JPH03148408A - 包装機における物品搬出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野１ この発明は、例えば、生鮮食料品を入れたトレイをスト
レッチフィルムにより包装する包装機や、箱を紙（より
包装する包装機などの各種包装機において、包装物品を
搬出する制ｍ装置に関するものである。

［従来の技術Ｊ 従来の包装機としては、例えば特開昭５２二１３２９８
４号公報に示すものがある。この包装機は、フィルム巻
取ロール支持装置と、そのフィルム巻取ロールから引出
されたフィルムを包装部（供給するフィルム供給装置と
、−包装部の下方でトレイを載せて昇降し、その昇降に
伴い、包装部（供給されたフィルムにトレイを当接させ
てフィルムを持ち上げる物品受台装置と、この物品受台
装置の物品受台上にトレイを供給する物品搬送装置と、
包装部において位置固定した前折込部材に対し後折込部
材を接近離間可能にするとともに、この後折込部材の接
近離間に伴い左右両折込部材をＲｒＪｌ可能にして、ト
レイの下側にフィルムを折込むフィルム折込装置と、こ
のフィルム折込装置の前折込部材に連続してその搬出側
に設けたヒータ装置と、フィルム折込装置の上方に設け
た物品搬出装置とを備えている。

［発明が解決しようとする課題］ この包装機においては、一つのトレイが供給されるごと
に駆動信号が出力して包装機が１サイクルだけ稼働され
、トレイの′１１続供給によりその稼働が続く場合に、
１サイクル目とじて供給された　　−トレイが３サイク
ル目に搬出される。そのため、トレイの供給がない場合
には駆動信号が出力せず、包装機が停止する。

ところが、先行するトレイも包装機内で停止するため、
手動スイッチを押して１サイクルずつ包装機を稼働させ
、包装機内に残ったトレイを搬出するようにしている。

従来この手動操作が面倒であるため、このトレイの搬出
を自動化すべくなされたものが本発明である。

発明の構成 ［課題を解決するための手段１ この目的に鑑み本発明に係る包装機の物品搬出５１１１
装置は、後記する実施例の図面に示すように、包装部Ｓ
に包装体１６ａを供給する包装体供給装置０と、包装部
Ｓに物品５９を供給する物品供給装ＨＡ、Ｂと、包装部
Ｓにおいて物品５９に包装体１６ａを包装する包装装置
ｔＥと、包装物品５９を搬出する物品搬出装ＮＧとを１
１１サイクル目として前記物品供給装置Ａ．Ｂにより供
給された一つの物品５９がＮｕイクル目に前記物品搬出
装置Ｇにより搬出されるようにした包装機において、前
記物品受台装置１Ａ、Ｂに載せた物品５９を検出するサ
イクル開始用物品検出センサ６を設けるとともに、包装
機のサイクルを検出するサイクル検出センサ１２を設ｕ
１前記サイクル開始用物品検出センサ６が一つの物品５
９を検出したときその検出信号により１サイクル目とし
て包装機を稼働させる信号を出力し、前記サイクル検出
セン”す１２からの検出信号に基づきＮサイクル目の終
了をカウントしたとき包装機を停止させる信号を出力し
て、一つの物品５９によりＮサイクル目まで包装機を稼
働させるように駆ＩＩＩＩ制御するＩすＩ１１部１５を
設けたものである。

［作用Ｊ さて、サイクル開始用物品検出センサ６が一つの物品５
９を検出すると、包装機が稼働してこの−物品５９の供
給、包装及び搬出が行われる。この包装機の稼働はこの
物品５９の１サイクル目からＮサイクル目まで行われ、
Ｎサイクル目でこの物品５９が搬出される。。

そして、この物品５９のＮサイクル目が終了するまでに
次の物品５９が供給されないと、包装機は停止する。一
方、このときまでに次の物品５９が供給されると、この
次の物品５９に基づき包装機は稼働を続ける。

