JPH0314685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数積層された用紙その他直方体の
被包装物を包装紙に包んでその包装紙の突出紙片
を折畳んで重ね合わせる包装装置に係り、特に該
包装装置における折込手段の改良に関する。

（従来の技術） 本発明者は、特公昭57−40006号（昭和53年６
月19日出願）に於いて、直方体の被包装物を自動
包装する包装装置を提案した。この包装装置は、
上下昇降自在なテーブル上に包装紙及び被包装物
を重積載置し、このテーブルの下降と共に包装紙
の前後を起立させ、更にフインガーを往動させて
包装紙の突出片を自動的に折り畳むことを要旨と
するものである。この包装装置はコンパクトな構
造と一人の作業員により楽に量産処理がなされる
と云う特筆すべき利点を有するもので、その後広
く好評を博するところとなつた。

（発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記装置に於いては、フインガーの
往動時に包装紙の前後の起立片を被包装物の上面
上に折畳んで形成され両側方に水平に突出した折
畳紙片を、移動時の両側部に一対宛設けられた傾
斜辺を有する折り込み具によつてこの被包装物の
前方移動時に側面上に折り込むようにしているた
めに、特に被包装物の自重のかからない上方両側
縁部の折り込みはしわが生じたり、又きれいな折
り込み線が出来にくいといつた問題があり、この
点の改良が望まれていた。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、その目
的は、被包装物の品傷みを起すこと無しに、包装
紙の前後の起立紙片の折畳み後に形成された両側
部のほぼ水平な突出折畳紙片のうち、上部のもの
をしわを生ずることなくきれいな折り込み線の下
で被包装物の側面上に折り込み、更にその上に下
部の折畳紙片が重なるように折り込むことのでき
る新規な包装装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段及び実施例） 上記目的を達成する為の本発明の構成を添付の
実施例図に基づき説明する。第１図は本発明包装
装置の一実施例を示す縦断面図、第２図ａは同装
置の折込手段の斜視図、第２図ｂ及び第２図ｃは
折り込み状態を示す斜視図、第３図ａ及び第３図
ｂは封緘テープ貼付手段を示す説明図、第４図及
び第５図は同装置の動作状態を示す概略図であ
る。

本発明の包装装置は、少なくても後方から前方
にかけての水平な包装作業経路をとるもので、直
方体状の被包装物Ａを上面に載置した包装紙Ｂの
前辺部分と後辺部分とを紙片起立手段３，４１，
５３，５４によつて起立させて前辺起立片B₂と
後辺起立片B₁を被包装物Ａの前後側面に各々沿
つて形成し、該状態の被包装物Ａと包装紙Ｂとを
後方部から前方部にかけて前後に水平に往復駆動
されるフインガー手段４によつて、該手段４の往
動終端位置の固定フインガー手段５に向つて押出
して通過させてこれら両手段４，５によつて起立
片B₁，B₂を被包装物Ａの上面及び左右両側面上
に折込んで左右に水平に突出した上部及び下部の
折畳紙片B₃，B₄を形成し、上記経路のうち固定
フインガー手段５の前方に設けられた上部及び下
部の折込手段６，７によつて折畳み紙片B₃，B₄
を被包装物Ａの左右両側面上に折込んでいく包装
装置において、上記上部折込手段６は、被包装物
Ａの幅に対応して左右に垂直状態で隔設された一
対の矩形折込板６０，６０と、上記フインガー手
段４を駆動する往復駆動源部材９３に連動し且つ
フインガー手段４の往動時に折込板６０を被包装
物Ａの高さより上に上動し復動時に折込板６０の
自重で下動を許容する移動カム６３ｂ，６３ｂ
と、折込板６０に摺動係合して該板６０の上記垂
直上下動を案内する案内手段６４，６４とから構
成されると共に、上記下部折込手段７は、被包装
物Ａの幅に対応して折込板６０の外側に接近して
上記経路上に左右隔設状態に立設されて前方上向
きに傾斜した上辺７１，７１を有した下部折込部
材７０，７０から構成されたことを特徴とするも
のである。

