JPH031494B2 - - Google Patents

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JPH031494B2
JPH031494B2 JP56113150A JP11315081A JPH031494B2 JP H031494 B2 JPH031494 B2 JP H031494B2 JP 56113150 A JP56113150 A JP 56113150A JP 11315081 A JP11315081 A JP 11315081A JP H031494 B2 JPH031494 B2 JP H031494B2
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JP
Japan
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injection amount
fuel injection
maximum
control
amount
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JP56113150A
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Masaomi Nagase
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F02D23/02Controlling engines characterised by their being supercharged the engines being of fuel-injection type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイーゼルエンジンの燃料噴射制御方
法に関する。
自動車に積載されるデイーゼルエンジンにおい
ては、給気圧力によつて燃料噴射量の制御を行つ
ている。かかる制御では、給気圧力の高いときに
噴射量を増大させ、給気圧力が低いときに噴射量
を減少させている。しかしながら過給機を装着し
たデイーゼルエンジンでは、過給機を構成するウ
エストゲートバルブやダイヤフラム等が故障した
場合には、給気圧力が異常に高くなることがあ
る。このように給気圧力が高くなると燃料噴射量
は多くなり、その結果、エンジンのエキゾースト
マニホールド、過給機等が高温度になる。このよ
うな事態が生ずるとエンジンや過給機の損傷を招
くことがある。
本発明の目的は、上記した従来の欠点を解消す
るものであり、吸気圧力が高くなつてもエンジン
および過給機に損傷を与えることのないデイーゼ
ルエンジンの燃料噴射制御方法を提供するにあ
る。
上記目的を達成するために、本発明は、過給機
を装着したデイーゼルエンジンに供給される燃料
噴射量を電気制御するための燃料噴射制御方法に
おいて、エンジン回転数とアクセル開度とを含む
エンジン状態に基づいて基本噴射量を算出し、該
基本噴射量と予め設定された最大噴射量のうち小
さい方を噴射量指令値とするとともに、過給機の
出側の吸気圧力が所定値以上になつたとき前記最
大噴射量を減少させるようにしたことである。本
発明の原理を第1図及び第2図に基づいて説明す
る。
第1図はエンジン回転速度NEとアクセル開度
ACCPの関係を示す図であり、NEに対し最適の
アクセル開度となるような噴射量が基本噴射量
QBASEである。このような基本噴射量QBASEは、第
2図に示すようにアクセル開度が一定であれば、
NEの上昇に対し下降する特性を有している。第
2図において、特性は正常過給時(=QFULL×
K2、ただしK2は補正係数)意味し、特性は標
準状態(過給無しを意味するQFULL)であり、ま
た特性は異常過給時(=QFULL×K2)を意味す
る。過給機出側の給気圧が正常である場合には、
特性に示されるQFULLに補正を加えて、(QFULL
×K2)とし、これを現在制御すべき燃料噴射量
の最大値Q′FULLとする。これは第2図における特
性に相当するものである。また、QBASE>Q′FULL
の関係を示す状態においては、Q′FULLをもつて制
御し、さらにQBASE<Q′FULLの関係を示す状態にお
いてはQBASEをもつて燃料噴射量を制御する。す
なわち最大噴射量を過給機の過給状態に応じて制
御するものである。前述の補正に用いる補正係数
K2の特性を示したのが第3図である。
このように本発明は、吸気圧力(過給圧)が異
常に高くなつたときに燃料の噴射量を減少させる
ものであるが、この減少制御法としては次の3つ
