JPH0314236B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、DIP型IC等の電子部品の自動供給装
置における成形分離機構に関する。

背景技術 電子部品の自動供給装置における成形分離機構
の従来例を第１図に示す。部品１は例えばDIP型
ICであり、これらの多数が連なつて部品供給シ
ユータの供給口２から投入され、搬送ガイド３に
案内されつつ待機ストツパ４に突き当つて停止し
先行の部品から順次上下一組の挟圧台５，６によ
つて挟圧される。つまり、前工程にて端子１ａに
不揃いが生じた部品１に整形を施して所定の端子
形状に復元する機構である。挟圧台５，６の駆動
は夫々油圧シリンダ７，８により行われる。

整形済みの部品１は挟圧台５，６による上下の
挟持から解放されて、なおもその直後に待機スト
ツパ４への突き当てが油圧シリンダ４ａの作動に
より解放されると、後続部品列から分離されて搬
送ガイド３上を更に落下自走し位置決め台９に到
達する。位置決め台９にて保持された部品１は油
圧シリンダ１０の作動によつて位置決め台９と共
に姿勢を修正制御され次の段取り工程に備えて待
機する。かゝる状態で部品１は一般産業用ロボツ
トハンド（図示せず）等の移動機構によつて把持
運搬され、プリント部板等の所定位置に装着され
る。このように、部品１を所定位置に装着せしめ
るまでの前工程となる成形分離作業を目的とした
機構である。

上述の従来例機構から明らかな如く、作業の要
所において油圧シリンダ等の多数の駆動源を必要
として、取り扱う部品１が小形なものであるにも
拘わらず機構全体が大型化し、各作業のタイミン
グにズレが生じ易い欠点がある。

例えば多数の油圧シリンダの配設によつて、部
品１を整形分離して位置決め台９にて位置決めす
るまでの搬送距離が自然に長くなり、部品一個当
りに費やす供給時間の増加を招いてしまうことと
なるのである。更には、部品の落下方式であるが
ために、前工程にて生じたバリが後続部品列から
の分離作業に影響を及ぼすなどして、この種の部
品の供給に対応し辛い欠点もあつた。

発明の概要 本発明は、上記従来機構の不具合を改良せしめ
て、駆動源を単一にして機構全体の簡素化を図
り、部品の一連の作業タイミングを均一にして、
しかも迅速且つ適確な供給を実現した部品自動供
給装置の成形分離機構を提供することを目的とし
ている。

上記目的達成のために、本発明は、互いに当接
部と担持部を有した一組の第１従動節部材が前記
当接部同士を対向せしめて接近離間するが如く形
成され且つ前記担持部同士を対向せしめて前記当
接部同士の接近離間に対し逆に離間接近するが如
く形成されて、前記当接部の各々を往復動する単
一の原動節部材の作動面に当接させて接近又は離
間せしめ、前記担持部の各々に担持された一組の
挟圧台によつて前記担持部が移動したとき連続的
に供給される部品の１つを挟圧成形するように構
成されている。

更に、本発明は、前記一組の第１従動節部材に
併設されて当接部と担持部を有した単一の第２従
動節部材が前記原動節部材の作動面に当接せしめ
た前記当接部を介して上下動するが如く形成さ
れ、前記担持部に担持され且つ前記挟圧台に隣接
せしめた分離台を前記担持部が移動したとき前記
挟圧台から離間させつつ前記部品の１つを後続す
る他の部品から分離せしめるように構成されてい
る。

実施例 以下に、第２図乃至第５図を参照しつつ本発明
の実施例機構について詳述する。第２図におい
て、図中１１は部品であり従来例と同様にDIP型
ICを対象としている。１２は部品１１の供給口
であり矢印Ａの方向から搬送ガイド１２ａにより
案内されて、圧力エア若しくはこれに替わる適宜
の手段によつて搬送される。供給口１２の略中央
部には図に対して上下に一組の挟圧成形用の挟圧
台１３，１４が配設されている。両挟圧台１３，
１４の形状は第２図のＹ−Ｙ線断面による第３図
にて詳しく図示されている。

一方、上記部品供給口１２の送り方向に沿つた
装置中央部には、単一の移動体であり楔状部材又
は図示の如きカム部材等の原動節部材１５が移動
自在に設けられ、唯一の駆動源であるシリンダ装
置１６のピストンロツド１６ａに連結されてお
り、図面の左右方向へ往復動する。また、原動節
部材１５にはその上下方向の側面略全長に亘つて
平担部C₁〜C₅と傾斜部d₁〜d₄からなる直線状のカ
ム作動面が形成されている。

原動節部材１５は第２図の如き状態を原位置と
しており、この原位置において移動方向に平行な
作動面の平坦部C₂，C₄の夫々に挟み込むように
して回転自在なローラ１７，１８が当接してい
る。一方のローラ１７はテーブル１９に固定さ
れ、このテーブル１９と上側挟圧台１３とが連結
部材２０（第３図参照）によつて一体的に連結さ
れ、原動節部材１５の図の左方向への移動に伴
い、ローラ１７が斜面部d₄から平坦部C₅に順次移
行することにより下降し、テーブル１９に連動し
て挟圧台１３も又下降するように構成されてい
る。

