JPH03147745A - 菓子等の自動成型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は菓子等の自動成型￥Ａ置に係り、詳しくは、例
えば、ショートケーキやデコレーシコンケーキなどの如
き菓子台の表面にクリームその他を上部から滴下してデ
コレイトする際に、このクリームその他を滴下するデボ
ジッタなどの処理ステーションを静止したままで菓子を
おいた天板をコンベヤベルト上にのせたままでコンベヤ
ベルトとともに予め定めたプログラム通りに移動させて
、菓子の表面にクリームその他を滴下してデコレイトす
る自動成型装置において、この移動にかかわらず、強固
に天板に保持でき、所定のプログラム通りに菓子が成型
できる菓子等の自動成型装置に係る。

なお、ここで菓子等とは菓子のほかに可食性のもの、つ
まり、食品一般を示し、この中には、生の生地のほかに
、蒸成、焼成等の加熱処理されたものも含まれる。

従　　来　　の　　技　　術 最近の流通機構の整備拡大ならびに食品加工技術の発達
によって、はとんどの菓子や食品が自動的に出産化され
ている。しかしながら、この中で、例えば、ショートケ
ーキやデコレーシコンケーキの如く、スポンジケーキな
どの菓子台上にクリームその他をのせて装飾する菓子類
は手作業で製造されていることが多い。一方、電子機器
の分野では、コンピュータ技術のめざましい発展から、
その適用分野が拡大され、菓子等の製造、加工にも適用
されている。しかしながら、菓子等の製造や加工過程が
複数多岐にわたることもあって、製造や加工等の食品機
械にコンピュータ技術を組み込むことがむづかしく、コ
ンピュータプログラムを組み込んだｖｉ機の開発は大巾
に遅れている。

コンピュータプログラムを含むコンピュータ技術を食品
の製造や加工の機械、装置に組み込む場合、その組み込
みに先立って、コンピュタ技術の組み込みに適合するよ
う、製造や加工の過程を改善することが必要になる。こ
の改善が行なわれずに、従来の菓子製造や加工の過程に
そのままコンピュータ技術を組み込んだときには、かえ
って作業がはん雑になり、むしろ、組み込まれない方が
好ましい場合が多い。例えば、所謂、マンシュウなどの
製造過程をみると、所謂マンシュウはあんなどの中味を
菓子生地で包んだ構造のものであるため、従来から種々
の方法によって製造されているが、これの製造技術にコ
ンピュータ技術を組み込むのには、その製造過程を菓子
生地を容器状に成型する容器成型過程と、その容器状生
地中に中味を注入する中味注入過程と、この中味を生地
によって閉じる閉塞過程とから構成して改善する必要が
ある。

また、デコレーションケーキや、ショートケーキでは、
カステラ等の菓子台の上で、クリームその他を滴下する
デボジッタなどの処理ステーションを移動ざぜてクリー
ムその他によって図案を画き、この図案を順次に重ねて
装飾加工されている。しかし、この装飾加工過程にコン
ピュータプログラム技術を適用するのには、完成された
図案を例えばデボジッタの運動と合せて各要素別に分類
して、デボジッタの運動を集約化した上で、クリームそ
の他を滴下するデボジッタを動かさずに静止させたまま
とし、カステラ等の菓子自体、つまり、それをのせた天
板を水平レベル内で動かすように改善する必要がある。

すなわら、デボジッタを静止したままで天板を水平レベ
ルで動かすよう構成するときには、デボジッタの下にお
かれた天板を、組み込まれたコンピュータ機器によって
所定のプログラム（先に分類した運動の各要素別にもと
すいて定められたプログラム）によって容易に動かすこ
とができ、静止されたままのデボジッタには、多量のク
リームその他を供給でき、更に、装飾完了後は、天板を
コンピュータ機器からの指令によって移動排出させるこ
ともできる。

