JPH0261117A - 紡機の管替方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリング精紡機、リング撚糸機等の紡機の管替方
法及び装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、紡績工場における自動化が進み、リング精紡機、
リング撚糸機等の紡機においては満管にとらなう玉揚げ
及び新たな空ボビンをスピンドルに挿入する管替作業が
管替装置により自動的に行われるようになっている。管
替装置としては作業を必要とする機台に沿って移動して
一錘ずつあるいは複数錘ずつ管替作業を行う移動式の管
替装置と、各紡機機台毎に装備された全錘−斎戒の管替
装置とがある。全錘−斎戒の管替装置としては例えば特
公昭４８−３０９７０号公報に開示された装置のように
、紡Ｒ機台のスピンドル列の下方にスピンドルピッチと
同一ピッチでペッグが突設されたコンベヤ装置を設ける
とともにコンベヤ装置とスピンドル列との間にスピンド
ルピッチと同一ピッチでベックが突設された受台を設け
、スピンドルピッチと同一ピッチで配置されたボビン把
持装置を備えたドツフィングバーをパンタグラフ機構に
よりスピンドル列とコンベヤ装置との間を昇降変位させ
るとともにパンタグラフ機梢全体を紡ｆｉ機台に接近す
る位置と離間する位置とに傾動可能に構成した装置が開
示されている。この管替装置による管替作業は次の３段
階の動作により行われる。■コンベヤ装置上の空ホビン
を受台上のペッグへ移し替える。■スピンドル上の満ボ
ビンをコンベヤ装置のペッグ上に移し替える。■受台上
の空ボビンをスピンドル上へ移し替える。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来の管替方法では第１段階の作業すなわちコンベ
ヤ装置上から受台上への空ボビンの移し替え作業は紡機
機台の運転中にも行うことができるが、第２．３段階の
作業は紡機機台停止中でなければ行うことはできない。

すなわち、第２，３段階の作業中紡機機台の運転が停止
される。

一方、近年特にリング精紡機においては機台の高速化が
指向され、スピンドルの最高回転速度が２００００ｒｐ
ｍに達するものもある。このようにスピンドルの回転速
度が高速化された場合には管糸１本当りに巻取る糸の量
を少なくするスモールバラゲージ化が図られている。そ
して、機台の高速化とスモールパラゲージ化のため満管
までの時間が短くなって機台の満管停止にともなう管替
作業の回数が増大し、管替作業のための紡機機台の停止
時間が紡機機台の稼動効率に大きく影響、するようにな
りつつある、前記従来の管替方法では満ボビンをスピン
ドル上からスピンドル列の下方に配置されたコンベヤ装
置上に直接移し替える第２の作業工程でのドツフィング
バーの移動距離が大きいためこの作業時間の短縮が難し
く、管替作業のための停止時間は２．５分に短縮するの
が限度であった。

本発明は前記の問題点を鑑みてなされたものであって、
その目的は管替作業のための紡機機台の停止時間をでき
るだけ短縮することができる管替方法及び装置を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、紡機のス
ピンドル列の下方に移送装置を配設し、スピンドル列と
移送装置との間にスピンドルピッチの１／２の間隔でボ
ビン挿入用のペッグが突設されるとともにスピンドル列
に沿って往復動可能な中間受はバーを設け、紡機機台の
運転中に前記移送装置上に配置された空ボビンを満管に
件う紡機機台停止までにスピンドルピッチと同一ピッチ
で配置されたボビン把持装置を備えた全錘−斎戒の管替
機により前記中間受はバーのペッグ上に空ボビンを挿入
する動作を開始し、機台停止後前記管替機によりスピン
ドル上がら満ボビンを抜き取るとともに前記空ボビンが
配置されている中間受はバーの空いているペッグに挿入
し、ボビン把持装置による満ボビンの把持解除後、中間
受はバーをスピンドルの１／２ピヅチ移動させ、次いで
ボビン把持装置により空ボビンを把持してスピンドルに
挿入し、ボビン把持装置がスピンドルの真上に到達後紡
機機台のボビン把持装置がスピンドルの真上から退避し
た後紡ｎ機台の運転を開始し、その後中間受はバー上の
満ボビンを管替機により移送装置のペッグに挿入すると
いう方法を採用した。

又、前記の管替方法を実施する装置を、紡機のスピンド
ル列とスピンドル列の下方に配設された移送装置との間
に沿って延設され、スピンドルピッチの１／２の間隔で
ボビン挿入用のペッグが突設されるとともにスピンドル
列に沿って往復動可能に支持された中間受はバーと、前
記中間受はバーをスピンドルピッチの１／２の長さの範
囲で往復駆動する駆動装置と、スピンドルピッチと同一
ピッチで配置されたボビン把持装置を備えたドツフィン
グバーがスピンドル列、中間受はバー、移送装置に対し
て接近、離間可能かつ昇降動可能に構成された管替機構
とから構成した。

