JPH031448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は道路等の掘削を行うとともに作業中に
おいてその旋回範囲を狭くして、他の作業を妨げ
たり、道路を占有することで車輌の進行を妨げた
りすることを防ぐことができる掘削機に関し、特
に、旋回台を設定した角度位置に自由に停止させ
ることにより作業範囲を拡大させることができる
掘削機の制御機構に関する。

従来の掘削機では車体よりアームを突出させ、
このアーム先端に土砂を掘取るバケツトを取付け
ていたが、この構成では掘取つた土砂を車体の後
方に移送する際にアーム、バケツトが車体側面よ
り大きく飛び出して付近に立つている人に接触す
る危険があるとともに、作業範囲が広くなる欠点
があつた。このため、車体上に旋回台と作業台を
その回転軸芯を偏心させて設けておき、バケツト
を車体の上方で通過させ、アーム、バケツトが車
体の側面より大きく飛び出さないように構成した
掘削機が提案されている。しかし、この新しい掘
削機では旋回台と作業台とをいずれも所定の方向
で回転させなければならず、しかもその回転を同
期させなければバケツトが確実に車体上方を通過
せず、旋回機構は複雑にならざるを得ないもので
あつた。このため、従来ではギヤー等を用いて機
械的な駆動機構によつて旋回台と作業台とを連動
させ、かつ、同期させていたが、応力が一点に集
中するため故障の原因となり易いとともに、摩擦
等による動力損失が大きく効率の悪いものであつ
た。このため、旋回台と作業台をそれぞれ油圧モ
ータで回転させ、この両油圧モータの回転を同期
させることで上述の問題点を解消した構成も提案
されているが、この構成では旋回台と作業台が常
時連動して同期しているため、旋回台を必要方向
に向けても作業台は必らずしもその必要とする方
向に向かず、掘削作業は限られた車体の前方或い
は後方でのみしか行うことができず自由度が狭い
ものであつた。

本発明は上述の欠点に鑑み、旋回台と作業台を
それぞの個別の原動力で回転させるとともに、旋
回台と作業台の回転角度位置を検出し、予め設定
してある角度位置と比較させることにより旋回台
を自由に設定した回転角度位置に停止させるとと
もに、作業台を旋回台に対して所定の位置に停止
させることができるように、これによつて旋回台
が停止できる位置に自由度を広げ、掘削作業の範
囲を拡大させることができる掘削機の制御機構を
提供するものである。

以下、本発明の一実施例を説明する。

第１図は本実施例の斜視図、第２図は側面図、
第３図は正面図、第４図は平面図である。この掘
削機は自走できるものであり、平坦な車体１０の
下面にはその四隅に車輪１１が軸支させてあり、
車体１０の両側の各一対の車輪１１間にはそれぞ
れキヤタピラ（無限軌道）１２が巻回してある。
この車体１０の上面中央には環形状をした支持盤
１３が固着してあり、この支持盤１３上には変形
八角形をした旋回台１４が水平方向に回転自在に
軸支してある。旋回台１４は正三角形の各頂点を
裁断した平面形状をしており、旋回台１４の後方
（第２図、第４図左側）上部には旋回台１４の周
辺に沿つてエンジン１５、燃料タンク１６、作動
油タンク１７が載置、固定してあり、旋回台１４
の上面中央より少し燃料タンク１６に接近した位
置には油圧モータ１８が下方にその駆動軸を向け
て固定してある。この旋回台１４の前方（第２
図、第４図右方）の上部には環形状をした保持盤
１９が載置、固定してあり、前述の支持盤１３の
中心軸とこの保持盤１９の中心軸とは水平方向に
偏位させ、かつ、平行になるよう位置させてあ
る。この保持盤１９上には円形をした作業台２０
が保持盤１９に対して回転自在に軸支してあり、
作業台２０上には垂直に支持体２１が固着してあ
り、支持体２１にはその上下に間隔を置いて連結
具２２が固着してある。前記連結具２２間には基
端体２６が連結してあり、この基端体２６にはく
字形をしたブーム２７が揺動自在に連結してあ
り、ブーム２７の先端にはアーム２８が揺動自在
に連結してあり、さらに、アーム２８の先端には
バケツト２９が揺動自在に連結してある。そし
て、基端体２６とブーム２７の中央の間、ブーム
２７中央とアーム２８の端部との間、アーム２８
とバケツト２９の間にはそれぞれ油圧シリンダ３
０，３１，３２を介在させてある。このブーム２
７、アーム２８、バケツト２９等で掘削機構４８
が構成される。また、前記基端体２６の一側には
鋼板をＬ字形に折曲げた乗員台２３が固着してあ
り、この乗員台２３上にはシート２４と制御箱２
５が固着してある。