このところから、先に、本発明者は特開昭６１−１６６
３４４号として、第５図に示す如き、菓子などの自動成
型装置を提案した。この自動成型装置においては、無終
端コンベヤベルト１の上に、クリームその他を肩下して
菓子その他を装飾処理する１つ若しくは２つ以上のデボ
ジッタなどの処理ステーション２を設ける一方、この無
終端コンベヤベルト１上に所定のピッチ間隔をおいて係
止片３を設ける。また、これら係止片３によって天板４
が保持され、各処理ステーション２の下で天板４は無終
端コンベヤベルト１とともに無終端コンベヤベルトの長
さ方向とこの長さ方向に直交する幅方向とに移動し、所
要図案の各要素に対応する装飾処理を完了し、隣接する
次の処理ステーションの下に移送される。長さならひに
幅方向の移動ＲＭ４は、次の通りに構成されている。

本体５の下部は車輪６によって支えられて可搬性に構成
され、本体５の正面には少なくとも２つの基台７が設け
られ、各基台１の上には案内レール８が敷設され、各案
内し−ル８上には、車輪９を介して支持台１０が設けら
れている。従って、支持台１０は矢Ｅ（１方向、つまり
、長さ方向に直交する幅方向に走行するが、この各支持
台１０の少なくとも両端には回転軸１１が支承され、各
回転軸１１の両端にプーリ１２が取付けられ、これらブ
リ１２の間に各コンベヤベルト１が巻回され、このプー
リ１２の駆動によってコンベヤベルト１をその長さ方向
に走行され、天板４を処理ステジョン間を通って上流側
から下流側に移送するほか、各処理ステーション２下に
おける天板４の所定のプログラムにもとすく長さ方向の
移動を達成する。また、支持台１０には連結棒１３の先
端が結合され、この連結棒１３の外周には通常ラック１
３ａが形成され、一方、このラック１３ａには本体５内
のビニオン１４が嗜合し、ビニオン１４は駆動プーリ１
５ならびにベルト１６を介して駆動モタ１７によって回
転される。ビニオン１４の回転によって連結棒１３を介
して支持台１０が矢印に示す如く幅方向に移動し、これ
にともなって一対のコンベヤベルト１ならびに天板４は
各処理ステーション２の下で幅方向に移動する。

しかしながら、この自動成型￥ＡＶ：１における幅方向
の移ｖＪＲ構は、基台７と、その上に設けられた案内レ
ール８と、案内レール上で走行する支持台１０とから底
って、この支持台１０を幅方向にビニオンラック機構に
より移動させるものであるため、複雑でかつ大型化し、
重量が大きく、装置全体としての可搬性や経済性が屓な
われる。

また、各支持台１０で支承する回転軸１１の両端にプー
リ１２を設け、これらプーリ１２に無終端状にコンベヤ
ベルト１を巻付け、その上に天板４をのせ、天板４内に
のせられた菓子（図示せずンを処理する。従って、天板
４の直下には、プーリ１２や支持台１０あるいは回転軸
１１が存在し、天板４を取除いたときには、これらがそ
のまま外部に露出し、操作の際にオペレータが巻き込ま
れて事故が発生し易い。また、デボジッタなどの処理ス
テーション２からのクリームその他がプーリ１２、回転
軸１１ならびに支持台１０のほか、連結棒１３の一部に
幅方向の移動や運転に支障が生じる。また、落下付着し
たクリームその他を７４帰する際には、装置を分解して
、支持台１０、回転軸１１、プーリ１２ならびに連結棒
１３を取出して清玲してから、再び組立てることになり
、清掃にも甚だ手間がかかる。

また、一対のコンベヤベルト１上に天板２をのせて、処
理ステーション４の下でコンベヤベルト１とともに天板
４を長さ方向（以下、Ｙ−Ｙ方向という。）ならびに直
交する幅方向（以下、Ｘ−Ｘ方向という。）に移動させ
る場合に、天板４は係止片３によっておさえられていて
も、コンベヤベルト１上ですべり、コンベヤベルト１を
所定プログラムで正確にＸ軸、Ｙ軸方向に移動させても
、天板４上にのっているｌ子が必ずしも所定のプログラ
ム通りに移動しないことが多い。このため、各処理ステ
ーション２からクリームなどを滴下しても所定のプログ
ラム通りに模様や形が成型できない。この場合、コンベ
ヤベルト１のものに摩擦性を持たせて、コンベヤベルト
１と天板４の間のすべりを止めることも考えられるが、
コンベヤベルトそのものが高価になるほか、軽量な合成
樹脂やゴムなどの材料は相当の摺動性を持っているため
、使うことができず、例えば％摩擦性を持たすことがで
きる金属質のコンベヤベルトを用いると、装置全体が大
型化して好ましくない。