また、他方のローラ１８には下側の挟圧台１４
が結合されて、ローラ１７の場合と同様に原動節
部材１５の移動に伴つて、挟圧台１４が第３図に
て示される直立したガイド棒２１上を摺動して上
下動するようになつている。

即ち、原動節部材１５と上下一組の挟圧台１
３，１４との関係を要約すれば、原動節部材１５
の作動面に当接した回転ローラ１７とテーブル１
９と連結部材２０とが一組となつて挟圧台１３側
の従動節部材を構成し、また作動面に当接した一
方の回転ローラ１８と挟圧台１４とは一体化され
ているので、この場合回転ローラ１８が挟圧台１
３側の従動節部材となつている。つまり、上側の
挟圧台１３は従動節部材の一部材である連結部材
２０の上端部に担持結合され、下側の挟圧台１４
はその従動節部材である回転ローラ１８に担持結
合されている。このように、挟圧台１３，１４の
各々に対応する一対の従動節部材によつて成形機
構の第１従動節部材が構成される。

挟圧台１４の形状は搬送ガイド１２ａを両側よ
り挟み込んでしかも上端が楔状に形成されて、上
昇に伴い部品１１の両側各端子１１ａの夫々を不
揃いの状態から例えば略水平に拡開して整えるよ
うになつている。このように、部品１１のDIP型
ICは両側各々に端子１１ａを備えて搬送ガイド
１２ａ上を跨座するようにして搬送される。ロー
ラ１７に連動する挟圧台１３には幾つかの押え金
具１３ａが不向きに突設されていて、挟圧台１３
の下降に伴い部品１１の上面を押圧して搬送ガイ
ド１２ａ上に保持する。図中２０は先に説明され
た連結部材であり、テーブル１９及び挟圧台１３
を上下に連結し、これら両部材が原動節部材１５
の移動に伴つてスライド軸２１上を上下に案内さ
れることとなる。

再び、第２図において、図中２２は前記搬送ガ
イド１２ａの最終端に配置された分離台であつ
て、上記挟圧台１３，１４の一組によつて挟圧整
形された部品１１が後続部品によつて押し出され
て位置決めされる個所となる。即ち、整形後に分
離台２２まで送られてきた部品１１を図示しない
一般産業用ロボツト等の移動機構によつて取り出
すと共に、該ロボツトにより所定のプリント基板
等のワークに装着する直前の工程の分離機構を構
成する。分離台２２はテーブル２３に担持され、
このテーブル２３には回転ローラ２４が結合して
いる。即ち、テーブル２３とローラ２４とで第２
の従動節部材を構成している。更に、このローラ
２４に対向するようにして別の回転ローラ２５が
架台２６上に固設されており、この固設されたロ
ーラ２５上に上記原動節部材１５がその先端部を
平坦部C₄に当接して移動自在に支持されること
になる。第２従動節部材であるローラ２４は原動
節部材１５の平坦部C₁に当接し、原動節部材１
５の左方向移動に伴つて平坦部C₁から斜面部d₂、
平坦部C₂に順次移行することで、分離台２２及
びテーブル２３が一体的に上下動するように構成
されている。

また、分離台２２とテーブル２３の両者の関係
については、分離台２２の下部に設けた係止凹部
２２ａにテーブル２３の係合突起部２３ａが係合
しており、かかる係合状態でストツパ２７に当接
している。該ストツパ２７には上記係止凹部２２
ａを係合突起部２３ａと共に挟み込む係合部２７
ａと、そして原動節部材１５の先端部に形成した
小さな斜面部d₁に当接する斜面部２７ｂの夫々が
設けられている。

なお、分離台２２には一部破断した部分に示す
突片２２ｂが、同じく上側の挟圧台１３には突片
１３ｂが夫々設けられていて、両突片２２ｂ，１
３ｂは係合離脱する関係にあつて、挟圧台１３の
下降時に突片１３ｂが相手の突片２２ｂを押し出
すことにより、分離台２２が図の左方向へ逃げる
工夫がなされている。また、図中２８は部品１１
の浮き上がりを防止するためのストツパであり、
時計廻りの方向へ回動自在である。

上記した構成に基づく動作、作用を次に述べ
る。部品供給口１２より連続的に供給された初め
の部品１１が第２図における位置に到達すると、
シリンダ装置１６のピストンロツド１６ａが図の
左方向へ往動して原動節部材１５を移動せしめ
る。これに伴い、原動節部材１５の斜面部d₃に挟
圧台１４側のローラ１８が当接し始め、又斜面部
d₄には挟圧台１３側のローラ１７が当接すること
で、一方の挟圧台１４はガイド棒２１に案内され
て上昇し且つ他方の挟圧台１３は連結部材２０を
介してテーブル１９と共に即ちローラ１７と共に
下降する。

