラ ５７，５８ スプロケット体

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を上載するパレットを、昇降駆動部
   によって同期駆動させられる左右一対の昇降機構によっ
   て昇降させる昇降装置であって、 前記昇降機構は、 前記パレットの前後方向に沿って配置される前後一対の
   伝動スプロケットと、 前記伝動スプロケットのそれぞれに同軸に配置される前
   後一対の巻上スプロケットと、 前記一対の伝動スプロケットの間に巻回されるエンドレ
   スチェーンと、 一端が前記パレットの前後に連結され、中途部が遊動ス
   プロケットを介して前記巻上スプロケットにそれぞれ巻
   き掛けられ、他端が前記エンドレスチェーンの上側部分
   及び下側部分に連結金具を介してそれぞれ連結させる前
   後一対の昇降チェーンと、を有する、 駐車設備のパレット昇降装置。
2. 【請求項２】 前記巻上スプロケットは、前記伝動スプ
   ロケットの一側面においてそれぞれ同軸に配置されてい
   る、請求項１記載の駐車設備パレット昇降装置。
3. 【請求項３】 前記巻上スプロケットと前記伝動スプロ
   ケットを２枚一組のスプロケット体で構成し、各スプロ
   ケットの径を同一とした、請求項１記載の駐車設備のパ
   レット昇降装置。
4. 【請求項４】 前記エンドレスチューンと前記一対の昇
   降チェーンを同一形状のチェーンとした、請求項１記載
   の駐車設備のパレット昇降装置。
5. 【請求項５】 前記連結金具は、前記エンドレスチェー
   ンと前記昇降チェーンのリンクプレートの一部となる断
   面Ｕ字状の金具である、請求項１記載の駐車設備のパレ
   ット昇降装置。
6. 【請求項６】 車両を上載するパレットを、昇降駆動部
   によって同期駆動させられる左右一対の昇降機構によっ
   て昇降させる昇降装置であって、 前記昇降機構は、 前記パレットの前後方向に沿って配置される前後一対の
   伝動スプロケットと、 前記伝動スプロケットの相反する側面においてそれぞれ
   同軸に配置される前後の巻上スプロケットと、 前記一対の伝動スプロケットの間に巻回されるエンドレ
   スチェーンと、 一端が前記パレットの前後に連結され、中途部が遊動ス
   プロケットを介して前記巻上スプロケットにそれぞれ巻
   き掛けられ、他端が前記エンドレスチェーンの上側部分
   及び下側部分に連結金具を介してそれぞれ連結される前
   後一対の昇降チェーンと、 前記伝動スプロケットの反巻上スプロケット側の側面に
   おいてそれぞれ同軸に配置され、向かい合う前記巻上ス
   プロケットでそれぞれ巻き取った前記昇降チェーンを再
   び反転させる反転ローラと、を有する、 駐車設備のパレット昇降装置。
7. 【請求項７】 前記一対の伝動スプロケットのうち、前
   側の伝動スプロケットは、外側側面に前記巻上スプロケ
   ットを、内側側面に前記反転ローラをそれぞれ同軸に配
   置し、 後側の伝動スプロケットは、内側側面に前記巻上スプロ
   ケットを、外側側面に前記反転ローラをそれぞれ同軸に
   配置してなる、 請求項６記載の駐車設備のパレット昇降装置。
8. 【請求項８】 前記伝動スプロケットと前記巻上スプロ
   ケット及び前記反転ローラを３枚一組のスプロケット体
   で構成し、各スプロケットの径及び反転ローラの径を略
   同一とした、請求項６記載の駐車設備のパレット昇降装
   置。
9. 【請求項９】 前記エンドレスチューンと前記一対の昇
   降チェーンを同一形状のチェーンとした、請求項６記載
   の駐車設備のパレット昇降装置。
10. 【請求項１０】 前記連結金具は、前記エンドレスチェ
    ーンと前記昇降チェーンのリンクプレートの一部となる
    断面Ｕ字状の金具である、請求項６記載の駐車設備のパ
    レット昇降装置。