JPS6313128Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、包装機の搬送装置に関するもので
ある。

従来、フイルムにより被包装物を包装する包装
機には種々の形式のものが存するが、これらのう
ち、フイルムを水平に展張し、下方からこのフイ
ルムの中心に向けて被包装物を押し上げ、折込板
により周囲のフイルムを底面に折り込んで包装す
るようにしたものが存する。このような形式の包
装機において、包装された被包装物を搬出するに
は、押上げ位置の上部に搬送装置を設けて行なつ
ている。この搬送装置はベルトよりなるものであ
るが、フイルム折込時に押し上げられた被包装物
を一時的に押えて安定化させる押え装置としての
機能をも有する。

しかして、従来の搬送装置の一例をあげると被
包装物の高さ等に応じて設置位置を調整し、使用
時には固定しておくものがある。これは被包装物
が変る度に調整を行なわなければならないため、
きわめてわずらわしい欠点を有する。また、他の
形式のものとしては、実開昭56−10001号公報に
記載されたものがなる。この形式のものは、搬出
ベルト体の一端を回動自在に取付けて他端をばね
により上方へ付勢された受体により受けさせたも
のである。そのため、被包装物の押し上げ部の上
方を開放することができると云う特徴を有する。
しかしながら、搬送ベルト体が平行リンク機構で
支持されているとは云うものの、一端が回動自在
に位置固定的に保持されているため、その上下動
において、一定の範囲を越えると平行に移動させ
ることができないと云う問題を有する。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、緩和ベルトをほぼ水平に維持したまま大きな
範囲にわたつて垂直方向に移動させることができ
る包装機の搬送装置を得ることを目的とするもの
である。

この考案は、支枠体に緩和ベルトとこの緩和ベ
ルトを駆動するモータとを取付けてユニツト化
し、この支枠体を垂直な支柱に付勢機構により付
勢しつつ取付けたもので、被包装物が押圧される
ほぼ水平状態の緩和ベルトの動きは完全に垂直状
態であり、被包装物の高さが種々に変つても容易
にそれに追従させることができるように構成した
ものである。

この考案の第一の実施例を第１図ないし第６図
に基づいて説明する。まず、第１図により全体の
構造を説明する。本体ケース１の正面には突出部
２が形成され、この突出部２から前記本体ケース
１の中間部までに被包装物となる商品３を送り込
む搬入装置４が設けられている。この搬入装置４
の先端には図示しない駆動部に連結されて上下動
するリフト５が設けられている。このリフト５の
後部には板状のストツパー６がその位置固定的に
設けられ、このストツパー６の下縁と最下位置に
ある前記リフト５の上面との間から水平方向に往
復動するスライド板７が設けられている。

ついで、前記本体ケース１の後部には、フイル
ム８がロール状に巻回された二個のロール体９を
上下位置で回動自在に保持するロール体保持部１
０が設けられ、前記ロール体９より引き出された
前記フイルム８は複数のガイドローラ１１により
案内されて前記本体ケース１内に引き込まれ、前
記フイルム８の先端はフイルム保持部１２により
保持されている。これらの二枚のフイルム８はい
ずれかが選択的に使用されるものである。

また、前記フイルム保持部１２の下方には、支
軸１３が設けられ、上方に設けられた受板１４と
の間で後述するように引き出された前記フイルム
８を押える押え体１５が前記支軸１３に回動自在
に設けられ、この押え体１５と前記フイルム保持
部１２との間で固定された前記フイルム８を切断
するカツター１６が前記支軸１３に回動自在に設
けられている。