次に、第５図は本実施例における旋回機構を詳
しく示すもので、第４図中Ａ−Ａ矢視断面図に対
応するものである。前述の支持盤１３上には外径
がほぼ支持盤１３と同じで内周に歯形を切削形成
してある円形の原動歯車３３が固着してあり、こ
の原動歯車３３の外周にはベアリング３４を介し
て環形状をしたスライダ３５が回転自在に嵌合さ
せてあり、このスライダ３５上面に前記旋回台１
４が固着してあり、旋回台１４はこの原動歯車３
３を中心に回転することができる。そして、前記
油圧モータ１８の出力軸３６にはピニオン３７が
軸着してあり、ピニオン３７は原動歯車３３の内
歯面に噛合せてある。また、前記保持盤１９上に
はこの保持盤１９とほぼ同一外径の環形状をした
軸支体３８が固着してあり、軸支体３８の内周に
は環形状をして外径をほぼ軸支体３８の内径と
し、その内周に歯形を切削形成した従動歯車３９
を位置させ、軸支体３８と従動歯車３９の間には
ペアリング４０を介在させてある。そして、前述
の作業台２０はこの従動歯車３９の上面に載置固
定させてあり、作業台２０の軸支体３８の中心軸
をその回転中心として回転することができること
になる。前記旋回台１４の前方上面で保持盤１９
の内部に位置して油圧モータ４１が固定してあ
り、この油圧モータ４１の出力軸４２にはピニオ
ン４３が軸着してあり、ピニオン４３は従動歯車
３９の内歯面に噛合せてある。そして、支持盤１
３上で原動歯車３３の軸芯位置には支柱４４が垂
直に固定してあり、この支柱４４に垂直に対応す
る旋回台１４の下面には角度検出器４５が固定し
てあり、支柱４４と角度検出器４５とは接近させ
てある。そして、旋回台１４上で従動歯車３９の
軸芯の位置にも支柱４６が垂直に固定してあり、
対応する作業台２０の下面にも角度検出器４７が
固定してあり、支柱４６と角度検出器４７とは接
近させてある。なお、第６図はこの旋回機構の回
転部材を分解した斜視図であり、第７図は同上の
回転部材の位置関係を示す平面図である。

