JPH0430714A - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車体に備えられた刈取部を車体横巾方向に移
動させる移動手段と、起動指令に伴って前記移動手段を
制御する制御手段とが設けられた刈取収穫機に関する。

〔従来の技術〕

湿田等で刈取作業を行う場合、未刈殻稈側に泥などを押
し出して未刈殻稈を倒したりする虞かある。従って、走
行装置と未刈殻稈との距離をできるだけ大きくとること
が望ましい。

そこで、上記のような刈取収穫機ては刈取部を未刈殻稈
側にシフトさせることにより走行装置と未刈殻稈との距
離を大きくすることが考えられる。つまり、一つの作業
行程か終了して圃場の枕地部分に達したときに車体を旋
回させると共に刈取部を未刈殻稈側に移動させるのであ
る。

従来、刈取部の移動は作業者が手動操作式のレバー等を
刈取部が適当位置に達するまで操作することにより行わ
れるものであった。

〔発明か解決しようとする課題〕

上記従来技術では、枕地部分に達するたびに作業者かレ
バー等を操作して刈取部を移動させねばならず、操作か
めんどうであり、又、作業能率の低下を招くものであっ
た。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して操作性に優れ
、又、作業能率の高い刈取収穫機を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明による刈取収穫機の特
徴構成は、刈取作業状態であるか否か検出する作業状態
検出手段が設けられ、前記制御手段は前記作業状態検出
手段の検出情報に基づいて刈取作業状態から非刈取作業
状態になるに伴って前記刈取部が車体横巾方向の中央位
置より右の右シフト位置と、前記中央位置より左の左シ
フト位置とに交互に移動させることができるように構成
されていることである。

〔作　用〕

最初の作業行程に入る前に手動操作によって刈取部を未
刈殻稈側に移動させる。最初の作業行程か終了して刈取
作業状態から非刈取作業状態になると最初と逆のシフト
位置に移動する。

枕地部分て車体の向きを反転させるのて刈取部は、次の
行程においても未刈殻稈側に移動していることになる。

以下、一つの作業行程が終了するごとに同様の動作を繰
り返す。

もって、刈取部を常に未刈殻稈側に移動した状態に維持
しなから刈取作業を行うことができる。

〔発明の効果〕

最初の作業行程に入る前に刈取部のシフト位置を設定す
れば、刈取部の移動操作をすることな（刈取部を未刈殻
稈側に移動した状態を維持できる。

従って、操作性に優れ、作業能率の高い刈取収穫機を得
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、刈取収穫機の一例としてのコンバ
インは、左右一対の走行うローラ（ＬＡ）、　（ＩＢ）
を備えた車体（２）と、その車体（２）に搭載される脱
穀装置（３）と、車体（２）の右横側部の前方側に配置
され、且つ、運転席（４）や操縦筒（５）を備える運転
搭乗部（Ａ）と、車体（２）の前部に装着の刈取処理部
（Ｃ）とを備えている。

前記刈取処理部（Ｃ）は、穀稈を引起し刈取る刈取部（
６）と刈取殻稈を脱穀装置（３）のフィードチェーン（
８）に供給する搬送装置（７）とを有し、且つ、車体（
２）に昇降自在に連結されている。前記搬送装置（７）
は、穂先係止搬送装置（７Ａ）と株元挟持搬送装置（７
Ｂ）とがらなる。

前記刈取部（６）は、車体横巾方向に並置する分草具（
９）と、左右一対の引起し装置（１０）と、引起し穀稈
の株元を切断するバリカン型のカッタ（１１）と、刈取
殻稈の株元を後方側に係止搬送する補助搬送装置（１２
）とを備えている。

刈取部（６）を車体（２）に連結する筒状の刈取部支持
フレーム（１３）が、車体（２）の取付台（１４）に上
下揺動自在に支持されると共に、刈取部支持フレーム（
ＩＢ）を昇降操作する刈取部昇降用シリング（１５）か
設けられている。尚、図中（Ｌ）はその昇降用シリンダ
（１５）の制郭弁を操作する昇降操作用レバーである。

前記搬送装置（７）の後端部の支持枠（１６）か、刈取
部支持フレーム（１３）と同じ軸芯周りで上下揺動自在
に枢支されると共に、刈取部支持フレーム（１３）と支
持枠（１６）との間に、扱深さ調節用の油圧シリンダ（
１７）か介装されている。従って、搬送装置（７）は、
刈取部（Ｃ）と一体的に昇降操作され、且つ、扱深さ調
節のために単独で昇降されるようになっている。

尚、搬送装置（７）は、その支持枠（１６）の長手方向
に沿う軸芯周りて揺動自在に支持枠（１６）に連結され
ており、後述の如く、刈取部（６）か車体横巾方向に位
置調節されるに伴って、揺動されるようになっている。

