JPH03138831A - リレーシーケンス回路の診断方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、リレーシーケンス回路の診μ升方法および装
置に関する。

〈従来の技術〉 従来から、モータや電磁弁などの電気機２３を作動して
制御する際に、複数のリレー接点を直列あるいは並列に
組み合わして構成されるリレーシケンス回路によっ一ζ
種りの条件を順次６′庄認しながら起動・停止あるいは
オン・オフの信号を発することにより行われるのが一般
的である。

ところで、上記したようなリレーシーケンス回路を構成
するリレーやリレー接点などの一部に動作不良が生じた
場合は、回路条件が満足されないから電気機器に対して
指令を発Ｖることができずに機能を中断することになり
、そのため設備をダウンさせるという問題があるから、
早期に設備３ｈ断をして障害部を復帰させる必要がある
。

ここで、第２回を例にしてリレーシーケンス回路の診断
手段について説明する。このリレーシーケンス回路は、
図示するように、制御電源線ＰＮ間には電圧Ｅ０が印加
され、そのＰ、Ｎ間にａ接点Ａ、Ｂが並列に、ａ接点Ｃ
，Ｄが直列にさらにリレーＲが直列に接続して↑１１成
されるものとすると、この回路でリレーＲをオンさせる
ための条１′（は次の２点である。

■　リレー接点ＡまたはＢがオンすること。

■　リレー接点ＣおよびＤがオンすること。

しかし、リレーＲがオンにならない場合を想定して、そ
のときの動作不良の発生原因としては、■　制御ｆｆ１
ｌ電源線Ｐ、Ｎ間において電圧降下が犬であること（制
’４’ＪＵ　電’ＦＡ電圧が降下すること）。

■　リレー接点ＡまたはＢ、Ｃ，Ｄのいずれかあるいは
それらの複数個に接触不良を生していること。

■　制御電源線Ｐとリレー接点ΔまたはＢまでの間、リ
レー接点△またはＢとリレー接点Ｃ間、リレー接点Ｃと
リレー接点Ｄ　ｌ：′１、リレー接点ｔ〕とリレーＲ間
、リレーＲと制御電源線Ｎ間のいずれかあるいは複数箇
所で断線が生じているこの３点が考えられるから、動作
不良が発生した場合は、まず目視によって、上記した項
目の、■のリレー接点のオン、オフ状態を６１　Ｌ’Ｊ
ａし、ついでテスタなどを用いて項目■の各接点間の電
圧６目、３を行うのが一般的なやり方である。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記したような従来の診断方法では、制
御電源線Ｐ、　　Ｎ間の電圧降下と、リレー接点Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄの接触不良が同時に発生した場合には、その発
生原因を追求するために複数のテスタの使用が必要とな
るばかりか、リレー接点の動作不良現象の見落としが発
生し易く、また動作不良現象のＩｔ！！ｆＪｌｉｇやそ
の特定などに長時間を要するという問題がある。

また、このようなリレーシーケンス回路の動作不良の発
生時には、殆どのケースで設備体止は免れず、殊に公害
対策に関連した設備などの場合には環境汚染を引き起こ
すなどの大きな問題を包含している。

本発明は、上記のような課題を解決すべくなされたもの
であって、確実でかつ迅速なリレーシーケンス回路の診
断方法および装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するだめの手段〉 本発明は、制御回路の両端に所定の電圧を印加する電源
線の間に、複数のリレー接点を直列に接続してリレーコ
イルを作動するようにｉＭ成されるリレーシーケンス回
路を診断する方法であって、ｆｌｉｌ記リレー接点１ニ
ーｎ　０）電圧とｎ；１記；ｂ制御回路の電源電圧とを
同時に測定しζ、それぞれの電圧値を求め、その電圧値
と前記電源電圧に所定の定数を乗した基イ１−電圧値と
を比較することにより、前記接点の動作不良状態を判別
することを特徴とするリレーシーケンス回路の診断方法
である。

