JPH0314133B2 - - Google Patents
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- JPH0314133B2 JPH0314133B2 JP20846183A JP20846183A JPH0314133B2 JP H0314133 B2 JPH0314133 B2 JP H0314133B2 JP 20846183 A JP20846183 A JP 20846183A JP 20846183 A JP20846183 A JP 20846183A JP H0314133 B2 JPH0314133 B2 JP H0314133B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0062—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the measuring method or the display, e.g. intermittent measurement or digital display
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Fluid Adsorption Or Reactions (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
本発明は人間の嗅覚特性を合致した空気汚染検
知方法を行うようにした車両用自動空調制御装置
の改良に関する。 従来、車両の自動空調制御装置が備えられてい
るのは知られている。車両用自動空調制御装置
は、車室の内外にガスセンサを配設し、内外のガ
スセンサで車室内外の汚染具合を感知し、これを
コンピユータでデータ処理してダンパ及びブロア
モータの動作を制御し、外気導入、換気又は内気
循環の状態を適宜に選択する如く動作する。具体
的には車室内のタバコの煙や不快な人いきれに関
係する炭酸ガス(CO2)等による汚染度が増せ
ば、きれいな外気を導入する必要があるし、車室
内の汚染度が低下すれば内気を循環すればよい。 ところが、実際に車両用空調制御装置を車室内
の汚染度に基づいて自動的に動作させようとする
場合に次のような点が問題となる。すなわち、車
室内空気がよごれていて車室外空気がきれいな場
合には換気となるように作動するのであるが、車
室内空気がよごれているか否かということは乗員
の嗅覚に係わることであり、単なる物理的実在を
感知するガスセンサではよごれているか否かを的
確に検知し判断することは極めて難しいものであ
る。換言すれば、車室内の空気がよごれているか
らきれいな外気を導入しようという判断を、人間
と同様な感覚で行わせることが仲々できないので
ある。 従来において提案されている空調制御装置は上
記の如く車室内のよごれの検知方法が不十分であ
つたため、満足な空調制御を行うことができなか
つた。 本発明者は上記の如き問題点に鑑み、これを有
効に解決すベく本発明を成したものである。 本発明の目的は、車両用自動空調制御装置にお
いて、車室内のタバコの煙濃度やCO2濃度の程度
を検知する方法を、人間の嗅覚特性に類似させる
ようにし、以つて車室内の汚染の判断を人間の感
じ方と同様にして有効な空調制御を行えるように
したことにある。 而して本発明の特徴は、車両用自動空調制御装
置において、所定時間内における汚染センサ出力
の平均値と、該汚染センサ出力よりも一定量大き
くなるように設定した汚染検出しきい値レベルと
を、所定時間間隔で比較する手段を有し、該比較
手段の出力が前記一定量よりも小さくなつた場合
には、上記汚染検出しきい値レベルを人間の嗅覚
が感知できない程度の任意に定める変化率を以つ
て変化せしめると共に、該汚染センサ出力値が、
該汚染検出しきい値レベルを超えたときに、汚染
状態にあると判断するように構成したことにあ
る。 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。 本発明に係る空気汚染検知方法の原理を概説す
る。本発明は人間のフイーリングに近い汚染判断
の基準を備えた車両用自動空調制御装置を提供す
ることにある。斯かる空調制御装置を実現するた
め次の如き汚染の状況、人間の嗅覚特性に着目す
る。 (1) 車室内外の排ガス濃度、タバコの煙の量など
は比較的急激に変化する。 (2) ゆつくりとした速度で変化する空気汚染に対