［実施例］ 以下、本発明をストレッチフィルム包装機に具体化した
ー実施例をｓｕｎに従って説明する。

第１１１及び第２図に示すようにこの包装機は下側の機
枠１と上側の機枠２とに分割されている。

さらに、上側の機枠２は下部枠２ａと上部枠２ｂとに分
割されている。上側の機枠２はその下部枠２ａの前端部
で下側の機枠１の前端上部に対し０動可能に支持されて
下側の機枠１に対し上下方向へ開閉可能となっている。

上側の機枠２の上部枠２ｂはその前端部で上側の機枠２
の下部枠２ａの前端部（対し口勤可能に支持されて下部
枠２ａに対し上下方向へ開閉可能となっている。

第２図及び第３．４図に示すように下側の機枠１の後側
には物品搬送装置１Ａが配設されている。

この物品搬送装置ｆＡにおいては、複数本の丸ベルト３
ａを掛は渡した物品搬送コンベヤ３が減速装置付き駆動
モータ４により連動チェーン５を介して回転し、同コン
ベヤ３の始端側にはサイクル開始用物品検出センサ６が
装着されている。同センサ６は充電式スイッチであり、
投光素子６ａと受光素子６ｂとからなる。このセンサ６
よりも物品搬送側（おいてコンベヤ３の下側には櫛歯状
のストッパ部材７が上下方向へ傾動可能に支持されてコ
ンベヤ３の丸ベルト３ａ上に出没可能となっている。こ
のストッパ部材７は前記駆動モータ４に対し前記連動チ
ェーン５及びカム８１１４１１８を介して連動している
。

前記物品搬送コンベヤ３の終端部には物品受台装置１Ｂ
が配設されている。

この物品受台装置１Ｂにおいては、物品受台９が詳降可
能に支持され、この物品受台９は前記駆動モータ４に対
し３１動機構、１０を介して達勤している。コンベヤ３
の終端部にはこの物品受台９に面してストッパ板１１が
立設されている。

前記駆動モータ４に対応してサイクル検出センサ１２が
装着されている。このサイクル検出センサ１２はロータ
リーエンコー女であって、駆動モータ４により回転する
レバー１３を検出するようになっている。

第９１１に示すように前記サイクル開始用物品検出セン
サ６及びサイクル検出センサ１２はそれぞれ入出カイン
ターフエース１４を介してＣＰＵ　１５に接続されてい
る。

下側の機枠１の前側にはフィルム巻取ロール支持装ＲＣ
が配設されている。

このフィルム巻取Ｏ−ル支持ｉＩＷＩＣｋ：おいては、
フィルム巻取０−ル１６が回転可能に支持され、同巻取
０−ル１６からフィルム１６ａが引出し得るようになっ
ている。

第２図及び第５．６図に示すようにＷＭ記１品受台装置
１Ｂの上方において上側の機枠２の下部枠２ａにはフィ
ルム供給装置りが配設されている。

このフィルム供給装ＷＩＤは前記フィルム巻取ロール１
６から引出されたフィルム１６ａの先端部を把持する固
定把持部材１７と、この固定把持部材１７に対し接近離
関して固定把持部材１７にあるフィルム１６ａの先端部
を把持する可動把持部材１８とを備えている。

固定把持部材１７には互いに開閉可能な固定把持板１９
及び可動把持板２０と、互いに開閉可能な上下両挾持Ｏ
−ラ２１．２２とが設けられ、フィルム１６ａの先端部
はこの両挾持０−ラ２１゜２２［を通って両把持板１９
．２０１Ｉｋ−保持されるようになっている。上側の挾
持ローラ２１は下部枠２ａに取着されたブレーキ２３に
：連結されている。両把持板１９．２０の上方において
固定把持部材１７には切Ｗｌｋ満２４が設けられている
。

可動把持部材１８は下部枠２ａに支持された両目動軸２
５に対しその軸線方向へ移動可能に支持されている。こ
の可動把持部材１８には開閉可能な固定把持板２６及び
可動把持板２７と、その上方に位置するナイフ２８とが
設けられている。

