JPH0314681B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、チツプ状電子部品等の小形軽量物品
を多数の物品収納部が配列形成されたテープ部材
と封止テープ部材とを用いて包装する、小形軽量
物品の自動包装装置に関する。

従来の技術 印刷配線基板等に装着されるチツプ状電子部
品、あるいは、錠剤等の小形軽量物品を包装する
にあたり、多数の物品収容部が所定の間隔をもつ
て配列形成された、例えば、合成樹脂材料からな
る収容テープ部材を用い、この収容テープ部材の
各物品収容部内に小形軽量物品を載置した後、物
品収容部の夫々を封止テープ部材により封止する
ようにしたテープ包装が行われており、斯かるテ
ープ包装を自動的、かつ、連続的に行う小形軽量
物品の自動包装装置が使用されている。

このような小形軽量物品の自動包装装置として
は、例えば、小形軽量物品を物品貯蔵部から取出
位置に順次移送する物品供給手段と、取出位置に
移送された小形軽量物品を負圧吸着して保持し、
その負圧吸着保持した小形軽量物品を収容テープ
部材の物品収容部内に搬送して載置する物品載置
手段と、収容テープ部材の小形軽量物品が載置さ
れた物品収容部を封止テープ部材により封止する
テープ封止手段とから構成され、収容テープ部材
が走行せしめられて多数の小形軽量物品が順次包
装されるようになされたものが知られている。

また、これとは異なる形式の小形軽量物品自動
包装装置として、上述の如くの小形軽量物品を負
圧吸着保持して取出位置から収容テープ部材の物
品収容部内に搬送する物品載置手段が用いられる
ことなく、小形軽量物品を収容テープ部材の物品
収容部の上方位置において支持すべく配された、
例えば、板状の可動物品支持部と、小形軽量物品
をこの可動物品支持部上に移送する物品供給手段
と、可動物品支持部を移動せしめ、それにより支
持されていた小形軽量物品を収容テープ部材の物
品収容部内に落下させて載置する物品載置手段
と、テープ封止手段とにより構成され、上述のも
のと同様に収容テープ部材が走行せしめられて多
数の小形軽量物品が順次包装されるようになされ
たものも提案されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述の如くの従来の小形軽量物
品自動包装装置にあつては、小形軽量物品を負圧
吸着保持して取出位置から収容テープ部材の物品
収容部内に搬送する物品載置手段が用いられるも
のの場合には、物品載置手段が小形軽量物品を搬
送するに必要とされる作動スペースが比較的大と
なつて装置が大形化する、あるいは、装置の構成
が複雑化することになるという欠点があり、ま
た、小形軽量物品を収容テープ部材の物品収容部
の上方位置において支持するための可動物品支持
部が設けられるものの場合には、１つの小形軽量
物品の包装にあたり、まず、可動物品支持部が収
容テープ部材の物品収容部の上方位置に移動せし
められてその上に小形軽量物品が置かれ、次に、
可動物品支持部が収容テープ部材の物品収容部の
上方位置から退避せしめられることにより、小形
軽量物品が収容テープ部材の物品収容部内に落下
せしめられるようにされるので、可動物品支持部
の不確実な作動による誤動作が発生し易く、ま
た、多数の小形軽量物品の迅速な連続テープ包装
が困難となるという不都合がある。

斯かる点に鑑み本発明は、小形軽量物品を負圧
吸着保持して取出位置から収容テープ部材の物品
収容部内に移送する物品載置手段、あるいは、小
形軽量物品を収容テープ部材の物品収容部の上方
位置において支持するための可動物品支持部を用
いることなく、比較的簡単な構成のもとに、物品
供給手段から順次供給される複数の小形軽量物品
を収容テープ部材の物品収容部内に確実、かつ、
迅速に載置することができ、複数の小形軽量物品
の高速テープ包装を誤動作なく行うことができる
ようにされた小形軽量物品自動包装装置を提供す
ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本発明に係る小形軽
量物品自動包装装置は、複数の物品収容部が配列
形成された収容テープ部材を走行可能に支持する
テープ支持手段と、収容テープ部材の上方位置に
複数の小形軽量物品を順次供給する物品供給手段
と、収容テープ部材の上方位置に供給された小形
軽量物品を、それに圧縮空気を噴射することによ
り支持する空気噴射手段と、空気噴射手段から噴
射される圧縮空気により支持された小形軽量物品
を負圧吸着し、この負圧吸着された小形軽量物品
を降下せしめて収容テープ部材の物品収容部に近
接した下方位置をとらせる物品吸着手段と、物品
吸着手段により下方位置をとるものとされた小形
軽量物品を、物品吸着手段による負圧吸着から解
除して、収容テープ部材の物品収容部内に載置す
る物品載置手段と、収容テープ部材の小形軽量物
品が載置された物品収容部を封止テープ部材によ
り封止して小形軽量物品を包装するテープ封止手
段とを備えて構成される。

