JPH03139201A - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車体の走行速度を変更操作する変速操作手段
と、前記車体に備えられた刈取部を車体横巾方向に移動
させる移動手段とが設けられた刈取収穫機に関する。

〔従来の技術〕

上記のような刈取収穫機では、例えば、未刈殻稈を左手
にして回り刈りを行う場合には刈取部を車体左側に張り
出させ、未刈殻稈と走行装置との間隔を大きくして、走
行装置が押出す泥土によって未刈殻稈を押し倒すといっ
たことを抑制している。又、左右両側に未刈殻稈を位置
させた中割作業を行う場合には、刈取部を車体の左右中
間位置に設定して未刈殻稈を踏み倒すといったことがな
いようにしている。さらに、刈取部と刈取るべき植立殻
稈との車体横巾方向での位置ズレを検出して、刈取部を
車体横巾方向に移動させることによりその位置ズレを補
正Ｃて、刈取部を刈取るべき植立殻稈に対する設定適正
位置に調節することもある。

つまり、刈取作業終了時における、刈取部の車体横巾方
向での位置は、変動するものであるが、従来、刈取作業
終了後における刈取部の車体横巾方向での位置調節は人
為的に行われるものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、刈取作業終了後路上走行等を行う場
合に危険なことがあった。

つまり、刈取部が車体横巾方に張り出した状態で刈取作
業を終了することがある。

そして、刈取部の位置をそのままの状態にして路上走行
を行ったときには、路上の物体に刈取部が接触する等の
虞れが大きくなるものであった。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して、安全性の高
い刈取収穫機を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明による刈取収穫機の特
徴構成は刈取作業中であるか否かを検出する刈取作業状
態検出手段と、前記変速操作手段の切換操作を検出する
変速操作検出手段とが設けられ、前記刈取作業状態検出
手段と前記変速操作検出手段の検出情報に基づいて、非
刈取作業状態で、且つ、高速変速状態であることが検出
されるに伴って前記刈取部が設定位置に位置するように
前記移動手段を作動させる制御手段が設けられているこ
とである。

〔作　用〕

刈取収穫機は、路上走行時には、非刈取作業状態で、且
つ、通常高速変速状態にあると考えられる。

従って、路上走行を行うに伴って、刈取部を設定位置に
位置させることができる。

ところで、前記設定位置は、車体の左右中間位置て刈取
部が車体横側方に張り出さない位置に設定される。

〔発明の効果〕

路上走行時には刈取部が車体横側方に張り出すことのな
い位置に確実に移動させることができるようになってい
るので、路上走行時の安全性を高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、刈取収穫機の一例としてのコンバ
インは、左右一対の走行うローラ（ＩＡ）、　（ＩＢ）
を備えた車体（２）と、その車体（２）に搭載される脱
穀装置（３）と、車体（２）の右横側部の前方側に配置
され、且つ、運転席（４）や操縦筒（５）を備える運転
搭乗部（Ａ）と、車体（２）の前部に装着の刈取処理部
（Ｃ）とを備えている。

前記刈取処理部（Ｃ）は、殻稈を引起し刈取る刈取部（
６）と刈取殻稈を脱穀装置（３）のフィードチェーン（
８）に供給する搬送装置（７）とを有し、且つ、車体（
２）に昇降自在に連結されている。前記搬送装置（７）
は、穂先係止搬送装置（７Ａ）と株元挟持搬送装置（７
Ｂ）とからなる。

前記刈取部（６）は、車体横巾方向に並置する分草具（
９）と、左右一対の引起し装置（１０）と、引起し穀稈
の株元を切断するバリカン型のカッタ（１１）と、刈取
殻稈の株元を後方側に係止搬送する補助搬送装置（Ｉ２
）とを備えている。

刈取部（６）を車体（２）に連結する筒状の刈取部支持
フレーム（１３）が、車体（２）の取付台（１４）に上
下揺動自在に支持されると共に、刈取部支持フレーム（
１３）を昇降操作する刈取部昇降用シリンダ（１５）が
設けられている。