本包装装置の機台Ｆの概略の作業部位について
述べると、概ねその後半部分が被包装物Ａの送り
出し及び包装紙Ｂの積層繰出部位、中央部が被包
装物Ａと包装紙Ｂの重積折込部位、前半部が包装
紙Ｂの折畳及び粘着テープでの封緘部位とされて
いる。亦、該機台Ｆの下半部には包装紙Ｂを繰り
出す為の繰出装置１の繰出動作、テーブル３の昇
降運動及びフインガー部材４の前後往復動を遂行
する為の駆動手段９が装備されている。

被包装物Ａを送り出す為の送り出し台１５は第
１図に示す如く機台Ｆの後半部分上面に設けられ
ており、その下部に包装紙Ｂの積層繰出装置１が
配設されている。積層繰出装置１は、多数の包装
紙Ｂを積層する後方下がりの積層台１１と、積層
された包装紙Ｂを最上部より１枚づつ繰り出す操
出部材１２と、繰り出された包装紙Ｂをテーブル
３上に送致させる送出ロール１３とより成り、こ
れら積層台１１、繰出部材１２及び送出ロール１
３は、前記送り出し台１５の下部で機台Ｆの端部
フレームに前後摺動自在に配設された支持枠１０
に架設具備されている。

昇降テーブル３は、水平フインガープレート４
１、垂直固定板５３及び抑止板５４と共に紙片起
立手段を成し、また中間基台F₀に対し上下摺動
自在に保持された２本の上下スライド棒３１，３
１により支持され、該スライド棒３１，３１の下
端に共軛的に固設されたブロツク３２に対する後
記する駆動手段９の駆動力を受けて上下往復駆動
し、その上昇中包装紙Ｂを受止し上死点に達した
時、更に被包装物Ａを積層受止して下降し、下死
点に於いてフインガー手段４が前後往復駆動する
間停止するようタイムプログラムが設定されてい
る。

往復動フインガー手段４は、往復動支持板９
３，９３に機台Ｆの両側部において固定された一
対の側板と、これら側板間の後方に固定された押
板４２と、該押板の両端部に各々水平に上下に対
設された上部フインガー部片４３，４３と下部フ
インガー部片４４，４４と、両上部フインガー部
片４３，４３上に渡つて着脱自在に装着された水
平フインガープレート４１とから構成されてお
り、後述するように駆動手段９によつて上記昇降
テーブル３と連動し往復駆動されるものである。

固定フインガー手段５は、上記往復動フインガ
ー手段４の往動終端位置付近の包装紙折畳・排出
台５２上に往復フインガー手段４と対向関係に上
部及び下部フインガー部片４３，４４間に入り込
むように配設されている。

更に、包装紙折畳・排出台５２の後端部直上に
は、機台Ｆの幅方向に横架する垂直固定板５３
と、前後傾動自在な抑止板５４が前後に接近して
並設され、該抑止板５４は常時は圧縮スプリング
（図示省略）の復元弾力により起立し、上記フイ
ンガー手段４の復動時に作動杆（図示省略）を介
して上記圧縮スプリングの弾力に抗した押圧力を
受けてその上端が前方に傾動するようになされて
いる。

折込手段６，７は、両側部にほぼ水平に突出し
た下方の折畳紙片B₄を上方に半開きに折り上げ
る折込部材７０，７０と、該折込部材の上方に
各々上下動自在に吊設され包装紙の側方にほぼ水
平に突出した上方の折畳紙片B₄の間に折込む折
込板６０，６０と、上記折込部材７０，７０の前
方に隣接され半開きの下方の折畳紙片B₃をその
開いた間に折込まれた上方の折畳紙片B₃上に完
全に折込む第２の折込部材７５，７５とから構成
されている。第１の折込部材７０，７０は、比較
的小さな角度で前方上向きに傾斜した上辺７１と
頂部の水平な上辺７２とを有し相互に上方に若干
開くように曲折された略台形状の板から形成され
ている。折込板６０，６０は、略凸形状を成して
おり、中央の上方への突出部６１の背後にリニア
ウエイ等の上下の直線運動の案内手段６４を付設
しており、上記折込部材７０，７０の上方位置に
支持手段６５によつて吊設案内されている。支持
手段６５は、機台Ｆの両側部間に平行に横架され
た一対の案内棒６６，６６と、該案内棒に沿つて
移設自在に摺動し、内側に上記案内手段６４の係
合体６８を付設した支持体６７，６７とから構成
されている。

