JPH03144884A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は自動販売機に係り、特に比較的高い位置に設け
られた商品取出口に商品を搬送する手段を備えた自動販
売機に関する。

（従来の技術） 一般に、従来の自動販売機は商品収納室が商品取出口よ
り高い位置にあり、商品収納室から商品取出口との高低
差によって搬出された商品が自然に落下または滑落して
、商品取出口へ導かれるように構成されている。また、
商品をできるだけ多く収納するために商品収納室の上下
方向の寸法を大きくとるが、上下方向の寸法が大きい商
品収納室を高い位置に設定すると、自動販売機の高さ方
向の寸法が増大するとともに、商品の補充作業が困難に
なる。これらのことから、商品取出口は比較的低い位置
に設定せざるを得ないため、大人が商品取出口から商品
を取出す場合には腰を屈めなければならず、非常に取出
しにくいものとなっている。

そこで、例えば特開昭［１３−２０１８９３号公報に記
載されているように、商品収納室から搬出された商品を
シュータにより滑落させた後、搬送装置を用いて商品取
出口まで搬送するようにした自動販売機が提案されてい
る。この構成によれば、自動販売機の高さ方向の寸法を
必要以上に大きくすることなく商品収納量の大容量化を
図ると共に、商品取出口を高い位置に設定することがで
き、購入者は腰を屈めることなく商品を取出すことが可
能となる ところで、このような自動販売機では商品取出口が上方
にあり、搬送装置により商品が商品取出口まで搬送され
るため、販売時のトラブルにより搬送路内に商品が止ま
ってしまうと、販売動作が不可能となる上、購入客に損
失を与えたり、サービスマンを呼ぶ手間がかかる。

また、商品取出口から異物が投入された場合、その異物
が搬送路内に止まってしまう可能性がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、搬送装置を用いて比較的高い位置に設
定された商品取出口に商品を搬送する方式の従来の自動
販売機では、販売時のトラブルにより搬送路内に商品が
止まってしまうと、販売動作が不可能となるばかりでな
く、購入客に損失を与えたり、サービスマンを呼ぶ手間
がかかるという問題があり、また商品取出口から異物が
投入された場合も、その異物が搬送路内に止まってしま
うと、販売動作ができなくなるとい°う問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、比較的高い位置に設定された商品取出口に商品を搬
送する自動販売機であって、販売時のトラブルによって
搬送路内に商品が止まることがなく、確実に商品を供給
でき、また商品取出口からの異物の混入に対しても販売
動作を行なうことができる自動販売機を提供することを
目的とする。

［発明の構成］ （：ｌ、ｆｆｌを解決するための手段）本発明は上記の
課題を解決するため、複数の商品を収納する商品収納室
の下部より搬出された商品を昇降可能に設けられた商品
受けによってほぼ下死点位置で受け、この商品受けを所
定の搬送路に沿って商品搬送手段によりほぼ上死点位置
まで上昇させて、商品受は内の商品を商品取出口に搬送
する自動販売機において、搬送路から外れた位置に、内
部の物体を外部から取出し可能に構成されたサブポケッ
トを設け、さらに商品搬送手段による商品受けの搬送動
作後、商品受は内の物体をサブポケットに案内する手段
を備えることを基本的な特徴とし、また必要に応じて、
搬送路内に投入された物体をサブポケットに案内する手
段を備えるようにしたものである。

（作用） 本発明では商品受けの搬送動作後、商品受は内の物体（
商品または異物）がサブポケットに案内される。従って
、搬送動作中の詰まりゃ引っ掛かりなどといったトラブ
ルにより、商品取出口から商品が取出されずに商品受は
内に商品が残留している場合、その商品がサブポケット
に案内されることにより、購入客は商品を受けとること
ができる。

また、商品取出口から異物がされた場合、その異物が商
品受けに乗れば、商品と同様にサブポケットに投入され
ることにより、外部から取出すことができる。さらに、
投入された異物が商品受けに乗らず、搬送路内を落下し
た場合も、その異物はサブポケットに案内され、同様に
外部から取出すことができる。従って、商品受けの商品
の残留や異物混入があっても、販売動作がｈ■能となる
。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の斜視図、
第２図は断面図、第３図は要部の構戊を詳細に示す断面
図である。