つぎに、前記フイルム保持部１２とほぼ同一水
平面内に前記フイルム８の先端を把持して手体側
へ引き出すフイルム繰出体１７が往復動自在に設
けられ、中央部両側には前記フイルム８の両側を
把持するフイルム保持部となるフイルム挾持部１
８が設けられている。そして、前記リフト５によ
り前記フイルム８を展張しつつ押し上げられた商
品３の底面にそつて水平往復運動する前記折込体
１９と左右折込体２０とが重ね合わせて設けら
れ、その上部には包装された前記商品３の上面に
接触して後方に移動させる緩和ベルト２１が設け
られ、この緩和ベルト２１の後部下方には傾斜し
て設けられた案内ベルト２２が設けられている。
そして、この案内ベルト２２に接続させて移送ベ
ルト２３が設けられ、この移送ベルト２３間には
折りたたまれた前記フイルム８をヒートシールす
るヒートシール板２４が設けられている。このよ
うな移送ベルト２３の後端には包装された商品３
を他の機構に移送するコロ２５が設けられてい
る。

しかして、前記リフト５の上方における前記本
体ケース１には開口２６が形成され、この開口２
６の左方縁部には支柱２７が垂直に固定されてい
る。この支柱２７は内部中空の筒体で、両側面に
は所定長さのガイド孔２８が形成されており、こ
のガイド孔２８を貫通するピン２９は一端が前記
支柱２７の上部に取付けられた付勢機構となるば
ね３０に結合されている。

このような支柱２７には下面に前記ピン２９を
当接させつつ支枠体３１が昇降自在に取付けられ
ている。すなわち、支枠体３１はブラケツト３２
を有し、このブラケツト３１には前記支柱２７に
接合する四個のローラ３３が設けられているとと
もに上方にはモータ３４が取付けられている。そ
して、前記ブラケツト３１の端部にはフレーム３
５が取付けられ、このフレーム３５にはプーリ３
６が取付けられている。このプーリ３６と前記モ
ータ３４とはタイミングベルト３７で連結されて
いる。ついで、前記フレーム３５の先端にはバー
３８がほぼ水平に取付けられ、このバー３８の先
端にはプーリ３９が取付けられている。このプー
リ３９と前記プーリ３６との間には前記緩和ベル
ト２１が張設されている。なお、とくに図示しな
いが、緩和ベルト２１は複数本のものが平行に設
けられているものである。

このような構成において、商品３が搬入されて
それがフイルム８により包装され、かつ、搬出さ
れるまでの概略的な動作をまず説明する。ここ
で、商品３は上方開口のトレイに食品等が収納さ
れたものであり、この商品３は作業者により搬入
装置４上に順次送り込まれる。この搬入装置４に
より商品３はリフト５上へ送り出されるが、ま
ず、第２図に示すようにスライド板７がリフト５
上に位置して商品３はそのスライド板７上に送り
込まれ、第３図に示すようにスライド板７が後退
したとき、商品３はストツパー６によりその位置
および方向が定められてリフト５上に定置され
る。同時に、第２図のタイミングでフイルム繰出
体１７が後方へ進出してフイルム保持部１２より
わずかに突出しているフイルム８を把持し、第３
図のタイミングで、フイルム繰出体１７は前方へ
移動してフイルム８を繰り出し、フイルム挾持体
１８がフイルム８の両側を把持し、押え体１５が
回動して受板１４との間でフイルム８を保持し、
カツター１６が動作してフイルム８を保持し、カ
ツター１６が動作してフイルム８を所定寸法にカ
ツトしている。

ついで、第４図に示すようにリフト５が上昇し
て展張されたフイルム８を下から押し上げて商品
３の上面を緩和ベルト２１の真下に位置させ、前
部折込体１９の後進と左右折込体２０の中央方向
への移動とが同時に行なわれてフイルム８の前部
と側部とは商品３の底部に折りたたまれている。
このとき、フイルム繰出体１７と左右押え体１８
とのフイルム８の把持は解除されている。このよ
うにして前記折込体１９と左右折込体２０とが商
品３の下部に入り込むことはその商品３をリフト
５の上面より上に持ち上げることになり、商品３
の上面は緩和ベルト２１に接合される。そのた
め、第５図に示すように押え体１５が復帰してフ
イルム８の後部を自由状態にし、そのフイルム８
の後部は案内ベルト２２により商品３の底面に折
り込まれつつ緩和ベルト２１で移送ベルト２３上
へ排出され、折りたたまれたフイルム８はヒート
シール板２４上で溶着されてコロ２５を経て必要
位置に搬送される。