そして、刈取部（６）を車体横巾方向にスライド移動さ
せる移動手段（Ｍ）が設けられている。

説明を加えると、第３図に示すように、刈取部（６）を
車体（２）に連結する筒状の刈取部支持フレーム（１３
）の先端部の削取部取付枠（１３Ａ）に、前後一対の長
尺状フレーム（１８Ａ）、　（１８Ｂ）か、左右方向に
スライド自在に支持され、それら長尺状フレーム（１８
Ａ）、　（１８Ｂ）に、３本の分草具支持フレーム（１
９Ａ）、　（１９Ｂ）、　（１９Ｃ）が取付けられてい
る。尚、詳述はしないが、引起し装置（１０）、カッタ
（１１）、及び、補助搬送装置（１２）の夫々は、長尺
状フレーム（１８Ａ）、　（１８Ｂ）や分草具支持フレ
ーム（１９Ａ）、　（１９Ｂ）、　（１９ｃ）を基体フ
レームとして利用しながら、所定姿勢に取付けられるこ
とになる。

そして、電動モータ（２０）にて正逆回転される螺旋溝
付の回転軸（２１）が、長尺状フレーム（１８Ａ）。

（１８Ｂ）に付設のブラケット（２２）に支持されると
共に、削取部取付枠（１３Ａ）に、回転軸（２１）に嵌
合するコマ部材（２３）が固着され、もって、電動モー
タ（２０）の正逆転によって、刈取部（６）を位置調節
できるようにしである。

第３図に示すように、分草具支持フレーム（１９Ｂ）に
、車体前方側に復帰付勢され、且つ、刈取部（６）に導
入される植立殻稈の株元に接当して、後方側へ変位自在
な左右一対のセンサバー（２６Ａ）、　（２６Ｂ）が付
設され、又、それらセンサｔ＜　−（２６Ａ）、　（２
６Ｂ）の後方への変位量をポテンショメータを利用して
検出する位置センサ（Ｓ２Ａ）。

（３２Ｂ）が取り付けられている。

つまり、前記センサバー（２６Ａ）、　（２６Ｂ）及び
位置センサ（Ｓ２Ａ）、　（Ｓ２１１）が刈取部（６）
と刈取るべき植立殻稈との車体横巾方向での位置ズレを
検出する位置検出手段（Ｓ２）に対応しているのである
。

尚、位置センサ（Ｓ２Ａ）、　（Ｓ２．）夫々の検出電
圧（ＶＡ）、　（Ｖ、）が所定値（Ｔ、）を越えたとき
に位置ズレが発生していると判断するようになっている
。

又、削取部取付枠（１３Ａ）には、刈取部（６）か車体
横巾方向の中央位置（Ｐ０）、その中央位置（Ｐ０）よ
り右の右シフト位置（Ｐ、）あるいは、前記中央位１ｔ
（Ｐ、）より左の左シフト位置（Ｐ、）の夫々に位置す
るときにＯＮ作動する３つのリミットスイッチ（Ｓ、Ａ
）、　（Ｓ、１）、　（Ｓ、ｃ）が取り付けられている
。

次に、コンバインか刈取作業状態にあるが否か検出する
構成について説明する。

第１図に示すように、刈取部（６）か予め設定した設定
昇降位置よりも高い非作業用の昇降範囲にあるときにＯ
Ｎ状態となり、且つ、その設定昇降位置よりも低い刈取
作業用の昇降範囲ではＯＦＦ状態となる上昇検出センサ
（ｓ１）が設けられている。

つまり、枕地において刈取作業を中断して回向するとき
等のように、刈取作業状態がら非刈取作業状態に切り換
えるときには、−船釣に、前記昇降操作レバー（Ｌ）を
上昇側に人為操作して前記刈取部（６）を前記設定昇降
位置よりも上昇させることになり、回向後に刈取作業を
再開するときには、前記昇降操作レバー（Ｌ）を下降側
に操作して上昇させた刈取部（６）を目標昇降位置まで
下降させることになる。

そこで、前記上昇検出センサ（Ｓ、）がＯＮ状態にある
ときは非刈取作業状態にあり、且つ、前記上昇検出セン
サ（Ｓ１）がＯＦＦ状態にあるときは刈取作業状態にあ
ると判別させているのである。つまり、前記上昇検出セ
ンサ（Ｓ１）か、刈取作業状態にあるか否かを検出する
作業状態検出手段に対応することになる。

次に、車体（２）を操向させる構成について説明する。

第１図に示すように、エンジン（Ｅ）からの出力は、油
圧式無段変速装置（３０）を介して走行用ミッション（
３１）に伝達されるように構成されている。

前記ミッション（３１）から左右の走行うローラ装置（
ＩＡ）、　（ＩＢ）への動力伝達を継続する操向用のク
ラッチブレーキ（３２Ａ）、　（３２Ｂ）、このクラッ
チブレーキ（３２Ａ）、　（３２Ｂ）を操作する油圧シ
リンダ（３３Ａ）、　（３３Ｂ）、及びこれら油圧シリ
ンダ（３３Ａ）。

