JPH0331261Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、単品の自動縫着機において、被縫着
物に対して、縫着引張力に抗する引張力を付与し
て、好適な縫着を遂行させる被縫着物に対するテ
ンシヨン付与装置に関する。

（従来の技術） 例えば、自動車用シートの上張りに用いられる
シートパツドとシートカバーは、ロール巻きされ
たパツド原反と、ロール巻きされたカバー原反を
重合して引き出し、これを連続的に縫着すること
によつて、生産性にすぐれた縫着が可能である。

また、パツド原反とカバー原反から引き出され
て縫着される一連のシート状被縫着物に対して、
縫着機の縫着引張力に抗する引張反力を付与しな
ければならないけれども、この引張反力を付与す
るためのテンシヨン付与装置として、例えば単純
な構造のテンシヨンローラ機構（例えばダンサー
ローラ）を採用することで、引張反力を任意に調
整でき、好適な縫着を遂行することができる。

しかし、シートパツドおよびシートカバーは、
直線部分が少なく、しかも比較的変化に富んだ外
形を有し、かつ大きさが種々異なるものであるた
め、前述のように原反を重合して引き出し、これ
を連続的に縫着する方法では、材料取りの面から
裁断ロスが著しく多くなり経済性を大幅に低下さ
せる。そのために、この種の縫着は、単品毎に縫
い付ける所謂ピース縫いによつてなされている。

シートパツドおよびシートカバーをピース縫い
することで、材料の栽断ロスが低減され材料取り
の面からみての経済性が大幅に向上する。また、
ピース縫いは、作業者の手作業によつて１つづつ
縫着されるから、作業者の指先による被縫着物の
押圧力を加減することで、前記引張反力を任意に
調整できる。

ところが、手作業による縫着では、当然生産性
に劣り、このことが起因して経済性を低下させ、
しかも品質のばらつきを低下させる。したがつ
て、すぐれた経済性と高品質を有する信頼性の高
い縫着物を得ることができない。

そこで、自動化によつてピース縫いを行うこと
が考えられるけれども、この場合、引張反力を付
与するためのテンシヨン付与装置として、前述の
テンシヨンローラ機構のような単純な構造のもの
を採用することができず、装置が大掛りかつ複雑
になる問題点を有している。

本考案は、このような事情に鑑みなされたもの
で、自動化によりピース縫いされる被縫着物に対
して、簡単な構造で縫着引張力に抗する引張反力
を付与して、好適な縫着を遂行することができる
被縫着物に対するテンシヨン付与装置を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、前記目的を達成するために、機体の
送り面上に搬入された被縫着物の縫着終端部を開
閉可能に把持するクランプ機構を設け、このクラ
ンプ機構を前記機体の終端に隣接配置された縫着
機に向う送り方向および該縫着機から離れる復帰
方向に進退移動させる往復移動機構を設けるとと
もに、この往復移動機構に、前記クランプ機構の
移動案内用水平軸とこの水平軸が挿通されている
連結部材との摩擦力を前記縫着機の縫着引張力に
抗する引張反力として、被縫着物に付与する制動
機構を組み込んだものである。

（作用） 本考案においては、クランプ機構によつて縫着
終端部を把持された状態で、往復移動機構により
送り方向に前進移動して来た被縫着物が、縫着機
にさしかかつて、縫着始端から縫着終端にかけて
縫着がなされる間、前記往復移動機構に組込まれ
ている制動機構が作動し、クランプ機構の移動案
内用水平軸と、この水平軸が挿通されている連結
部材との間に生じる摩擦力がクランプ機構を介し
て被縫着物に縫着機の引張力に抗する引張反力と
して付与される。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図であ
り、被縫着物に対するテンシヨン付与装置１は、
クランプ機構１０と、このクランプ機構１０を後
述する縫着機に向う送り方向（矢印X₁方向）お
よび前記縫着機から離れる復帰方向（矢印X₂方
向）に進退移動させる往復移動機構２０および往
復移動機構に組込まれた制動機構３０を具備して
いる。