の方法がある。
(i) 吸気圧力がある値以上になつたことをもつて
QFULLの補正係数K2を減少させる。この減少に
際しては、制御ロジツクによつてもよいし、第
4図の特性に従つてもよい。この補正係数K2
を減少させる制御法によれば最大噴射量Q′FULL
は第2図に示す特性となる。
(ii) 異常過給時に計算上の最大アクセル開度を減
少させる。例えば、実際のアクセル開度が80%
であつたとしても、異常過給に際してはアクセ
ル開度を60%にして噴射させる。
(iii) 異常過給時に或る一定量だけ燃料噴射量を減
少させる。
前述の制御方法のうち(i)による制御方法につい
てコンピユータで処理する一例をフローチヤート
で示したのが第5図である。
ステツプ101で回転数NE、吸気圧力PM、ア
クセル開度ACCPがとり込まれる。吸気圧力PM
より第4図に基づいて補正係数K2をステツプ1
02で算出する。とり込まれた吸気圧力PMが比
較基準値(例えば1300mmHgの絶対値)を越えた
か否かを比較する。この比較基準値は異常過給の
境界を意味する。吸気圧力PMが1300mmHg
(ABS:絶対値)を越えた場合には、その状態が
或る時間継続されるか否かをステツプ104およ
び105で判定する。これは瞬時的な異常に対し
噴射制御を行うことは安全性を損うからである。
まず、ステツプ104で異常状態回数をカウント
し、設定回数(本実施例では20回)に達したか否
かをステツプ105で判定し、設定回数に達した
場合、即ち、異常過給時にはフラグFLAG(T)
をステツプ106で確立すると同時にステツプ1
07で補正係数K′2(それまでの実行値)を例えば
0.01の割合で減少させ、新たな補正係数値を得る
とともに、ステツプ108で異常過給をドライバ
ーに報知(ランプ点灯等)する。一方、吸気圧力
PMが設定値(1300mmHg)以下であれば、ステ
ツプ109でカウント値Cをクリアし、ステツプ
110でFLAG(T)が確立しているか否かを判
定する。この判定は前回演算時に異常過給があつ
たか否かをみるものである。FLAG(T)がある
場合には、ステツプ102で算出した補正係数
K2と実行値K′2とをステツプ111で比較する。
K′2>K2であれば(ステツプ110でフラグが確
立されない場合も同)ステツプ102の算出結果
を今回分の補正係数値とし、K2>K′2であれば噴
射量が少なすぎると判定しステツプ113で補正
係数K′2(それまでの実行値)を例えば0.01の割合
で増加させる。以上のステツプ105,108,
110,112および113の各出力はステツプ
114において算出、あるいは補正した係数値
K′2が記憶される。さらにステツプ115で回転
数NEおよびアクセル開度ACCPに基づいて、第
2図に示すような基本噴射量QBASEを算出する。
また、ステツプ116では許容しうる修正最大噴
射量Q′FULLを(理論最大噴射量QFULL×K′2)とし
て算出する。この算出した修正最大噴射量Q′FULL
はステツプ115で算出したQBASEとステツプ1
17で比較される。即ち、QBASE>Q′FULLである場
合にはステツプ118で最終噴射量QFINとして
Q′FULLが選ばれ、Q′BASEである場合にはステツプ
119でQFINとしてQBASEが選ばれ、各選択出力
はステツプ120でスピル指令値に変換され、燃
料噴射ポンプ内のスピルリングを駆動し、燃料噴
射量を制御する。
以上の処理を実行する装置の一例を示したのが
第6図である。
燃料噴射ポンプ1は、エンジンによつて駆動さ
れるドライブシヤフト11、該ドライブシヤフト
の端部に設けられるギヤ12およびローラ13、
該ローラ13に遊嵌結合されるカムプレート1
4、該プレート14に結合されてエンジンのイン
ジエクシヨンノズル2に燃料を送るためのポン
プ・プランジヤー15、燃料をインジエクシヨン
ノズル2およびタイマーピストン16に送る燃料
ポンプ17、タイマーピストン16の位置を電気
的に検出するタイマー位置センサ18、進角調整
を決めるタイミング制御弁19、ギヤ12の回転
速度に応じたパルス信号を出力する電磁ピツクア
ツプセンサ20、ポンププランジヤー15を往復
動させる駆動部となるスピルリング21、該スピ
ルリング21を駆動するリニアソレノイド22、
該リニアソレノイド22を構成するコイル23な
らびに前記スピルリング21を駆動するプランジ
ヤ24、該プランジヤ24の移動量を検出するス
ピル位置センサ25、ポンププランジヤー15へ
の燃料量制御を行う燃料制御弁(FCV)26
(励磁コイル27およびバルブ26Aより成る)、