しては人間の嗅覚は感知することができない。
また嗅覚が徐々に順応してしまうため不快であ
ると感じなくなる。 而して、上記性質を利用して、人間の嗅覚が感
知できない程度のゆつくりとしたセンサ出力変化
は汚染されたと判断せず、人間の嗅覚が感知する
急速なセンサ出力変化についてのみ汚染されたと
判断するという原理を採用し、汚染検知を行うも
のである。 次に具体的実施例を示す。第1図は空調制御装
置のブロツク構成図を示す。1は制御回路を成す
コンピユータである。コンピユータ1の入力側に
には主として排気ガス感知用の外気用ガスセンサ
2及び主としてタバコの煙り感知用の内気用ガス
センサ3が設けられ、ガスセンサ2,3の感知出
力はA/D変換器4を介してコンピユータ1に入
力される。コンピユータ1の出力側には、被制御
対象として、自動車内に備えられた空気流路を成
すダクト5内に設けられたブロア6と、該ダクト
5の上流側に2股状に形成された外気取入用ダク
ト7と内気取入用ダクト8との合流部に設けられ
た切換ダンパ9とが存し、ブロア6のモータ6a
とダンパ9のアクチユエータ10に、夫々ダンパ
駆動回路11、ブロア駆動回路12を介してコン
ピユータ1から駆動制御信号が出力されるように
構成されている。 なお、タバコの煙を感知するガスセンサとして
は、煙の吸脱着により抵抗値が変化するSnO2を
主成分とする金属酸化物半導体素子に電極を接続
し、その出力電圧を測定することでタバコの煙濃
度を検出するようにした半導体ガスセンサや発光
素子から出た光を受ける受光素子の受光量が煙の
濃度によつて変化することを利用した光電式ガス
センサなどが考えられる。 上記構成によれば、ガスセンサ2,3による汚
染情報に基づいてコンピユータ1にて所要の信号
処理を行い、その出力制御信号によりダンパ9、
ブロア6を適宜に動作せしめ車室内外の汚染状態
に応じて空調制御を自動的に行う。上記信号処理
において、ガスセンサ2,3の感知出力に基づい
て車室内外の空気が汚染されているか否かの判断
を行つており、本発明に係る後述する如き空気汚
染検知方法を実行している。 次に上記ガスセンサ2,3の出力特性及び空気
汚染検知方法について説明する。以下一例として
タバコの煙濃度を感知するガスセンサ3について
述べる。 第2図は時間的経過に伴うガスセンサ3の出力
変化の一例を示したものであり、第3図はガスセ
ンサ3によつてタバコの煙濃度を検出する過程を
詳細に示した図であり、第4図はコンピユータ1
内で実行される空調制御に係るフローチヤート図
である。 第2図においてガスセンサ3の出力は、車室内
のタバコの煙濃度の程度に応じ電圧等のアナログ
信号を出し、この場合タバコの煙濃度の度合が
徐々に高くなるに伴いセンサ出力aは該度合に比
例して徐々に上昇する。他方、該センサ出力aに
対してセンサ出力よりも一定量大きいタバコの煙
濃度検出しきい値レベルbが設定される。このし
きい値レベルbはコンピユータ1内にて作り出さ
れるものであり、且つ特性上予め定められた上限
値a1、下限値a2との間においてはセンサ出力aが
一定範囲内の速度で変化する限りセンサ出力aに
追従して変化するように発生せしめられる。そし
てセンサ出力aが、上記下限値a2以下である場合
及び上記上限値a1以上である場合には、しきい値
レベルbは下限値a2又は上限値a1になるように一
定値に設定される。 上記の如く下限値a2を設けたのは下限値以下で
は車室内のタバコの煙濃度は人間が感知し得ない
程度に低いものであるからセンサ出力の変化に無
関係に車室空気は常にきれいであると判断するよ
うにし、他方上限値a1を設けたのは上限値以上で
は車室内のタバコの煙濃度は人間が順応し得ない
程度に高いものとなつているからセンサ出力の変
化に無関係に車室空気は常によごれていると判断
するようにしたためである。 以上において下限値a2と上限値a1との間のセン
サ出力aの変化については、変化がゆつくりとし
ているときは、しきい値レベルbの変化もセンサ
出力aよりも一定値分大きな値でセンサ出力の変
化に追従し、この場合にはセンサ出力がしきい値
レベルを超えることはないから、車室空気はきれ
いであると判断される。一方センサ出力aが急激
に変化し、この変化にしきい値レベルbの変化が
追従できない場合には、センサ出力がしきい値レ
ベルを超えるため車室空気はよごれていると判断
されるのである。 第3図において、前記上限値a1と下限値a2で決
まる検出対象の変化範囲cは例えば115のステツ