折込板６０，６０の上下動手段６３は、折込板
の前方側の突出部６２の穴６２ａに貫装された駆
動棒６３ａと、該駆動棒６３ａの両端部を支持し
且つ前方に移動する（矢印FWで示す）ことによ
つて上動させ、後方に移動する（矢印BWで示
す）ことによつて下動させる前方下向きの一対の
移動カム６３ｂと、該移動カム６３ｂを前方に付
勢するスプリング６３ｃと、往復移動支持体９
３，９３が所定行程後方に復動後に係合し移動カ
ム６３ｂを後方に移動させる係合突起６３ｄ，６
３ｅとから構成されている。

第２の折込材７５，７５は、まだ上向きに半開
きになつている下方の折畳紙片B₄をスムーズに
受け継ぐために後方部が相互に半開きなつてお
り、また半開きの折畳紙片B₄を既に折込んだ上
方の折畳紙片B₃上に完全に折畳むために前方上
向きに大きな角度で傾斜した略台形状の板から形
成されている。第２の折込部材７５，７５の前方
には、その上方に突出した折畳紙片B₄，B₄を上
面の内側に折畳む折込み部材８が隣接されてい
る。

本包装装置における封緘テープ貼付装置は、往
復動フインガー手段４及び固定フインガー手段５
により前後に折畳まれた包装紙Ｂの突出紙片B₁，
B₂〔第２図ｂ参照〕を左右に封緘し得る位置P₁
と、上記折込手段６，７により突出紙片B₁，B₂
の上面に折畳まれた折畳紙片B₃，B₄〔第２図ｃ参
照〕を前後方向に封緘し得る左右２つの位置P₂
とに配設されている。

上記位置P₁の封緘テープ貼付装置２ａにおけ
る押付ロール２０は、左右に傾斜した下部支持棒
２１の下端に軸着され、該支持棒２１自体が左右
に揺動することにより押付ロール２０がテープ短
片ｔの上面を転動し貼着させるものである。この
下部支持棒２１を左右に揺動させる手段は、下部
支持棒２１の上端に下端でピン連接し上端でフレ
ームｆにピン連結された上部支持棒２２と、該上
部支持棒２２と、該上部支持棒２２の中間部から
直角に突設され中間部に案内ピン２３ａを突設し
且つ先端部に作動ピン２３ｂを突設した作動杆２
３と、下部支持棒２１の下端近傍に下端でピン連
接され中間部の長手方向の長孔２４ａにおいて上
記案内ピン２３ａと摺動自在に係合した案内杆２
４とから構成されている。作動ピン２３ｂは、上
記折込板６０の上下動手段６３を構成している駆
動棒６３ａ上に揺動手段の自重によつてその長手
方向に沿つて摺動自在に係合しており、駆動棒６
３ａの上下動に追従する。作動ピン２３ｂが駆動
棒６３ａの上下動に追従する。作動ピン２３ｂが
駆動棒６３ａの上下動に伴い上死点から下動する
と、上部支持棒２２と作動杆２３とは、フレーム
ｆの支点を中心に揺動し、また下部支持棒２１の
下端の押付ロール２０も揺動してテープ短片ｔ上
を転動しする。押付ロール２０がテープ短片ｔ上
を転動している間、作動杆２３の下動は案内杆２
４の長孔２４ａ内において案内ピン２３ａを介し
て吸収され、押付ロール２０を左右に転動させ、
テープ短片ｔを貼着させる。作動ピン２３ｂの上
動に伴つて、再度テープ短片ｔ上を押付ロール２
０をして転動させ、復帰させていく。押付ロール
２０が貼付に関与しない時には、該押付ロール２
０を被貼付面から浮かせるべく案内杆２４の長孔
２４ａの上端部位置が決められている。

テープ供給ブロツク２００は、封緘テープ巻装
ロールＴを回転自在に支持する支持軸２０１と、
テープ送りロール２０２と、カツター２０３と、
水付けロール２０４とを含み、これらはフレーム
ｆにより所定位置に支持され配置されている。