［作用］ 本発明ではスピンドル列の下方に配置された移送装置と
スピンドル間における空ボビン及び満ボビンの移し替え
作業が必ず中間受はバーに突設されたペッグを経て行わ
れる。そして、移送装置上から中間受はバー上への空ボ
ビンの移し替えは紡Ｒ１ｌ！１台の運転停止までに開始
され、紡ＲＲ台停止の直後までに終了する。紡機機台の
停止時にはスピンドル上から中間受はバー上への満ボビ
ンの移し替え及び中間受はバー上からスピンドル上への
空ボビンへの移し替え作業が行われ、中間受はバー上か
ら移送装置上への満ボビンの移し替えは紡Ｒ樋台の運転
開始後に行われる。ボビン把持装置はスピンドルと対応
する位置においてのみボビンの把持解放が可能なため、
中間受はバーに突設されたペッグのうちの所定のペッグ
がボビン把持装置と対応するように中間受はバーがスピ
ンドルの１／２ピヅチの範囲で移動される。すなわち、
紡機機台の停止時には中間受はバーの移動及びスピンド
ルと中間受はバーとの間の比較的近い位置間での満ボビ
ン及び空ボビンの交換作業が行われ、紡ａ機台の停止時
間が短縮される。

［実施例］ 以下本発明をリング精紡機に具体化した一実施例を図面
に従って説明する。精紡ａ機台１のスピンドルレール２
上には多数のスピンドル３が一定ピッチで設けられ１、
スピンドル列の下方にはペッグトレイ４を利用してボビ
ンの移送を行う公知（例えば特開昭６３−１４５４３８
号公報）のボビン移送装置５が配設されている。スピン
ドルレール２の前側には角パイ１により形成された中間
受はバー６がスピンドルレール２に固定されたスライド
ガイド７を介してスピンドル列に沿って往復動可能に支
持され、中間受はバー６の上面にはスピンドルピッチの
１／２の間隔でスピンドル３の２倍の数のボビン挿入用
のペッグ６ａがｂじ８により固定されている。中間受は
バー６はスピンドルレール２の一端に固定された駆動装
置としてのエアシリンダ９のピストンロッド９ａにその
一端が連結され、エアシリンダ９の作動によりスピンド
ルピッチの１／２の範囲で往復動され、各ペッグ６ａが
スピンドル３と対応する位置に配置されるようになって
いる。

中間受はバー６がスピンドル列に沿って移動する際に中
間受はバー６が回動すると、ペッグ６ａの傾きが変化し
て管替え作業に支障をきなすが、角パイプで形成された
中間受はバー６がスライドガイド７に沿って移動するた
め中間受はバー６の回り止めが確実になされ一ベヅグ６
ａは常に所定の傾きに保持される。又、ペッグ６ａを満
ボビン用と空ボビン用とでそれぞれ別の長さのものを採
用してもよいが、同じもので十分でありコスト上も有利
となる。

管替機構１０はスピンドルピッチと同一ピッチで配設さ
れたボビン把持装置１１を備えたドツフィングバー１２
がいわゆるパンタグラフｆｉ＄１１３により昇降動され
るとともに、支軸１４を中心にパンタグラフＲ梢１３全
体が揺動され、ドツフィングバ−１２が精紡Ｒａ１台１
に接近する位置と離間する位置とに移動配置可能に構成
されている。

すなわち、パンタグラフ機構１３を構成するリンク１５
．１６のうち一端がドツフィングバー１２に連結された
リンク１５の他端が支軸１４に対して一体移動可能に固
定された移動ブラケット１７に連結され、リンク１５の
１／２の長さを有するリンク１６はその一端がリンク１
５の中央にビン連結されるとともに他端が支持ブラケッ
ト１８にビン連結されている。支持ブラケット１８は固
定ブラケット１９により位置規制されかつ支軸１４の摺
動を許容する状態に配設され、第２図に示すようにシリ
ンダ２０のピストンロッド２０ａにビン連結され、シリ
ンダ２０の作動により支持ブラケット１８が支軸１４を
中心に回動されてパンタグラフＲ梧１３全体が支軸１４
を中心に揺動されるようになっている。又、支軸１４は
精紡機機台１の一端に固定された油圧シリンダ２１の作
動により往復動されるようになっている。