プに分けることとしている。そして変化範囲cに
おいてセンサ出力aがゆつくりと変化する場合に
は、しきい値レベルbはセンサ出力よりも大きな
値で、例えば25ステツプという一定の検出マージ
ンdを確保してセンサ出力aに追従して変化す
る。従つてコンピユータ1の内部では、ガスセン
サ3のセンサ出力aの変化をチエツクしながらし
きい値レベルbを変更する演算処理が行われる。 上記では車室空気のタバコの煙濃度を感知する
ガスセンサ3について述べてきたが、車外空気の
汚染程度を感知するガスセンサ2に係る空気汚染
検知方法についても同様である。ただし、ガスセ
ンサ2は主として排気ガス用のセンサであり、ガ
スセンサ3は主としてタバコの煙り用のセンサで
あるためにセンサ出力特性について若干の差異は
存する。 斯くして車室の内外について空気の清・汚の判
断が行われ、且つ車室内外の清・汚の判断に基づ
いて空調における外気導入、換気又は内気循環が
選択されることになる。 第4図において、本発明に係る空調制御装置で
は、処理13にて車両における内気、外気の汚染状
態を前記した検知方法にて判定し、処理14にて制
御モードを記憶した現出力メモリの内容をアウト
プツトして現出力メモリの内容に対応した所要の
制御状態を実行するメインルーチンと、しきい値
レベルを変更するためのサブルーチン15と、内
外気の汚染状態の変化の仕方に応じて定められた
遅延時間を設定するためのサブルーチン16とか
ら成る制御プログラムを有する。上記メインルー
チンは例えば0.2秒毎に反復して実行され、判断
17に基づき例えば15秒毎にサブルーチン15が作
動してしきい値レベルのチエツクが行われる。ま
た遅延時間を設定するためのサブルーチン16
は、内外気汚染状態判定に係る処理13の結果、汚
染状態の判定が、前状態と新状態で相違するとき
にのみ実行するように構成される(判断18)。 前記メインルーチンにおいては、先ず初期設定
19にて、センサの出力が安定した後に初期のしき
い値レベルが設定されると共に、しきい値レベル
変更タイマがセツトされる。しきい値レベル変更
タイマは例えば15秒にセツトされ、これにより前
記の如くセンサ出力信号の変化に対応してサブル
ーチン15でしきい値レベルを15秒毎にチエツク
し変更する。次に処理20では、各センサ2,3の
出力が読み込まれ、処理21でセンサ出力に係るデ
ータが積分される。その後、15秒経過しない場合
には内気、外気について汚染度が、別々に、前記
した空気汚染検知方法に基づいて判定される(処
理13)。内気、外気の汚染状態の組合せと、制御
モードは次の表の如く対応させられている。
知方法を行うようにした車両用自動空調制御装置
の改良に関する。 従来、車両の自動空調制御装置が備えられてい
るのは知られている。車両用自動空調制御装置
は、車室の内外にガスセンサを配設し、内外のガ
スセンサで車室内外の汚染具合を感知し、これを
コンピユータでデータ処理してダンパ及びブロア
モータの動作を制御し、外気導入、換気又は内気
循環の状態を適宜に選択する如く動作する。具体
的には車室内のタバコの煙や不快な人いきれに関
係する炭酸ガス(CO2)等による汚染度が増せ
ば、きれいな外気を導入する必要があるし、車室
内の汚染度が低下すれば内気を循環すればよい。 ところが、実際に車両用空調制御装置を車室内
の汚染度に基づいて自動的に動作させようとする
場合に次のような点が問題となる。すなわち、車
室内空気がよごれていて車室外空気がきれいな場
合には換気となるように作動するのであるが、車
室内空気がよごれているか否かということは乗員
の嗅覚に係わることであり、単なる物理的実在を
感知するガスセンサではよごれているか否かを的
確に検知し判断することは極めて難しいものであ
る。換言すれば、車室内の空気がよごれているか
らきれいな外気を導入しようという判断を、人間
と同様な感覚で行わせることが仲々できないので
ある。 従来において提案されている空調制御装置は上
記の如く車室内のよごれの検知方法が不十分であ
つたため、満足な空調制御を行うことができなか
つた。 本発明者は上記の如き問題点に鑑み、これを有
効に解決すベく本発明を成したものである。 本発明の目的は、車両用自動空調制御装置にお
いて、車室内のタバコの煙濃度やCO2濃度の程度
を検知する方法を、人間の嗅覚特性に類似させる
ようにし、以つて車室内の汚染の判断を人間の感
じ方と同様にして有効な空調制御を行えるように