ポンプ・プランジヤー15よりの燃料を複数のイ
ンジエクシヨンノズルに分配するデリバリバルブ
28およびレギユレーテイングバルブ29より成
る。
カムプレート14はポンププランジヤー15と
共に回転ならびに往復動する。この往復動は回転
自在ではあるがシヤフト1の軸方向に対しては固
定されているローラ13にカムプレート14が乗
り上げることにより生じる。ポンププランジヤー
15が回転することにより噴射時期が与えられ
る。噴射量の調節としては、最大噴射量がポンプ
プランジヤー15の有効ストロークによつて決め
られ、部分負荷はプランジヤー24の移動により
ポンププランジヤー15への供給燃料を調節す
る。ポンプ内の余乗燃料はオリフイス30を介し
てポンプ入口へ戻される。
一方、エンジン側においては、吸気および排気
に関与する過給機200が吸気マニホールド4と
排気マニホールド300に連結される。過給機2
00の排気側にはウエストゲートバルブ400を
介して吸気マニホールド4と排気マニホールド3
00とが連通されている。過給機は周知の如くタ
ービンとコンプレツサーで成るもので、排気ガス
に含まれる熱エネルギーを前記タービンによつて
回収し、前記コンプレツサーで圧縮した空気を燃
焼室に送り、エンジンパワーを向上させようとす
るものである。
燃料量のコントロールに関与するリニアソレノ
イド22およびFCV26の制御は、制御装置3
によつて行われるが、このために各種のセンサの
出力信号が取り込まれる。即ち、電磁ピツクアツ
プセンサ20によるエンジン回転数信号NEおよ
びスピル位置センサ25の出力信号SSとエンジン
側情報である(なお、タイマー位置センサ18は
タイミング制御に用いられるもので、本発明に関
与しないため説明を省略する)。エンジン側情報
は、吸気マニホールド4に設けられる吸気温セン
サ5の出力信号Sa、同じく吸気マニホールド4
に設けられる吸気圧センサ6の出力信号PM、エ
ンジン冷却水温を測定する水温センサ7の出力信
号SWおよびアクセル8の踏量を検出するアクセ
ルセンサ9の出力信号ACCPの各々であるが、本
発明に係るものは吸気圧センサ6、アクセルセン
サ9であり、他は空燃比制御等の演算に活用され
るものである。ここでは制御装置3がFCV26
の制御と共に他の制御も扱うことを示すために図
示したものである。
第7図は第6図に示した制御装置3の詳細ブロ
ツク図であり、制御装置3にマイクロコンピユー
タを用いた例を示している。
中央処理装置(CPU)31を中枢として、第
5図に示した処理のほか各種の処理を実行するた
めの処理プログラムおよびモニタプログラムが格
納されたリード・オンリー・メモリ(ROM)3
2、演算内容(ステツプ114のK′2値等)およ
び各センサの出力内容等を一時的に格納すると共
に電源断時における演算内容、設定値等を記憶し
続けるバツクアツプメモリを有するランダム・ア
クセス・メモリ(RAM)33および入出力回路
34がバスライン36を介してCPU31に接続
され、いわゆるマイクロコンピユータが構成され
る。CPU31に接続されて制御を受ける出力機
器としては、異常過給時に第4図に示したステツ
プ108の処理により点灯されるランプ10、リ
ニアソレノイド22及び燃料噴射量を制御する
FCV26であり、ランプ10及びFCV22は駆
動回路37,38の各々を介して駆動され、リニ
アソレノイド22はD/A変換器39、サーボア
ンプ40の各々を介し更に駆動回路41を介して
駆動される。入出力回路34は、センサ出力を取
り込むためのもので、各センサ5,6,7,9,
25の出力(バツフア42,43,44,45,
46を介して取り出される)をマルチプレクサ
(MPX)47でいずれか1つを順次または選択
し、A/D変換器48でデイジタル信号に変換し
たのちバスライン36にデータを出力する。ま
た、エンジンの回転数NEを検出するための回転
数検出器(電磁ピツクアツプセンサ)20は、そ
の出力信号を波形整形回路49で波形整形したの
ちCPU31に送る。さらにCPU31および入出
力装置34、A/D変換器48およびA/D変換
器39の各々にクロツクパルスを送るためのクロ
ツク回路35が設けられている。以上の各センサ
出力により、制御装置3は第5図のフローチヤー
トに従つた処理を実行し、リニアソレノイド22
を最終的に制御する。第5図の実行は定期的また
は割込発生時等の不定期になされるが、ステツプ
120の処理完了後は、最初のステツプに戻つて
もよいが、通常、マイクロコンピユータ等を用い
た場合には、複数の処理を実行することができる
ので燃料噴射制御のほか空燃比制御、進角制御あ
るいは空調制御等もあわせて処理することができ