テープ送りロール２０２は、駆動モータ２２１
の駆動力を得て回転し、その下部に圧縮スプリン
グ２２２により上方に付勢状態で配設された受部
材２２３とにより、上記巻装ロールＴからのテー
プを挟持して次のカツター２０３に送り出すべく
機能するものである。

カツター２０３は、固定刃２３１と、上下動す
る移動刃２３２とより成り、移動刃２３２は常時
は圧縮スプリング２３３により上方に引き上げら
れた状態に保持されているが、ソレノイド２３４
に電気信号が入力されると枠２３０に沿つて急速
に下降し、固定刃２３１との剪断作用によりテー
プを適宜寸法に裁断するものである。固定刃２３
１は枠２３０に対し圧縮スプリング２３５により
前方に付勢状態で固設され、上記移動刃２３２と
のシヤープな剪断性が得られるよう図られてい
る。

水付ロール２０４は、その下部が水槽２４１に
浸漬された状態で回転自在に保持され、その上に
接触的に保持された押えロール２４２との間に繰
り出されたテープ短片ｔを挟持し、その推進力に
よつて回転して、水槽２４１内の水を持ち上げこ
れをテープ短片ｔの裏面（貼付面）に付着せんと
するものである。この水付ロール２０４は、支軸
２４０に筒体２４３が交換自在に套嵌されて成
り、該筒体２４３は、微細な連続気泡を多数有す
る軟弾性発泡体樹脂より得られ、これは上記水槽
２４１に浸漬されたときには逸早く湿潤し、水槽
２４１から離れた時には速やかに脱水してテープ
短片ｔに適正量の水が移受されるようその材質が
選択されたものである。

上記フレームｆは、上記折込板６０の支持用案
内棒６６として包装装置の機台Ｆに支持された２
本の水平なスライド６６，６６により左右若しく
は前後方向に摺動自在に保持され、またジヤツキ
手段２０６により上下動自在に保持されており、
被包装物Ａの大きさ等に合わせ３次元的な位置の
調整が可能とされている。

上記位置P₂の封緘テープ貼付装置２ｂの場合
は第３図ｂに示すように、上部及び下部支持棒２
５，２６の揺動させる手段としては、図例の如く
駆動モータ２１１の駆動力により回転するクラン
ク２１２と、上端がフレームｆに枢着された長手
方向に沿つて開設された長孔２５ａを有する上部
支持棒２５とより成り、該支持棒２５の下端に上
記上部支持棒２６を軸着連結すると共に前記クラ
ンク２１２の先端に固設されたピン２１３を上記
長孔２５ａ内にその長手方向に沿つて摺動自在に
嵌挿させることにより、上記クランク２１２の回
転をして下部支持棒２５を前後に揺動せんとする
ものである。フレームｆは、押付ロール２０を上
記の如くモータ２１１及び上部支持棒２５にて前
後に揺動させる場合には、該モータ２１１及び上
部支持棒２５をも支持及び枢着保持するものであ
る。該フレームｆに軸支されたロール２１４は、
押付ロール２０が貼付に関与しない時には該押付
ロール２０を被貼付面から浮かせるべく下部支持
棒２６を傾斜状態で支持するものである。テープ
供給ブロツク２００は、上記位置P₁におけるも
のと同じ構成となつている。

駆動手段９は、モータ９０と、該モータ９０の
回転軸に固設されたクランク９１と、該クランク
９１の先端に枢着され上端で前記フインガー手段
４を架設支持する左右一対の支持板９３，９３
と、該支持板９３，９３の下端を連架し左右一対
のスライド棒９４１，９４１によつて前後摺動自
在に保持されたスライドブロツク９４と、該スラ
イドブロツク９４に固設され上面に水平カム面９
５１及び該水平カム面９５１の前方に連続して上
向きに傾斜した傾斜カム面９５２を具備した板カ
ム９５と、前端が中間基台F₀の下面に支持片９
６１を介して枢着され後端が前記昇降テーブル３
のブロツク３２に長孔９６２を介して係止される
と共にその途中に上記板カム９５の水平カム面９
５１及び傾斜カム面９５２上を転動するローラ９
６３を具備したクランク９６とより成る。

