JPH03149037A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH03149037A JPH03149037A JP1289136A JP28913689A JPH03149037A JP H03149037 A JPH03149037 A JP H03149037A JP 1289136 A JP1289136 A JP 1289136A JP 28913689 A JP28913689 A JP 28913689A JP H03149037 A JPH03149037 A JP H03149037A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、超音波を利用して生体内の映像情報を得る
超音波診断装置に関する。
超音波診断装置に関する。
超音波診断装置では、通常、その画像表示装置として民
生用のＴＶ表示装置が用いられる。これは、民生用の、
ＴＶ表示装置の方が、価格、性能、周辺機器等の面で優
れているからである。ＴＶ表示装置を用いる場合のイメ
ージメモリの画素アドレスは、たとえば第３図に示すよ
うに画像を水平方向（Ｘ方向）に６２４分割、垂直方向
（Ｙ方向）に４６８分割したときの各画素に応じて割り
当てられる。これにより、ＴＶ画面のアスペクト比によ
り表示画像が歪なく表示可能となる。この第３図に示す
例で、イメージメモリのアドレスがリニアであるとする
と、点Ｐ （Ｘｐ、Ｙｐ）の画素のアドレスは、 Ｐ （Ｘｐ、Ｙｐ）＝６２４ＸＹｐ＋Ｘｐ（ｘｐ＝θ〜
６２３、Ｙｐ＝０〜４６７）となる。 一方、超音波診断装置では、たとえば第２図や第４図の
ようなセクタスキャン方式が使用されることが多い、こ
のセクタスキャン方式は、小型の１０ーブでありながら
、超音波ビームを雇型に振ることにより、診断視野が広
くとれ、且つ人体の骨部等の超音波不透部を避けて超音
波ビーム送受波を行えるなどの利点があるため、とくに
循環器疾患の診断に主として使用されている。 このようにＴＶ表示装置とセクタスキャン方式とを組み
合わせる場合の間運点は、セクタスキャンで得られる診
断データ（エコービームデータ）は極座標系であるのに
対してＴＶ表示データは直交座標系であることである。 そこで、通常、この極座標系から直交座標系への変換は
、セクタスキャン方式のエコービーム角度と深度（極座
標系の位置データ）とで定まるイメージメモリアドレス
（直交座標系）を予め計算しておいて、ＲＯＭ等に格納
しておき、エコーデータをイメージメモリに書き込むと
きにそのＲＯＭ内容を読み出し、これでイメージメモリ
のアドレス指定するということにより行っている。 ところで、画像のリアルタイム性、回路上の制約等によ
り、セクタスキャン方式の各エコービーム間隔（振れ角
）の微小化には限界がある。そのため、隣接するエコー
ビームとエコービームとの間を埋める補間データを得る
必要がある。 従来では、イメージメモリの書き込み時に補間を行うこ
とは特別な回路が必要となったりして困難であると考え
られていたため、イメージメモリの読み出し時に、第４
図のように水平方向にのみデータとアドレスとの補間を
行うようにしている。
生用のＴＶ表示装置が用いられる。これは、民生用の、
ＴＶ表示装置の方が、価格、性能、周辺機器等の面で優
れているからである。ＴＶ表示装置を用いる場合のイメ
ージメモリの画素アドレスは、たとえば第３図に示すよ
うに画像を水平方向（Ｘ方向）に６２４分割、垂直方向
（Ｙ方向）に４６８分割したときの各画素に応じて割り
当てられる。これにより、ＴＶ画面のアスペクト比によ
り表示画像が歪なく表示可能となる。この第３図に示す
例で、イメージメモリのアドレスがリニアであるとする
と、点Ｐ （Ｘｐ、Ｙｐ）の画素のアドレスは、 Ｐ （Ｘｐ、Ｙｐ）＝６２４ＸＹｐ＋Ｘｐ（ｘｐ＝θ〜
６２３、Ｙｐ＝０〜４６７）となる。 一方、超音波診断装置では、たとえば第２図や第４図の
ようなセクタスキャン方式が使用されることが多い、こ