固定把持部材１７の下方にはソレノイド２９が下部枠２
ａに取着され、このソレノイド２９と目動軸２５とのＩ
ｌ並びに１動軸２５と可動把持部材１８の可動把持板２
７とのｌＩ＆：はそれぞれワイヤ３０．３１が連結され
ている。可動把持板２７はこのソレノイド２９の消励磁
に伴いワイヤ３０、回動軸２５及びワイヤ３１を介して
ｖａｍするようになっている。下部枠−２ｂには回転ベ
ルト３２が掛は渡され、この回転ベルト３２は可動把持
部材１８に連結されている。この回転ベルト３２は下側
の機枠１に取着された駆動モータ３３により回転するよ
うになっている。そして、同ベルト３２が回転すると、
可動把持部材１８が固定把持部材１７に対し接近離内す
るようになっている。

　第２１１１及び第７図に示すようにこのフィルム供給
装置ｆＤの上方において上側の機枠２の下部枠２ａには
フィルム折込装置Ｅが配設されている。

このフィルム折込装置ｆＥ＆を前折込部材３４と優折込
部材３５と左右両折込部材３６とを備えている。前折込
部＄１３４は左右両支持枠３７闘（支持された前後面回
転プーリ３８．３９と、この両回転プーリ３８．３９１
１に巻掛けられた複数本の丸ベルト４０とからなり、下
部枠２ａに取着された取付板４仕に前記両支持枠３７が
固定されている。後折込部４１３５は支持板４２の前優
両縁に沿って折込ロー５４３を取付けたものであり、下
部枠２ａに取着されたガイドレール４４に対し支持板４
２の左右両端部が前後方向へ移動可能に支持されている
。下部枠２ａには回転ベルト４５が掛は渡され、この回
転ベルト４５に支持板４２の左右両端部が連結されてい
る。左右両折込部材３６は下部枠２ａに取着された取付
板４６に対し支軸４７により左右方向へ回動可能に支持
され、前記支持板４２に対し連動リンク４８及び固定リ
ンク４９を介して連動されている。そして、ベルト４５
が回転して後折込部材３５が前折込部材３４に対し接近
離間すると、左右両折込部材３６が連動リンク４８を介
して開閉するようになっている。

フィルム折込装置Ｅの前折込部材３４に連続してその前
方にはヒータ装置ｉＦが配設されている。

このヒータ装置Ｆにおいては、搬出用平ベルト５０が掛
は渡され、こめ平ベルト５０内にヒータ板５１が挿入さ
れている。

第２１１１及び第８図（示すようにフィルム折込装ＷＥ
の上方において上側の機枠２の上部枠２ｂには搬出ベル
ト５２を掛は渡した物品搬出装＠Ｇが配設されている。

下側の機枠１の前端部にはフィルム折込装置１Ｅの回転
ベルト４５を往ＩＩ口転させる駆動軸５３が支持され、
この駆動軸５３には下側の機枠１の前記駆動モータ４の
回転が図示しない連動機構を介して伝達されるようにな
っている。この駆動軸５３の上方において下側の機枠１
の前端上部には駆動軸５４が支持され、この駆動軸５４
にも下側の機枠１の前記駆動モータ４の回転が図示しな
い連動機構を介して伝達されるようになっている。この
駆動軸５４の往復回転は前記ヒータ装ＲＦの平ベルト５
０（伝達されるとともに、丸ベルト５５を介して前記フ
ィルム折込装ＷＥの前折込部材３４の前側回転プーリ３
８に：伝達されるようになっている。又、この駆動軸５
４の往復回転はギヤ５６．５７及び丸ベルト５８を介し
て前記物品搬出装ＨＧの搬出ベルト５２に伝達される。

なお、下側の機枠１の前端上部に支持された前記駆動軸
５４は上側の機枠２の下部枠２ａ及び土部枠２ｂの＠動
支点となっている。

前記物品搬送装置Ａの駆動モータ４並びにフィルム供給
ＭＩＮＯのソレノイド２９及び駆動モータ３３は第９図
（示すようにＣＰＵ１５に接続されている。ＣＰＵ１５
はサイクル開始用物品検出センサとしての充電式スイッ
チ６及びサイクル検出センサとしての０−タリーエンコ
ーダ１２からの検出信号に基づき、この両モータ４．３
３及びソレノイド２９を後述するように駆動ＩＩＩＩす
る。