次に前記のように構成された管替装置による管替方法を
説明する。精紡機機台の運転中に空ボビンＥが挿入され
たペッグトレイ４がボビン移送装置５上のスピンドル３
と対応する位置に搬入される。精紡機機台１の運転が継
続されて満管予告信号が発せられると、管替ｎ楕１０が
作動されて第５図（ａ）に示すようにペッグトレイ４上
の空ボビンＥがボビン把持装置１１に把持されてペッグ
４ａ上から抜き上げられ、第４図（ｂ）、第５図（ｂ）
に示すようにスピンドル３と対応する位置に配置された
中間受はバー６のペッグ６ａ上に挿入される。ペッグ６
ａに空ボビンが挿入されボビン把持装置１１による空ボ
ビンＥの把持が開放されると、エアシリンダ９が作動さ
れて中間受はバー６が第４図（ｂ）の矢印方向へスピン
ドルピッチの１／２のピッチ分移動されて空ボビンＥが
挿入されていないペッグ６ａがスピンドル３と対応する
位置に配置される。この間に精紡機機台１はリングレー
ルの自動降下、ラペット反転などの動作を行う。

精紡Ｒ機台１の停止及びラベット反転が完了し玉揚げ可
能な状態となると、第５図（ｃ）に示すように直ちにド
ツフィングバー１２が満ボビンＦの頂部と対応する位置
に移動するとともに、満ボビンＦをボビン把持装！１１
で把持してスピンドル３から抜き取り、中間受はバー６
のペッグ６ａに挿入する０次いでボビン把持装置１１が
満ボビンＦを開放するとともにドツフィングバー１２が
満ボビンＦの頂部より上方まで上昇すると、直ちにエア
シリンダ９が作動されて中間受はバー６が第４図（Ｃ）
の矢印方向へスピンドルピッチの１／２のピッチ分移動
され、再び空ボビンＥがスピンドル３と対応する位置に
配置される０次に再びドツフィングバー１２が移動して
ボビン把持装置１１が空ボビンＥを把持し、第５図（ｄ
）に示すようにペッグ６ａがら空ボビンＥを引き抜くと
ともに、スピンドル３と対応する位置まで移動して空ボ
ビンＥをスピンドル３に挿入する。そして、ボビン把持
装置１１が空ボビンＥの把持を開放するとともにスピン
ドル３の真上に到達すると、直ちに精紡機機台１が再起
動される。中間受はバー６のペッグ６ａ上から空ボビン
Ｅが引き抜かれると、再びエアシリンダ９が作動されて
中間受はバー６が第４図（ｄ）の矢印方向に移動され、
第４図（ｅ）に示すように満ボビンＦがスピンドル３と
対応する位置に配置される。そして、精紡Ｒ機台１の再
起動後ドツフィングバー１２が中間受はバー６上の満ボ
ビンＦと対応する位置に移動されてボビン把持装置１１
により満ボビンＦを把持し、ペッグ６ａ上から満ボビン
Ｆを引き抜いた後、ボビン移送装置５上に待機している
ペッグトレイ４のペッグ４ａに挿入する。満ボビンＦが
ペッグ６ａ上から引き抜かれた後、エアシリンダ９が作
動されて第４図（ｅ）に示す位置から矢印方向に移動さ
れ、中間受はバー６が第４図（ｆ）に示す原位置に復帰
して管替作業が完了する。

すなわち、管替作業時に精紡′Ｒ機台１が停止するのは
、満ボビンＦをスピンドル３から中間受はバー６のペッ
グ６ａに移し替える作業と、中間受はバー６のペッグ６
ａ上の空ボビンＥをスピンドル３と対応する位置に配置
するため中間受はバー６をスピンドルピッチの１／２ピ
ッチ分移動させる作業と、中間受はバー６のペッグ６ａ
から空ボビンＥをスピンドル３に挿入するとともにボビ
ン把持装置１１がスピンドル３の真上位置から後方に３
Ａ避する間となっている。このうち中間受はバー６の移
動は極めて短時間であり、又、従来と異なり満ボビンＦ
及び空ボビンＥはスピンドルに近い位置に配置された中
間受はバー６とスピンドル３との間を移動するなめ、ド
ツフィングバー１２の移動距離が短くなりその分交換作
業に要する時間が短縮でき、精紡８１機台１の停止時間
を短くすることができる。従来の管替方法では精紡機機
台１の停止時間を２．５分まで短縮するのが限度であっ
たが、前記のように満管予告信号により本発明の管替作
業を開始すると精紡ｔａｔａ台の停止時間が従来の管替
方法より４割すなわち１分の短縮できる。又、管替作業
の開始を満管予告信号に基づいて開始するかわりに満管
信号で開始してもよくその場合には、精紡機機台１の停
止時間が従来より２割すなわち０．５分短縮できる。又
、管替作業を満管予告信号と満管信号の間に開始して満
管後に中間受はバーのペッグに空ボビンを挿入し終るよ
うにしてもよい。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、ボビン移送装置５としてペッグトレイ４を使用
する装置に代えてスピンドルピッチと同一ピッチでペッ
グが突設されたベルトコンベヤを採用したり、管替機構
１０としてパンタグラフ機構゛を支軸１４を中心に揺動
可能な構成とする代わりに特公昭５１−２４００８号公
報に開示された装置のようにパンタグラフａ横の駆動軸
を紡ｆｆ［台の幅方向に往復動させてパンタグラフ機構
全体をスピンドル列に対して接近、離間可能とさせる構
成を採用してもよい、又、中間受はバー６を駆動する駆
動装置としてエアシリンダ９に代えてモータ付きパワシ
リンダ等を採用してもよい。