また、本発明は、制御回路の両端に所定の電圧を印加す
る電源線と、その電源線間に直列に接続される複数のリ
レー接点とリレーコイルとから構成されるリレーシーケ
ンス回路を診断する装置であって、前記リレー接点間の
電圧を入力する複数の個別接続端子と前記制御回路のＴ
ｉ源電圧を入力する共通接続端子とからなる電圧信号入
力部と、この電圧信号入力部における個別接続端子から
の電圧信号のそれぞれと前記共通接続端子からの電圧信
号とを入力し”ζ前記リレー接点毎の電圧信号として出
力する入力絶縁アンプと、前記リレー接点毎に接点間電
圧信号を算出するアナログ演算処理部と、このアナログ
演算処理部から出力されるアナログ信号をデジタル信号
に変換するアナログ／デジタル変換部と、このアナログ
／デジタル変換部から出力される接点間電圧信号と定数
設定部で設定される定数と前記制御回路の電源電圧信号
との積で表される基準電圧信号とを比較判定する比較判
定処理部と、この比較判定の結果、接点不良と判定され
たときに警報を出力する警報表示部とから構成されるこ
とを特徴とするリレーシーケンス回路の診断装置である
。

く作　用〉 以下に、本発明の原理について、第３図および第４図に
基づいて説明する。

まず、リレー接点Δ、Ｂ、Ｃ，ＤおよびリレーＲが正常
であるとして、リレー接点Ａ、　Ｃ，Ｄがオン状態であ
るとリレーＲが励磁され、そのとき第３図に示ず各点ｃ
ｈ１＋　Ｃｈｔ　＊　Ｃｈ３＋　Ｃｈａ間の接点間電圧
信号Ｅ＋、Ｅオ、Ｅ、は、若干の接触抵抗骨の電圧が検
出されるがほぼ０となり、またリレーＲの両端すなわち
点ｃＬ　とｃｈｚ間の接点間電圧信号Ｅ４は制御回路電
源電圧Ｅ、とばば等しい電圧となる。

つぎに、第４図に示すように、リレー接点Ｃが接触不良
になってリレー１？がオンとならない場合は、各点ｃｈ
＋　、　ｃｈｚ　、　ｃｈｓ　＋　Ｃｈａ　＋　ｃｈｚ
間の接点間電圧信号ＩＥ、、Ｅ、、Ｅ、、Ｅ、の内、”
ｊ＋Ｅ、、Ｅ、はほぼ０になるが、Ｅ２はＯとはならず
その接触不良の程度にもよるが、完全なオフ状態であれ
ば制御回路電源電圧Ｅ、とほぼ等しい電圧となる。

このことから、各点ｃｈ＋　＋　ｃｈｔ　＋　ｃｈｓ　
＋　ｃｈａ　＋ｃｈ、、間の接点間型圧を測定して、そ
れらからそれぞれの接点間型圧Ｅｌ、Ｅｘ　、ＩＥ３　
、Ｅ４を求め、これらを制御回路電源電圧Ｅ、とリレー
の特性に応じて予め定められた定数α１．α２．α３．
α。

を乗じて基準電圧値Ｅ＋ｓ＋　　Ｅｘｓ＋　　Ｅ３！＋
　Ｅａｔを下記（１）〜（４）式を用いてそれぞれ求め
、Ｅ＋ｓ−α、・Ｅｏ　　’−・・・・・・−・・−（
１）Ｅ言３＝α□　・Ｅｏ　　　　　　　　・・・・・
−・・・・・・・（２）Ｅｓｓ−α、・Ｅ、　　−・・
・・・・・・・−・・・（３）Ｅ４．＝α４　・Ｅ、　
・・−・・・−・・−・−・　　　・・−・−・・（４
）ついで、これらの基準電圧値ＥＩ８．Ｅ！！＋　　Ｌ
！＋Ｅ４Ｓと接点間型圧Ｅ＋　、Ｅｘ、Ｅｓ、Ｅａとを
それぞれ比較演算して、いずれかの接点間型圧がその基
準電圧値よりも大きいことが判別した場合は、その接点
間に接触不良または動作不良が発生したと判定して、そ
の接触不良または動作不良のリレー接点を特定すること
ができる。