作用 このように構成される本発明に係る小形軽量物
品自動包装装置においては、物品供給手段が小形
軽量物品をテープ支持手段により支持された、走
行せしめられる収容テープ部材の上方位置に順次
供給し、空気噴射手段がこの収容テープ部材の上
方位置に供給された小形軽量物品を圧縮空気の噴
射により支持する。そして、物品吸着手段が圧縮
空気の噴射により支持された小形軽量物品を負圧
吸着するとともに、空気噴射手段から噴射される
圧縮空気に抗して降下せしめて、収容テープ部材
の物品収容部に近接した下方位置をとらせ、その
後、物品載置手段が、小形軽量物品を物品吸着手
段による負圧吸着から解除して、収容テープ部材
の物品収容部内に載置する。斯かる物品載置手段
による小形軽量物品の収容テープ部材の物品収容
部内への載置動作は、順次供給されて空気噴射手
段から噴射される圧縮空気により支持される小形
軽量物品の夫々について繰り返しなされ、走行せ
しめられる収容テープ部材の各物品収容部内に順
次小形軽量物品が載置されていく。その後、テー
プ封止手段が、小形軽量物品が載置された収容テ
ープ部材の各物品収容部を封止テープ部材により
封止し、小形軽量物品の包装が行われる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して
述べる。

第１図は、本発明に係る小形軽量物品自動包装
装置の一例の全体を示す。この例は、印刷配線基
板に装着されるチツプ形トランジスタやチツプ抵
抗などのチツプ状電子部品のテープ包装を行うに
用いられる、チツプ状電子部品自動包装装置とさ
れたものであり、複数のチツプ状電子部品１０を
順次供給する物品振動供給部２０と、この物品振
動供給部２０から供給されるチツプ状電子部品１
０を受ける物品収容部３２が一定の間隔をおいて
配列形成された収容テープ部材３０を走行させる
テープ移送部４０と、走行する収容テープ部材３
０を支持するとともに、物品振動供給部２０から
順次供給されるチツプ状電子部品１０を収容テー
プ部材３０の各物品収容部３２に載置する物品収
納機構５０と、この物品収納機構５０においてチ
ツプ状電子部品１０が載置された物品収容部３２
を有する収容テープ部材３０に封止テープ部材３
６を供給して、その物品収容部３２を封止テープ
部材３６により封止するテープ封止部８０とを備
えて構成されている。

上述の物品振動供給部２０は、部品送出部１１
と部品移送部１７とを有して構成されている。そ
して、部品送出部１１は、内側に螺線状のトラツ
ク１２が形成されたボール部１３とその下部に取
り付けられた振動部１４とから成り、振動部１４
が複数の脚部１５を介して基台１６上に設置され
ている。また、部品移送部１７は、基台１６上に
架台１９を介して設置された移送振動部１８とこ
の移送振動部１８に結合された直進トラツク部２
１とで成り、直進トラツク部２１の一端部が部品
送出部１１のボール部１３に係合している。これ
により、チツプ状電子部品１０がボール部１３内
から直進トラツク部２１へと送出され、さらに、
直進トラツク部２１により、第１図における矢印
Ａの方向に直進移送される。

一方、テープ移送部４０は、収容テープ部材３
０を送り出すテープリール４１と、収容テープ部
材３０の送り孔３４に係合する複数の突起４３を
有し、例えば、モータにより駆動されて第１図に
おける矢印Ｂで示される方向に収容テープ部材３
０を走行せしめる駆動ローラ４４と、案内ローラ
４２，４５及び４６と、収容テープ部材３０を巻
き取るテープリール４７とで構成されている。

また、テープ封止部８０は、封止テープ部材３
６を供給するテープリール８１と、このテープリ
ール８１からの封止テープ部材３６を収容テープ
部材３０の上面に案内する案内ローラ８２及び８
３と、収容テープ部材３０の上面に案内された封
止テープ部材３６で収容テープ部材３０の物品収
容部３２を封止するため案内ローラ８３に取り付
けられた圧接封着部材８４とで構成されている。

