JPS5828562A - デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 - Google Patents

デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法

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JPS5828562A
JPS5828562A JP56113150A JP11315081A JPS5828562A JP S5828562 A JPS5828562 A JP S5828562A JP 56113150 A JP56113150 A JP 56113150A JP 11315081 A JP11315081 A JP 11315081A JP S5828562 A JPS5828562 A JP S5828562A
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fuel
sensor
injection amount
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Masaomi Nagase
長瀬 昌臣
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Toyota Motor Corp
Toyota Jidosha Kogyo KK
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F02D23/02—Controlling engines characterised by their being supercharged the engines being of fuel-injection type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法に関す
る。
自動車に積載されるディーゼルエンジンにおいては、給
気圧力によって燃料噴射量の制御を行っている。かかる
制御では、給気圧力の高いときに噴射量を増大させ、給
気圧力が低いときに噴射量を減少させている。しかしな
がら過給機を装着したディーゼルエンシンでは、過給機
を構成するウェス)f−)バルブやダイヤプラム等が故
障した場合には、給気圧力が異常に高くなることがある
。
このように給気圧力が高くなると燃料噴射量は多くなり
、その結果、エンジンのエキゾーストマニホールド、過
給機等が高温直になる。このような事態が生ずるとエン
ジンや過給機の損傷を招くことがある。
本発明の目的は、上記し九従来の欠点を解消するもので
あり、吸気圧力が^くなりても工ンジンおよび過給機に
損傷を与えることのないディーゼルエンシンの燃料噴射
制御方法を提供するにある。
本発明は、過給機の後段における吸気圧が設定値を越え
るとき、燃料噴射量を減少させるようKしたものである
。本発明の原理を第1図及び第2図に基づいて説明する
。
第1図はエンジン同転速度(Ng)とアクセル開jf(
ムOOP )の関係を示す図であり、MEに対し最適の
アクセル開度となるような噴射量が基本噴射量QBAI
ICである。このような基本噴射量QIIAIIKは、
第2図に示すようにアクセル開度が一定であれば、M、
の上昇に対し下降する特性を有している。第2図におい
て、特性■は正常過給時に(lLrux、t、 XKt
 、ただしに、は補正係数)を意味し、特性■は橡準状
態(過給無しを意味するQFULL )であり、また特
性■は異常過給時(” QrtrLb XKt>を意味
する。過給機出側の給気圧が正常である場合には、4I
性■に示されるQFULLに補正を加えて。
(QtubLx”冨)とし、これを現在制御すべき燃料
噴射量の蛾大値Q’FULLとする。これは第2図にお
ける特性のに相当するものである。また、Q4hmz 
) Q’FULLの関係を示す状態においては、Q’F
IJLLをもって制御し・さらにQmAsz < Q’
FULLの関係を示す状態においてはQklA8Eをも
って燃料噴射量を制御する。すなわち最大噴射量を過給
機の過給状態に応じて制御するものである。前述の補正
に用いる補正係数に、の特性を示したのが第3図である
。
このように本発明は、吸気圧力(過給圧)が異常に高く
なったときに燃料の噴射量を減少させるものであるが、
この減少制御法としては次の3つの方法がある。
(1)  吸気圧力がある値以上になったことをもって
QFULLの補正係数に、を減少させる。この減少に際
しては、制御ロジックによってもよいし、#I4図の特