したことにある。 而して本発明の特徴は、車両用自動空調制御装
置において、所定時間内における汚染センサ出力
の平均値と、該汚染センサ出力よりも一定量大き
くなるように設定した汚染検出しきい値レベルと
を、所定時間間隔で比較する手段を有し、該比較
手段の出力が前記一定量よりも小さくなつた場合
には、上記汚染検出しきい値レベルを人間の嗅覚
が感知できない程度の任意に定める変化率を以つ
て変化せしめると共に、該汚染センサ出力値が、
該汚染検出しきい値レベルを超えたときに、汚染
状態にあると判断するように構成したことにあ
る。 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。 本発明に係る空気汚染検知方法の原理を概説す
る。本発明は人間のフイーリングに近い汚染判断
の基準を備えた車両用自動空調制御装置を提供す
ることにある。斯かる空調制御装置を実現するた
め次の如き汚染の状況、人間の嗅覚特性に着目す
る。 (1) 車室内外の排ガス濃度、タバコの煙の量など
は比較的急激に変化する。 (2) ゆつくりとした速度で変化する空気汚染に対
しては人間の嗅覚は感知することができない。
また嗅覚が徐々に順応してしまうため不快であ
ると感じなくなる。 而して、上記性質を利用して、人間の嗅覚が感
知できない程度のゆつくりとしたセンサ出力変化
は汚染されたと判断せず、人間の嗅覚が感知する
急速なセンサ出力変化についてのみ汚染されたと
判断するという原理を採用し、汚染検知を行うも
のである。 次に具体的実施例を示す。第1図は空調制御装
置のブロツク構成図を示す。1は制御回路を成す
コンピユータである。コンピユータ1の入力側に
には主として排気ガス感知用の外気用ガスセンサ
2及び主としてタバコの煙り感知用の内気用ガス
センサ3が設けられ、ガスセンサ2,3の感知出
力はA/D変換器4を介してコンピユータ1に入
力される。コンピユータ1の出力側には、被制御
対象として、自動車内に備えられた空気流路を成
すダクト5内に設けられたブロア6と、該ダクト
5の上流側に2股状に形成された外気取入用ダク
ト7と内気取入用ダクト8との合流部に設けられ
た切換ダンパ9とが存し、ブロア6のモータ6a
とダンパ9のアクチユエータ10に、夫々ダンパ
駆動回路11、ブロア駆動回路12を介してコン
ピユータ1から駆動制御信号が出力されるように
構成されている。 なお、タバコの煙を感知するガスセンサとして
は、煙の吸脱着により抵抗値が変化するSnO2を
主成分とする金属酸化物半導体素子に電極を接続
し、その出力電圧を測定することでタバコの煙濃
度を検出するようにした半導体ガスセンサや発光
素子から出た光を受ける受光素子の受光量が煙の
濃度によつて変化することを利用した光電式ガス
センサなどが考えられる。 上記構成によれば、ガスセンサ2,3による汚
染情報に基づいてコンピユータ1にて所要の信号
処理を行い、その出力制御信号によりダンパ9、
ブロア6を適宜に動作せしめ車室内外の汚染状態
に応じて空調制御を自動的に行う。上記信号処理
において、ガスセンサ2,3の感知出力に基づい
て車室内外の空気が汚染されているか否かの判断
を行つており、本発明に係る後述する如き空気汚
染検知方法を実行している。 次に上記ガスセンサ2,3の出力特性及び空気
汚染検知方法について説明する。以下一例として
タバコの煙濃度を感知するガスセンサ3について
述べる。 第2図は時間的経過に伴うガスセンサ3の出力
変化の一例を示したものであり、第3図はガスセ
ンサ3によつてタバコの煙濃度を検出する過程を
詳細に示した図であり、第4図はコンピユータ1
内で実行される空調制御に係るフローチヤート図
である。 第2図においてガスセンサ3の出力は、車室内
のタバコの煙濃度の程度に応じ電圧等のアナログ
信号を出し、この場合タバコの煙濃度の度合が
徐々に高くなるに伴いセンサ出力aは該度合に比
例して徐々に上昇する。他方、該センサ出力aに
対してセンサ出力よりも一定量大きいタバコの煙
濃度検出しきい値レベルbが設定される。このし
きい値レベルbはコンピユータ1内にて作り出さ
れるものであり、且つ特性上予め定められた上限
値a1、下限値a2との間においてはセンサ出力aが
一定範囲内の速度で変化する限りセンサ出力aに
追従して変化するように発生せしめられる。そし
てセンサ出力aが、上記下限値a2以下である場合
及び上記上限値a1以上である場合には、しきい値
レベルbは下限値a2又は上限値a1になるように一