のセクタスキャン方式は、小型の１０ーブでありながら
、超音波ビームを雇型に振ることにより、診断視野が広
くとれ、且つ人体の骨部等の超音波不透部を避けて超音
波ビーム送受波を行えるなどの利点があるため、とくに
循環器疾患の診断に主として使用されている。 このようにＴＶ表示装置とセクタスキャン方式とを組み
合わせる場合の間運点は、セクタスキャンで得られる診
断データ（エコービームデータ）は極座標系であるのに
対してＴＶ表示データは直交座標系であることである。 そこで、通常、この極座標系から直交座標系への変換は
、セクタスキャン方式のエコービーム角度と深度（極座
標系の位置データ）とで定まるイメージメモリアドレス
（直交座標系）を予め計算しておいて、ＲＯＭ等に格納
しておき、エコーデータをイメージメモリに書き込むと
きにそのＲＯＭ内容を読み出し、これでイメージメモリ
のアドレス指定するということにより行っている。 ところで、画像のリアルタイム性、回路上の制約等によ
り、セクタスキャン方式の各エコービーム間隔（振れ角
）の微小化には限界がある。そのため、隣接するエコー
ビームとエコービームとの間を埋める補間データを得る
必要がある。 従来では、イメージメモリの書き込み時に補間を行うこ
とは特別な回路が必要となったりして困難であると考え
られていたため、イメージメモリの読み出し時に、第４
図のように水平方向にのみデータとアドレスとの補間を
行うようにしている。
しかしながら、従来では上記のようにイメージメモリの
読み出し時に水平方向にのみ補間を行い垂直方向には補
間を行わないため、画像の歪が生じるという問題がある
。すなわち、第４図の例で、スキャン角２θ＝９０°、
エコービームの本数を１１体とすると、ビーム間角度Δ
θは０．８１０８１゜（＝９０／１１１）となり、実在
データはー（黒丸）で示され、それらの間のＸ、Ｙ各方
向での距離ΔＸ。 ΔＹは、 ΔＸ＝Ａｔａｎ（Δθ）／ｃｏｓ（Ｎ−Δθ−θ）ΔＹ
＝Ａｔａｎ（Δθ）・ｔａｎ（Ｎ−Δθ−θ）で表され
る。ここで、Ａは実在データのエコービーム深さ方向（
Ｒ方向）位置を、Ｎはエコービームの番号をそれぞれ示
し、 Ａ＝０．１００、・−・、３８３ Ｎ＝０．１．２、・・・、１１１ である。上記の式より最深部（Ａ＝３８３＞のエコーデ
ータにおけるΔＸ、ΔＹの最大値、最小値を画素数とし
て算出すると、つぎの表１のようにな′る。 表１ ΔＸ ΔＹ Ｎ 最大 最小 最大 最小 この表１から最深部エコーデータについては水平方向に
５〜７画素、垂直方向に０〜５画素分の補間を行えば完
全な補間が行えることが分かるが、従来では上記のよう
に補間は水平方向にのみを行い垂直方向には行っていな
いため、補間データはＸ印の位置に求められ、左右端の
エコービームに対して最大５画素分浅い方向のデータで
補間が行われることになるため、歪が発生し、左右端付
近では正しい画像が得られない。 他方、特別な回路を用いてイメージメモり内のデータに
対してこのような歪の発生しない補間を行うことも考え
られてはいるが、リアルタイム性が損なわれるなどの問
題がある。 この発明は、リアルタイム性を損なわず、特別な回路を
用いることなく、水平方向及び垂直方向の両方について
補間を行うことができる、超音波診断装置を提供するこ
とを目的とする。
読み出し時に水平方向にのみ補間を行い垂直方向には補
間を行わないため、画像の歪が生じるという問題がある
。すなわち、第４図の例で、スキャン角２θ＝９０°、
エコービームの本数を１１体とすると、ビーム間角度Δ
θは０．８１０８１゜（＝９０／１１１）となり、実在
データはー（黒丸）で示され、それらの間のＸ、Ｙ各方
向での距離ΔＸ。 ΔＹは、 ΔＸ＝Ａｔａｎ（Δθ）／ｃｏｓ（Ｎ−Δθ−θ）ΔＹ
＝Ａｔａｎ（Δθ）・ｔａｎ（Ｎ−Δθ−θ）で表され
る。ここで、Ａは実在データのエコービーム深さ方向（
Ｒ方向）位置を、Ｎはエコービームの番号をそれぞれ示
し、 Ａ＝０．１００、・−・、３８３ Ｎ＝０．１．２、・・・、１１１ である。上記の式より最深部（Ａ＝３８３＞のエコーデ