発明が解決しようとする課題 本発明は上記欠点の解決を目的とし、具体的には、例え
ば、スポンジケーキなどの菓子生地をのせた天板を無終
端コンベヤベルトとともに予め定められたコンピュータ
プログラム通りに移動させ、この無終端コンベヤベルト
上から静止状態のデポジッタからクリームその他を滴下
してショートケーキ、デコレーションケーキなどを成型
する自動成型装置であって、このコンベヤベルト上の天
板が、コンベヤベルト上ですべることなく、所定のプロ
グラムで正確に移動させることができる自動成型装置を
提案する。

課題を解決するための 手段ならびにその作用 すなわち、本発明に係る自動成型装置は、菓子などを成
型、加工などの処理をする少なくとも一つの処理ステー
ションの下部に、平行なコンベヤベルトを無終端状に配
設し、このコンベヤベルト上には所定ピッチ間隔て係止
片を取付ける一方、これら係止片で天板をおさえ、この
天板をコンベヤベルトとともに艮ざ方向とこの長さ方向
に直交する幅方向とに移動させて、各処理ステーション
により天板上の菓子などを連続的に処理する菓子等の自
ｌ１ｌＪ成型装置において、一方のコンベヤベルトの外
側に、幅方向に弾性的に伸縮する弾性案内部材を設ける
一方、他方のコンベヤベルトの外側に、固定案内部材を
設け、この固定案内部材と弾性案内部材とで天板を保持
して成ることを特徴とする。

そこで、これら手段たる構成ならびにその作用について
図面によって更に具体的に説明すると、次の通りである
。

なお、第１図は本発明の一つの実施例に係る自動成型装
置の平面図であり、第２図はその横断面図であり、第３
図は弾性案内部材の一例の説明図であり、第４図（ａｌ
ならびに（ｂ）は第３図の矢視Ａ−Ａ方向ならびにＢ−
８方向の各断面図である。

まず、第１図ならびに第２図において、本体を示し、こ
の本体２０の正面に例えばデボジッタなどの一つ若しく
は複数個の処理ステーション２（第５図参照）が着脱自
在に取付けられている。

これら処理ステーシコン２の下には、一対のコンベヤベ
ルト２２．２３を互いに平行でかつ無終端状に配置する
。各無柊端コンベヤベルト２２．２３は、第１図で紙面
の左側の上流側から右側の下流側に走行する一方、各処
理ステーション２の下で、長さ方向、つまり、Ｙ−Ｙ方
向と直交する幅方向、つまり、Ｘ−ｘ方向に移動するよ
う、構成する。

すなわち、各処理ステーション２の下部には移動枠２４
を設け、移動枠２４は上部枠２５と下部枠２６とから構
成し、移動枠２４、なかでも、下部枠２６の一端に駆動
プーリ２７、他端に案内プーリ２８を設け、これら両プ
ーリ２７．２８の間に無ｌ？端状にコンベヤベルト２２
．２３を巻き付ける。一対の駆動プーリ２７の間に位置
するよう、下部枠２６の先端に駆動モータ２９を取付け
て、この駆動モータ２９によって両側の各駆動プーリ２
１を駆動する。