クランプ機構１０は、第２図に示す機体２の送
り面２Ａ上に搬入された被縫着物３の縫着終端部
３Ａを把持して、被縫着物３を機体２の終端に隣
接配置された縫着機４に送り込むためのもので、
第１図に示すように、適当な幅間隔を有して左右
に対向して１対設けられている。そして、第２図
の送り面２Ａの送り方向に形成した左右１対の案
内切欠き（図示省略）から、第２図、第５図のよ
うに上方に突出している。また第３図に示すよう
に（但し、左右１対のクランプ機構１０，１０は
同一構造であるから、一方のクランプ機構１０の
みを示している）、上下に対向するクランプ爪１
１，１１と、これらクランプ爪１１，１１を開閉
作動させる開閉シリンダ１２を有し、クランプ爪
１１，１１と開閉シリンダ１２はそれぞれ縦方向
の取付板１３に取付けられ、この取付板１３は水
平幅方向にのびる上側支持板１４の上面に起立支
持されている。

上側支持板１４の下側には、第１図に示すよう
に、適当な間隔を有して水平幅方向にのび、かつ
上側支持板１４よりも左右両側に延出する下側支
持板１５が設けられるとともに、その下面中央部
にエアシリンダ１６が上向きに取付けられ、該エ
アシリンダ１６のピストンロツド１６ａ（第３図
参照）が下側支持板１５を昇降自在に貫通して上
側支持板１４の下面に連結されている。

往復移動機構２０は、モータ２１、水平幅方向
にのびて互いに平行している前後１対の回転軸２
２，２２、これら回転軸２２，２２に掛け渡され
た従動チエン２３，２３モータ２１と駆動軸２４
に掛け渡されたドライブチエン２５、および前側
の回転軸２２と駆動軸２４に掛け渡された伝達チ
エン２６とから構成されている。そして、下側支
持板１５の左右両端部に連結部材５，５が取付け
られ、これら連結部材５，５には、従動チエン２
３，２３の外側に平行に設けられた水平軸２７，
２７が所定の摩擦力を有して挿通され、下側支持
板１５に従動チエン２３，２３が連結されてい
る。

したがつて、往復移動機構２０のモータ２１を
正逆回転させることにより、クランプ機構１０は
水平軸２７，２７を案内に往復移動し、この往復
移動量は、例えばリミツトスイツチによつてなる
第１検出器６および第２検出器７によつて制御さ
れる。

また、本実施例では、左側のクランプ機構１０
における下側のクランプ爪１１の内側に、フオト
センサによつてなる第３検出器８が上向きに取付
けられている。

制御機構３０は、縫着機４によつて被縫着物３
を縫着する場合、被縫着物３に加わる縫着引張力
に抗する引張反力、つまりテンシヨンを付与し
て、好適な縫着を行わせるためのもので、本実施
例では、前記往復機構２０における駆動軸２４に
組込まれて、駆動軸２４の回転を前側の回転軸２
２に対して断続させ得る電磁クラツチによつて構
成している。

尚、縫着機４は周知のミシンによつて構成され
ているため、その説明は省略する。

つぎに、前記構成の作動を説明する。

第２図に示す機体２の送り面２Ａ上に所定位置
Ｐに、被縫着物３が図示されない搬入装置によつ
て搬入される。被縫着物３は、例えば第４図に示
すように自動車用シートの上張りに用いられるも
ので、弾性に富んだウレタンフオーム等によつて
なるシートパツド３ａと、織布や合成樹脂シート
によつてなる表皮材としてのシートカバー３ｂを
重合して一組の被縫着物３としたものである。

前記第２図の状態において、第１図のクランプ
機構１０は往復移動機構２０の作動によつて前進
を開始している。即ち、モータ２１が正回転す
る。これによつて、回転軸２２，２２が矢印X₁
方向に回転し、従動チエン２３，２３を同方向に
回動させる。したがつて、クランプ機構１０の下
側支持板１５は水平軸２７，２７を案内に矢印
X₁方向に前進する。