次に、このように構成された包装機が稼働して包装する
作用を第１０図（ａ）〜（ｅ）に従うて詳述する。

前記フィルム供給装鱈りにおいて、第１０図（ａ）に示
すように可動把持部材１８が固定把持部材１７に対し離
間し、フィルム１６ａが両把持部１１１１７．１８間に
張られた状態では、フィルム巻取Ｏ−ル１６から引出さ
れたフィルム１６ａは固定把持部材１７の上下両挾持ロ
ーラ２１，２２問を通り、固定把持部材１７の固定把持
板１９と可動把持板２０との間で保持されてい−るとと
もに、可動把持部材１８の固定把持板２６と可動把持板
２７との間で把持されている。上側の挟持ローラ２１は
ブレーキ２３の働きにより回動不能となっている。

この状態で物品（トレイ５９内に収納物を入れたもの）
を載せた受台９が上昇すると、第１０図（１））に示す
ようにフィルム１６ａが上下両挾持０−ラ２１．２２ｍ
並びに可動把持部材１８の固定把持板２６と可動把持板
２７との間で押えられたまま包装部Ｓへ持ち上げられ、
フィルム１６ａが伸びてトレイ５９を上方から覆う。

次に、後折込部材３５が前折込部材３４に接近すると、
左右両折込Ｓ材３６が互いに閉じ、後折込部材３５及び
左右両折込部材３６がトレイ５９の下側でフィルム１６
ａに食込む。後折込部材３５及び左右両折込部材３６は
トレイ５９の下側にある程度食込んでトレイ５９を載せ
ると、物品受台９が下降する。そして、第１０１ｉ１（
Ｃ）に示すようにフィルム１６ａがトレイ５９の下側で
後折込部材３５及び左右両折込部材３６により後方及び
左右両方向から折込まれる。この折込時可動把持部材１
８によるフィルム１６ａの押えが解除される。

その後、可動把持部材１８は固定把持部材１７に向けて
接近する。後折込部材３５及び左右両折込部材３６によ
る折込み後、物品搬送装置！Ｇの搬出ベルト５２＃Ｌび
に前折込部材３４の丸ベルト４０及び搬出用平ベルト５
０が回転する。搬出ベルト５２が回転すると、第１０図
（ｄ）に示すようにトレイ５９は前折込部＠３４へ向番
プて搬出され、前折込部材３４の丸ベルト４０上に載る
。前折込部材３４はトレイ５９の下側でフィルム１６ａ
に食込む。このトレイ５９の搬出に同調して、可動把持
部材１８のナイフ２８が固定把持部材１７の切断溝２４
に挿入され、フィルム１６ａがナイフ２８により押され
て切断１２４に食込み、ナイフ２８によりフィルム１６
ａが切断される。この切断後、ブレーキ２３が解除され
て上側挾持ローラ２１が回動可能になり、フィルム１６
ａの挾持が解除されるとともに、可動把持部材１８の可
動把持板２７が閉じて固定把持部材１７にあるフィルム
１６ａの先端部が可動把持部材１８により把持される。

そして、第１０図（ｅ）に示すように可動把持部材１８
が固定把持部材１７から離開すると、第１０１１１ｌ（
ａ）に示すように可動把持部材１８により把持されたフ
ィルム１６ａがフィルム巻取〇−ル１６から引出されて
両把持部材１７．１８ａに張られる。後折込部材３５は
前折込部材３４から一関し、左右両折込部材３６が互い
に開く。

第１０図（１））に示すようにこの折込み中に物品搬送
コンベヤ３の始端中央部にトレイ５９を載せると、トレ
イ５９は物品受台９へ向けて送られ、コンベヤ３上に突
出するストッパ部材７に当接して一旦停止する。物品受
台９が最下降位置に来るととともに、これに同調してス
トッパ部材７がコンベヤ３の下方へ没入すると、第１０
ｔｉ！ｌ（ｃ）（ｄ）に示すようにトレイ５９が再び送
られ、ストッパ板１１に当接してコンベヤ３の終端部で
停止する。前折込部材３４上のトレイ５９は前方からも
折込まれて搬出川平ベルト５０上に載り、そこでヒータ
板５１によりトレイ５９の下側の折込部が密着される。