性に従ってもよい。この補正係数K。
を減少させる制御法によれば最大噴射量Q’FULLは
第2図に示す特性Qとなる。
(II)  異常過給時に最大アクセル開度を減少させ
る。例えば、s際のアクセル開度が80チであつ九とし
ても、異常過給に際してはアクセル開度を60%にして
噴射させる。
(i+ > 異常過給時に成る一定量だけ燃料噴射量を
減少させる。
前述の制御方法のうち(+)による制御方法についてコ
ンピュータで処理する一例をフローチャートで示したの
が第5図である。
ステラ7’101で回転数NEl吸気吸気圧力1ア、ア
クセル開COPがとり込まれる。吸気圧力PMより第4
図に基づいて補正係数に、をステップ102で算出する
。とり込まれた吸気圧力P、が比較基準値(例えば13
00ILiIIHgの絶対値)を越えたか否かを比較す
る。この比較基準値は異常過給の境界を意味する。吸気
圧力pMが1300mHg(AB8 :絶対値)を越え
た場合には、その状態が成る時間継続されるか否かをス
テラ7”104および105で判定する。これは瞬時的
な異常に対し噴射制御を行うことは安全性t−損うから
である。
まず、ステツf104で異常状態回数をカウントし、設
定回数(本実施例では20回)に達したか否かをステッ
プ105で判定し、設定回数に達した場合、即ち、異常
過給時にはフラグFLAG(T)をステラ7’106で
確立すると同時にステップ107で補正係数に′、(そ
れまでの実行値)を例えば0.01の割合で減少させ、
新たな補正係数値を得るとともに、ステラ7’10gで
異常過給をドライバーに報知(ラング点灯等)する。一
方、吸気圧力PMが設定値(1300mHg )以下で
あれば、ステツノ109でカウント値0をクリアし、ス
テップ110でFLAG(T)が確立しているか否かを
判定する。この判定は前回演算時に異常過給があつ九か
否かをみるものである。IFLAG (T)がある場合
には、ステップ102で算出した補正係数に、と実行値
[4とをステラ7”lllで比較する。KS>K!であ
れば(ステップ110でフラグが確立されない場合も同
)ステップ102の算出結果を今回分の補正係数値とし
、 K、 ) K’、であれば噴射量が少なすぎると判
定しステップ113で補正係数に/、 (それまでの実
行値)を例えば、、0.01の割合で増加させる。以上
のステップ105,108、110.112および11
3の各出力はステップ114において算出、あるいは補
正した係数値に/、が記憶される。さらにステップ11
5で回転数M罵およびアクセル開度ムoopに基づいて
、第2図に示すような基本噴射量QBA#Wを算出する
。
ま九、ステンf116では許容しうる修正最大噴射量Q
 ’F U L Lを(理論最大噴射蓋。ytyx、t
、 X K% )として算出する。この算出した修正最
大噴射量。’FULLハステッf115で算出した’L
IAaICとステップ117で比較される。即ちs G
Ls*ig) Q’FULLである場合にはステップ1
18で最終噴射量。WIN として”’rlJLLが選
ばれs Q’FULL > QBAllICである場合
にはステップ119でQFZNとしてQ、ム8冨が選ば
れ、各選択出力はステップ12Gでスピル指令値に変換
され、燃料噴射ポンプ内のスピルリングを駆動し、燃I
sr噴射量を制御する。
以上の処理を実行する装置の一例を示したのが第6図で
ある。
燃料噴射ボンデ1は、エンジンによって駆動されるドラ
イブンヤフト11、該ドライゾシャフトの端部に設けら
れるゼア12およびローラ13、go−913に遊嵌結
合されるカムプレー) 14゜pfプレー 1<I/C
1m合されてエンジンのインノエククヨンノズル2に燃
料を送るためのボンデ・プ57’)−’r−15,fi
料をインノエクショ7ノズル2およびタイマーピストン
161C送る燃、#+$ ング17、タイマーピストン
16の位置を電気的に検出するタイマー位置センflB
、進角満整を決めるタイミング制御弁19、ゼア120
回転速度に応じたパルス信号を出力する電磁ピックアッ
プセン−9−20、ポンプグランジャー15を往復動さ
せる駆動部となるスピルリング21、該スピルリング2
1を駆動するりニアソレノイド22、駄リニアソレノイ
ド22を構成するコイル23ならびに#起スヒルリング
21を駆動するtランジャ24、皺プランジャ24の移
動量を検出するスピル位置センf25.ボンデグランジ
ャー15への燃料量制御を行う燃料制御弁(POV)2
6(励磁コイル27およびパルプ28より成る)、ボン
デリグ2ンジャー15よりの燃料を複数のインジェクク
ヨンノズルに分配するデリバリパルプ28およびレゼユ
レーテイングパルプ29より成る。