両挟圧台１３，１４の上昇、下降によつて、部
品１１の両側端子１１ａの夫々は外側方向に拡開
されることとなり、この時点での部品１１は上方
に押し付けられた恰好となつて、後続部品との分
離がなされている。

更には、上記動作に併行して、挟圧台１３の下
降により、その突片１３ｂが分離台２２の突片２
２ｂを押し退けて、分離台２２の全体を図の左方
向へ押し出し始める。この動作により、挟圧台１
３，１４による挟圧整形後に送られてきた先行部
品は後続する他の部品から完全に分離されること
になる。

同時に、分離台２２を係止していたストツパ２
７は、原動節部材１５の動作開始と同時に双方の
斜面部２７ｂ，d₁の係合により、ストツパ２７全
体が押し下げられてその上端の係合部２７ａが分
離台２２の係合突起部２２ａから外れ、上記の如
くに分離台２２の全体が図の左方向に移動可能な
状態となる。第４図は上記一連の動作が完了した
状態を示している。

次いで、原動節部材１５が更に左方向移動する
と、テーブル２３に軸支されたローラ２４は斜面
部d₂に沿つて当接し始め、分離台２２がテーブル
２３と共に突片１３ｂに側壁に沿つて上昇し始め
る。同時に、浮き上り防止ストツパ２８も時計廻
りの方向へ回動する。第５図はこれらの動作完了
の状態を示しており、この個所がロボツトハンド
等の移動機構により部品１１を取り出すための作
業位置となる。

以上、部品１１が供給口１２から投入されて、
一組の挟圧台１３，１４により挟圧成形されての
ち、次の分離台２２における分離および位置決め
までの動作が単一の原動節部材１５の往動によつ
て適確に行われ、以後原動節部材１５の右方向へ
の戻り復動によつて一連の動作を連続的に繰返す
こととなる。

なお、上記実施例では、電子部品の中のDIP型
ICを対象として示したが、これはDIP型ICのみで
なく電子部品の中で、単純に上下方向の切離しが
困難な部品、たとえば両サイドの横方向にバリ等
あるもの及び部品ごとに相重なり合つてしまうよ
うな変形部品の分離供給に設けてもよい。また電
子部品のみでなく機構部品で上記条件のものであ
れば分離供給可能である。

発明の効果 したがつて、上記した本発明の装置によれば部
品の成形と分離と位置決めの各作業の全てが単一
の原動節部材の駆動によつて連続的に行われるの
で、機構全体の簡素化が可能となると共に、上記
各作業間のタイミングが常に同期する効果があ
り、しかも部品１個当りの移送距離が非常に短い
ために供給速度がアツプされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来機構の概略説明図、第２図乃至第
５図は本発明の実施例機構における工程順の縦断
面図であつて、第３図は第２図のＹ−Ｙ線による
側断面図を夫々示す。 主要部分の符号の説明、１１……DIP型IC等の
部品、１２……部品供給口、１３，１４……一組
の挟圧台、１５……原動節部材、１６……駆動シ
リンダ装置、１７，１８，２４，２５……回転ロ
ーラ、１９，２３……テーブル、２０……連結部
材、２１……ガイド棒、２２……分離台、２６…
…架台、２７……ストツパ、２８……部品の浮き
上り防止ストツパ、C₁〜C₅……作動面の平坦部、
d₁〜d₄……作動面の傾斜部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各々が当接部及び担持部を有し且つ前記当接
   部同士及び担持部同士が互いに接近離間するが如
   く対向し、しかも前記担持部同士が前記当接部同
   士の接近離間に対応して逆に離間接近するが如く
   形成された一組の第１従動節部材と、前記当接部
   の各々に作動面を介して当接しつつ両当接部同士
   を接近又は離間せしめるが如く往復動する単一の
   原動節部材と、前記担持部の各々に担持されて該
   担持部同士が接近したとき連続的に供給される複
   数の部品の１を挟圧成形する一組の挟圧台とを含
   んでなることを特徴とする部品自動供給装置の成
   形機構。 ２ 各々が当接部及び担持部を有し且つ前記当接
   部同士及び担持部同士が互いに接近離間するが如
   く対向し、しかも前記担持部同士が前記当接部同
   士の接近離間に対応して逆に離間接近するが如く
   形成された一組の第１従動節部材と、前記当接部
   の各々に作動面を介して当接しつつ両当接部同士
   を接近又は離間せしめるが如く往復動する単一の
   原動節部材と、前記担持部の各々に担持されて該
   担持部同士が接近したとき連続的に供給される複
   数の部品の１を挟圧成形する一組の挟圧台と、前
   記第１従動節部材に併設されて担持部及び当接部
   を有し且つ該当接部が前記原動節部材の作動面に
   当接して上下動するが如く形成された単一の第２
   従動節部材と、該第２従動節部材の担持部に担持
   され且つ前記挟圧台に隣接して設けられて前記担
   持部が移動したとき前記挟圧台から離間しつつ前
   記１の部品を担持して後続する他の部品から分離
   せしめるが如く形成された分離台とを含んでなる
   ことを特徴とする部品自動供給装置の成形分離機
   構。