要するに、移動枠２４の両端には、駆動モータ２９、駆
動プーリ２７ならびに案内プーリ２８が一体に取付けら
れ、プーリ２７．２８の間にコンベヤベルト２２．２３
がかけられている。従って、移動枠２４上において、コ
ンベヤベルト２２．２３は駆動モータ２９の回転駆動に
より、各処理ステーション２における装飾処理のときに
、Ｙ−Ｙ方向に移動する一方、一つの処理ステーション
２の処理終了後は、天板２１を上流側から下流側に向っ
て隣接処理ステーション２の下に送る。また、各無終端
コンベヤベルト２２．２３の裏側には連続的な歯をつけ
、その歯に対し駆動プーリ２７や案内プーリ２８の歯を
噛合させ、駆動プーリ２７の回転運動が正確に無終端コ
ンベヤベルト２２に伝達できるようにし、このときに、
駆動プーリ２１の回転変位を検出し、この回転変位を正
確にコントロールするのみで、それに応じる各無終端コ
ンベヤベルト２２．２３のＹ−Ｙ方向の移動は正確に調
整する。

また、移動枠２４において、その上部枠２５と下部枠２
６との間に包囲カバー３０を介挿し、この包囲カバー３
０によって下部枠２６を包囲する。すなわち、包囲カバ
ー３０は下部枠２６ならびにコンベヤベルト２２．２３
の復路側を完全に包囲し、各無終端コンベヤベルト２２
．２３の往路側は包囲カバ３０上に露出させる。詳しく
説明すると、各コンベヤベルト２２．２３の往路側は上
部枠２５によって支承され、復路側は下部枠２６の底面
に沿って走行する。このため、包囲カバー３０は下部枠
２６とコンベヤベルト２２．２３の往路側とをおおって
、包囲カバー３０の上を上部枠２５がＹ−Ｙ方向に移動
し、上部枠２５で支承された状態でコンベヤベルト２２
．２３の往路側は走行する。

以上の構成の移動枠２４において、この上部枠２５は弾
性案内部材３１と固定案内部材３２とから構成し、両コ
ンベヤベルト２２．２３上におかれた天板２１を案内部
材３１．３２によって確実に挾持する。

一対のコンベヤベルト２２．２３のうら、一方のコンベ
ヤベルト２２の外側に弾性案内部材３１を設け、この弾
性案内部材３１は幅方向に弾性的に伸縮自在に構成する
。また、他方のコンベヤベルト２３の外側にも固定案内
部材３２を取付け、この案内部材３２は例えば棒状材か
ら構成し、両案内部材３１．３２は底板３３で連結し、
この底板３３ならびに両案内部材３１．３２によって上
部枠２５を構成する。

また、弾性案内部材３１は幅方向に伸縮できるものであ
れば、いずれにも構成できるが、第１図ならびに第２図
に示す如く、複数個の案内片３４を一つの直線に並べて
構成することができる。

更に詳しく説明すると、各案内片３４は一つの直線上に
配列するほか、弾性的に保持部材３５に取付け、少なく
とも保持部材３５をカバ一部材３６でカバーする。また
、各案内片３４を弾性的に取付ける場合、案内片３４と
保持部材３５との間にゴムその他の弾性材料を介在させ
ることもできるが、第３図と第４図（ａ）ならびに（Ｉ
））とに示す如く、弾性バネ３７を介して弾性的に取付
けることもできる。

すなわち、保持部材３５は、第１図に示す如く棒状材と
して＊或し、この棒状材の一部、なかでも、各処理ステ
ーション２の下部に相当するところで、内側面３５ａの
一部を切欠いて、切欠き部分を構成し、この切欠き部分
に複数個の案内片３４を配置する。また、保持部材３５
は、第４図（ａ）に示す如く、肩部３５ａを構成し、こ
の肩部３５ａに各案内片３４を着座させる一方、保持部
材３５との間で弾性バネ３７を介在させる。各案内片３
４には少なくとも２つ以上の長穴３４ａを形成し、各長
穴３４ａにはビン３８を貫通させ、各ビン３８は保持部
材３５の肩部３５ａに固定し、各案内片３４の入口側の
内側面に傾斜面３４ｂを形成する。このように構成する
と、例えば、上流側から天板２１が送られ、各処理ステ
ーションの下に達すると、天板２１は固定案内部材３２
と弾性案内部材３１との間に入り、この間で挾まれて保
持される。このとき、天板２１は傾斜面３４ｂをすべっ
て侵入し、円滑に両案内部材３１．３２の間に入って挾
まれる。