テープ移送部４０により走行せしめられる収容
テープ部材３０の物品収容部３２に、物品振動供
給部２０の直進トラツク部２１の他端から供給さ
れるチツプ状電子部品１０を載置する物品収納機
構５０は、支持台５１と、この支持台５１と一体
に形成された固定部５２と、支持台５１及び固定
部５２により支持された平板部５３を有する可動
部５４とで構成されている。

そして、第２図及び第３図に示される如く、可
動部５４の平板部５３に設けられた開口部５３ａ
には、支持台５１の軸受部５１ａを挿通する駆動
軸５５に取り付けられたカム板５６が係合してお
り、このカム板５６が取り付けられた駆動軸５５
が、第１図において一点鎖線で示されるモータ５
７により回転せしめられることにより、可動部５
４が昇降するようにされている。この可動部５４
には、第３図に示される如く、直進トラツク部２
１の他端からチツプ状電子部品１０が供給され、
この供給されたチツプ状電子部品１０を吸着保持
するための負圧吸着部５８が形成されており、こ
の負圧吸着部５８には凹部５８ａとこれに連なる
負圧導入孔５８ｂが設けられている。そして、第
２図に示される如く、負圧導入パイプ５９が負圧
導入孔５８ｂに連結されており、この負圧導入パ
イプ５９は負圧供給路６０に接続されている。こ
の負圧供給路６０には電磁弁６１が介設されてお
り、電磁弁６１がオン状態とされるとき、モータ
６２によつて駆動される真空ポンプ６３からの負
圧が、負圧供給路６０及び負圧導入ポンプ５９を
通じて負圧導入孔５８ｂに供給され、一方、電磁
弁６１がオフ状態とされるときには、電磁弁６１
に接続された、後述する圧縮空気供給路６２ａか
ら分岐された圧縮空気供給路６２ｂから、電磁弁
６８を介して圧縮空気供給源６４からの圧縮空気
が供給されるようになされている。

また、支持台５１には、第３図に示される如
く、テープ移送部４０によつて第１図における矢
印Ｂで示される方向に走行せしめられる収容テー
プ部材３０を支持する案内溝部５１ｂが、可動部
５４に設けられた負圧吸着部５８の凹部５８ａに
対向する位置に形成されている。さらに、支持台
５１の上端部に設けられた受部５１ｃには、直進
トラツク部２１の他端が連結せしめられている。
直進トラツク部２１には、第２図及び第３図に示
される如く、支持台５１に設けられた受部５１ｃ
に係合する底板２１ａと２分割された上板２１ｂ
とが組合わされて、チツプ状電子部品１０の外形
に合う形状とされた溝２１ｃが形成されている。

そして、支持台５１の受部５１ｃの下方には、
支持台５１を斜めに貫通する圧縮空気噴射パイプ
６７が配されており、その先端は負圧吸着部５８
の凹部５８ａに向けられている。この圧縮空気噴
射パイプ６７には、圧縮空気供給路６２ａが接続
されており、前述の電磁弁６８がオン状態とされ
るとき、圧縮空気供給源６４からの圧縮空気が、
圧縮空気供給路６２ａを通じて、圧縮空気噴射パ
イプ６７に供給され、圧縮空気噴射パイプ６７の
先端から圧縮空気が噴射される。これにより、直
進トラツク部２１の他端から負圧吸着部５８の凹
部５８ａに供給されたチツプ状電子部品１０が、
圧縮空気により支持されるようになされている。

さらに、本例においては、第２図に示される如
く、電磁弁６１及び６８の夫々の制御を行うべ
く、制御部６５と駆動軸５５の近傍に配されて制
御部６５の入力端に接続された回転センサ６６と
が設けられている。この回転センサ６６から駆動
軸５５の回転に応じて得られる出力信号Saが制
御部６５に供給され、これにより、制御部６５か
ら制御信号Sb，Sc及びSdが得られる。そして、
制御信号Sbが高レベルをとる所定の期間に電磁
弁６１が真空ポンプ６３からの負圧を負圧供給路
６０に供給する状態とされ、また、制御信号Sc
が低レベルをとる所定の期間には電磁弁６１が圧
縮空気供給路６２ｂからの圧縮空気を負圧供給路
６０に供給する状態とされる。さらに、電磁弁６
８は制御信号Sdが出力される期間に継続的にオ
ン状態とされる。