第８図は本実施例における回転角度の検出と制
御系を示す電気回路のブロツク図である。前述の
角度検出器４５，４７内にはそれぞれ外周に等間
隔に磁極を付けた円盤形の磁気デイスク５１，５
２と磁気ピツクアツプ５４，５５が収納してあ
り、磁気デイスク５１は支柱４４の頂部に固定し
てあり、磁気デイスク５２は支柱４６の頂部に固
定してあり、これにより磁気デイスク５１，５２
は旋回台１４、作業台２０が回転することで相対
的に回転することになる。磁気ピツクアツプ５３
の出力は入力信号に応じた数量のパルスを発生さ
せるパルス発生回路５５、バツフア回路５６を経
てゲート回路５８に入力しており、磁気ピツクア
ツプ５４の出力はパルス発生回路５９、バツフア
回路６０、周波数を半分に逓減させる分周回路５
７を経てゲート回路６１に入力している。次に、
６２，６３は前記制御箱２５付近に設けられて油
圧モータ１８，４１を作動させる旋回スイツチで
あり、両者は同時に連動するものである。この旋
回スイツチ６２にはチヤタリング防止回路６４が
接続してあり、チヤタリング防止回路６４にはバ
ツフア回路６５を介してゲート回路６１とワンシ
ヨツトマルチ回路６６に接続してあり、ワンシヨ
ツトマルチ回路６６の出力はRSフリツプフロツ
プ６７のＳ端に接続してあり、RSフリツプフロ
ツプ６７のＱ端には駆動回路６８を介してリレー
６９が接続してある。このリレー６９の一端には
電源が接続してあり、他端にはソレノイド７０が
接続してある。また、旋回スイツチ６３にはチヤ
タリング防止回路７１、バツフア回路７２を介し
てゲート回路５８とワンシヨツトマルチ回路７２
が接続してある。前記ゲート回路６１の出力はカ
ウンタ７４のカウント入力Ｔに入力しており、ゲ
ート回路５８の出力はカウンタ７５のカウント入
力Ｔに入力しており、両カウンタ７４，７５の出
力は比較一致回路７６に入力しているとともに、
カウンタ７４の出力は一致回路７７に入力してお
り、カウンタ７５の出力は一致回路７８に入力し
ている。この一致回路７７にはカウント記憶回路
７９からの信号も入力しており、このカウント記
憶回路７９は作業台２０が360度回転した時のカ
ウント数に対応する信号を常に出力しているもの
であり、この記憶カウント数は固定してある。そ
して、一致回路７７の判断出力はRSフリツプフ
ロツプ６７のＲ端に入力しているとともにワンシ
ヨツトマルチ回路８０に入力しており、ワンシヨ
ツトマルチ回路８０の出力はカウンタ７４のクリ
ア端に入力している。前記一致回路７８には設定
したカウント数を出力するカウント設定回路８１
の出力が入力しており、このカウント設定回路８
１には設定器８２が接続してあり、設定器８２は
ダイヤルによつて旋回台１４の停止位置を変更、
設定できるもので、360度を２分割して２回に分
けて異つたカウント数を指示して設定できるもの
である。そして一致回路７８の判断出力はワンシ
ヨツトマルチ回路８３に出力されている。また、
前記比較一致回路７６はカウンタ７４と７５のカ
ウント出力を判別するもので、両出力が不一致の
場合に出力する比較出力Ｋと両出力が一致の場合
に出力する一致出力Ｊがあり、比較出力ＫはRS
フリツプフロツプ８４のＳ端に入力し、一致出力
Ｊはオアゲート８５に入力しており、RSフリツ
プフロツプ８４のＱ出力はRSフリツプフロツプ
８６のＳ端に入力しており、オアゲート８５の出
力はRSフリツプフロツプ８６のＲ端に入力して
いる。また、前記ワンシヨツトマルチ回路８３の
出力は設定器８２、RSフリツプフロツプ８４の
Ｒ端、オアゲート８５、カウンタ７５のクリア端
に入力しており、ワンシヨツトマルチ回路７３の
出力はRSフリツプフロツプ８６のＳ端に入力し
ている。そして、RSフリツプフロツプ８６のＱ
出力には駆動回路８７に接続してあり、駆動回路
８７にはリレー８８が接続してあり、リレー８８
の一端には電源が、他端にはソレノイド７７が接
続してある。

次に、第９図は本実施例の油圧系を示す系統図
であり、油圧ポンプ９１の吐出路９２は２つに分
岐してあり、この吐出路９２の分岐したそれぞれ
には絞り弁９３，９４を介して電磁弁９５，９６
に接続してあり、絞り弁９４の流量は絞り弁９３
のそれの２倍に設定してある。電磁弁９５は前記
ソレノイド８９によつて作動され、電磁弁９６は
前記ソレノイド７０によつて作動されるものであ
る。電磁弁９５には油圧モータ１８が接続してあ
り、電磁弁９６には油圧モータ４１が接続してあ
り、両油圧モータ１８，４１の出力端には回収路
９７が接続してあり、回収路９７の終端は圧力油
タンク９８に連通してある。この圧力油タンク９
８内には圧力油が満してあり、前記油圧ポンプ９
１の吸入路９９は圧力油タンク９８内に導入して
ある。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、旋回台１４を180度づつ回転させて停止
させる場合に付いて説明すると、この場合には設
定器８２を「０」の位置に設定する。この設定器
８２を「０」に設定するとカウント設定回路８１
は180度の回転に対するカウント数の信号を出力
し、ワンシヨツトマルチ回路８３からの信号の毎
に180度に対する信号を設定させることができる。