図において、自動販売機の本体１内には複数の商品（例
えば缶入り飲料）を横転した状態で積重ねて収納する商
品収納室２が配置され、この商品収納室２の下方には顧
客が商品選択スイッチ２２を押すことによって選択した
商品を１個ずつ最下部から落下させて搬出する商品搬出
装置３が配置されている。商品搬出装置３の下方には、
搬出された商品４を受けて本体１内の前面部下方に向け
て滑落させて案内するシュータ５が配置されている。こ
のシュータ５の出口である搬出口６には、断熱のための
扉７が開閉自在に設けられている。この扉７は常時は閉
じており、商品４が通過する時、商品４により押されて
開くようになっている。

本体１西の前面部には、商品収納室２から商品搬出装置
３、シュータ５、搬出口６を経て扉７を押し開けて導か
れた商品４を受けて横方向に移送する移送ベルト８と、
この移送ベルト８を駆動するモータ（図示せず）と、移
送ベルト８の端部より排出される商品４を受ける商品受
けつと、この商品受け９を上昇させて商品４を搬送する
ための搬送ベルト１０及びベルト１０を駆動するモータ
（図示せず）が設けられている。移送ベルト８及び搬送
ベルト１０は無端ベルトが用いられる。搬送ベルト１０
はモータにより駆動され、商品受け９でほぼ下死点位置
において受けた商品４を商品受け９と共に搬送路１１内
を上昇さ°せて、はぼ上死点にある商品取出口１２まで
搬送し、その後商品受け９を下死点位置まで下降させる
ものである。

一方、搬送路１１から外れた位置に、本発明に基づくサ
ブポケット１３が設けられている。

このサブポケット１３は搬送ベルト１０による商品受け
９の搬送動作後、商品受けり内に残留している物体（商
品または異物）を収容するためのもので、自動販売機本
体１の前面に開口した開口部１４を白°する。また、こ
の開口部１４には図示しない扉が設けられている。

商品受は回転板１６は、搬送ベルト１０による商品受け
９の搬送動作後、商品受け９を軸１５を支点として回転
させて内部の物体をサブポケット１３に案内するもので
あり、この商品受は同転板１６は軸１７を支点として回
転可能に設けられている。また、商品受は回転板１６の
回転角度は、ストッパ１８により規制される。

異物除去板１９は搬送路１１内に投入された物体（異物
）をサブポケット１３に案内するもので、搬送路１１の
下部にサブポケット１３に向けて傾斜して設けられてい
る。

また、商品取出口１２の底部には、商品受け９が商品取
出口１２まで上昇したことを検知するスイッチ２０が設
けられている。

次に、本実施例の自動販売機の動作を説明する。

まず、順客がコイン投入口（図示せず）から所定金額の
硬貨を投入し、商品展示缶２１を見て希望の商品を選択
すべく商品選択スイッチ２２を押すと、選択された商品
４が商品収納室２の最下部から商品搬出装置３によって
搬出される。搬出された商品４はシュータ５を搬送口６
へ向けて滑落した後、扉７を押し開けて移送ベルト８上
に落下する。移送ベルト８上の商品４は移送ベルト８に
より移送され、第３図中Ｐ４の下死点位置に待機してい
る商品受け９に投入される。

次に、商品４が商品受け９内に入ると、これが図示しな
い商品受は内商品Ｈ無検知器により検知され、それに基
づいて図示しない制御回路からの制御により搬送ベルト
１０を駆動するモータ（図示せず）が駆動される。これ
により商品受け９は搬送ベルト１０によって搬送路１１
内を上昇するが、第３図中Ｐ２の位置まで上昇する間に
、商品受は回転板１６は商品受け９により押されるごと
にまり軸１７を支点として回転し、破線で示すように搬
送路１１から退避する。従って、商品受け９は商品受は
回転板１６に妨げられることなく上昇することができる
。

引き続き、商品受け９が第３図中Ｐ３の上死点位置まで
上外し、商品受けり内の商品４は起立したままの状態で
商品取出口１２に出る。そして、購入客によって商品取
出口１２から商品４が取出されると、商品取出口１２内
の商品の有無を検知する図示しない取出口内商品有無検
知器からの信号に基づいて、搬送ベルト１０を駆動する
モータは先とは逆方向に回転駆動され、商品受け９は下
降する。