ータにおけるΔＸ、ΔＹの最大値、最小値を画素数とし
て算出すると、つぎの表１のようにな′る。 表１ ΔＸ ΔＹ Ｎ 最大 最小 最大 最小 この表１から最深部エコーデータについては水平方向に
５〜７画素、垂直方向に０〜５画素分の補間を行えば完
全な補間が行えることが分かるが、従来では上記のよう
に補間は水平方向にのみを行い垂直方向には行っていな
いため、補間データはＸ印の位置に求められ、左右端の
エコービームに対して最大５画素分浅い方向のデータで
補間が行われることになるため、歪が発生し、左右端付
近では正しい画像が得られない。 他方、特別な回路を用いてイメージメモり内のデータに
対してこのような歪の発生しない補間を行うことも考え
られてはいるが、リアルタイム性が損なわれるなどの問
題がある。 この発明は、リアルタイム性を損なわず、特別な回路を
用いることなく、水平方向及び垂直方向の両方について
補間を行うことができる、超音波診断装置を提供するこ
とを目的とする。
【課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、この発明によれば、セクタス
キャン方式で得たエコーデータをＴＶ表示装置により表
示する超音波診断装置において、隣接する２つのエコー
ビームについて得たデータからそれらエコービームの間
隔内に位置する補間ビーム上の補間データを求める手段
と、上記エコービーム及び補間したビームについてのデ
ータの位置を極座標系から直交座標系に変換する手段と
、上記ＴＶ表示装置のイメージメモリの、該変換後のデ
ータ位置に対応したアドレスに、上記エコーデータ及び
補間データを書き込む手段とが備えられていることが特
徴となっている。 【作 用】− セクタスキャン方式で得たエコーデータは、極座標系で
補間される。すなわち、極座標系で補間データが求めら
れる。 その補間データの位置は極座標系ではただちに分かるの
で、これが直交座標系に変換される。もとのエコーデー
タの位置も極座標系から直交座標系に変換される。 こうして各データ位置が直交座標系で求められるので、
それに応じたアドレスにおいてＴＶ表示装置のイメージ
メモリへ上記もとのエコーデータ及び補間データが書き
込まれる。
キャン方式で得たエコーデータをＴＶ表示装置により表
示する超音波診断装置において、隣接する２つのエコー
ビームについて得たデータからそれらエコービームの間
隔内に位置する補間ビーム上の補間データを求める手段
と、上記エコービーム及び補間したビームについてのデ
ータの位置を極座標系から直交座標系に変換する手段と
、上記ＴＶ表示装置のイメージメモリの、該変換後のデ
ータ位置に対応したアドレスに、上記エコーデータ及び
補間データを書き込む手段とが備えられていることが特
徴となっている。 【作 用】− セクタスキャン方式で得たエコーデータは、極座標系で
補間される。すなわち、極座標系で補間データが求めら
れる。 その補間データの位置は極座標系ではただちに分かるの
で、これが直交座標系に変換される。もとのエコーデー
タの位置も極座標系から直交座標系に変換される。 こうして各データ位置が直交座標系で求められるので、
それに応じたアドレスにおいてＴＶ表示装置のイメージ
メモリへ上記もとのエコーデータ及び補間データが書き
込まれる。
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。この発明の一実施例にかかる超音波診断装置
では、第１図に示すように、エコ一信号がＡ／Ｄコンバ
ータ１に入力され、デジタル化されてビームラインデー
タバッファ２に格納される。このエコ一信号は、図示し
ない受信回路より得られるもので、エコービームの受渡
に応じてビームラインごとにＡ／Ｄコンバータｌに入力
される。ビームラインデータバツフア２は、１ラインず
つの容量のものが２系列備えられ、一方が書き込みの時
、他方が読み出し状態となるように作動する。この書き