（作用） 上記構成の包装装置を用いて被包装物を包装す
る要領を略述する。

先ず送り出し台２上に被包装物Ａを載せ、また
積層繰出装置１に多数の包装紙Ｂ…を積層する。
モータ９０をスイツチONしてクランク９１を矢
印Ｓ方向に回転させる。このクランク９１の回転
に伴い連結杆９２の作用を受けて支持板９３，９
３が後退し、これに伴い板カム９５のカム面９５
１，９５２上をローラ９６３が転動し、該ローラ
９６３が傾斜カム面９５２上をその傾斜に沿つて
転動を開始すると、クランク９６がその前端枢着
点を支点として上方に揺動し、この揺動作用を受
けてブロツク３２及びスライド棒３１，３１が上
向きに摺動し、昇降テーブル３が上昇を開始す
る。同時に送出ロール１３が作動し、繰出部材１
２により少許繰り出された包装紙Ｂの前端を挟持
し、その回転力により包装紙Ｂは逸早く上昇中の
テーブル３上に送致される〔第４図イ参照〕。こ
の場合積層繰出装置１の前後位置を調整すること
により、実質的に送出ロール１３の前後位置が包
装紙Ｂの大きさに応じて予め調整可能とされてい
るから、包装紙Ｂのテーブル３上への送致の際、
包装紙Ｂの前辺が垂直固定板５３と抑止板５４と
の間に、一方後辺がフインガー手段４上に適正に
夫々挿入・載置される。

テーブル３が上死点に達した時、手操作により
送り出し台２上の被包装物Ａをテーブル３上に送
り出し、包装紙Ｂ上に重積させる〔第４図ロ参
照〕。この上死点ではテーブル３を暫し静止させ
ることが望ましく、その為、図には示さないが上
記支持板９３が復動終端位置に来た時、リミツト
スイツチを押して自動的にモーター９０の回転を
停止させるようになされている。

上記の如くテーブル３上に包装紙Ｂ及び被包装
物Ａを正しく載置出来たのとを確認して再びモー
ター９０のスイツチをONすると、クランク９１
の回転に伴いローラ９６３が板カム９５の傾斜カ
ム面９５２に沿つて滑り降りテーブル３は急速に
下降する。同時に支持板９３，９３の往動も開始
され、この支持板９３，９３の往動により包装紙
Ｂが一枚だけ繰り出される、ローラ９６３が水平
カム面９５１上を転動し始めてテーブル３が下死
点に達した時にはテーブル３がそのまま静止し、
且つ抑止板５４が起立して固定板５３とにより包
装紙Ｂの前端部を挟持し、フインガー手段４がテ
ーブル３上を通過することとなる〔第４図ハ参
照〕。斯かるテーブル３の下降静止とフインガー
手段４の往復動のタイムプログラムは、板カム９
５の形状、テーブル３の上下ストローク幅及びフ
インガー手段４の往動開始点の位置の設定等によ
り適正になされる。そしてテーブル３の下降の
際、包装紙Ｂの前辺は上記抑止板５４と固定板５
３とにより挟持されて引つ張られるようになつて
起立B₂し、また後辺はフインガー手段４の水平
フインガー部片４１により起立B₁し、これら起
立片B₁，B₂は、前記抑止板５４と固定板５３と
の挟持抵抗を受けて前後に引つ張られて所謂胴押
えがなされ、包装紙Ｂは弛むことなく被包装物Ａ
の形状に忠実に折畳まれる。

フインガー手段４が包装紙Ｂの上から被包装物
Ａに当つてその押し出しを開始すると、水平フイ
ンガープレート４１及び天板５１によりこれら起
立片B₁，B₂は前後に折畳まれると共に、その左
右側部は上部及び下部フインガー部片４３，４４
及び固定フインガー手段５により被包装物Ａの側
部に折り込まれる。

更に往復動フインガー手段４により被包装物Ａ
が天板５１及び折畳・排出台５２の間を押し出さ
れていくと、第５図イ，ロ，ハに示す如く、下側
の折畳紙片B₄，B₄は後部折込部材７０，７０に
よつて上方に半開き状態に折り上げられ且つ上側
の折畳紙片B₃，B₃は折込板６０，６０の下動に
よつて半開きの折畳紙片B₄，B₄内にきれいな折
り込線の下で折り下げられる。このとき、封緘テ
ープ貼付装置２ａによつて前後の包装紙の突出紙
片B₁，B₂の重ね合せ部にテープ短片ｔが接着さ
れる。そして順次押出されていくに従つて、半開
きの折畳紙片B₄，B₄は、前部折込部材７５，７
５によつて完全に被包装物Ａの両側部に折込ま
れ、それらの上端部はその上面から突出する。こ
れら折畳紙片B₄，B₄の上端部は、折込部材８の
側辺８１，８１によりその上面に折畳まれ、封緘
テープ貼付装置２ｂによつてテープ短片ｔで前後
方向に接着され、全ての包装作業が完了する。