しかして、前述のようにリフト５により押し上
げられた商品３はフイルム８を介して緩和ベルト
２１に接合するが、商品３により押し上げられる
緩和ベルト２１は完全に垂直な動きをするので、
商品３の動きと一致し、商品３に横向きの分力を
与えることはない。そのため、フイルム８の折り
込みは整然と確実に行なわれる。

ついで、折り込みが終了してからモータ３４が
始動し、緩和ベルト２１が回動して前述の如き搬
出動作を行なわせるものである。

つぎに、第７図に基づいてこの考案の第二の実
施例を説明する。前記実施例と同一部分は同一符
号を用い説明も省略する。本実施例は支柱２７の
上端に二個のローラ４０をほぼ水平方向に離間さ
せて設け、これらのローラ４０に巻回されたワイ
ヤー４１の一端を前記支枠体３１に固定し、この
ワイヤー４１の他端に重錘４２を固着して付勢機
構を形成したものである。

また、前記支枠体３１の側面に係止ピン４３が
突出形成されており、前記支柱２７の上端には前
記係止ピン４３に係脱するフツク４４が取付けら
れている。さらに、このフツク４４で係止される
位置にまで前記支枠体３１が上昇するとこの支枠
体３１により押圧されて切替えられるスイツチ４
５が設けられている。

このような構成において、通常の状態では支枠
体３１は図示の状態よりはるかに下方に位置して
いるものであるが、重錘４２による付勢機構の上
向きの力は支枠体３１がどの高さにあつても一定
であるので、商品３に与えられる押圧力は一定に
なる。

そして、開口２６より手を入れて内部の点検調
整を行ない度いときには、支枠体３１を手で持つ
て上方へ移動させ、係止ピン４３をフツク４４に
係合させる。これにより、支枠体３１は上方にロ
ツクされ、同時にスイツチ４５を切りかえる。こ
のスイツチ４５は装置の電源その他を制御する部
分に接続されているものであり、支枠体３１がロ
ツクされている限り内部機構が動作しないため、
開口２６より手を入れても安全である。

この考案は、上述のように水平に展張されたフ
イルムに対して下方から被包装物をリフトにより
押し上げ、フイルムを折り込んで包装させるよう
にしたものにおいて、緩和ベルトとこの緩和ベル
トを駆動するモータとが取付けられた支枠体を付
勢機構により上向きに付勢しつつ支柱に昇降自在
に取付けたので、被包装物の大きさが変化しても
一定の押圧を行なわせ、かつ、このときに支枠体
の動きは完全に垂直であるため、フイルム折り込
み等を行なうときに安定した状態を得ることがで
き、しかも全体の構造が簡単であり、緩和ベルト
の駆動も一定の状態で行なうことができる等の効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は包装過程のそれぞれの状
態を示す側面図、第６図はこの考案の第一の実施
例を示す要部の側面図、第７図はこの考案の第二
の実施例を示す側面図である。 ３……商品（被包装物）、５……リフト、８…
…フイルム、２１……緩和ベルト、２６……開
口、２７……支柱、３０……ばね（付勢機構）、
３１……支枠体、３４……モータ、４２……重錘
（付勢機構）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ほぼ水平に展張されたフイルムに対してリフト
   により下方から被包装物を押し上げ、この被包装
   物を前記フイルムにより包装した後に側方へ搬出
   させるようにしたものにおいて、前記リフトの上
   方に形成された開口の近傍に支柱を垂直に固定
   し、押し上げられた前記被包装物が押圧されるほ
   ぼ水平に延出された緩和ベルトとこの緩和ベルト
   を駆動するモータとが一体的に取付けられた支枠
   体を設け、この支枠体を下向きに移動する重量を
   残して付勢機構により上向きに付勢して前記支柱
   に昇降自在に取付けたことを特徴とする包装機の
   搬送装置。