カムグレート14は//プグランジャー15と共に回転
ならびに往復動する。この往復動は回転自在ではあるが
7ヤフト1の軸方向に対しては固定されているロー21
3にカムグレート14が乗り上げることにより生じる。
ボンデプランシャー15が同転することにより噴射時期
が与えられる。
噴射量の調節としては、蛾大噴射量がボンデプランシャ
ー15の有効ストロークによって決められ。
部分負荷はf−)ンゾヤー24の移動によりポンププラ
ンジャー15への供給燃料を調節する。ポング内の余剰
燃料はオリフィス30を介してボンデ入口へ戻される。
一方、エンシン側においては、吸気および排気に関与す
る過給機200が吸気マニホールド4と排気マニホール
ド300に連結される。過給機200の排気個にはウェ
スl’−)パルプ400が設けられ、このウェス)r−
)パルプ400を介して吸気マニホールド4と排気マニ
ホールド300とが連通されている。過給機は周知の如
くタービンとコンプレッサーで成るもので、排気ガスに
含まれる熱エネルギーを前記タービンによって回収し、
前記コンプレッサーで圧縮した空気を燃tla室に送り
、エンジン・臂ワーを向上させようとするものである。
燃料量のコントロールに関与するりニアソレノイド22
およびFOV26の制御は、制御装置It3によって行
われるが、このために6檀のセンサの出力信号が取り込
まれる。即ち、11L磁ピックアップセンf−20によ
るエンジン回転数信号M、およびスピル位置センサ25
の出力信号86とエンシン側情報である(なお、タイマ
ー位置セ/す18はタイミング制御に用いられるもので
、本発明には関与しないため!Inを省略する)。エン
ノン匈情報は、吸気マニホールド4に設けられる吸気温
センfBの出力信号Sa、同じく吸気マニホールド4に
設けられる吸気圧センf6の出力信号PM。
エンジン冷却水温を測定する水温センサ7の出力信号S
、およびアクセル8の踏蓋を検出するアクセルセンf9
の出力信号AOOPの各々であるが。
本発明に係るものは吸気圧センf6、アクセルセンf9
であり、他は空燃比制御等の演算に活用されるものであ
る。ここでは制御装置3がF OV 26の制御と共に
他の制御も扱うことを示すために図示したものである。
第7図は第4図に示した制御装置3の詳細ブロック図で
あり、制御装置3にマイクロコンピュータを用い九例を
示しているJ 中央処理装置(OPU)31を中枢として、第4図に示
した処理のほか6楕の処理を実行するための処理グロダ
ラムおよびモニタゾロダラムが格納されたリード・オン
リー・メモリ(ROM )32、演算内容(Xf−77
”1140に/、値等)および各七ン夛の出力内容等を
一時的に格納すると共に電源断時に#dける演算内容、
設定値等をに憶し続けるバックアップメモリを有するラ
ンダム・アクセス・メモリ(RAM )33および入出
力回路34がパスライン36を介して0PU31に接続
サレ、いわゆるマイクロコンピュータが構成される。0
FU31に接続されて制御を受ける出力機器としては、
異常過給時に第4図に示したステラf10Bの処理によ
り点灯される27グ1G。
リニアソレノイド22及び燃料噴射量を制御するyov
26であり、ランフ’lO及びリニアソレノイド22は
駆動回路37.38の各々を介して駆動され、リニアソ
レノイド22はD/ム変換器39゜サーがアンプ40の
各々を介し爽に駆動回路41を介して駆動される。入出
力回路34は、センナ出力を取り込むためのもので、各
センf(s、s、7.9.25)の出力(バッファ42
.43゜44.4B、46を介して取り出される)をマ
ルチルクナ(MPX)47でいずれか1つを順次まえは
選択し、ム/D変換器48でデイノタル信号に変換した
のちパスライン36にデータを出力する。ま九、エンジ
ンの回転数N鳶を検出する丸めの回転数検出器(電磁ビ
ックアラ/センf)20は、その出力信号を波形整形回
路49で波形整形したのちOF’U31に送る。さらに
0PU31および入出力装置34、A/D変換器48お
よびD/ム変換@89の各々にクロック/fルスを送る
ためのクロック回路35が設けられている。
以上の各センナ出力により、制御装置3は第5図のフロ
ーチャートに従った処理を実行し、リニアソレノイド2
2を最終的に制御する。第5図の実行は定期的ま九は割
込発生時等の不定期になされるが、ステップ12Gの処
理完了後は、最初のステップに戻ってもよいが、通常、
マイクロコンピュータ等を用い九場合には、複数の処理
を実行することができるので燃料噴射制御のほか空燃比
制御、進角制御あるいは空調制御等もあわせて処理する
ことができる。
第8図は本発明による制御を波形変化で示した説明図で
ある。アクセル開度がアイドリンク状態から加速されて