バケツト２９を上下動させて道路、地面を掘削
する動作は従来から公動の動作であり、シート２
４に搭乗した操作者が制御箱２５を操作すること
により各油圧シリンダ３０，３１，３２をそれぞ
れ協動させて連動させて行わせる。掘取つた土砂
はバケツト２９を第３図に示す様に水平に持上
げ、バケツト２９の下面を旋回台１４上の機器の
上面より少し高くし、この状態でバケツト２９を
車体１０の後方に旋回させることでトラツク等に
移すことができる。

旋回台１４及び作業台２０を回転させるには旋
回スイツチ６２，６３を閉成することで旋回の指
示を行いチヤタリング防止回路６４，６９、バツ
フア回路６５，７０を介してワンシヨツトマルチ
回路６６，７３とゲート回路５８，６１には旋回
スイツチ６２，６３を閉成している間だけ発生す
るパルスPc，Pdが伝えられる。ワンシヨツトマ
ルチ回路６６，７３は所定パルス幅のパルスをそ
れぞれ発生してRSフリツプフロツプ６７，８６
に伝えるため、各RSフリツプフロツプ６７，８
６はＱ端の出力が立上ることになる。このため駆
動回路６８，８７はリレー６９，８８を閉じさせ
てソレノイド７０，８９に電流を供給させ、電磁
弁９５，９６を作動させて油圧ポンプ９１からの
油圧を絞り弁９３，９４を通じて油圧モータ１
８，４１に供給させる。このため、油圧モータ１
８は作動し、この油圧モータ１８が作動すると出
力軸３６，ピニオン３７は回転し、噛合つた原動
歯車３３の歯車を転回することからスライダ３５
は原動歯車３３に沿つて回転することになり、旋
回台１４は車体１０に対して旋回することにな
る。また、油圧モータ１８が作動することで油圧
モータ４１の出力軸４２及びピニオン４３は回転
して噛合つた従動歯車３９を軸支体３８に沿つて
回転させる。このため、従動歯車３９上に載置し
た作業台２０、支持体２１、掘削機構４８を旋回
台１４に対して回転させる。ここにおいて、油圧
モータ１８，４１のそれぞれの回転方向を逆向き
に設定しておくことで旋回台１４と作業台２０の
回転方向はそれぞれ逆向きとなり、作業台２０上
に固定した掘削機構４８は旋回台１４の上方を通
過することになる。また、絞り弁９３，９４の流
量は絞り弁９３が「１」に対して絞り弁９４は
「２」になる様に設定してあり、これにより、作
業台２０の回転速度は旋回台１４の回転速度の２
倍で回転することになる。