定値に設定される。 上記の如く下限値a2を設けたのは下限値以下で
は車室内のタバコの煙濃度は人間が感知し得ない
程度に低いものであるからセンサ出力の変化に無
関係に車室空気は常にきれいであると判断するよ
うにし、他方上限値a1を設けたのは上限値以上で
は車室内のタバコの煙濃度は人間が順応し得ない
程度に高いものとなつているからセンサ出力の変
化に無関係に車室空気は常によごれていると判断
するようにしたためである。 以上において下限値a2と上限値a1との間のセン
サ出力aの変化については、変化がゆつくりとし
ているときは、しきい値レベルbの変化もセンサ
出力aよりも一定値分大きな値でセンサ出力の変
化に追従し、この場合にはセンサ出力がしきい値
レベルを超えることはないから、車室空気はきれ
いであると判断される。一方センサ出力aが急激
に変化し、この変化にしきい値レベルbの変化が
追従できない場合には、センサ出力がしきい値レ
ベルを超えるため車室空気はよごれていると判断
されるのである。 第3図において、前記上限値a1と下限値a2で決
まる検出対象の変化範囲cは例えば115のステツ
プに分けることとしている。そして変化範囲cに
おいてセンサ出力aがゆつくりと変化する場合に
は、しきい値レベルbはセンサ出力よりも大きな
値で、例えば25ステツプという一定の検出マージ
ンdを確保してセンサ出力aに追従して変化す
る。従つてコンピユータ1の内部では、ガスセン
サ3のセンサ出力aの変化をチエツクしながらし
きい値レベルbを変更する演算処理が行われる。 上記では車室空気のタバコの煙濃度を感知する
ガスセンサ3について述べてきたが、車外空気の
汚染程度を感知するガスセンサ2に係る空気汚染
検知方法についても同様である。ただし、ガスセ
ンサ2は主として排気ガス用のセンサであり、ガ
スセンサ3は主としてタバコの煙り用のセンサで
あるためにセンサ出力特性について若干の差異は
存する。 斯くして車室の内外について空気の清・汚の判
断が行われ、且つ車室内外の清・汚の判断に基づ
いて空調における外気導入、換気又は内気循環が
選択されることになる。 第4図において、本発明に係る空調制御装置で
は、処理13にて車両における内気、外気の汚染状
態を前記した検知方法にて判定し、処理14にて制
御モードを記憶した現出力メモリの内容をアウト
プツトして現出力メモリの内容に対応した所要の
制御状態を実行するメインルーチンと、しきい値
レベルを変更するためのサブルーチン15と、内
外気の汚染状態の変化の仕方に応じて定められた
遅延時間を設定するためのサブルーチン16とか
ら成る制御プログラムを有する。上記メインルー
チンは例えば0.2秒毎に反復して実行され、判断
17に基づき例えば15秒毎にサブルーチン15が作
動してしきい値レベルのチエツクが行われる。ま
た遅延時間を設定するためのサブルーチン16
は、内外気汚染状態判定に係る処理13の結果、汚
染状態の判定が、前状態と新状態で相違するとき
にのみ実行するように構成される(判断18)。 前記メインルーチンにおいては、先ず初期設定
19にて、センサの出力が安定した後に初期のしき
い値レベルが設定されると共に、しきい値レベル
変更タイマがセツトされる。しきい値レベル変更
タイマは例えば15秒にセツトされ、これにより前
記の如くセンサ出力信号の変化に対応してサブル
ーチン15でしきい値レベルを15秒毎にチエツク
し変更する。次に処理20では、各センサ2,3の
出力が読み込まれ、処理21でセンサ出力に係るデ
ータが積分される。その後、15秒経過しない場合
には内気、外気について汚染度が、別々に、前記
した空気汚染検知方法に基づいて判定される(処
理13)。内気、外気の汚染状態の組合せと、制御
モードは次の表の如く対応させられている。
【表】
以上の如くして定まる制御モードは次出力メモ
リに記憶される。そして現出力メモリの内容の制
御モードと、次出力メモリの内容の制御モードと
が等しい場合には、処理14によつて現出力メモリ
の内容がアウトプツトされ、ダンパ9、ブロア6
の制御が行われることになる。現出力メモリの内
容と次出力メモリの内容が等しくなるのは、継続
して所定時間以上、前汚染状態と新汚染状態とが
等しい場合である。 しきい値レベルを変更するためのサブルーチン
15は、データ積分(処理21)が15秒間行われた
後に実行される(判断17)。先ず、15秒間のセン
サ出力信号の平均値が次式により求められる。 平均値=センサ出力の加算値/加算回数 そして上記平均値とそのしきい値レベルとの差