込み・読み出しのアドレスは２系列のアドレスカウンタ
３からのアドレス信号Ａｌｅ Ａ２によって与えられる
。Ａ／Ｄコンバータ１によりデジタル化され、ビームラ
インデータバッファ２に格納された２ライン分のデータ
Ｄ、、 Ｄ、はデータ補間ＲＯＭ５に入力される。この
補間ＲＯＭ５は、＃１、＃２、＃３の３系統からなり、
それらに上記のデータＤ１． Ｄ２が並列的に入力され
て、たとえばつぎのような重み付は平均などによる補間
データＤ□□、Ｄ□２ｓＤ１３を得る。 Ｄ１ｔ＝ （３Ｄｔ＋Ｄｚ）／４ Ｄ１２＝−（Ｄ□＋Ｄ２）／２ Ｄ１３＝ （Ｄ
ｔ＋ ３ Ｄ２）／４ すなわち、このＲＯＭ５は、Ｄ、、 Ｄ２で定められる
アドレスに上記のＤ １１＊ Ｄ １２．Ｄ １１の値
がそれぞれ書き込まれている３つのＲＯＭからなる。 これらの補間データＤｌｌ、 Ｄ１２． Ｄ□、はイメ
ージメモリフの＃２．３．４の各プレーンに並列的に書
き込まれ、このイメージメモリフの＃１のプレーンには
もとのデータＤｌ（またはＩｌｈ）が書き込まれる。す
なわち、プレーン＃１は実在データＤ！（またはＤ２）
に対するイメージメモり、プレーン＃２．３，４は補間
データＤ １１． Ｄ １１ Ｄ １３に対するイメー
ジメモリとして動作することになる。 このイメージメモリフの書き込みアドレスＡｘ。 Ａ７は、アドレス補間ＲＯＭ６からのアドレスデータＡ
ｘ、Ａｙに、アドレス加算器８においてオフセットアド
レスデータＸｏ、Ｙｏを加算した値として与えられる。 また、このイメージメモリフに対するライトコントロー
ル信号はアドレス補間ＲＯＭ６より与えられる。 アドレス補間ＲＯＭ６には、アドレスカウンタ３からの
アドレ又信号Ａ（これは上記のように診断深さＲに対応
したもので、ビーム方向の画素の位置−を示す）と、ビ
ームラインカウンタ４からのビーム番号Ｎとがアドレス
信号として入力される。 この各アドレスに、極座標→直交座標変換後のアドレス
値Ａｘ、Ａｙが予め書き込まれている。すなわち、この
アドレス補間ＲＯＭ６は、入力され た極座標系のア
ドレス信号Ａ、Ｎに対応した直交座標系のアドレス値Ａ
ｘ、Ａｙを得る極座標→直交座標変換器として機能する
。このアドレス補間ＲＯＭ６の各内容Ａｘ、Ａｙは、 Ａｘ＝Ａ−ｓｉｎ［（Ｎ＋ｉ／４）Δθ−θ］Ａｙ＝Ａ
−ｃｏｓ［（Ｎ＋ｉ／４）Δθ−θ］の式により予め計
算されて書き込まれている。ここで、第２図のようなセ
クタスキャンが行われるものとする。これは上記第４図
と同様に、スキャン角２θ＝９０ ＋エコービームの本
数が１１体、ビーム間角度Δθは０．８１０８１°（＝
９０／１１１）となっており、第４図でも実在データは
ー（黒丸）で示され、補間データはｘ印で示されている
。 Ａ＝０、ｌ、２、・・・、３８３ Ｎ＝０．１．２、・・・、１１１ ｉ＝０．１．２．３ である。そして、このＲＯＭ６は＃１−＃２、＃３、＃
４の４系統設けられており、＃１にはｉ＝０に対するＡ
、Ｈのすべての値に対する計算値の丸められた整数値［
ＡＸ］ｔ−ｏ、［Ａ ｙ ］ ＝−ｏが格納され、＃２
には［Ａ ｘ ］ ｉ−ｓ、［Ａｙ］ｔ−ｔ、＃３には
［ＡＸ］１−２、［Ａｙ］ｔ−２、＃４には［ＡＸ］ｚ
＝３、［Ａ３］ｉ＝ｉがそれぞれ格納される。Ａの値が
小さくなると（Ａｘ、Ａｙ）＝＝ （Ａｘ、Ａ３）＝＋
１となって、＃１〜＃４のうちの２つ以上について同一
の値となることが多くなるので、補間データウェイトに
応じて書き込み禁止ビットを＃１〜＃４に１ビット記憶
させる。これにより、極座標系のアドレス信号Ａ、Ｎが
入力されると、アドレス補間ＲＯＭ６からただちにそれ
に対応した直交座標系のアドレス信号Ａｘ、Ａｙが得ら
れるとともに、上記の補間データＤ□Ｉ＋ Ｄ□２．Ｄ
１３の位置を表すアドレス信号Ａｘ、Ａｙが得られ、あ
るいは書き込み禁止ビットに対応したライトコントロー
ル信号が出力される。 アドレス加算器８は、セクタ画像の中心０（Ｘｏ、Ｙｏ
）のアドレスを加算するものである。イメージメモリフ
が、最近の画像専用メモリである場合にはアドレスのリ