上述の旋回台１４、作業台２０が回転すると角
度検出器４５，４７は支柱４４，４６に対してそ
の角度位置を相対的に変化させ、角度検出器４
５，４７内にある磁気デイスク５１，５２は支柱
４４，４６に固定してあるため、角度検出器４
５，４７内で回転し、磁気ピツクアツプ５３，５
４はいずれも磁気デイスク５１，５２の外周に設
定した磁極の変動を検出して電気信号に変換させ
パルス発生回路５５，５９に伝える。パルス発生
回路５５，５９では磁気ピツクアツプ５３，５４
からの検出信号によつて所定パルス幅で波形整形
されたパルス波を磁気デイスク５１，５２の一定
回転角度ごとに発生させることになる。パルス発
生回路５５，５９からのパルス波はバツフア回路
５６，６０を通じて角度信号Pa，Pbとして分周
回路５７を経てゲート回路６１、ゲート回路５８
に出力される。ゲート回路６１では旋回スイツチ
６２からの旋回信号Pcと逓減されたパルス波
Pb／２がいずれも入力している間にパルス波
Pb／２と同一のパルス波Peを出力し、パルス波
Peはカウンタ７４のカウント入力Ｔに入力させ
てこのカウンタ７４によつてそのパルス数をカウ
ントさせる。カウンタ７４のカウント出力は比較
一致回路７６と一致回路７７に伝えられる。次
に、分周回路５７に入力した角度信号Paはその
ままゲート回路５８に伝えられ、このゲート回路
５８では旋回信号Pdが入力している間にPaと同
一パルス数のパルス波Pfを出力し、パルス波Pf
はカウンタ７５のカウント入力Ｔに入力させてこ
のカウンタ７５によつてそのパルス数をカウント
させる。カウンタ７５のカウント出力は比較一致
回路７６と一致回路７８に伝えられ、比較一致回
路７６ではカウンタ７４からのカウント出力とこ
のカウント出力を比較し、両出力が不一致の場合
には比較出力Ｋにより信号を出力し、両者が一致
した場合には一致出力Ｊより信号を出力する。こ
の比較一致回路７６の比較出力Ｋが「１」である
場合にはRSフリツプフロツプ８４はＱ端が「１」
の出力を続けて油圧モータ１８を作動させ続け
る。油圧モータ１８が作動を続けて旋回台１４を
回転させることにより、旋回台１４の回転角度が
作業台２０の回転角度の2/1になつたとき、カウ
ンタ７４と７５のカウント出力値は一致し、比較
一致回路７６は一致出力Ｊは「１」となり、オア
ゲート８５を介してRSフリツプフロツプ８６を
反転させてＱ端を「０」とし、駆動回路８７を停
止させてリレー８８を開成して油圧モータ１８の
作動を一時停止させる。これによつて旋回台１４
の回転は一時に停止する。このようにして、カウ
ンタ７４，７５はパルス波Pe，Pfのパルス数を
カウントし、比較一致回路７６は比較出力Ｋと一
致出力Ｊを交互に出力し、ソレノイド８９、油圧
モータ１８をステツプ的に制御し、油圧モータ１
４の作動に対して常に一定の追従動作を行わせる
ことになる。このため、磁気デイスク５１，５２
は常に１対２の比率によつて回転することにな
り、従つて旋回台１４と作業台２０は１対２の回
転角度で常に比例した関係で回転することにな
る。そして、作業台２０が旋回台１４の回転角よ
りも大きく回転すると比較一致回路７６は比較出
力ＫをRSフリツプフロツプ８４に伝えて駆動回
路８７、リレー８８、ソレノイド８９を作動させ
て油圧モータ１８を追従して回転させるので回転
角度の誤差は極めて小さくなる。

次に、前述のカウンタ７４，７５のカウント出
力はそれぞれ一致回路７７と７８に出力されてい
るため、各一致回路７７，７８に入力しているカ
ウント記憶回路７９とカウント設定回路８１から
の設定カウント数を比較し、一致回路７７は作業
台２０が360度回転したカウント数で判断信号を
出力してRSフリツプフロツプ６７を反転させる
ことで駆動回路６８、リレー６９、ソレノイド７
０、電磁弁９６を介し油圧モータ４１の作動を停
止させ、同時にワンシヨツトマルチ回路８０によ
りカウンタ７４をクリアさせる。また、一致回路
７８はカウント設定回路８１からの設定カウント
数を比較し、カウンタ７５からの180度回転した
カウント数によつて判断信号をワンシヨツトマル
チ回路８３に伝え、ワンシヨツトマルチ回路８３
は設定器８２，RSフリツプフロツプ８４、カウ
ンタ７５、オアゲート８５を介してRSフリツプ
フロツプ８６へそれぞれ信号を出力し、設定器８
２には次のカウント数設定を行わせ、RSフリツ
プフロツプ８４，８６は反転させ、カウンタ７５
をクリアさせる。RSフリツプフロツプ８６が反
転することから駆動回路８７には信号が伝わらず
油圧モータ１８はその作動を停止する。これによ
り、旋回台１４は180度、作業台２０は360度回転
した位置でそれぞれ正確に位置することになる。
この設定器８２の役割を第１０図で説明すると、
設定器８２のダイヤル100を偏位角度０に設定し
ておくとワンシヨツトマルチ回路８３からの一回
の信号入力に対して旋回台１４が180度回転した
時のカウント数に相当するカウント数をカウント
設定回路８１より出力させる。このため、第１０
図中右側で示す様に車体１０後方のａ点からｂ点
に旋回台１４が回転する間カウント設定回路８１
は設定カウントを出力し、ｂ点においてワンシヨ
ツトマルチ回路８３からの信号で設定器８２はリ
セツトしてｂ点からａ点までの180度の設定カウ
ントを出力することになる。このことから、旋回
台１４は設定器８２の偏位角度０においては180
度の回転、停止を繰返し、旋回台１４は車体１０
の前方と後方において常に停止することになる。