をとり、その差が、検出マージンdよりも大きい
ときにはしきい値レベルを例えば1ステツプ下げ
(処理22)、検出マージンdと等しいときには現状
を維持し(処理23)、検出マージンdよりも小さ
いときにはしきい値レベルを例えば1ステツプ上
げる(処理24)如く、しきい値レベルbを変更す
るのである。しきい値レベルを変更する量は上記
1ステツプに限られず、任意に設定できる。しか
しこの変化率は人間の嗅覚が感知できない程度の
ゆつくりとした変化であつて一定になるように定
められるものとする。その後は処理25にてしきい
値レベル変更タイマがリセツトされ、斯くして15
秒毎にしきい値レベルのチエツクが行われること
になり、斯かるサブルーチン15の実行によつて
前記の如くしきい値レベルbがセンサ出力信号a
の変化に追従する如く変化するのである。しか
し、しきい値レベルbの変化に係る変化率は人間
の嗅覚が感知できない程度のゆつくりとした変化
であつて一定のものに定めらているため、センサ
出力信号aの変化が、第3図の区域Aの如くゆつ
くりしたものである場合には検出マージンdを保
つて追従することが可能であるが、区域BやDの
如く急激に変化する場合には直ぐに追従すること
ができない。この結果、区域B、Dではセンサ出
力がしきい値レベルbを超えることになつてよご
れているとの判定が行われることになるのであ
る。具体的には、仮にセンサ出力信号aが15秒/
ステツプ以上のゆるやかさで変化した場合には、
しきい値レベルbはセンサ出力信号aに対して25
ステツプの適正な検出マージンを保つことができ
る。また例えば区域B、Cに示される如くセンサ
出力信号aが一時に50ステツプ増加しその状態を
保持した場合には約6分間の間“汚染された”と
判定されることになり、その約6分後に適正な検
出マージンとなる。センサ出力信号aがしきい値
レベルbを超えた後に再びしきい値レベルbがセ
ンサ出力信号aよりも大きくなるまでの間、所要
の空調制御が行われることになる。 次に遅延時間を設定するためのサブルーチン1
6については、処理13によつて判定された内気、
外気に係る汚染状態の判定が、その前の判定にお
ける汚染状態と相違する場合には、新しい汚染状
態に対応した制御モードをとる必要が生じるが、
新たな制御モードを実行する前に、一定の遅延時
間を設定するようにしたものである。具体例(そ
の一部)を挙げると下記の表の如くなる。
リに記憶される。そして現出力メモリの内容の制
御モードと、次出力メモリの内容の制御モードと
が等しい場合には、処理14によつて現出力メモリ
の内容がアウトプツトされ、ダンパ9、ブロア6
の制御が行われることになる。現出力メモリの内
容と次出力メモリの内容が等しくなるのは、継続
して所定時間以上、前汚染状態と新汚染状態とが
等しい場合である。 しきい値レベルを変更するためのサブルーチン
15は、データ積分(処理21)が15秒間行われた
後に実行される(判断17)。先ず、15秒間のセン
サ出力信号の平均値が次式により求められる。 平均値=センサ出力の加算値/加算回数 そして上記平均値とそのしきい値レベルとの差
をとり、その差が、検出マージンdよりも大きい
ときにはしきい値レベルを例えば1ステツプ下げ
(処理22)、検出マージンdと等しいときには現状
を維持し(処理23)、検出マージンdよりも小さ
いときにはしきい値レベルを例えば1ステツプ上
げる(処理24)如く、しきい値レベルbを変更す
るのである。しきい値レベルを変更する量は上記
1ステツプに限られず、任意に設定できる。しか
しこの変化率は人間の嗅覚が感知できない程度の
ゆつくりとした変化であつて一定になるように定
められるものとする。その後は処理25にてしきい
値レベル変更タイマがリセツトされ、斯くして15
秒毎にしきい値レベルのチエツクが行われること
になり、斯かるサブルーチン15の実行によつて
前記の如くしきい値レベルbがセンサ出力信号a
の変化に追従する如く変化するのである。しか
し、しきい値レベルbの変化に係る変化率は人間
の嗅覚が感知できない程度のゆつくりとした変化
であつて一定のものに定めらているため、センサ
出力信号aの変化が、第3図の区域Aの如くゆつ
くりしたものである場合には検出マージンdを保
つて追従することが可能であるが、区域BやDの
如く急激に変化する場合には直ぐに追従すること
ができない。この結果、区域B、Dではセンサ出
力がしきい値レベルbを超えることになつてよご