ニア変換は不要となるため、このアドレス加算器８にお
いて、 Ａｘ＝ （Ａｘ）１＋Ｘ。 Ａ ｙ＝ （Ａ ｙ ＞ ｉ 十Ｙ 。 の加算を行い、リニアアドレスのメモリである場合は Ａ＝６２４Ｘ［（Ａｘ）ｔ＋Ｘｏｌ十［（Ａｙ）＋＋Ｙ
ｏｌの計算を行う。 こうしてイメージメモリフに書き込まれたデータはＴＶ
走査に同期して読み出され、Ｄ／Ａコンバータ９によっ
てアナログ変換されてＴＶ表示装置１０により画像表示
される。 この場合、Δθを４分割して補間ビームを見かけ上発生
させ、その補間ビーム上の補間データを求め、且つもと
のデータの位置及び補間データの位置を極座標系から直
交座標系に変換しているため、補間後のデータ間隔（第
２図参照）ΔＸ、ΔＹは、Δθ ＝０．２０２ブ （＝
Δθ／４）として、ΔＸ ＝ ２ Ａ−ｃｏｓ（Ｎ−Δ
θ−θ）−ｓｉｎ（Δθ°１２）ΔＹ ＝ ２ Ａ−ｓ
ｉｎ（Ｎ−Δθ−θ）−ｓｉｎ（Δθ”／２）で求めら
れる。この式を用いて、最深部（Ａ＝３８３）でのデー
タについてのΔＸ、ΔＹの最大値、最小値を画素数とし
て算出すると、つぎの表２のようになる。 表２ ΔＸ ΔＹ Ｎ 最大 最小 最大 最小 したがって水平方向及び垂直方向とも１画素以内で補間
が行われていることが分かる。そのため、補間データの
ビーム方向による矛盾がなくなり、全範囲にわたって歪
がないセクタ画像を表示することが可能となる。 また、エコービームごとに補間データ及び補間
アドレスが必要な精度で同時に発生できるため、リアル
タイム性の高い高密度・高精細なセクタ画像の表示が可
能となる。上記の実施例で、画像の移動はオフセットア
ドレスＸｏ、Ｙｏの変更により、画像の縮小はアドレス
カウンタ３の分周による各ビームライン上のデータの間
引きにより、画像の上下反転はアドレス補間ＲＯＭ６の
アドレス出力Ａｙのビット反転で、左右反転はアドレス
補間ＲＯＭ６のアドレス出力Ａｘのビット反転で、それ
ぞれ容易に行える。さらにこれらを順次組み合わせて時
分割して行うことにより、ＴＶ表示装置１０の画面上に
多数の画像を同時に、サイズ、方向を変えて表示するこ
とができる。 データ補間ＲＯＭ ５及びアドレス補間ＲＯＭ６は、コ
ンピュータで計算した結果をＦＲＯＭライターで書き込
むことなどにより容易に得られる。 また、量産機についてはマスターＲＯＭを作っておいて
コピーすればよいので、生産性が高く、コストも低減で
きる。これらのＲＯＭ５．６の内容を書き換えることに
より、仕様変更にも容易に対応できる。さらに、イメー
ジメモリフは−補間に必要な最小容量のものでよく、し
かも大容量でも低価格で入手可能なため、特別な回路を
用いる場合に比べてコストメリットが大である。 なお、リニアプローブを用いてリニアスキャン方式のエ
コーデータを得る場合は、データ補間ＲＯＭ５及びアド
レス補間ＲＯＭ６を交換すればよい、この場合、アドレ
ス補間ＲＯＭ６においては極座標から直交座標への変換
を行う必要はない。 そこで、セクタスキャン用のＲＯＭとリニアスキャン用
のＲＯＭとを備え、これらをプローブに応じて自動選択
するよう構成しておけば、単純な回路構成でセクタ及び
リニアの両プローブに対応するデジタルスキャンコンバ
ータが実現でき、回路はすべて共通に使用できるため、
コストメリットも非常に大きい。
説明する。この発明の一実施例にかかる超音波診断装置
では、第１図に示すように、エコ一信号がＡ／Ｄコンバ
ータ１に入力され、デジタル化されてビームラインデー
タバッファ２に格納される。このエコ一信号は、図示し
ない受信回路より得られるもので、エコービームの受渡
に応じてビームラインごとにＡ／Ｄコンバータｌに入力
される。ビームラインデータバツフア２は、１ラインず
つの容量のものが２系列備えられ、一方が書き込みの時
、他方が読み出し状態となるように作動する。この書き
込み・読み出しのアドレスは２系列のアドレスカウンタ
３からのアドレス信号Ａｌｅ Ａ２によって与えられる
。Ａ／Ｄコンバータ１によりデジタル化され、ビームラ