また、同時にクランプ機構１０のエアシリンダ
１６が作動して、第３図のピストンロツドが上昇
し、上側支持板１４とともにクランプ爪１１，１
１を上昇させ、かつ開閉シリンダ１２が作動して
クランプ爪１１，１１を開成させる。これによつ
て、クランプ機構１０は、第５図に示すように、
上側のクランプ爪１１が機体２の送り面２Ａより
も上方に突出し、かつ両クランプ爪１１，１１が
開成した状態で前進することになる。

前記クランプ機構１０の前進によつて、一方の
クランプ機構１０における下側のクランプ爪１１
の内側に取付けられている第３検出器８が被縫着
物３の縫着終端部３Ａに到達することで、被縫着
物３を検出し、モータ２１を停止させてクランプ
機構１０の前進を停めるとともに、開閉シリンダ
１２を復帰作動させて、第６図のようにクランプ
爪１１，１１により被縫着物３の縫着終端部３Ａ
を把持する。

ついで、モータ２１を再び正回転させ、クラン
プ機構１０および被縫着物３を送り方向（矢印
X₁方向）に前進させ、被縫着物３の縫着始端３
Ｂを縫着機４（第２図参照）の入口、つまり、縫
着機４の針位置（図示せず）に停止させる。

縫着始端３Ｂが縫着機４の針位置に停止する
と、縫着機４の入口近傍に設けられている櫛歯状
の押圧部材（図示せず）によつて、被縫着物３の
縫着始端３Ｂを含む端縁部を上方から緩く押圧す
るとともに、縫着機４の作動によつて被縫着物３
を送り方向に移動させながら縫着を行う。

前記縫着作業が開始させるのと同時に、第１図
の制動機構３０を構成している電磁クラツチが切
られ、往復移動機構２０はモータ２１との関係が
遮断される。したがつて、クランプ機構１０は、
そのクランプ爪１１，１１が被縫着物３の縫着終
端部３Ａをクランプした状態で、縫着機４によつ
て縫着されながら送り方向に移動される被縫着物
３に追従して移動することになる。そのために、
下側支持板１５の両側に取付けられている連結部
材５，５と、水平軸２７，２７との間に生じる摩
擦力が、送り方向への引張反力として負荷され、
被縫着物３に対して好適なテンシヨン、即ち、作
業者によつてなされる手作業縫着時において、作
業者の指先で被縫着物を緩く押圧して負荷をかけ
るのに相当するテンシヨンを作用させて縫着を行
うことができる。

被縫着物３の縫着終端部３Ａが縫着機４の入口
に到達する寸前に開閉シリンダ１２が作動してク
ランプ爪１１，１１を開成させ、被縫着物３をク
ランプ機構１０から開放する。そして、被縫着物
３を開放させるための開閉シリンダ１２の作動
は、被縫着物３の縫着方向の長さと、縫着機４の
送り速度との関係において決定される縫着時間に
基づくタイヤー制御によつてなされる。

前記クランプ機構１０のクランプ爪１１，１１
が開成した直後に、下側支持板１５が第２検出器
７に当接して、往復移動機構２０のモータ２１を
逆回転させ、同時に制動機構３０を構成している
電磁クラツチを投入してクランプ機構１０を後退
させ、この後退が開始されるとエアシリンダ１６
が作動し、ピストンロツド１６ａを下降させてク
ランプ機構１０のクランプ爪１１，１１を機体２
の送り面２Ａよりも下側に下げる。

クランプ爪１１，１１を機体２の送り面２Ａよ
りも下側に下げた状態で、クランプ機構１０が後
退を開始する前に、第２図に示す機体２の送り面
２Ａ上の所定位置Ｐに、つぎの被縫着物３が搬入
されている。したがつて、クランプ機構１０のク
ランプ爪１１，１１は前記２番目に搬入された被
縫着物３の下側を通つて後退することになり、こ
の被縫着物３の縫着終端部３Ａが、一方のクラン
プ機構１０における下側のクランプ爪１１の内側
に取付けられている第３検出器８によつて検出さ
れ、この位置より若干送り方向X₁の上流側で往
復移動機構２０のモータ２１を停めてクランプ機
構１０を停止させる。