この２つの油圧モータ１８，４１の回転により
旋回台１４と作業台２０の相対的な関連を第１１
図によつて説明すると、油圧モータ４１によつて
作業台２０は図中Ｘ方向に回転を始め、油圧モー
タ１８によつて旋回台１４は図中Ｙ方向に回転を
始める（第１１図中イ）。前述の様に作業台２０
と旋回台１４はそれぞれの回転角度が制御されて
いるためにその回転速度は２対１に規制されてい
る。従つて、作業台２０は旋回台１４の倍の速度
で回転することになり、旋回台１４が90度回転す
ると作業台２０は180度回転し、両者は逆回転し
ているため作業台２０は相対的に90度回転し、掘
削機構４８は車体１０に対して直角に位置して第
１１図ロの状態となる。このため、作業台２０は
車体１０の一方に最大限に偏位し、掘削機構４８
は旋回台１４の上方に位置して車体１０の他方の
側面より突出しなくそのまま通過する。さらに、
旋回台１４が90度回転すると作業台２０は180度
回転し、作業台２０は車体１０の右側にまで移動
し、掘削機構４８は車体１０の反対側に突出し、
第１１図イの状態と丁度反転した位置にまで移動
する。この第１１図ハの状態で旋回スイツチ６
２，６３を開放すれば油圧モータ１８，４１はそ
の作動を停止し、旋回台１４、作業台２０はその
回転を停止する。つまり、掘削機構４８は旋回台
１４の車体１０上での旋回運動と、作業台２０の
旋回台１４上での逆方向に向けた旋回運動を受
け、二重に旋回することになり、掘削機構４８は
車体１０の前方から後方に向つて回転するときに
は必らず旋回台１４の上方を通過して回転し、掘
削機構４８を車体１０の側方に突出しないように
最大限の範囲で旋回することになる。掘削機構４
８を第１１図中ハの位置からイの位置に反転させ
るには旋回スイツチ６２，６３を再度押し、旋回
台１４を180度回転させれば前述と同様の動作を
行い、旋回台１４、作業台２０を一定の比率で回
転させる。

次に、旋回台１４を車体１０の側面に向けて回
転させる場合に付いて説明する。

この場合、設定器８２のダイヤル１００を＋90
度に合せると、設定器８２はワンシヨツトマルチ
回路８３によつてカウント設定回路８１に２種の
信号を交互に送り、90度の回転に相当する設定カ
ウント数と270度の回転に相当する設定カウント
数を一致回路７８に伝える。このため、第１２図
右側で示す様に、ｃ点からｄ点に旋回台１４が回
転する場合には＋90度の270度の旋回台１４の回
転に対応するカウント数が一致回路７８に伝えら
れており、270度回転してｄ点で停止する。次い
で、ｄ点からｃ点に回転させる時には設定器８２
はカウント設定回路８１に旋回台１４の回転が90
度に相当するカウント数を一致回路７８に伝えら
れ、旋回台１４は90度回転したｃ点で停止する。