（３３Ｂ）を作動させる電磁パルプ（３４）の夫々か設
けられている。

そして、クラッチブレーキ（３２Ａ）、　（３２Ｂ）の
−方を操作することにより車体（２）を旋回させること
ができるのである。

次に、前記電動モータ（２０）及び前記電磁バルブ（３
４）を制御するための構成について説明を加える。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に前記上昇
検出センサ（Ｓ１）、前記位置センサ（Ｓ２Ａ）、　（
３２Ｂ）、前記リミットスイッチ（Ｓ３Ａ）。

（Ｓ３．）、　（Ｓ３．）、及び刈取部（６）を前記中
央位置（Ｐ０）、前記右シフト位置（Ｐ、）、あるいは
前記左シフト位置（ＰＬ）への移動を指示する押ボタン
式の指示スイッチ（Ｓ、Ａ）、　（Ｓ４．）、　（Ｓ４
０）の夫々か接続されている。

そして、前記制御装置（Ｈ）は、予め設定記憶された情
報及び各種の入力情報に基づいて、前記電動モータ（２
０）及び前記電磁バルブ（３４）を制御して、刈取部（
６）の車体横巾方向における位置及び植立殻稈に対する
位置を調節できるように構成されている。

つまり、制御装置（Ｈ）を利用して、制御手段（１００
）か構成されている。

次に、第２図に示すフローチャートに基ついて制御装置
（Ｈ）の作動について説明する。

制御か起動されるに伴って、先ず、フラグ（Ｆ１）、　
（Ｆ２）をリセットする。そして、指示スイッチ（Ｓ、
Ａ）、　（，３４Ｂ）、　（３４Ｃ）か操作されたか否
か検出し、いずれかが操作されたときは、その指示情報
に基づいて刈取部をスライド移動させると共にフラグ（
Ｆ、）、　（Ｆ２）を設定する。

移動終了後又は、指示スイッチ（Ｓ４Ａ）、　（Ｓ、、
）。

（Ｓ４．）か操作されなかった場合には、上昇検出セン
サ（Ｓ１）の情報に基づいて刈取作業状態であるか否か
判別する。

非刈取作業状態であれば、そのままリターンする。刈取
作業状態であれば位置センサ（Ｓ２Ａ）。

（３２Ｂ）の検出情報に基づいて、電磁バルブ（３４）
を作動させて刈取部（６）が刈取るへき植立殻稈に対す
る設定適正位置となるように操向させる。

そして、刈取作業状態から非刈取作業状態になるとフラ
グ（Ｆ１）、　（Ｆ２）の情報に基づいて、刈取部（６
）をスライド移動させる。ここで、第２フラグ（Ｆ２）
かｌの場合には、第１フラグ（Ｆ１）のデータを反転さ
せるようになっている。もって、右シフト位置と左シフ
ト位置とに交互に移動させることができるのである。

尚、両フラグ（Ｆ１）、　（Ｆ２）共に０の場合にはス
ライド移動しないようになっている。

〔別実施例〕

上記実施例では、作業状態検出手段（Ｓ１）として上昇
検出センサを用いていたが、株元スイッチを用いる等各
部の具体構成は各種変更できる。

上記実施例では、本発明をコンバインに適用した場合を
示したか、イ草収穫機等にも適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
は制御構成のブロック図、第２図は制御作動のフローチ
ャート、第３図は移動手段を示す要部平面図、第４図は
コンバインの概略側面図である。 （２）・・・・・・車体、（６）・・・・・・刈取部、
（１００）・・・・・・制御手段、（Ｍ）・・・・・・
移動手段、（Ｓ１）・・・・・・作業状態検出手段、（
Ｐ０）・・・・・・中央位置、（ＰＲ）・・・・・・右
ソフト位置、（ＰＬ）・・・・・・左シフト位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体（２）に備えられた刈取部（６）を車体横巾方向に
   移動させる移動手段（Ｍ）と、起動指令に伴って前記移
   動手段（Ｍ）を制御する制御手段（１００）とが設けら
   れた刈取収穫機であって、刈取作業状態であるか否か検
   出する作業状態検出手段（Ｓ＿１）が設けられ、前記制
   御手段（１００）は前記作業状態検出手段（Ｓ＿１）の
   検出情報に基づいて刈取作業状態から非刈取作業状態に
   なるに伴って前記刈取部（６）が車体横巾方向の中央位
   置（Ｐ＿０）より右の右シフト位置（Ｐ＿Ｒ）と、前記
   中央位置（Ｐ＿０）より左の左シフト位置（Ｐ＿Ｌ）と
   に交互に移動させることができるように構成されている
   刈取収穫機。