それ故、接触不良または動作不良を発生したリレー接点
の箇所を表示してやるようにすれば、迅速に検出するこ
とができる。

なお、上記した定数α１．α：、α１．α４については
、その下限は動作不良発生時の各接点間型圧を測定し、
その測定値に安全率を考慮して制御回路電源電圧Ｅ、で
除した値とし、またその上限は通常運転時の各接点電圧
を測定し、その測定値に安全率を考慮して制御回路電源
電圧Ｅ０で除した値とするようにそれぞれ決めて、それ
らの範囲内で設定してやればよい。

〈実施例〉 以下に、本発明に係るリレーシーケンス回路診断装置の
実施例について、第１図を参照して詳しく説明する。

図において、ｌは、複数のリレー接点とリレーコイルと
を直列に接続して構成されるリレーシーケンス回路Ｓか
らの各接点間の電圧信号を入力する電圧信号受信部であ
り、例えば９個の個別接続端子ｃｈ、　、　ｃｈｇ・・
・ｃｈ、と１個の共通接続端子ｃｂＨとの１０個で構成
される。

２は、入力絶縁アンプであり、各アンプには個別接続端
子ａｈ、　、　ｃｈｚ・・・ｃｈ、のそれぞれの信号線
と共通接続端子ｃｈ、４の信号線とが接続され、個別接
続端子毎に増幅した電圧信号ｅ＋＋ｅｌ・・・ｅ。

を出力する。なお、ここで、電圧信号ｅ１は制御回路電
源電圧Ｅ０と等しいものである。

３は、アナログ演算処理部であり、入力絶縁アンプ２か
らの出力信号によって、下記式に従って各個別接続端子
毎の端子間電圧信号Ｅｌを算出する。

Ｅ　＋　　＝　ｅ　ｉ　　　ｅ　ｌ＋　＋　　　−−−
−−−−−−−−（５）ここで、ｉ＝２〜９ ４は、アナログ演算処理部３から出力されるアナログ信
号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換部
である。

５は、定数設定部であり、各個別チエツク端子毎にそれ
ぞれ定数α＋（ｉ＝２〜９）として予め設定される。

６は、比較・判定処理部であり、アナログ／デジタル変
換部４から出力される電圧信号と、定数設定部５からの
設定信号とを入力して、前出（１）〜（４）式に準じて
それぞれの基準電圧値Ｅ　ｉ　Ｓを下記（６）式で演算
する。

Ｅ　ｌｓ＝α１　・Ｅｏ　　・−−−−−−−一−−−
・−−−−−−−（６）さらに、この基準電圧値Ｅｌｓ
と各個別接続端子毎の端子間電圧信号電圧Ｅ１とを比較
して、下記（力式が成立する個別接続端子があるかどう
かを判定する。すなわち、 Ｅ＋　≧Ｅ　、ｓ　　　　　”’−・−−−−・−−−
−−−−−−−−一−−−〜−−（７）この（７）式が
成立する個別接続端子が検出された場合は、そのリレー
接点に動作不良あるいは接触不良を生じていると判別す
ることができる。

７は、比較判定処理部６における比較判定の結果、接点
不良と判定されたときに警報を出力する警報表示部であ
り、例えば警報ランプあるいはデジタル表示器で構成さ
れる。

このように構成されたリレーシーケンス回路の診断装置
の動作について、以下に説明する。

■　リレーシーケンス回路Ｓに診断装置の個別接続端子
ｃｈ＋　、　ｃｈｔ・・・ｃｈｖの必要点数および共通
接続端子ｃｈＨを接続する。

■　定数設定部５に各個別接続端子毎に適した定数α籠
をそれぞれ設定しておく。

■　比較判定処理部６において、上記した（７）式が成
立するような端子間電圧信号を発生ずる個別接続端子を
検出したら、直らに警報表示部７に出力して該当する個
別接続端子の部位を表示する警報を発信させる。