（発明の効果） 以上に述べた如く、本発明の包装装置によれ
ば、往復動フインガー手段４と固定フインガー手
段５による包装紙Ｂの側部の折り込みによつて出
来た側方へほぼ水平に突出した上側の折畳紙片
B₃，B₃は、折込手段６の自重を利用する折込板
６０，６０の下動によつて、又同じく側方へほぼ
水平に突出した下側の折畳紙片B₄，B₄は折込手
段７の前方上向きに傾斜した上辺７１によつて前
方移動中に、被包装物の品傷みを起すことなしに
又皺を生じること無くきれいな折り込み線が出る
ように折込まれ、且つ半開きの下側折畳紙片B₄，
B₄内に上側折畳紙片B₃，B₃が入り込むように合
理的に折り込まれ包装の仕上りがきれいになるば
かりではなく、自動連続包装作業をスムーズに続
行することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明包装装置の一実施例を示す縦断
面図、第２図ａは同装置の折込手段の斜視図、第
２図ｂ及び第２図ｃは折り込み状態を示す斜視
図、第３図ａ及び第３図ｂは封緘テープ貼付手段
を示す説明図、第４図及び第５図は同装置の動作
状態を示す概略図である。 符号の説明、１…積層繰出装置、３…昇降テー
ブル、４…往復動フインガー手段、５…固定フイ
ンガー手段、６，７…折込手段、１５…送り出し
台、３，４１，５３，５４…紙片起立手段、６０
…折込板、６３ｂ…移動カム、６４…案内手段、
７０…下部折込部材、７１…傾斜上辺、９３…往
復駆動源部材、Ａ…被包装物、Ｂ…包装紙、B₁，
B₂…起立紙片、B₃，B₄…折畳紙片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくても後方から前方にかけての水平な包
   装作業経路を取るもので、直方体状の被包装物Ａ
   を上面に載置した包装紙Ｂの前辺部分と後辺部分
   とを紙片起立手段３，４１，５３，５４によつて
   起立させて前辺起立片B₂と後辺起立片B₁を被包
   装物Ａの前後側面に各々沿つて形成し、該状態の
   被包装物Ａと包装紙Ｂとを後方部から前方部にか
   けて前後に水平に往復駆動されるフインガー手段
   ４によつて該手段４の往動終端位置の固定フイン
   ガー手段５に向つて押出して通過させてこれら両
   手段４，５によつて起立片B₁，B₂を被包装物Ａ
   の上面及び左右両側面上に折込んで左右に水平に
   突出した上部及び下部の折畳み紙片B₃，B₄を形
   成し、上記経路のうち固定フインガー手段５の前
   方に設けられた上部及び下部の折込手段６，７に
   よつて折畳み紙片B₃，B₄を被包装物Ａの左右両
   側面上に折込んでいく包装装置において、上記上
   部折込手段６は、被包装物Ａの幅に対応して左右
   に垂直状態で隔設された一対の矩形折込板６０，
   ６０と、上記フインガー手段４を駆動する往復駆
   動源部材９３に連動し且つフインガー手段４の往
   動時に折込板６０を被包装物Ａの高さより上に上
   動し復動時に折込板６０の自重で下動を許容する
   移動カム６３ｂ，６３ｂと、折込板６０に摺動係
   合して該板６０の上記垂直上下動を案内する案内
   手段６４，６４とから構成されると共に、上記下
   部折込手段７は、被包装物Ａの幅に対応して折込
   板６０の外側に接近して上記経路上に左右隔設状
   態に立設されて前方上向きに傾斜した上辺７１，
   ７１を有した下部折込部材７０，７０から構成さ
   れたことを特徴とする包装装置。