前記搬送装置（７）の後端部の支持枠（１６）が、刈取
部支持フレーム（１３）と同じ軸芯周りで上下揺動自在
に枢支されると共に、刈取部支持フレーム（１３）と支
持枠（１６）との間に、扱深さ調節用の油圧シリンダ（
１７）が介装されている。従って、搬送装置（７）は、
刈取部（Ｃ）と一体的に昇降操作され、且つ、扱深さ調
節のために単独で昇降されるようになっている。

尚、搬送装置（７）は、その支持枠（１６）の長手方向
に沿う軸芯周りで揺動自在に支持枠（１６）に連結され
ており、後述の如く、刈取部（６）が車体横巾方向に位
置調節されるに伴って、揺動されるようになっている。

そして、刈取部（６）を車体横巾方向にスライド移動さ
せる移動手段（＼１）が設けられている。

説明を加えると、第２図に示すように、刈取部（６）を
車体（２）に連結する筒状の刈取部支持フレーム（１３
）の先端部の削取部取付枠（１３Ａ）に、前後一対の長
尺状フレーム（１８Ａ）、　（１８Ｂ）が、左右方向に
スライド自在に支持され、それら長尺状フレーム（１８
Ａ）、　（１８Ｂ）に、３本の分草具支持フレーム（１
９Ａ）、　（１９Ｂ）、　（１９Ｃ）が取付けられてい
る。尚、詳述はしないが、引起し装置（１０）、カッタ
（１１）、及び、補助搬送装置（１２）の夫々は、長尺
状フレーム（１８Ａ）、　（１８Ｂ）や分草具支持フレ
ーム（１９Ａ）、　（１９Ｂ）、　（１９Ｃ）を基体フ
レームとして利用しながら、所定姿勢に取付けられるこ
とになる。

そして、スライド移動用の電動モータ（２０）にて正逆
回転される螺旋溝付の回転軸（２１）が、長尺状フレー
ム（１８Ａ）、　（１８Ｂ）に付設のブラケット（２２
）に支持されると共に、削取部取付枠（１３Ａ）に、回
転軸（２１）に嵌合するコマ部材（２３）が固着され、
もって、電動モータ（２０）の正逆転によって、刈取部
（６）を位置調節できるようにしである。

図中（Ｓｌ）は、前記電動モータ（２０）に減速機構を
介して連動連結されて、刈取部（６）の車体横巾方向で
の位置を検出するポテンショメータ利用の位置検出セン
サである。

そして、車体（２）の左右中間位置が刈取部の設定位置
として設定され、その設定位置に対応する位置検出セン
サ（Ｓｌ）の値が予め設定記憶されている。

又、（２５）は、削取部取付枠（１３Ａ）と長尺状フレ
ーム（１８Ａ）との摺動部分に注油するための注油ノズ
ルであって、スライド移動用のモータ（２０）の負荷が
大なることが検出されるに伴って自動的に注油されるよ
うになっている。

尚、刈取部支持フレーム（１３）は、車体（２）からの
動力を刈取部（６）に伝動する伝動軸のケースに兼用さ
れるものである。そして、前記伝動軸からの動力が、刈
取部（６）の位置調節を許容する伝動構造を用いて、刈
取部（６）の諸装置に伝動されるようになっている。

又、刈取部（６）には、前記搬送装置（７）を係止する
係止杆（２４）が付設され、もって、刈取部（６）の位
置調節に伴って、搬送装置（７）が揺動調節されるよう
になっている。

次に、車体（２）の走行速度を変更操作する構成につい
て説明を加える。

第１図に示すように、車体（２）に搭載されたエンジン
（Ｅ）の出力が、ベルトテンション式の走行うラッチ（
３０）を介して油圧式の主変速装置（３１）に伝動され
、その主変速装置（３１）の出力が有段式の副変速装置
（３２）に伝動されるようになっている。

又、エンジン（Ｅ）の出力は、脱穀クラッチ（３３）を
介して脱穀装置（３）に伝動され、又、主変速装置（３
１）の出力の一部は、刈取りラッチ（３４）を介して刈
取部（６）に伝動されている。

