JPH03149081A - 生地布のローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −（産業上の利用分野》 本発明は自ａａ＊＊Ｗ１に関し、さらに詳しくは自動ミ
シンの所定位置に生地布を供給する手段に関する。

（従米の技術） 布を縫い合わせる縫製作業の自動化に関して各種の自動
ミシンが既に提案されている。これは、縫合される２枚
の生地布の平面位置を個別に調整しながら縫製を行うこ
とにより、あらがじめ設定された縫合線に従ってＲ１１
１が行われるようにしたものである。

（発明の課題） 本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、生地
布のミシンの所定位置へのセットを自動的に行うことを
目的とする。

（課題を達成するための手段》 本発明は、ミシンへ供給される重ね合わせた２枚の生地
布の前縁部をつかんでミシンへと牽引する生地クリッパ
と、牽引されたこれらの生地布の先端をミシンの針手前
に備えた分離板の上方と下方とに分離して進入させる生
地分離ユニットとを備えている。

（作用） ｆＲＩ＆部をつかんで牽引することにより、柔軟な生地
布もよじれたり折れ自がったりせずにスムーズに自動ミ
シンに向かって移動する。また、このようにして針下直
前に達した生地布を生地分離ユニットが分離板の上下に
分離するので、ミシンは分離した生地布の位置決めを個
別に行って速やかに縫製を開始することができる。

（実施例） 第１図〜第８図に本発明の実施例を示す。

第１図において、１は自動ミシン、２は自動ミアル１、
：□ｔＬｆ−１ｋ、３１よヶー７．い□よ。

　： 、生地布をつかんで自動ミシン１の針下方向に牽引るた
めに自動ミシン１のＴｆｉ前に設けた生地分離ユニット
である。

生地クリッパ３は第２図及び第３図に示すように、側方
からテーブル２上に張り出したアーム５の先端にクリッ
パ本体６を支持し、クリッパ本体６にテーブル２上の生
地布をすくい上げるクリッパプレートフを備えたもので
、フーム５はタイミングベルト１２を介して図示されな
いモータに駆動され、テーブル２に沿って第１図の左右
方向に走行する。

クリッパプレートフは第４図に示すようにクリッパ本体
６に基端をヒンジ結合し、この基端に剛結するレバー８
がクリッパ本体６に設けたエアシリンダ９に連結される
。これにより、クリッパプレートフはエアシリンダ９の
伸縮に応じてヒンジを支直に上下に＠動する。一方、ク
リアバ本体６の下面には、回動するクリッパプレートフ
との間で上地布を把持するストッパ１０が固設される。

また、クリアバ本体６にはクリッパ本体６をアーム５の
延長方向に移動させるエアシリング１１二門するクリッ
プセンサ１３とが備えられる。

離板１５の手前に配設される。生地分離ユツト４はテー
ブル２上に針１４に向けて固Ｗｋされたエアー噴出口１
７と、その上方において自動ミシン１に支持されるエア
ー噴出口１６からなり、これらの間に進入する生地布の
上下でエアーを噴出し、噴出するエアーの低圧により生
地布を上下に分離して分離板１５の上側と下側とに進入
させる。

なお、エフ−噴出口１６は自ｍミシン１に支持されたト
ルクフクチュエータ１８の回松紬にアーム１９を介して
結合し、トルクフクチュエータ１８の回転に応じて＄１
図の実線に示すエアー噴出口１７の直上方の作動位置と
、同図の鎖線に示すように１８０°回転した格納位置と
の間で回転変位する。

また、自動ミシン１には分離板１５の上下への生地布の
進入を確認する分離確認センサと、、分離板１５を通過
した上下の生地布の先端を噴出エアーにより針１４の下
へと案内する生地供給プロワ−２０が取り付けられる。

−生地クリアバ３と生地分離ユニット４は図示さ鴎 ′１１　　ないコントローラの出力する制御信号に応じ
て、ｆ！ 駆動するモータ、分離ユニット４の分離確認センサが信
号回路でコントローラに接続される。また、生地クリッ
パ３のエフシリング９と１１、生地分離ユニット４のエ
フ−噴出口１６と１７、生地供給プロワ−２０及びトル
クフクチュエータ、１８へのエフ−の供給は、電磁式の
各エアーパルプを介してそれぞれ行なわれ、コントロー
ラが信号回路を通じてこれらの各エアーパルプの開閉を
制御する。

なお、自動ミシン１は所定、の縫合線に沿って生地布を
縫製するために、分離板１５により上下に分離した生地
布の平面侍置を個別にｒＩ４１！１する位置調整装置を
分離板１５の側方に備える。また、生地布のテーブル２
への搬送は、第１図に示すフンベア３０により、ａｌｌ
される生地布の後端の保持は布端制御装置３１により行
われる。これらのコンベア３０と布端制御Ｈｉ３１及び
自動ミシン１′は別ユニットとして設けられる。