この回転動作は前述と同じ様に旋回スイツチ６
２，６３を閉成した時から始まるが、磁気ピツク
アツプ５３，５４で検出されたパルス波はカウン
タ７４，７５でカウントされてそれぞれ一致回路
７７，７８に伝えており、一致回路７７ではカウ
ント記憶回路７９からの360度の回転に対応する
カウント数を出力しているため、作業台２０が
360度だけ回転した時判断信号を出力して油圧モ
ータ１８の回転を停止させる。一致回路７８には
カウント設定回路８１からの旋回台１４が270度
回転した時に判断信号を出力してワンシヨツトマ
ルチ回路８３を介して油圧モータ４１の回転を停
止させると同時に、設定器８２にも信号を伝え、
次の設定カウント数を指示してカウント設定回路
８１に90度の回転に相当するカウント数を設定す
る。このため、作業台２０は360度回転するのに
対して旋回台１４は270度回転して停止する。再
度旋回スイツチ６２，６３を閉成すると作業台２
０は360度回転するのに対して旋回台１４は90度
回転してそれぞれが停止し、最初の位置に復帰す
ることになる。このことから、旋回スイツチ６
２，６３を１度閉じると旋回台１４は270度回転
し、２度目に閉じると旋回台１４は一回転して停
止することになる。

この旋回台１４と作業台２０の動きを第１３図
によつて説明すると、第１３図イは第１２図中ｄ
の位置に対応するもので、イの状態で旋回スイツ
チ６２，６３を押すと旋回台１４は90度回転して
停止し、作業台２０は360度回転して停止し、掘
削機構４８は車体１０の後方を向き、掘取つた土
砂を車体１０の後方に待機するトラツク等に移し
換えることができる。そして、再度旋回スイツチ
６２，６３を押すと旋回台１４は270度回転し、
作業台２０は360度回転して第１３図イの状態に
なり、掘削機構４８は車体１０の側方に突出して
側部を掘取ることができる。この旋回台１４の停
止位置を変更するには設定器８２のダイヤル１０
０を調整することで、いずれの角度でも自由に設
定、変更することができる。

本発明は上述の様に構成したので、掘削機のバ
ケツトを極力偏心させて先方から後方に旋回させ
ることができ、バケツトを車体の側面から突出さ
せることがないため、他の車線の運行に支障を生
じなく、道路の使用を掘削作業に占有させること
もなく、道路を効率良く使用させることができ
る。そして、旋回台の回転角度位置、停止位置を
自由に変更、設定することができるため、掘削機
構が向く方向の範囲に自由度を持たせることによ
り、掘削作業の範囲を広げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の側面図、第３図は同上の正面図、第４
図は同上の平面図、第５図は旋回機構を詳しく示
す第４図中Ａ−Ａ矢視の断面図、第６図は同上の
旋回機構の構成を示す分解斜視図、第７図は旋回
機構の配置を示す説明図、第８図は電気制御系を
示すブロツク図、第９図は油圧系を示す配管図、
第１０図は設定器のダイヤルと旋回台の回転角度
の関係を示す説明図、第１１図は旋回台と作業台
の回転の順序を示す説明図、第１２図は設定器の
ダイヤルと旋回台の回転角度の関係を示す説明
図、第１３図は旋回台と作業台の回転の順序を示
す説明図である。 １０……車体、１４……旋回台、２０……作業
台、１８，４１……油圧モータ、４８……掘削機
構、４５，４７……角度検出器、７７，７８……
一致回路、８１……カウント設定回路、８２……
設定器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動可能な車体上方に水平に回転できる旋回
   台を設けるとともに、旋回台上面には旋回台の回
   転中心より偏位させて作業台を回転自在に設け、
   作業台には掘削機構を固着した掘削機において、
   旋回台を回転させる油圧モータと作業台を回転さ
   せる油圧モータをそれぞれ別個に設け、旋回台の
   回転角度を検出する第１の回転角検出手段と、作
   業台の回転角度を検出する第２の回転角検出手段
   とをそれぞれ設け、第１、第２の回転角検出手段
   からの信号を入力する信号処理手段を設け、この
   信号処理手段には旋回台の停止位置を設定する位
   置設定手段を接続し、この信号処理手段によつて
   両油圧モータの作動を制御させるとともに、旋回
   台を設定した角度位置に停止させ、作業台を旋回
   台に対して常に一定の位置で停止させることを特
   徴とする掘削機の制御機構。