インデータバッファ２に格納された２ライン分のデータ
Ｄ、、 Ｄ、はデータ補間ＲＯＭ５に入力される。この
補間ＲＯＭ５は、＃１、＃２、＃３の３系統からなり、
それらに上記のデータＤ１． Ｄ２が並列的に入力され
て、たとえばつぎのような重み付は平均などによる補間
データＤ□□、Ｄ□２ｓＤ１３を得る。 Ｄ１ｔ＝ （３Ｄｔ＋Ｄｚ）／４ Ｄ１２＝−（Ｄ□＋Ｄ２）／２ Ｄ１３＝ （Ｄ
ｔ＋ ３ Ｄ２）／４ すなわち、このＲＯＭ５は、Ｄ、、 Ｄ２で定められる
アドレスに上記のＤ １１＊ Ｄ １２．Ｄ １１の値
がそれぞれ書き込まれている３つのＲＯＭからなる。 これらの補間データＤｌｌ、 Ｄ１２． Ｄ□、はイメ
ージメモリフの＃２．３．４の各プレーンに並列的に書
き込まれ、このイメージメモリフの＃１のプレーンには
もとのデータＤｌ（またはＩｌｈ）が書き込まれる。す
なわち、プレーン＃１は実在データＤ！（またはＤ２）
に対するイメージメモり、プレーン＃２．３，４は補間
データＤ １１． Ｄ １１ Ｄ １３に対するイメー
ジメモリとして動作することになる。 このイメージメモリフの書き込みアドレスＡｘ。 Ａ７は、アドレス補間ＲＯＭ６からのアドレスデータＡ
ｘ、Ａｙに、アドレス加算器８においてオフセットアド
レスデータＸｏ、Ｙｏを加算した値として与えられる。 また、このイメージメモリフに対するライトコントロー
ル信号はアドレス補間ＲＯＭ６より与えられる。 アドレス補間ＲＯＭ６には、アドレスカウンタ３からの
アドレ又信号Ａ（これは上記のように診断深さＲに対応
したもので、ビーム方向の画素の位置−を示す）と、ビ
ームラインカウンタ４からのビーム番号Ｎとがアドレス
信号として入力される。 この各アドレスに、極座標→直交座標変換後のアドレス
値Ａｘ、Ａｙが予め書き込まれている。すなわち、この
アドレス補間ＲＯＭ６は、入力され た極座標系のア
ドレス信号Ａ、Ｎに対応した直交座標系のアドレス値Ａ
ｘ、Ａｙを得る極座標→直交座標変換器として機能する
。このアドレス補間ＲＯＭ６の各内容Ａｘ、Ａｙは、 Ａｘ＝Ａ−ｓｉｎ［（Ｎ＋ｉ／４）Δθ−θ］Ａｙ＝Ａ
−ｃｏｓ［（Ｎ＋ｉ／４）Δθ−θ］の式により予め計
算されて書き込まれている。ここで、第２図のようなセ
クタスキャンが行われるものとする。これは上記第４図
と同様に、スキャン角２θ＝９０ ＋エコービームの本
数が１１体、ビーム間角度Δθは０．８１０８１°（＝
９０／１１１）となっており、第４図でも実在データは
ー（黒丸）で示され、補間データはｘ印で示されている
。 Ａ＝０、ｌ、２、・・・、３８３ Ｎ＝０．１．２、・・・、１１１ ｉ＝０．１．２．３ である。そして、このＲＯＭ６は＃１−＃２、＃３、＃
４の４系統設けられており、＃１にはｉ＝０に対するＡ
、Ｈのすべての値に対する計算値の丸められた整数値［
ＡＸ］ｔ−ｏ、［Ａ ｙ ］ ＝−ｏが格納され、＃２
には［Ａ ｘ ］ ｉ−ｓ、［Ａｙ］ｔ−ｔ、＃３には
［ＡＸ］１−２、［Ａｙ］ｔ−２、＃４には［ＡＸ］ｚ
＝３、［Ａ３］ｉ＝ｉがそれぞれ格納される。Ａの値が
小さくなると（Ａｘ、Ａｙ）＝＝ （Ａｘ、Ａ３）＝＋
１となって、＃１〜＃４のうちの２つ以上について同一
の値となることが多くなるので、補間データウェイトに
応じて書き込み禁止ビットを＃１〜＃４に１ビット記憶
させる。これにより、極座標系のアドレス信号Ａ、Ｎが
入力されると、アドレス補間ＲＯＭ６からただちにそれ
に対応した直交座標系のアドレス信号Ａｘ、Ａｙが得ら
れるとともに、上記の補間データＤ□Ｉ＋ Ｄ□２．Ｄ
１３の位置を表すアドレス信号Ａｘ、Ａｙが得られ、あ
るいは書き込み禁止ビットに対応したライトコントロー
ル信号が出力される。 アドレス加算器８は、セクタ画像の中心０（Ｘｏ、Ｙｏ
）のアドレスを加算するものである。イメージメモリフ
が、最近の画像専用メモリである場合にはアドレスのリ
ニア変換は不要となるため、このアドレス加算器８にお
いて、 Ａｘ＝ （Ａｘ）１＋Ｘ。 Ａ ｙ＝ （Ａ ｙ ＞ ｉ 十Ｙ 。 の加算を行い、リニアアドレスのメモリである場合は Ａ＝６２４Ｘ［（Ａｘ）ｔ＋Ｘｏｌ十［（Ａｙ）＋＋Ｙ