る。第8図は本発明による制御を波形変化で示し
た説明図である。アクセル開度がアイドリング状
態から加速されて100%に達する過程における吸
気圧、噴射量および補正係数K2の諸量変化を示
したものである。アクセル開度が開くにつれて吸
気圧PMは増大する。このとき噴射量は係数K2
乗じた値として変化し、増大傾向を示す。吸気圧
PMが設定値(1300mmHg)に達すると、異常過
給であることが吸気圧センサ6を介して検出され
る。そこでこの異常過給状態が一定時間(第8図
では2秒間の例)継続されたか否かを判定し、図
のように継続した場合には補正係数K2を減少
(第6図の制御装置3で演算)させ、燃料噴射量
を減少させ吸気圧PMを下げる。
かかる制御により、過給機のばらつき、故障
(ウエストゲートバルブ、ダイヤフラム故障等)
があつても、常に過給圧は或る設定値以下に押え
られ、排気マニホールドが過給機の異常高温、あ
るいは過給機のタービン回転異常上昇等が防止さ
れる。
以上説明したように、本発明によれば、過給機
の過給状態に応じて最大噴射量を制御しているの
で、過給機が故障しても吸気圧力の異常上昇が抑
えられ、エンジンおよび過給機の損傷を防止する
ことができる。
なお、本発明の実施例として3つの制御方法の
うち一つだけを例示したが、他の処理についても
適当な制御プログラムを組んでコンピユータに適
用することにより容易に実現可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図はエンジン回転速度に対するアクセル開
度特性図、第2図はエンジン回転速度に対する燃
料噴射量特性図、第3図は過給圧に対する補正係
数特性図、第4図は補正係数演算のための補正係
数特性図、第5図は本発明の処理フローチヤー
ト、第6図は本発明を適用するに好適な燃料噴射
ポンプと制御装置を示す構成図、第7図は第6図
に示した制御制御の詳細ブロツク図、第8図は本
発明の実施例の各部制御波形図である。 1……燃料噴射ポンプ、3……制御装置、6…
…吸気圧センサ、9……アクセルセンサ、10…
…ランプ、15……プランジヤー、20……電磁
ピツクアツプセンサ、21……スピルリング、2
2……リニアソレノイド、26……燃料制御弁
(FVC)、27……励磁コイル、28……バルブ、
31……中央処理装置(CPU)、32……リー
ド・オン・メモリ(ROM)、33……ランダ
ム・アクセス・メモリ(RAM)、34……入出
力回路、36……バスライン、37,38,41
……駆動回路、39……A/D変換器、40……
サーボアンプ、42〜46,50,52……バツ
フア、47……マルチプレクサ、48……A/D
変換器、49……波形整形回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 過給機を装着したデイーゼルエンジンに供給
    される燃料噴射量を電気制御するための燃料噴射
    制御方法において、エンジン回転数とアクセル開
    度とを含むエンジン状態に基づいて基本噴射量を
    算出し、該基本噴射量と予め設定された最大噴射
    量のうち小さい方を噴射量指令値とするととも
    に、過給機の出側の吸気圧力が所定値以上になつ
    たとき前記最大噴射量を減少させることを特徴と
    するデイーゼルエンジンの燃料噴射制御方法。 2 前記最大噴射量の減少制御は、前記吸気圧力
    に応じて最大噴射量の補正係数を減少させて行う
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のデ
    イーゼルエンジンの燃料噴射制御方法。 3 前記最大噴射量の減少制御は、計算上の最大
    アクセル開度を減少させて行うことを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載のデイーゼルエンジン
    の燃料噴射制御方法。 4 前記最大噴射量の減少制御は、予め定めた一
    定量だけ噴射量を減少させて行うことを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載のデイーゼルエンジ
    ンの燃料噴射制御方法。
JP56113150A 1981-07-20 1981-07-20 デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 Granted JPS5828562A (ja)

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