JPH0314507B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は塗料の吹付けを外部信号をもつて遠隔
的に、且つ無段階に制御しえるバルブ開度自動調
整装置を備えたスプレーガンに関するものであ
る。

＜従来の技術＞ 従来用いられている外部信号にて操作するスプ
レーガは、例えば本願出願人が先に提示した実願
昭57−145022号のようにスプレーガンの塗料、空
気回路上に必要数の調節弁を置き、予めセツトし
た調節弁を外部信号によつて開閉し、且つその組
合せで各種被塗物の形状、大きさ等の吹付条件に
応じた塗料噴出量、パターン幅を得る構成となつ
ている。この場合、必要な塗料噴出量やパターン
幅は調節弁の数により限定を受けるため、ある範
囲の中で使用せざるを得なかつた。また、調節弁
１個がスプレーガンと同様の構成（同実願昭57−
145023号）となつているためセツトとして高価と
なる問題がある。

更にまた、塗料や圧縮空気の残圧のため、霧化
装置から離れところにある調節弁からの流量を迅
速に、且つ正確に霧化装置に伝えることが難し
く、応答性に問題がある。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 本発明は上記実情に鑑み、各弁をサーボモータ
により直接駆動することによつて無段階に流量制
御ができ、且つホース長さや内部抵抗等の影響の
ない安定性能を得るスプレーガンを提供すること
を目的としたものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、先端に霧化装置を有し、該霧化装置
より噴出する塗料の量をニードル弁で調節し、且
つ霧化装置より噴出する圧縮空気の量を調節する
パターン調節弁を備えた塗装用スプレーガンにお
いて、ニードル弁及びパターン調節弁の少なくと
も一方の弁体を作動させるネジスライダ機構と、
ネジスライダ機構の駆動ネジ部と接続したサーボ
モータと、該サーボモータの回転位置を検出し、
その制御量を出力するエンコーダを配設したもの
である。

＜作 用＞ 上記の様な構成のため、先ずこのスプレーガン
を作動させるときの制御は、外部信号により予め
定められた値だけ各サーボモータを所定の位置に
移動させる。その位置はエンコーダによつて逐次
検出されているため正確に保持される。塗料噴出
量や空気噴出量を変化させ、塗装条件を変更する
場合は、それに応じた外部信号が出され、エンコ
ーダによる現在の位置を比較し、その分サーボモ
ータを駆動させる。

この場合、外部信号はロボツト又は自動塗装装
置の動作中に発せられる制御用デジタル又はアナ
ログ信号を使用するか、手動スイツチによる信号
を用いることができる。

この様にサーボモータの駆動に連動してネジス
ライダ機構が回転し、ニードル弁、パターン調節
弁が可動し、それに基づき塗料及び空気又はその
一方の流量がコントロールされ、被塗物に応じた
塗料噴出量やパターン幅を無段階に制御できる。

＜実施例＞ 以下、本発明を実施例の図面について説明する
と、次の通りである。

１は先端に塗料ノズル２と空気キヤツプ３より
なる霧化装置４を備えたスプレーガン本体で該ガ
ン本体１の中央には塗料ノズル２の中心に先端を
臨ませたニードル弁５を設けると共に、該ニード
ル弁５の後端にネジスライダ６を設け該ネジスラ
イダ６の後端に有する駆動ネジ部６ａにサーボモ
ータ７の駆動軸を取付け、且つ該サーボモータ７
の後端には、該モータの回転位置を検出し、その
制御量を出力するエンコーダ８を、カツプリング
９を介在して接続してなる。一方、空気キヤツプ
３に臨むパターン調節弁１０の後端にネジスライ
ダ６′を設け、該ネジスライダ６′の駆動ネジ部６
a′にサーボモータ７′を取付け、且つ該サーボモ
ータ７′の後端にカツプリン９を介しエンコーダ
８′を取付けてなる。この場合、ネジスライダ６，
６′の構成は内周にネジ６ｄを形成し、外周にピ
ン６ｂを突出させ、該ピン６ｂがスライダ６，
６′をガイドする本体又はガイドに設けた軸方向
の溝６ｃに係合し、軸方向のみにスライドする如
くしてなり、スライダ内のネジ６ｄ内に螺入した
駆動ネジ部６ａをサーボモータ７，７′の回転に
連動してネジスライダ６，６′を前後移動させる。

次に、この作用を説明すると、先ず外部より信
号（デジタル、又はアナログ）を受け、予め定め
た信号に対応するニードル弁５、パターン調節弁
１０の位置を制御装置（図示せず）が出力すると
サーボモータ７，７′が回転し、その回転運動に
より各弁５，１０を移動させる。この各弁５，１
０の開度位置（現位置）は、サーボモータ７，
７′に接続されたエンコーダ８，８′より制御装置
にフイードバツクされ必要な方向位置（回転方向
による弁の作動方向）を常にコントロールされ
る。

この様に、ニードル弁５、パターン調節弁１０
が所定位置にセツトされ、所定のスプレーが常時
制御状態で行われる。

このパターン調節弁１０は、従来のスプレーガ
ンと同様空気キヤツプ３の側面空気孔３ａから噴
出する空気量を調節するこによつて噴霧パターン
を変化させるものである。従つて、このパターン
調節弁１０が閉じた場合、パターンは円形となり
最小のパターン幅を形成し、また、全開になつた
とき最大パターンが形成される。

また、塗料は塗料導入口１１より塗料ノズル２
の噴出孔２ａから噴出し、空気キヤツプ３側の中
心空気孔３ｂと側面空気孔３ａより噴出する空気
により所定の噴霧パターンが形成される。

＜発明の効果＞ 上述の様に本発明のバルブ開度自動調整装置を
備えたスプレーガンは、塗料、空気の流量調節を
弁に備えたサーボモータによつて無段階に開度制
御する構成としたことにより、被塗物の変化、被
塗物形状に適合したスプレー条件が必要に応じ短
時間に設定できるため、応答性が良くなり、塗料
の無駄がなく経費が節減できる。

しかも、塗料噴出量、パターン巾の無段階制御
ができ、きめ細かい塗装が可能となり、また遠隔
操作により自由に調節できる。更に、装置が従来
に比べ安価になり、全体として小型化がはかれる
等の効果を有する。

尚、実施例の説明ではニードル弁及びパターン
調節弁の双方を制御する場合を述べたが、各弁の
いずれか一方のみを制御することによつても本発
明の前記目的を達成できることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示す要部切欠側面図で
ある。 １……ガン本体、２……塗料ノズル、３……空
気キヤツプ、４……霧化装置、５……ニードル
弁、６，６′……ネジスライダ、６ａ，６a′……
…駆動ネジ部、７，７′……サーボモータ、８，
８′……エンコーダ、１０……パターン調節弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端に霧化装置を有し、該霧化装置より噴出
   する塗料の量を調節可能としたニードル弁と、霧
   化装置より噴出する圧縮空気の量を調節して噴霧
   パターンを調節しえるパターン調節弁とを備えた
   スプレーガンにおいて、ニードル弁および／また
   はパターン調節弁の弁体基部にネジスライダ機構
   を備えると共に、該ネジスライダ機構の駆動ネジ
   部にサーボモータと該サーボモータの回転位置を
   検出しその制御量を出力するエンコーダを配し、
   外部信号により前部サーボモータを駆動制御する
   ことを特徴としたバルブ開度自動調整装置を備え
   たスプレーガン。