次に作ｍを説明する６ コンベア３０によりテーブル２上に２枚の生地−布が重
ねられた横筒で搬送されると、コントローと １ζトは第８図に示すように、まず生地クリッパ３をと
一転し、タイミングベルト１２を介してアーム５ｔｊｈ
させる。

そして、クリッパ本体６に取り付けたクリッパプレート
フが生地布の下に進入すると、エアシリング９を伸張駆
動し、クリッパプレートフを引き上げて生地布のＲ縁部
をすくい上げ、ストアノ（１０との間に把持する。そし
て、クリップセンサ１３からの人力信号により生地布の
把持を確認した後、生地布を牽引した状態でクリッパ本
体６を第１図の左方向へと移動させる。このようにして
前縁部を把持して牽引することにより、柔軟な生地布も
途中でよじれたり自がったりすることなく移動する。

一方、コントローラは分離ユニット４の工）−噴出口１
６と１７にエアーを供給するエアーノイルブを開き、エ
フ−噴出口１６と１７がエアーの噴出を開始する。なお
、エフ−噴出口１６はコントローラの制御の開始と同時
に作動位置にセットされる。

クリッパ本体６は自動ミシン１の側方を通って移動し、
牽引された生地布の先端の一部はエフ−噴出口１６と１
７との間に進入する。そして、こ′＋′＋。

１轡らのに生地布は上方と下方においてエフ−噴出出 下向きに進行方向を変え、それぞれ前方の分離板１５の
上方と下方に進入する。コントローラは分離板１５の上
下に備えた分離確認センサからの入力信号により分離成
功を確認すると、生地供給プａワー２０に至るエフ−パ
ルプをＩＩＩき、生地供給プロワ−２０が斜め下方に向
けてエフ−噴出を開始する。これにより、分離板１５を
通過した生地　−布の先端はともに針１４の下方へと誘
導される。

生地布の先端が針１４の下に進入したら、コントローラ
はクリッパ本体６をいったん停止させ、エフシリング１
１を伸張させる。これにより、クリッパ本体６は側方、
すなわち自動ミシン１に向かって移動し、生地布の側端
部が自動ミシン１に備えた位Ｗｌｌ！！整装置に進入す
る。

以後は、自動ミシン１が位ｒａ調整装置により生地布の
平面位置の調整を行い、押さえ金２１で生地布を押さえ
て縫製を開始する。一方、コントローラはエアシリング
９の駆動によりクリッパプレートフを下方へ回動して生
地布を解放し、クリッパ本体６を当初の位置へと移動さ
せる。また、トルクツクチｌエータ１８を駆動し、エア
ー噴出口ｊｊ、！、＝を格納ｔｊ、置〜と回動する！・
・−お、自動ミシン１がＲ製を開始す−る際には布ミシ
ン１へ送り込まれる生地布に適当な張力を加える。

自動ミシン１が縫合を終了すると、ローディング装置に
より新たな生地布が自−勤ミシン１の所定位置に自動的
にセットされ、縫製作業は次々と効率良く進められる。

（発明の効果） 以上のように、本発明は生地クリッパが重ね合わせた生
地布の前縁部をつかんで牽引するため、柔軟な生地布も
よじれたり折れ山かったりせずにスムーズに針下方向へ
と移動する。また、布分離ユニットが針下直前に達した
生地布を上下に分離して自動ミシンの分離板の上下に供
給するので、自動ミシンはこれらを個別に位置決めして
速やかにａｇｌを開始することができる。したがって、
自動ミシンへの生地布のセットを手作業を全く必要とせ
ずに行うことができ、縫製作業の全面的な自動化を図る
上で有用な技術となる。

図面の簡単な説明 第１図〜第８図はいずれも本発明の実施例を示し、第１
図は自動ミシンと生地クリッパと生地分！僅鱒ユニット
の配置を示す縫製装置全体の平面図、ｉｉ、、；！１ は生地分離ユニットの側面図、第６図は同じく平面図、
第７図は同じく正面図であり、第８図はフン）０−２の
制御内容を説明するフローチャートである。

−１・・・自動ミシン、２・・・テーブル、３−・・生
地クリッパ、４・・・生地分離ユニット、６・・・クリ
ッパ本体、７・・・クリッパプレート、１４・・・針、
１５・・・分離板、１６．１７・・・エフ−噴出口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミシンへ供給される重ね合わせた２枚の生地布の前縁部
   をつかんでミシンへと牽引する生地クリッパと、牽引さ
   れたこれらの生地布の先端をミシンの針手前に備えた分
   離板の上方と下方とに分離して進入させる生地分離ユニ
   ットからなる生地布のローディング装置。