JPH0581539A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトをクランク状に折曲支持したバケット
の上昇により、庫内より送出した中身商品を取り出し易
い高さまで搬送する上位取り出し式の自動販売機におい
て、搬出時間を短縮することを目的とする。 【構成】 庫内フラップ７の近傍に、庫内フラップ７の
開閉を検出するフラップ開閉検出手段１６と、信号入力
側をフラップ開閉手段１６に、出力側を上下搬送装置に
接続され、フラップ開閉検出手段からの信号１６上下搬
送装置を動作させる動作制御手段１７で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶・瓶等の商品を販売
する自動販売機において、中身商品を搬送する為の、自
動販売機の商品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、缶・瓶等の商品を販売する自動販
売機において販売した中身商品が、取り出し口に出たこ
とを目立たせるように、また、取り出し易いようにと様
々な工夫がなされている（例えば特開平３−１００７９
４号公報）。

【０００３】以下図面を参照しながら、上述した従来の
自動販売機の商品搬出装置の一例について説明する。

【０００４】図６から図８において、１は本体である。
２はドアであり、３は本体内部に設けられた複数の商品
収納室である。４は中身商品であり、商品収納室３内に
重積収納されている。５は中身商品４を投出する搬出機
構である。６は搬出機構５より投出された中身商品４を
前方ドア２側へ導く低部案内通路であり、後方より前方
への前方傾斜となっている。７は庫内フラップで、低部
案内通路６の前方に位置し、回転自在に本体１に取り付
けられている。８は取り出し口で、ドア２の上部（大人
の腰骨の高さ程度の位置）で、幅寸法は中身商品４が取
り出せうる寸法程度の大きさで、ドア２の片側に寄せら
れて設けられている。９は取り出し口フラップで、取り
出し口８の前面に位置し回転自在にドア２に取り付けら
れている。

【０００５】１０はバケットで、ドア２に取り付けられ
前記庫内フラップ７の前方で昇降運動する上下搬送装置
１１に両端を取り付けられている。１２はベルトで、取
り出し口８側の一端をドア２の下部に、他端をドア２の
上部に固定され、クランク状に折曲しバケット１０に摺
動可能に係合されている。このベルト１２のクランク状
の略水平部寸法は、上部に位置した取り出し口８の高さ
より小さい値となっている。１３はプーリーでバケット
１０に回転自在に取り付けられ、ベルト１２の係合部に
位置している。１４は商品保持ステージで、バケット１
０のベルト１２の下端固定側に前方傾斜（例えば４０
゜）し、取り出し口８の幅寸法より少し小さめの寸法を
有し、上部で取り出し口８に対向する位置に取り付けら
れている。１５は、商品ガイドで、バケット１２の前方
で、ドア２に取り付けられている。

【０００６】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下図６〜図８を用いてその動作を
説明する。

【０００７】バケット１０は待機時は庫内フラップ７と
対向する位置におり、商品収納室３より搬出機構５によ
って投出された中身商品４が低部案内通路６を通り庫内
フラップ７を押し開け飛び込むのを待ち受ける。バケッ
ト１０に中身商品４が入ると上下搬送装置１１が上昇運
動を起こし、バケット１０は上昇する。バケット１０が
上昇すると、バケット１０に係合されたベルト１２は、
バケット１０の上昇変位量だけ、水平方向にバケット１
０に対し相対移動を行う。

【０００８】この時、ベルト１２は、プーリー１３によ
って折曲支持されており、移動抵抗が軽減される。バケ
ット１０の上昇により、ベルト１２上に載った中身商品
は、上昇及び水平移動を行い、バケット１０がａ寸法だ
け上昇すると、中身商品４は、ベルト１２の水平運動に
より、ベルト１２の下端保持側のバケット１０上に設け
られた商品保持ステージ１４に移り、商品ガイド１５に
ささえられ、さらにバケット１０の上昇とともに上昇す
る。バケット１０が取り出し口８に対向する位置まで上
昇すると、商品保持ステージ１４の傾斜により、中身商
品４は取り出し口８へ落下し、取り出し口フラップ９が
開かれ取り出される。この後、上下搬送装置１１が下降
運動をし、バケット１０は、降下する。ベルト１２はバ
ケット１０の下降により、上昇時と逆の動作を行い、庫
内フラップ７と対向する位置までバケット１０が降下
し、１回の搬出動作は終了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、搬出機構５より投出された中身商品４がバ
ケット１０に入り庫内フラップ７が閉まるまでバケット
１０は上昇できず、搬出機構５より中身商品４が投出さ
れてからバケット１０に入るまでの時間は、中身商品４
の種類や搬出機構５の位置によって異なるため、その最
も長い時間の待機時間設定が必要であり、自動販売機で
の中身商品４の購入者に長時間待たせるという欠点を有
していた。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、高位でかつ一箇所の取り出し口の自動販売機におい
て、商品の搬出時間の短い自動販売機の商品搬出装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を解決するため
に本発明の自動販売機の商品搬出装置は、庫内フラップ
の開閉を検出するフラップ開閉検出手段と、前記フラッ
プ開閉検出手段からの信号により上下搬送装置を動作さ
せる動作制御手段とを有する。