物品受台９が上昇すると、前述した場合と同様にしてフ
ィルム１６ａがトレイ５９に包装される。

このように本実施例の包装機においては、トレイ５９の
供給が１サイクル目で、トレイ５９の折込みが２サイク
ル目で、トレイ５９の搬出が３サイクル目でそれぞれ行
われ、その供給と折込みと搬出とが同時に進行する。

特に本実施例においては、第１１図に示すように夏のト
レイ５９を物品搬送装置Ａでサイクル開聞用物品検出セ
ンサとしての充電式スイッチ６が検出すると、その検出
信号は第９図に示すようにＣＰＵ１５に送られ、その信
号に基づきＣＰＵ　１５は両駆動モータ４．３３及びソ
レノイド２９に駆動信号Ｓ■を出力し、■のトレイ５９
の■サイクル口（Ｎ０．１）が開始される。この■サイ
クル目で紘前述した第１０図（ａ　）〜（ｅ）＆−示す
動作を行う。

■のトレイ５９の■サイクル目（Ｎ０．３）が終了して
も次のトレイ５９が供給されないと、■のトレイ５９の
■サイクル目（Ｎ０．２）では両モータ４．３３に駆動
信＠Ｓ■が出力されるが、ソレノイド２９＆−駆動信号
が出力されず、第１０図（ａ）〜（ｅ）のうち第１０図
（ｅ）（ａ）に示すようなフィルム１６ａの引き出しは
行われない。又、１のトレイ５９の■サイクル目（ＮＯ
。

３）ではモータ４に駆動信号Ｓ■が出力されるが、ツレ
イド２９及びモータ３３に駆動信号が出力されず、第１
０図（ａ）　〜（ｅ）のうち第１０１ｌ（ｅ　）　　（
ａ　）に示すようなフィルム１６ａの引ｄ出しに加え、
第１０１ｉｉｌ（ｄ）に示すようにナイフ２８による切
断も行われない。

さらに、ＮＯ，４では一切の駆動信号が出力されず、包
装機は停止する。

第１１Ｆｊ４に示すように、■のトレイ５９の■サイク
ル目（Ｎ０．２）が開始される以前に■のトレイ５９が
供給されると、■のトレイ５９の■■■サイクル目（Ｎ
ｏ、２．３．４）でそれぞれ各駆動信号Ｓ■、Ｓ■、Ｓ
■が出力されるが、ＮＯ，２ではＩのトレイ５９の駆動
信号Ｓ■よりも■のトレイ５９のｉ！動信号Ｓ■が優先
して第１０図（ａ　）〜（ｅ）に示す動作を行うととも
に、ＮＯ，３ではＩのトレイ５９のＩｌ！ｌＪ信号Ｓ■
よりも１のトイ５９の駆動信号Ｓ■が優先してそれに基
づく前記動作を行う。Ｎ０．４では■のトレイ５９の駆
動信＠Ｓ■に基づく動作を行う。

次いで、第１１図に示すように、■のトレイ５９の■サ
イクル目（Ｎ０．４）が開始される以前に■のトレイ５
９が供給された場合、■のトレイ５９の■サイクル目（
Ｎ０．６）が終了する以前に■のトレイ５９が供給され
た場合にも、各トレイ５９の駆動信号Ｓ■、Ｓ■、Ｓ■
は前述したようにその順番で優先され、それに基づく動
作が行われる。

そして、第１１図に示すように、■のトレイ５９の■サ
イクル目（Ｎ０．９）が終了してもＶのトレイ５９が供
給されないと、ＮＯ，１０では一切の駆動信号が出力さ
れず、包装機は停止する。