100%に達する過程における吸気圧、噴射量および補
正係数に、の蹟量変化を示したものである。アクセル開
度が開くにつれて吸気圧P舅は増大する。このとき噴射
量は係数K。
を乗じ丸値として変化し、増大傾向を示す。吸気圧pM
が設定値(tsoomHg)に達すると、異常過給であ
ることが吸気圧セン+6を介して検出される。そこでこ
の異常過給状態が一定時間(第8図では2秒間の例)継
続されたか否かを判定し。
図のように継続した場合には補正係数に、を減少(第6
図の制御装置3で演算)させ、燃料噴射量を減少させ吸
気圧PMを下げる。
かかる制御により、過給機のばらつき、故障(ウェスト
r−トパルプ、ダイヤプラム故障等)があっても、常に
過給圧は成る設定値以下に押えられ、排気マニホールド
や過給機の異常高温、あるいは過給機のタービン回転異
常上昇等が防止される。
以上より明らかなように本発明によれば、過給機による
吸気圧の異常上昇を抑え、エンジンおよび過給機の損傷
を防止することができる。
なお、本発明の実施例として3つの制御方法のうち1つ
だけを例示したが、他の処理についても適当な制御プロ
グラムを組んでコンピュータに適用することKより容易
に実現可能である。
【図面の簡単な説明】
@1図はエンジン回転速度に対するアクセル開f%性図
、第2図はエンジン回転速度に対する燃料噴射量特性図
、343図は過給圧に対する補正係数特性図、第4図は
補正係数演算のための補正係数特性図、第5図は本発明
の処理フローチャート、絽6図は本発明を適用するに好
適な燃料噴射4?ングと制御装置を示す構成図、第7図
は第6図に示した制御装置の詳細プ四ツク図、第8図は
本発明の!!施例の各部制御波形図である。 l・・・燃料噴射/ング、 3・・・制御装置。 6・・・吸気圧センサ、  9・・・アクセルセンサ。 10・・・ランプ、     15・・・シランジャー
、20・・・電磁ピツクアンプセンナ。 21・・・スピルリング、  22・・・す;アソレノ
イド。 26・・・燃料制御弁(FOV)。 27…励磁コイル、   28・・・パルプ。 31・・・中央処理装置(CPU)、 32・・・リード・オン・メモリ(ROM)。 33・・・ランダム・アクセス・メモリ(RAM)。 34・・・入出力回路、   36・・・パスライン。 37.3B、41・・・駆動回路、 39・・・D/ム変換器、  40・・・サーがアンプ
、42〜46.50.52・・・/イツファ、47・・
・マルチブレフサ、48・・・A/D germ。 49・・・波形整形回路。 代理人   鵜  沼  辰 之 (ほか2名) 第1 第2図 (mrn”/st) OC N5− 2 ′pす0%

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)過給機を装着したディーゼルエンジンに供給され
    る燃料噴射量を制御するための燃料噴射制御方法におい
    て、前記過給機の出側の吸気圧が予め定めた設定値を越
    えるとき前記燃料噴射量を減少させることを特徴とする
    ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法。 伐) 前記燃料噴射量の減少制御は、前記吸気圧に応じ
    て予め設定した補正係数を減少させて行うことを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載のディーぜルエンジンの
    燃料噴射制御方法。 (3)  前記燃料噴射量の減少制御は、最大アクセル
    一度を減少させて行うことを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載のディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法。 (4) 前記燃料噴射量の減少制御は、予め定め九一定
    量だけ噴射量を減少させて行うことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載のディーゼルエンジンの燃料噴射制
    御方法。
JP56113150A 1981-07-20 1981-07-20 デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 Granted JPS5828562A (ja)

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Cited By (2)

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