【００１２】

【作用】この構成によって、商品収納室より搬出された
中身商品が底部案内通路を経て庫内フラップを開閉し投
出されると、フラップ開閉検出手段が庫内フラップの開
閉を検出し動作制御手段に信号を送る。この信号により
動作制御手段が信号を出し上下搬送装置が駆動するた
め、一定の待機時間より早くバケットに入る中身商品に
ついてはバケットに入りすぐに動作し搬出時間を短くす
ることができる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例の自動販売機の商品搬
出装置について、図面を参照しながら説明する。尚、従
来例と同一部分については同一符号を付しその詳細な説
明を省略する。

【００１４】図１から図４において、１６はフラップ開
閉検出手段で庫内フラップ７の下方で、フラップ７が閉
まった状態で動作する位置に取り付けられている。フラ
ップ開閉検出手段１６は、赤外線反射型スイッチあるい
は、磁気リードスイッチの形式のものである。１７は動
作制御手段、その入力にはフラップ開閉検出手段１６が
接続され、出力には上下搬送装置１１が接続されてい
る。

【００１５】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下図１〜図５を用いてその動作を
説明する。

【００１６】搬出機構５によって投出された中身商品４
は低部案内通路６を通り庫内フラップ７を押し開けバケ
ット１０に入る。フラップ７が開き、中身商品４が送出
され再びフラップ７が閉まるとフラップ開閉検出手段１
６はＯＮ−ＯＦＦ信号を検出し、動作制御手段１７に送
る。動作制御手段１７は、図５の動作フローチャートに
示すようにフラップ開閉手段１６がＯＮ−ＯＦＦしたか
を判断する（ステップ１）。フラップ開閉手段１６がＯ
Ｎの後ＯＦＦした場合は次のステップに進み、動作制御
手段１７は上下搬送装置１１に動作信号を送り、上下搬
送装置１１が動作する（ステップ２）。上下搬送装置１
１が上昇運動を起こすと、従来と同様の動作で中身商品
４は取り出し口８に搬送される。

【００１７】以上のように本実施例によれば、中身商品
４がバケット１０に入ったことを庫内フラップ７の開閉
により認識できるため、搬出機構５から搬出された中身
商品４がバケット１０に入るまでの時間は、中身商品４
の種類、搬出機構５の庫内における位置によって異なる
が、バケット１０の待機時間を必要時間にできるため搬
出時間を短くすることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明は、ドアの下部以外
の位置でしかも中身商品の取り出し寸法程度の幅に設け
られた取り出し口と、低部案内通路前方に設けられた庫
内フラップと、庫内フラップより送出された中身商品を
受け取るバケットと、このバケットを昇降させる上下搬
送装置と、取り出し口に対向する位置のバケットに取り
付けられた商品保持ステージと、一端を取り出し口の上
方に固定し、他端を低部案内通路の下方に固定し、バケ
ットに設けられた支点によりクランク状に折曲支持さ
れ、バケットによって受け取られた中身商品をバケット
の上昇により商品保持ステージへ送出するベルトとを設
けた商品搬出装置において庫内フラップの近傍にフラッ
プ開閉検出手段を設けることにより、中身商品が搬出機
構よりバケットに入った時間に応じて動作するため、中
身商品の購入者に長時間待たせることなく、取り出し易
い高さの取り出し口にかつ１個所に集中して搬出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例における自動販売機の商品搬
出装置の中央断面図

【図２】同装置の前方よりの要部断面図

【図３】同装置の要部縦断面図

【図４】同装置の制御ブロック図

【図５】同装置のフローチャート

【図６】従来の自動販売機の商品搬出装置の中央断面図

【図７】同装置の前方よりの要部断面図

【図８】同装置の要部斜視図

【符号の説明】

３ 商品収納装置 ４ 中身商品 ５ 搬出機構 ６ 低部案内通路 ７ 庫内フラップ ８ 取り出し口 １０ バケット １１ 上下搬送装置 １２ ベルト １４ 商品保持ステージ １６ フラップ開閉検出手段 １７ 動作制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全面開口部に開閉可能に設けられたドア
   を有する自動販売機本体内に設けられた複数の商品収納
   室と、この商品収納室に重積収納した中身商品と、前記
   商品収納室下部に設けられた前記中身商品を下方に投出
   する搬出機構と、投出された前記中身商品を案内する底
   部案内通路と、前期底部案内通路前方に設けられた庫内
   フラップと、前記ドアの下部以外の位置で、しかも中身
   商品の取り出し寸法程度の幅に設けられた取り出し口
   と、前記庫内フラップから送出された前記中身商品を受
   け取るバケットと、このバケットを昇降させる上下搬送
   装置と、前記取り出し口に対向する位置の前記バケット
   に取り付けられた商品保持ステージと、一端を前記取り
   出し口の上方に固定し、他端を前記底部案内通路の下方
   に固定し、前記バケットに設けられた支点によりクラン
   ク状に折曲支持され、前記バケットによって受け取られ
   た前記中身商品を前記バケットの上昇により前記商品保
   持ステージへ送出するベルトとを備えた自動販売機の商
   品搬出装置において、前記案内通路前方の庫内フラップ
   の開閉を検出するフラップ開閉検出手段と、前記フラッ
   プ開閉検出手段からの信号により前記上下搬送装置を動
   作させる動作制御手段とを備えたことを特徴とする自動
   販売機の商品搬出装置。