その停止前に、■のトレイ５９は■サイクル目（Ｎ０．
９）で必ず搬出されるので、包装機内にトレイ５９が残
ることは一切なくなる。従って、包装機の稼働中にトレ
イ５９の供給が分断されることによる包装機の停止時に
おいて、包装機中に残ったトレイ５９の搬出操作が不要
となる。

発明の効果 本発明によれば、包装機の稼働中にトレイ５９の供給が
分断されて包ｉｉｍが停止しても、包装中のトレイ５９
は必ず搬出されて包装機内に残らず、そのような場合の
トレイ５９の搬出が自動化できて作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

ｊｌｌｌ！！Ｉは本実ｊ１例に係るストレッチフィルム
包装機の側面図、第２図は同包装機の縦断面図、第３図
は同包装機の物品搬送装置、物品受台装置及びフィルム
巻取ロール支持装置を示す平断面図、第４図は第３図の
ｘ−ｘｓｍ部分断面図、第５図はフィルム供給装口を示
す部分平断面図、第６図は可動把持部材の把持板をｒｌ
ａｗｌするソレノイドを示す部分平１ｉｉｉ図、第７１
１はフィルム折込装置及びヒータ装置を示す部分平断面
図、第８図は物品搬出ｉＩＨを示す一部切欠き平面図、
第９図は電気プ０ツクロ路図、第１０図（ａ）（ｂ）（
ｃ）（ｄ）（Ｃ）はそれぞれ包装作用を示す説明図、第
１１図はトレイの供給に伴うサイクル説明図である。 １・・・下側の機枠、２・・・上側の機枠、２ｂ−・・
下部枠、２ｂ−・・上部枠、３・・・物品搬送コンベヤ
、４・・・ｌＩ動モータ、６・・・サイクル開始用物品
検出センサとしての充電式スイッチ、９・・・物品受台
、１２−・・サイクル検出センサとしてのロータリーエ
ンコーダ、１３・・・レバー、１５−ＣＰＵ（制御部）
、１６・・・フィルム巻取ロール、１６　ａ−・・フィ
ルム（包装体）、１フー・・固定把持部材、１８−・・
可動把持部材、３３−・・駆動モータ、３に・・前折込
部材、３５・・・後折込部材、３　ロー・・左右両折込
部材、５０−・・搬出用平ベルト、５１−・・ヒータ板
、５２・・・搬出ベルト、５９−）レイ（一品）、Ａ−
・・物品搬送装置（物品供給装置）、Ｂ−・・物品受台
装置（一品供給装置）、Ｃ−・・フィルム巻取ロール支
持装置、Ｄ・・・フィルム供給装置、Ｅ・・・フィルム
折込装置（包装装置）、Ｆ−・・ヒータ装置、Ｇ・・・
物品搬送装置、Ｓ・・・包装部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、包装部（Ｓ）に包装体（１６ａ）を供給する包装体
   供給装置（Ｄ）と、 包装部（Ｓ）に物品（５９）を供給する物品供給装置（
   Ａ、Ｂ）と、 包装部（Ｓ）において物品（５９）に包装体（１６ａ）
   を包装する包装装置（Ｅ）と、 包装物品（５９）を搬出する物品搬出装置（Ｇ）とを備
   え、 １サイクル目として前記物品供給装置（Ａ、Ｂ）により
   供給された一つの物品（５９）がＮサイクル目に前記物
   品搬出装置（Ｇ）により搬出されるようにした包装機に
   おいて、 前記物品供給装置（Ａ、Ｂ）に載せた物品（５９）を検
   出するサイクル開始用物品検出センサ（６）を設けると
   ともに、包装機のサイクルを検出するサイクル検出セン
   サ（１２）を設け、前記サイクル開始用物品検出センサ
   （６）が一つの物品（５９）を検出したときその検出信
   号により１サイクル目として包装機を稼働させる信号を
   出力し、前記サイクル検出センサ（１２）からの検出信
   号に基づきＮサイクル目の終了をカウントしたとき包装
   機を停止させる信号を出力して、一つの物品（５９）に
   よりＮサイクル目まで包装機を稼働させるように駆動制
   御する制御部（１５）を設けたことを特徴とする包装機
   における物品搬出制御装置。