さらには、中間受はバー６の配役位置はスピンドルレー
ル２の上部と対応する位置ではなくスピンドルレール２
の下部等に設けてもよいが、スピンドル３に近いほど機
台の停止時間短縮には有利となる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、管替作業時に機台
の停止を必要とするスピンドルからの満ボビンの引き抜
き及びスピンドルへの空ボビンの挿入、すなわち満ボビ
ンと空ボビンとの交換作業をスピンドルに近い位置に配
置された中間受はバーのペッグとスピンドル間で行うた
め、交換作業時のドツフィングバーの移動距離が短くな
るため、交換時間が短縮でき紡機機台の停止時間を少な
くとら従来の２割以上短縮することができ機台の高速化
、スモールパッケージ化に対応することができる。又、
紡機機台の停止時間中に移動するドツフィングバーの移
動距離が少ないため、動作を速くした場合にも駆動部に
かかる負荷が小さくなり駆動部の寿命が長くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は精紡ｎＲ台及び管替装置を示す正面図、第２図
は管替装置の要部側面図、第３図は中間受はバーの支持
状態を示す断面図、第４図（ａ）〜（ｆ）は管替作業を
示す概略正面図、第５図（ａ）〜（ｆ）は同じく概略側
面図である。 精紡機機台１、スピンドル３、ボビン移送装置５、中間
受はバー６、ペッグ６ａ、駆動装置としてのエアシリン
ダ９、管替機構１０、ボビン把持装置１１、ドツフィン
グバ−１２、パンタグラフ機構１３、空ボビンＥ、満ボ
ビンＦ。 特許出願人　　株式会社　豊田自動ｔａｔｌ！製作所代
　理　人　　弁理士　恩１）博宣 図面その２ 第 図 虐 第 図（ａ） 図面その３ 第 図（ｂ） 第 図（Ｃ） １１発−′］′＝−続を市〒Ｉニー謹ト平成 １年１１月１３日 ２、発明の名称 紡機の管替方法及び装置 補正をする者 事件との関係：　特許出願人 住　所　　　愛知４（秘り谷市豊田町２丁目１番地氏　
名　　　３２１　株式会社　豊田自動織機製作所（名　
称）　　　代表者　豊１）万年 ４、代理人 住所 〒５００ 置 岐６１市大宮町２丁目１２番地の１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紡機のスピンドル列の下方に移送装置を配設し、ス
   ピンドル列と移送装置との間にスピンドルピッチの１／
   ２の間隔でボビン挿入用のペッグが突設されるとともに
   スピンドル列に沿つて往復動可能な中間受けバーを設け
   、紡機機台の運転中に前記移送装置上に配置された空ボ
   ビンを満管にともなう紡機機台停止までにスピンドルピ
   ッチと同一ピッチで配置されたボビン把持装置を備えた
   全錘一斉式の管替機により前記中間受けバーのペッグ上
   に空ボビンを挿入する動作を開始し、機台停止後前記管
   替機によりスピンドル上から満ボビンを抜き取るととも
   に前記空ボビンが配置されている中間受けバーの空いて
   いるペッグに挿入し、ボビン把持装置による満ボビンの
   把持解除後、中間受けバーをスピンドルの１／２ピッチ
   移動させ、次いでボビン把持装置により空ボビンを把持
   してスピンドルに挿入し、ボビン把持装置がスピンドル
   の真上に到達後紡機機台の運転を開始し、その後中間受
   けバー上の満ボビンを管替機により移送装置のペッグに
   挿入する紡機の管替方法。 ２、紡機のスピンドル列とスピンドル列の下方に配設さ
   れた移送装置との間にスピンドル列に沿って延設され、
   スピンドルピッチの１／２の間隔でボビン挿入用のペッ
   グが突設されるとともにスピンドル列に沿って往復動可
   能に配設された中間受けバーと、 前記中間受けバーをスピンドルピッチの１／２の長さの
   範囲で往復動する駆動装置と、 スピンドルピッチと同一ピッチで配置されたボビン把持
   装置を備えたドッフィングバーがスピンドル列、中間受
   けバー、移送装置に対して接近、離間可能かつ昇降動可
   能に構成された管替機構とを備えた紡機の管替装置。