上述の如くの構成のもとに、第１図に示される
如く、テープ移送部４０のテープリール４１より
収容テープ部材３０が引き出されて、第１図にお
いて矢印Ｂで示される方向に走行せしめられ、ま
た、モータ５７により駆動軸５５が回転せしめら
れて、回転センサ６６からの出力信号Saが制御
部６５に供給され、制御部６５から制御信号Sd
が送出されて電磁弁６８がオン状態とされる。こ
れにより、圧縮空気供給源６４からの圧縮空気
が、圧縮空気供給路６２ａを通じて支持台５１の
受部５１ｃの下方に配された圧縮空気噴射パイプ
６７に供給され、その先端から噴射される。

一方、物品振動供給部２０における部品送出部
１１のボール部１３において振動部１４の振動に
より整列せしめられたチツプ状電子部品１０が、
順次ボール部１３から直進トラツク部２１の溝２
１ｃの一端に送り込まれる。この、直進トラツク
部２１の溝２１ｃ内に送り込まれたチツプ状電子
部品１０が、移送振動部１８による振動により第
１図において矢印Ａの方向に移送される。

このとき、モータ５７により駆動軸５５が回転
されてカム板５６が回動せしめられ、そのため可
動部５４が支持台５１及び固定部５２に対して昇
降動しており、可動部５４が第２図及び第３図に
おいて実線で示される如くの上昇位置をとると
き、直進トラツク部２１の溝２１ｃ内を移送され
たチツプ状電子部品１０が、溝２１ｃの他端から
可動部５４に設けられた負圧吸着部５８の凹部５
８ａに順次供給される。そして、この凹部５８ａ
に供給されたチツプ状電子部品１０は、圧縮空気
噴射パイプ６７の先端から噴射される圧縮空気に
より、落下することなく凹部５８ａ内に支持され
る。

その後、可動部５４が、第３図において実線で
示される如くの上昇位置から、第３図において一
点鎖線で示される如くの下降位置に移動せしめら
れる。この可動部５４の昇降動に伴う位置は、第
４図Ａに示される如くに、上限位置H₁と下限位
置H₂との間を変化するものとなる。そして、可
動部５４が上限位置H₁から下限位置H₂へ移動す
る所定の期間T₁において、制御部６５から送出
される制御信号Sbが、第４図Ｂに示される如く
高レベルｈをとるものとされ、このため、電磁弁
６１が真空ポンプ６３からの負圧を負圧供給路６
０に供給する状態とされ、この負圧が負圧導入パ
イプ５９及び負圧導入孔５８ｂを通じて凹部５８
ａに供給される。これにより、期間T₁において
は、チツプ状電子部品１０が負圧吸着部５８の凹
部５８ａにおいて負圧吸着される。即ち、可動部
５４は第３図で実線にて示される如くの上限位置
H₁において負圧吸着部５８の凹部５８ａでチツ
プ状電子部品１０を負圧吸着し、そのまま、第３
図において一点鎖線で示される如くの、下限位置
H₂へと降下するのであり、それにより、チツプ
状電子部品１０は、支持台５１の案内溝部５１ｂ
により支持された収容テープ部材３０の物品収容
部３２に近接した下方位置をとるものとされる。

可動部５４が第３図における一点鎖線で示され
る位置に達すると、制御部６５から送出される制
御信号Scが、第４図Ｃに示される如くに、可動
部５４が再び下限位置H₂からの上昇を始めるま
での所定の短期間T₂の間低レベルｌをとる。こ
のため、電磁弁６１が圧縮空気供給通路６２ｂか
らの圧縮空気を負圧供給路６０に供給する状態と
され、この圧縮空気が負圧導入パイプ５９及び負
圧導入孔５８ｂを通じて凹部５８ａに供給され
る。これにより、期間T₂において、チツプ状電
子部品１０が、負圧吸着部５８の凹部５８ａから
圧縮空気により吹き出されて負圧吸着部５８によ
る負圧吸着から解除され、第３図で実線にて示さ
れる如く、支持台５１の案内溝部５１ｂに支持さ
れた収容テープ部材３０の物品収容部３２に落し
込まれ、収納テープ部材３０の物品収容部３２内
に載置される。