■　オペレータはこの警報によって、コ亥当する個別接
続端子のリレー接点を点検し、修理または交換して正常
に復旧する。

なお、上記実施例において、個別接ｆ、、４謹ｉ！子の
数を９個として説明したが、診断の対象とされるリレー
シーケンス回路の構成によって、随時決めてやればよい
。

また、上記実施例における入力絶縁アンプ２やアナログ
演算処理部３．アナログ／デジタル変換部４．比較判定
処理部６などの数を個別接続Ｏ：：１子の数だけ配置す
る必要があるとして説明したが、電圧信号入力部ｌの出
力側に例えばスキャナを設けるようにして、一定の周ｊ
ｌＪｌで各個別接続端子を順番にスキャンするように構
成すれば、以後の各処理回路はいずれもＩ系統で共用す
るごとができることはいうまでもない。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明のリレーシーケンス回路の
診断方法およびその装置によれば、リレーやリレー接点
の接触不良あるいは動作不良などの発生部位の特定を迅
速に行うことができるから、その復旧対策を迅速に処理
することが可能となり、設備の稼働率を高めることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るリレーシーケンス回路診断装置
の一実施例を示す構成図、第２回は、リレーシー−ケン
ス回路の一例を示す回路図。第３図および第４図は、本
発明の詳細な説明する回路図である。 ｌ・・・電圧信号受信部。 ２・・・入力絶縁アンプ。 ３・・・アナログ演算処理部 ４・・・アナログ／デジタル変換部 ５・・・定数設定部 ６・・・比較・判定処理部 ７・・・警報表示部。 Δ。 Ｂ。 Ｃ９ Ｄ・・・リレー接点。 Ｂ・・・電圧 Ｒ・・・リレーコイル。 Ｓ・・・リレーシーケンス回路。 ａｈ１ ａｈ。 ・・・ｃｈｑ ・・・個別接続端子。 ｃｈ。 ・・・共通接続端子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御回路の両端に所定の電圧を印加する電源線の間
   に、複数のリレー接点を直列に接続してリレーコイルを
   作動するように構成されるリレーシーケンス回路を診断
   する方法であって、前記リレー接点間の電圧と前記制御
   回路の電源電圧とを同時に測定して、それぞれの電圧値
   を求め、その電圧値と前記電源電圧に所定の定数を乗じ
   た基準電圧値とを比較することにより、前記接点の動作
   不良状態を判別することを特徴とするリレーシーケンス
   回路の診断方法。 ２、制御回路の両端に所定の電圧を印加する電源線と、
   その電源線間に直列に接続される複数のリレー接点とリ
   レーコイルとから構成されるリレーシーケンス回路を診
   断する装置であって、前記リレー接点間の電圧を入力す
   る複数の個別接続端子と前記制御回路の電源電圧を入力
   する共通接続端子とからなる電圧信号入力部と、この電
   圧信号入力部における個別接続端子からの電圧信号のそ
   れぞれと前記共通接続端子からの電圧信号とを入力して
   前記リレー接点毎の電圧信号として出力する入力絶縁ア
   ンプと、前記リレー接点毎に接点間電圧信号を算出する
   アナログ演算処理部と、このアナログ演算処理部から出
   力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナロ
   グ／デジタル変換部と、このアナログ／デジタル変換部
   から出力される接点間電圧信号と定数設定部で設定され
   る定数と前記制御回路の電源電圧信号との積で表される
   基準電圧信号とを比較判定する比較判定処理部と、この
   比較判定の結果、接点不良と判定されたときに警報を出
   力する警報表示部とから構成されることを特徴とするリ
   レーシーケンス回路の診断装置。