主変速装置（３１）は、主変速用モータ（３５）によっ
て自動的に変速操作できるようになっている。

但し、人為的にも変速できるように、手動操作式の主変
速用レバー（３６）に連動連結され、且つ、人為的な変
速操作を前記モータ（３５）による変速操作に優先させ
ることができるように、主変速レバー（３６）と主変速
装置（３１）との連係経路中に、前記モータ（３５）が
摩擦式の伝動機構（３７）を介して連係されている。

副変速装置（３２）は、主変速装置（３１）の出力を、
低速、中速、高速の三段階に手動操作式の副変速用レバ
ー（３８）によって切り換え操作されるようになってい
る。そして、その副変速用レバー（３８）の操作状態を
検出する副変速検出用センサ（Ｓ２）が設けられている
。

つまり、副変速用レバー（３８）が変速操作手段に、副
変速検出用センサ（Ｓ２）が変速操作検出手段に夫々対
応することになる。

次に、スライド移動用電動モータ（２０）を作動させて
刈取部（６）を前記設定位置に移動させるための制御構
成につい゛て説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に刈取りラ
ッチ（３４）の作動を検出する検出スイッチ（Ｓ３）、
位置検出センサ（Ｓｌ）、副変速検出用センサ（Ｓ２）
及びスライド移動用モータ（２０）の負荷電流を検出す
る負荷検出センサ（Ｓ４）の夫々が接続されている。

そして、制御装置（Ｈ）は、検出スイッチ（Ｓ３）と副
変速検出用センサ（Ｓ２）の検出情報に基づいて、非刈
取作業状態で、且つ、高速変速状態であることが検出さ
れるに伴って刈取部（６）が前記設定位置に位置するよ
うにスライド移動用電動モータ（２６）を作動させるよ
うに構成されている。

つまり、制御装置（Ｈ）を利用して、制御装置（Ｈ）が
構成されている。

又、負荷検出センサ（Ｓ３）の検出情報に基づいて、ス
ライド移動用モータ（２０）の電流値が所定値を越える
に伴って注油用そ一タ（２６）を駆動して前記注油ノズ
ル（２５）による注油を行うようになっている。

〔別実施例〕

上記実施例では、刈取部（６）を車体横巾方向にスライ
ド移動させるようになっていたが、刈取部（６）を車体
側を支点に揺動させるようにしてもよく、移動手段（Ｍ
）の構成は各種変更できる。

上記実施例では、刈取りラッチ（３４）の作動状態を検
出する検出スイッチ（Ｓ３）によって刈取作業中である
か否か検出するようにしていたが、例えば株元スイッチ
にて検出するようにしてもよく、刈取作業状態検出手段
（Ｓ３）等各部の具体構成は各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
は制御構成のブロック図、第２図は移動手段を示す要部
平面図、第３図はコンバインの概略側面図である。 （２）・・・・・・車体、（６）・・・・・・刈取部、
（３８）・・・・・・変速操作手段、（１００）・・・
・・・制御手段、（Ｍ）・・団・移動手段、（Ｓ２）・
・・・・・変速操作検出手段、（Ｓ３）・川・・刈取作
業状態検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体（２）の走行速度を変更操作する変速操作手段（３
   ８）と、前記車体（２）に備えられた刈取部（６）を車
   体横巾方向に移動させる移動手段（Ｍ）とが設けられた
   刈取収穫機であって、 刈取作業中であるか否かを検出する刈取作業状態検出手
   段（Ｓ＿３）と、前記変速操作手段（３８）の切換操作
   を検出する変速操作検出手段（Ｓ＿２）とが設けられ、
   前記刈取作業状態検出手段（Ｓ＿３）と前記変速操作検
   出手段（Ｓ＿２）の検出情報に基づいて、非刈取作業状
   態で、且つ、高速変速状態であることが検出されるに伴
   って前記刈取部（６）が設定位置に位置するように前記
   移動手段（Ｍ）を作動させる制御手段（１００）が設け
   られている刈取収穫機。