このように両案内部材３１．３２の間に天板２１がはさ
まれた状態で保持されていると、天板２１はコンベヤベ
ルト２２．２３と同調してＸ軸方向ならびにＹ軸方向に
移動し、天板２１ならびにその上の菓子は、全くずれる
ことなく、所定のプログラムで移動し、処理ステーショ
ン２によって所定の成型処理が行なわれる。

また、両案内部材３１．３２は、その間で天板２１が長
さ方向には移動するため、両案内部材は合成樹脂材料や
、それ以外の虐勤性材料から構成するのが好ましい。

〈発明の効果〉 以上詳しく説明した通り、本発明は、無終端状に配設さ
れるコンベヤベルト上に、所定ピッチ間隔て係止片が取
付けられ、これら係止片で天板がおさえられ、しかも、
コンベヤベルトが長さ方向とこの長さ方向に直交する幅
方向とに移動して、上部の各処理ステーションから太根
上の菓子などの上にクリームその他を滴下して連続的に
処理する菓子等の自動成型装置であって、なかでも、一
方のコンベヤベルトの外側には、幅方向に弾性的に伸縮
する弾性案内部材、他方のコンベヤベルトの外側には、
固定案内部材が設けられ、この固定案内部材と弾性案内
部材とで天板を保持することを特徴とする。

従って、両コンベヤベルト上で天板は確実に保持され、
コンベヤベルトが所定プログラムで移動したときに、天
板はこれに正確に追従して移！ＩＪする。このため、上
部の処理ステーションによってクリームその他を滴下す
るだけで、天板上の各菓子に所望の処理を連続的に達成
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一つの実施例に係る自動成型装置の平
面図、第２図はその横断面図、第３図は弾性案内部材の
一例の説明図、第４図（ａ）ならびに（ｂ）は第３図の
矢視Ａ−Ａ方向ならびにＢ−８方向の各断面図、第５図
は従来例に係る自動成型装置の一部を断面で示す側面図
である。 符号２０・・・・・・本体　　　　　２１・・・・・・
天板２２．２３・・・・・・コンベヤベルト２１・・・
・・・駆動プーリ　　２８・・・・・・案内プーリ２９
・・・・・・駆動モータ　　３０・・・・・・包囲カバ
ー３１・・・・・・弾性案内部材　３２・・・・・・固
定案内部材３４・・・・・・案内片

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）菓子などを成型、加工などの処理をする少なくとも
   一つの処理ステーションの下部に、平行なコンベヤベル
   トを無終端状に配設し、このコンベヤベルト上には所定
   ピッチ間隔で係止片を取付ける一方、これら係止片で天
   板をおさえ、この天板を前記コンベヤベルトとともに長
   さ方向とこの長さ方向に直交する幅方向とに移動させて
   、前記各処理ステーションにより天板上の菓子などを連
   続的に処理する菓子等の自動成型装置において、 一方のコンベヤベルトの外側に、幅方向に弾性的に伸縮
   する弾性案内部材を設ける一方、他方のコンベヤベルト
   の外側に、固定案内部材を設け、この固定案内部材と前
   記弾性案内部材とで前記天板を保持して成ることを特徴
   とする菓子等の自動成型装置。 ２）前記固定案内部材を連続した共通の棒状材から構成
   するのに対し、前記弾性案内部材を複数個の案内片から
   構成し、これら各案内片を前記固定案内部材と平行に取
   付けられた保持部材に弾性的に伸縮自在に取付けて成る
   ことを特徴とする請求項１記載の菓子等の自動成型装置
   。 ３）前記各案内片の入口側の内側面に傾斜面を形成して
   成ることを特徴とする請求項２記載の菓子等の自動成型
   装置。 ４）前記固定案内部材と前記弾性案内部材とを合成樹脂
   から構成することを特徴とする請求項１、２又は３記載
   の菓子等の自動成型装置。