ｏｌの計算を行う。 こうしてイメージメモリフに書き込まれたデータはＴＶ
走査に同期して読み出され、Ｄ／Ａコンバータ９によっ
てアナログ変換されてＴＶ表示装置１０により画像表示
される。 この場合、Δθを４分割して補間ビームを見かけ上発生
させ、その補間ビーム上の補間データを求め、且つもと
のデータの位置及び補間データの位置を極座標系から直
交座標系に変換しているため、補間後のデータ間隔（第
２図参照）ΔＸ、ΔＹは、Δθ ＝０．２０２ブ （＝
Δθ／４）として、ΔＸ ＝ ２ Ａ−ｃｏｓ（Ｎ−Δ
θ−θ）−ｓｉｎ（Δθ°１２）ΔＹ ＝ ２ Ａ−ｓ
ｉｎ（Ｎ−Δθ−θ）−ｓｉｎ（Δθ”／２）で求めら
れる。この式を用いて、最深部（Ａ＝３８３）でのデー
タについてのΔＸ、ΔＹの最大値、最小値を画素数とし
て算出すると、つぎの表２のようになる。 表２ ΔＸ ΔＹ Ｎ 最大 最小 最大 最小 したがって水平方向及び垂直方向とも１画素以内で補間
が行われていることが分かる。そのため、補間データの
ビーム方向による矛盾がなくなり、全範囲にわたって歪
がないセクタ画像を表示することが可能となる。 また、エコービームごとに補間データ及び補間
アドレスが必要な精度で同時に発生できるため、リアル
タイム性の高い高密度・高精細なセクタ画像の表示が可
能となる。上記の実施例で、画像の移動はオフセットア
ドレスＸｏ、Ｙｏの変更により、画像の縮小はアドレス
カウンタ３の分周による各ビームライン上のデータの間
引きにより、画像の上下反転はアドレス補間ＲＯＭ６の
アドレス出力Ａｙのビット反転で、左右反転はアドレス
補間ＲＯＭ６のアドレス出力Ａｘのビット反転で、それ
ぞれ容易に行える。さらにこれらを順次組み合わせて時
分割して行うことにより、ＴＶ表示装置１０の画面上に
多数の画像を同時に、サイズ、方向を変えて表示するこ
とができる。 データ補間ＲＯＭ ５及びアドレス補間ＲＯＭ６は、コ
ンピュータで計算した結果をＦＲＯＭライターで書き込
むことなどにより容易に得られる。 また、量産機についてはマスターＲＯＭを作っておいて
コピーすればよいので、生産性が高く、コストも低減で
きる。これらのＲＯＭ５．６の内容を書き換えることに
より、仕様変更にも容易に対応できる。さらに、イメー
ジメモリフは−補間に必要な最小容量のものでよく、し
かも大容量でも低価格で入手可能なため、特別な回路を
用いる場合に比べてコストメリットが大である。 なお、リニアプローブを用いてリニアスキャン方式のエ
コーデータを得る場合は、データ補間ＲＯＭ５及びアド
レス補間ＲＯＭ６を交換すればよい、この場合、アドレ
ス補間ＲＯＭ６においては極座標から直交座標への変換
を行う必要はない。 そこで、セクタスキャン用のＲＯＭとリニアスキャン用
のＲＯＭとを備え、これらをプローブに応じて自動選択
するよう構成しておけば、単純な回路構成でセクタ及び
リニアの両プローブに対応するデジタルスキャンコンバ
ータが実現でき、回路はすべて共通に使用できるため、
コストメリットも非常に大きい。
この発明の超音波診断装置によれば、イメージメモリよ
り読み出しながら補間を行う特別の回路は不要となり、
セクタ画像においてその全範囲にあたって歪のないリア
ルタイムの補間ができる。
り読み出しながら補間を行う特別の回路は不要となり、
セクタ画像においてその全範囲にあたって歪のないリア
ルタイムの補間ができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は同実施例における補間を説明するための −図、
第３図はＴＶ表示装置を使用する場合のイメージメモリ
の画素アドレス割当制を示す図、第４図は従来の補間例
を説明するための図である。 １−Ａ ／ Ｄコンバスタ、２・・・ビームラインデー
タバッファ、３・・デアドレスカウンタ、４・・・−ビ
ームラインカウンタ、５・・・データ補間ＲＯＭ、６・
・・アドレス補間ＲＯＭ、７・・−イメージメモり、８