商品受け９が第３図中Ｐ２の位置まで下降すると、さら
に下降を続ける間に商品受は回転板１６により規制され
ることにより、Ｐ３に示すように半時針方向にほぼ９０
°回転する。従って、Ｐ３の位置に達したとき、なんら
かの搬送動作のトラブル等の原因で商品受けり内に商品
４が残っていたり、または異物が入っていた場合、それ
らの商品または異物は、商品受は回転板１６による商品
受け９の回転によってサブポケット１３内に投入される
。これにより、以後の販売動作を行なうことができる。

こうして第３図中Ｐ３の状態で内部に残留している商品
または異物が除去された後の商品受け９は、さらに第３
図中Ｐ４の下死点位置まで一下降し、次の販売動作に備
える。

また、本実施例ではいたずら等により商品取出口１２か
ら異物が投入された場合、その異物は搬送路１１内を落
下し、異物除去板１９によりサブポケット１３に投入さ
れる。

サブポケット１３に投入された商品または異物は、サブ
ポケット１３の開口部から外部に取出すことができる。

従って、搬送動作のトラブルなどの原因で商品受け９山
の商品４が商品取出口１２まで到達しなかったり、ある
いは商品取出口１２まで到達したが顧客が取出さないう
ちに商品受け９が下降してしまったような場合でも、商
品４をサブポケット１３から取出すことができるので、
顧客に損失を与えることはなく、またサービスマンを呼
ぶ必要もない。

さらに、本実施例では商品取出口１２の近傍に設けられ
た上昇完了検知スイッチ２０を利用して次のような制御
を行なう。すなわち、販売行為開始時より一定時間経過
しても、この上昇完了検知スイッチ２０が商品受け９を
検知しない場合は、図示しない制御回路が搬送系のトラ
ブルと判断し、搬送系を初期状態に戻すことにより、商
品受け９内の物体（商品または異物）が上述と同様にし
てサブポケット１３内に投入される。これにより顧客が
商品を取出すことができる。

なお、搬送ベルト１０の駆動用モータの電流を検出する
電流センサを設け、この電流が異常に増大した場合には
、搬送路１１上の過負荷によるトラブルが生じたと判断
して、搬送系を初期状態に戻すという制御を行なうこと
により、商品４をサブポケット１３を介して取出せるよ
うにしたり、異物を除去することも可能である。

［発明の効果］ 本発明によれば、販売時のトラブルによって搬送路内に
商品が止まることがなく、サブポケットを介して確実に
商品を供給できるので、顧客の利益を守ることができ、
サービスマンを呼ぶ手間を省くことができる。また、い
たずらより商品取出口から異物が投入された場合でも、
その人物をサブポケットを介して外部に取出すことがで
き、以後の販売動作を続行することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一丈施例に係る自動販売機の一部を透
視して示す斜視図、第２図は同実施例の自動販売機の断
面図、第３図は同実施例における要部の詳細な構成を示
す断面図である。 １・・・自動販売機本体、２・・・商品収納室、３・・
・商品搬出装置、９・・・商品受け、１０・・・搬送ベ
ルト、１１・・・搬送路、１２・・・商品取出口、１３
・・・サブポケット、１４・・・開口部、１５・・・軸
、１６・・・商品受は回転板、１７・・・軸、１８・・
・ストッパ、１９・・・異物除去板、２０・・・商品受
は上昇検知スイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の商品を収納する商品収納室の下部より搬出
   された商品を昇降可能に設けられた商品受けによってほ
   ぼ下死点位置で受け、この商品受けを所定の搬送路に沿
   って商品搬送手段によりほぼ上死点位置まで上昇させて
   、商品受け内の商品を商品取出口に搬送する自動販売機
   において、 前記搬送路から外れた位置に設けられ、かつ内部の物体
   を外部から取出し可能に構成されたサブポケットと、 前記商品搬送手段による前記商品受けの搬送動作後、前
   記商品受け内の物体を前記サブポケットに案内する手段
   とを具備することを特徴とする自動販売機。
2. （２）前記搬送路内に投入された物体を前記ポケットに
   案内する手段を更に具備することを特徴とする請求項１
   記載の自動販売機。