れているとの判定が行われることになるのであ
る。具体的には、仮にセンサ出力信号aが15秒/
ステツプ以上のゆるやかさで変化した場合には、
しきい値レベルbはセンサ出力信号aに対して25
ステツプの適正な検出マージンを保つことができ
る。また例えば区域B、Cに示される如くセンサ
出力信号aが一時に50ステツプ増加しその状態を
保持した場合には約6分間の間“汚染された”と
判定されることになり、その約6分後に適正な検
出マージンとなる。センサ出力信号aがしきい値
レベルbを超えた後に再びしきい値レベルbがセ
ンサ出力信号aよりも大きくなるまでの間、所要
の空調制御が行われることになる。 次に遅延時間を設定するためのサブルーチン1
6については、処理13によつて判定された内気、
外気に係る汚染状態の判定が、その前の判定にお
ける汚染状態と相違する場合には、新しい汚染状
態に対応した制御モードをとる必要が生じるが、
新たな制御モードを実行する前に、一定の遅延時
間を設定するようにしたものである。具体例(そ
の一部)を挙げると下記の表の如くなる。
【表】
従つて上記の表によれば、内気・外気の汚染状
態の判定が異なる場合には、新たな判定に対して
制御モードが決定されるが、前状態から新状態に
変わる変化の仕方に対応して遅延時間Nが遅延タ
イマTにセツトされるのである。斯かるプログム
がサブルーチン16において実行される。遅延タ
イマTに遅延時間Nがセツトされた後は、メイン
ルーチンが反復され、その間に遅延タイマTが0
になつたのを条件にして次出力メモリの内容が現
出力メモリの内容に移され、その後処理14によつ
て新たな制御モードが実行されることになる(判
断26、27、処理28、29)。ただし、上記メインル
ーチンの実行中に再び新しい汚染状態と判定され
た場合には、判断18を介してサブルーチン16が
実行され、新たな汚染状態に対応する制御モード
が定められ、汚染状態の変化の仕方に対応する遅
延時間Nが再びタイマメモリにセツトされること
になる。 上記の如き遅延時間を設定した理由は、処理13
による判定が確実なものであることを確認するた
めの時間を設けるようにしたためである。 前記実施例で明らかな如く、本発明では車室内
外の空気の汚染状態を検知し、その汚染状態に対
応させて自動的に空調装置を制御することにおい
て、前記1、2の原理を採用し、人間と同じフイ
ーリングで汚染を検知できるように構成した。 以上の説明で明らかなように本発明によれば、
汚染検出しきい値レベルが、急激なセンサ出力値
変動の影響を受けることが少なく、人間の嗅覚フ
イーリングに近い空気汚染判断を得ることがで
き、乗心地、居住性を向上させることが可能とな
つた。
態の判定が異なる場合には、新たな判定に対して
制御モードが決定されるが、前状態から新状態に
変わる変化の仕方に対応して遅延時間Nが遅延タ
イマTにセツトされるのである。斯かるプログム
がサブルーチン16において実行される。遅延タ
イマTに遅延時間Nがセツトされた後は、メイン
ルーチンが反復され、その間に遅延タイマTが0
になつたのを条件にして次出力メモリの内容が現
出力メモリの内容に移され、その後処理14によつ
て新たな制御モードが実行されることになる(判
断26、27、処理28、29)。ただし、上記メインル
ーチンの実行中に再び新しい汚染状態と判定され
た場合には、判断18を介してサブルーチン16が
実行され、新たな汚染状態に対応する制御モード
が定められ、汚染状態の変化の仕方に対応する遅
延時間Nが再びタイマメモリにセツトされること
になる。 上記の如き遅延時間を設定した理由は、処理13
による判定が確実なものであることを確認するた
めの時間を設けるようにしたためである。 前記実施例で明らかな如く、本発明では車室内
外の空気の汚染状態を検知し、その汚染状態に対
応させて自動的に空調装置を制御することにおい
て、前記1、2の原理を採用し、人間と同じフイ
ーリングで汚染を検知できるように構成した。 以上の説明で明らかなように本発明によれば、
汚染検出しきい値レベルが、急激なセンサ出力値
変動の影響を受けることが少なく、人間の嗅覚フ
イーリングに近い空気汚染判断を得ることがで
き、乗心地、居住性を向上させることが可能とな
つた。
第1図は空調制御装置のブロツク構成図、第2
図はガスセンサの出力の変化を示すグラフ図、第
3図はガスセンサによつて汚染を検出する過程の
一例を詳細に示すグラフ図、第4図は汚染検知、
空調制御に係るフローチヤート図である。 図面中、1はコンピユータ、2は外気ガスセン