−・−アドレス加算器、９−・・Ｄ／Ａコンバータ、１
０・−・ＴＶ表示装置。
は同実施例における補間を説明するための −図、
第３図はＴＶ表示装置を使用する場合のイメージメモリ
の画素アドレス割当制を示す図、第４図は従来の補間例
を説明するための図である。 １−Ａ ／ Ｄコンバスタ、２・・・ビームラインデー
タバッファ、３・・デアドレスカウンタ、４・・・−ビ
ームラインカウンタ、５・・・データ補間ＲＯＭ、６・
・・アドレス補間ＲＯＭ、７・・−イメージメモり、８
−・−アドレス加算器、９−・・Ｄ／Ａコンバータ、１
０・−・ＴＶ表示装置。
Claims (1)
- （１）セクタスキャン方式で得たエコーデータをＴＶ表
示装置により表示する超音波診断装置において、隣接す
る２つのエコービームについて得たデータからそれらエ
コービームの間隔内に位置する補間ビーム上の補間デー
タを求める手段と、上記エコービーム及び補間したビー
ムについてのデータの位置を極座標系から直交座標系に
変換する手段と、上記ＴＶ表示装置のイメージメモリの
、該変換後のデータ位置に対応したアドレスに、上記エ
コーデータ及び補間データを書き込む手段とを有するこ
とを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1289136A JPH03149037A (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1289136A JPH03149037A (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03149037A true JPH03149037A (ja) | 1991-06-25 |
Family
ID=17739223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1289136A Pending JPH03149037A (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03149037A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097471A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-31 | Yokogawa Medical Syst Ltd | デイジタル走査変換装置 |
| JPS6279040A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-11 | 株式会社東芝 | 超音波画像診断装置 |
| JPS62129036A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | 横河メディカルシステム株式会社 | デイジタルスキヤンコンバ−タ |
-
1989
- 1989-11-07 JP JP1289136A patent/JPH03149037A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097471A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-31 | Yokogawa Medical Syst Ltd | デイジタル走査変換装置 |
| JPS6279040A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-11 | 株式会社東芝 | 超音波画像診断装置 |
| JPS62129036A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | 横河メディカルシステム株式会社 | デイジタルスキヤンコンバ−タ |
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