ついで、クランプ機構１０のエアシリンダ１６
が作動して、ピストンロツド１６ａが上昇し、上
側支持板１４とともにクランプ爪１１，１１を上
昇させ、かつ開閉シリンダが作動してクランプ爪
１１，１１を開成させ、この状態で往復移動機構
２０のモータ２１を正回転させてクランプ機構１
０を前進させ、前記同様の作動によつて前記第２
番目の被縫着物３を把持したのちは前述の動作を
反復して、３番目に搬入される被縫着物最後に搬
入される被縫着物を順次縫着するものである。

機体１の送り面２Ａ上の所定位置Ｐに搬入され
た最後の被縫着物の縫着終端部が縫着器４の入口
に到達する寸前に後退を開始したクランプ機構１
０は、下側支持板１５が第１検出器６に当接して
往復移動機構２０のモータ２１を停めることによ
つて原点に復帰して停止し、つぎの作業に備えて
待期するものである。

尚、前記実施例では制動機構３０を、往復移動
機構２０における駆動軸２４に組込まれて、駆動
軸２４の回転を前側の回転軸２２に対して断続さ
せ得る電磁クラツチによつて構成して説明してい
るが、本考案は前記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、トルク調整による制動電磁ブレーキに
よる制動等が可能な種々の制動機構を採用しても
よい。

（考案の効果） 以上のように、本考案によれば、機体の送り面
上に搬入された被縫着物の縫着終端部を開閉可能
なクランプ機構で把持し、このクランプ機構を往
復移動機構によつて機体の終端に隣接配置された
縫着機に向う送り方向に前進させて縫着を行い、
縫着完了前にクランプ機構を縫着機から離れる復
帰方向に後退するように作動させて、被縫着物を
順次縫着するように構成されているから、自動化
によつてピース縫いを行うことができる上、前記
往復移動機構に、縫着時の被縫着物に対して、ク
ランプ機構の移動案内用水平軸とこの水平軸が挿
通されている連結部材との摩擦力を縫着機の縫着
引張力に抗する引張反力として付与する制動機構
を組込んだ構成としているので、被縫着物の縫着
時に好適なテンシヨン、即ち、従来、作業者によ
つてなされる手作業縫着時において、作業者の指
先で被縫着物を緩く押圧して負荷をかけるのに相
当するテンシヨンを作用させて縫着を遂行し、品
質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は機体と縫着機との位置関係を示す概略側面
図、第３図はクランプ機構の側面図、第４図は被
縫着物の一例を示す縦側面図、第５図はクランプ
爪が機体の送り面上に突出して開成した状態を示
す側面図、第６図はクランプ爪によつて被縫着物
の縫着終端部が把持された状態を示す側面図であ
る。 １……テンシヨン付与装置、２……機体、２Ａ
……送り面、３……被縫着物、３Ａ……縫着終端
部、４……縫着機、５……連結部材、１０……ク
ランプ機構、２０……往復移動機構、２７……水
平軸、３０……制動機構、X₁……送り方向、X₂
……復帰方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の送り面上に搬入された被縫着物の縫着終
   端部を開閉可能に把持するクランプ機構と、この
   クランプ機構に取付けられた連結部材と、この連
   結部材に摩擦力を有して挿通され前記クランプ機
   構の移動を案内する水平軸と、前記クランプ機構
   を前記機体の終端に隣接配置された縫着機に向か
   う送り方向および該縫着機から離れる復帰方向に
   進退移動させる往復移動機構と、この往復移動機
   構に組込まれて前記連結部材と水平軸との摩擦力
   を前記縫着機の縫着引張力に抗する引張反力とし
   て被縫着物に付与する制動機構とを具備している
   ことを特徴とする被縫着物に対するテンシヨン付
   与装置。