サ、3は内気ガスセンサ、6はブロア、9はダン
パ、15はしきい値レベル変更用サブルーチン、
16は遅延時間設定用サブルーチン、aはセンサ
出力信号、bは汚染検出しきい値レベルである。
図はガスセンサの出力の変化を示すグラフ図、第
3図はガスセンサによつて汚染を検出する過程の
一例を詳細に示すグラフ図、第4図は汚染検知、
空調制御に係るフローチヤート図である。 図面中、1はコンピユータ、2は外気ガスセン
サ、3は内気ガスセンサ、6はブロア、9はダン
パ、15はしきい値レベル変更用サブルーチン、
16は遅延時間設定用サブルーチン、aはセンサ
出力信号、bは汚染検出しきい値レベルである。
Claims (1)
- 1 車室内の自動空調制御装置において、所定時
間内における汚染センサ出力の平均値と、該汚染
センサ出力よりも一定量大きくなるように設定し
た汚染検出しきい値レベルとを、所定時間間隔で
比較する手段を有し、該比較手段の出力が前記一
定量よりも小さくなつた場合には、上記汚染検出
しきい値レベルを人間の嗅覚が感知できない程度
の任意に定める変化率を以つて変化せしめると共
に、該汚染センサ出力値が、該汚染検出しきい値
レベルを超えたときに、汚染状態にあると判断す
るようにしたことを特徴とする車両用自動空調制
御装置の汚染検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20846183A JPS60100749A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 車両用自動空調制御装置の汚染検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20846183A JPS60100749A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 車両用自動空調制御装置の汚染検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60100749A JPS60100749A (ja) | 1985-06-04 |
| JPH0314133B2 true JPH0314133B2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16556567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20846183A Granted JPS60100749A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 車両用自動空調制御装置の汚染検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60100749A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5276434A (en) * | 1992-04-03 | 1994-01-04 | Brooks Elgin C | Carbon monoxide concentration indicator and alarm |
| DE4319282C1 (de) * | 1993-06-10 | 1994-09-01 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Erfassung und Auswertung von Abgasen |
| JP4924958B2 (ja) * | 2009-11-02 | 2012-04-25 | 株式会社デンソー | アルコール濃度検出装置 |
| CN112505247B (zh) * | 2020-11-13 | 2023-07-04 | 北京软通智慧科技有限公司 | 空气质量分析方法、装置、设备及存储介质 |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP20846183A patent/JPS60100749A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60100749A (ja) | 1985-06-04 |
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