その後、可動部５４は再び下限位置H₂から上
昇位置H₁へと上昇し、上述の動作が繰り返され
る。

収容テープ部材３０のチツプ状電子部品１０が
載置された物品収容部３２の部分は、収容テープ
部材３０の走行に伴つてテープ封止部８０の圧接
封着部材８４の位置に送られ、この圧接封着部材
８４により、収容テープ部材３０のチツプ状電子
部品１０が挿入された物品収容部３２がテープリ
ール８１から供給される封止テープ部材３６によ
つて封止される。これにより、チツプ状電子部品
１０の収容テープ部材３０と封止テープ部材３６
とによる包装がなされるのであり、チツプ状電子
部品１０を包装した収容テープ部材３０が封止テ
ープ部材３６を伴つてテープリール４７に巻き取
られることになる。

このようにして、本例においては、支持台５１
に設けられた圧縮空気噴射パイプ６７の先端か
ら、可動部５４がその移動範囲の上限位置にある
とき可動部５４に設けられた負圧吸着部５８の凹
部５８ａに送り込まれたチツプ状電子部品１０へ
向けて圧縮空気が噴射されることにより、チツプ
状電子部品１０が負圧吸着部５８の凹部５８ａに
送り込まれた位置に支持される。そして、チツプ
状電子部品１０が送り込まれて圧縮空気の噴射に
より支持される負圧吸着部５８の凹部５８ａは、
支持台５１に設けられた案内溝部５１ｂに支持さ
れた収容テープ部材３０の物品収容部３２の上方
位置をとるものとされており、チツプ状電子部品
１０は、可動部５４の下降に伴つて、圧縮空気噴
射パイプ６７の先端から噴射される圧縮空気に抗
して降下し、収容テープ部材３０の物品収容部３
２に近接した下方位置をとるものとされ、その
後、収容テープ部材３０の物品収容部３２内に確
実に載置される。

なお、上述の例は、チツプ状電子部品の自動包
装装置とされたものであるが、本発明に係る小形
軽量物品自動包装装置はこれに限られることな
く、例えば、錠剤等の種々の小形軽量物品の包装
を行うための装置とされ得るものである。

発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る小
形軽量物品自動包装装置は、収容テープ部材の物
品収容部の上方位置において圧縮空気の噴射によ
り小形軽量物品を支持するようになすことによ
り、小形軽量物品を負圧吸着保持して取出位置か
ら収容テープ部材の物品収容部内に移送する物品
載置手段、あるいは、小形軽量物品を収容テープ
部材の物品収容部の上方位置において支持するた
めの可動物品支持部を必要とすることなく、物品
供給手段から順次供給される複数の小形軽量物品
を収容テープ部材の物品収容部内に確実、かつ、
迅速に載置することができる。その結果、本発明
に係る小形軽量物品自動包装装置によれば、作動
スペースを小とする比較的簡単な構成のもとに、
複数の小形軽量物品の高速テープ包装を誤動作な
く行うことができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る小形軽量物品自動包装装
置の一例の全体を示す斜視図、第２図は第１図に
示される例の主要部を示す概略構成図、第３図は
第２図における−線に沿う断面図を含む側面
図、第４図は第１図に示される例の動作説明に供
される線図である。 図中、１０はチツプ状電子部品、１１は部品送
出部、１７は部品移送部、２０は物品振動供給
部、３０は収容テープ部材、３２は物品収容部、
３６は封止テープ部材、４０はテープ移送部、５
０は物品収納機構、５１は支持台、５１ｂは案内
溝部、５２は固定部、５４は可動部、５８は負圧
吸着部、６０は負圧供給路、６１は電磁弁、６２
ａ及び６２ｂは圧縮空気供給路、６５は制御部、
６７は圧縮空気噴射パイプである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の物品収容部が配列形成された収容テー
   プ部材を走行可能に支持するテープ支持手段と、 上記収容テープ部材の上方位置に複数の小形軽
   量物品を順次供給する物品供給手段と、 上記収容テープ部材の上方位置に供給された小
   形軽量物品に圧縮空気を噴射して該小形軽量物品
   を支持する空気噴射手段と、 該空気噴射手段から噴射される圧縮空気により
   支持された上記小形軽量物品を負圧吸着し、該負
   圧吸着された小形軽量物品を降下せしめて上記収
   容テープ部材の物品収容部に近接した下方位置を
   とらせる物品吸着手段と、 該物品吸着手段により上記下方位置をとるもの
   とされた上記小形軽量物品を、上記物品吸着手段
   による負圧吸着から解除して、上記収容テープ部
   材の物品収容部内に載置する物品載置手段と、 上記収容テープ部材の上記小形軽量物品が載置
   された物品収容部を封止テープ部材により封止し
   て上記小形軽量物品を包装するテープ封止手段
   と、を備えて構成された小形軽量物品自動包装装
   置。