JPH0314971Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、地面の前後左右の傾斜に対して作業
機を自在に追従走行できるようにしたトラクタ装
着型作業機のフローテイング機構に関する。

（従来の技術） モアー、ヘーベーラ等の作業機をトラクタに３
点リンク機構を介して牽引装着して作業を行なう
場合、これらの作業機は地面の起伏等に追従させ
ながら走行する必要がある。そこで、この種の作
業機を使用する際には、作業機昇降用の油圧装置
をフローテイング状態にしておき、３点リンク機
構の上下動によつて作業機を追従させるようにし
ている。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、これではトラクタと作業機が位置する
部分の地面が前後、左右、特に左右に傾斜してい
た場合には、作業機を地面に追従させることがで
きず、従つて、モアーであれば芝生等の刈高さが
不揃いになる欠点があつた。

この欠点は、ロアリンク及びトツプリンクと作
業機との間に揺動リンクを介在させることによつ
て解決することができる。しかしこの場合、作業
機の前後左右が支持されなく、フリーの状態にな
るため、その前後に接地輪を設ける必要が生じ
る。後輪は草刈り作業に支障を及ぼさないが、前
輪は草を倒すため、刈残しを発生する原因にな
り、新たな問題点を惹起している。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、このような従来の種々の問題点を、
ロアリンク１６と作業機５との間にのみ揺動リン
ク２３を介在させ、前記ロアリンク１６と揺動リ
ンク２３の所要高さ以下の下向き回動を規制する
牽制体２６及び規制体２５を設け、作業機５の降
下を規制して所要刈高さに設定でき且つ作業機５
の左右を独立して上方向のフローテイング作用が
できるようにすることによつて解決している。

即ち、本考案の問題解決手段の具体的構成は、
前部にリミツトゲージ輪９を後部に接地輪１０を
夫々設けた作業機５を、油圧装置３及び３点リン
ク機構１４を介してトラクタ機体１に装着し、前
記油圧装置３をフローテイング状態にして作業機
５を地面に追従走行可能にしたものにおいて、 前記３点リンク機構１４の左右ロアリンク１６
とトラクタ機体１との間にロアリンク１６の所要
高さ以下の降下を規制する牽制体２６を設け、前
記左右ロアリンク１６と作業機５とを揺動リンク
２３を介して連結すると共に、各揺動リンク２３
とそれに連結される部材との間にロアリンク１６
に対する作業機５の所要高さ以下の降下を規制す
る揺動リンク回動規制体２５を設けている点を特
徴とする。

（作用） フローテイング状態のロアリンク１６に揺動リ
ンク２３を介して連結された作業機５は、牽制体
２６及び規制体２５が作用して前部が吊持ち状と
なり、且つ後側接地輪１０が接地した状態で所要
刈高さに設定され、前側リミツトゲージ輪９が浮
上した状態で作業が行われ、地面に起伏があつて
接地輪１０が乗り上げたりすると、左右揺動リン
ク２３の一方又は両方は後端が上昇回動し、作業
機５を地面に沿わせるように左右に傾斜したり又
はトラクタ機体１に対して全体的に上昇して、地
面の起伏に追従する。

（実施例） 以下、図示の実施例について本考案を詳述す
る。

第１〜５図において、１はトラクタ機体で、後
輪２、作業機昇降用の油圧装置３、運転席４等を
有する。５はリヤーマウント型のモアーで、モア
ーデツキ６、縦軸廻りに回転する複数個の回転刃
７、この回転刃７を駆動する巻掛伝動機構８等を
有する。モアーデツキ６の前部中央にはリミツト
ゲージ輪９が、後部左右には接地輪１０（後輪）
が夫々設けられ、この接地輪１０が地面に接地し
て走行可能である。

モアーデツキ６上には、前部側に左右一対の支
持ブラケツト１１が設けられると共に、中央部に
トツプマスト１２、サポートリンク１３等が設け
られている。

１４はトラクタ１の後方にモアー６を牽引装着
する３点リンク機構で、トツプリンク１５と左右
一対のロアリンク１６とから成り、そのロアリン
ク１６はリフトロツド１７を介して油圧装置３の
リフトアーム１８に連結されている。

トツプリンク１５は球接手及びピン２１を介し
てトツプマスト１２の上端に連結されている。左
右一対のロアリンク１６は後端に球接手及びピン
２３を介して揺動リンク２３の前端に連結され、
この各揺動リンク２３の後端はピン２４を介して
支持ブラケツト１１に連結されている。

前記左右揺動リンク２３はロアリンク１６とモ
アー５との間に介在され、ピン２２，２４廼りに
回動自在であるが、前下部にロアリンク後端下面
に当接可能な板材が内方突出状に溶着されてい
て、ロアリンク１６に対して揺動リンク２３が所
要高さ以下に降下回動するのを規制する揺動リン
ク回動規制体２５が形成されている。

前記規制体２５は作用状態で揺動リンク２３を
ロアリンク１６に対して直線状に配置している
が、折曲状であつても良く、また、第６図に示す
ように支持ブラケツト１１の上端に設けて揺動リ
ンク２３をモアー５との相対回動の一方向を規制
するように構成することもできる。即ち、規制体
２５は揺動リンク２３とそれと枢支連結されるロ
アリンク１６又はモアー５との間に設けられてい
て、ロアリンク１６が所要高さにあるとき、モア
ー５の前部が所要高さ以下に降下しないように吊
持支持すべく、揺動リンク２３の揺動を牽制する
ものであり、モアー５の上昇及び揺動リンク２３
の上動は許容している。

尚、モアー５の所要高さとはリミツトゲージ輪
９が浮上がり、接地輪１０によつて設定されると
ころの最適な刈高さであり、ロアリンク１６の所
要高さとは、モアー５を所要高さにするために牽
制体２６によつて設定される下限位置である。

前記牽制体２６はロアリンク１６の長手方向中
途部とトラクタ機体１の例えばトツプリンク取付
ブラケツト２７との間に設けられたチエーン（又
はワイヤ）で形成されており、その緊張状態で、
フローテイング状態のロアリンク１６の下限位置
が設定され、上昇が許容され、モアー５の前部を
実質的に吊持ち支持する。この牽制体２６はロア
リンク１６又はトラクタ機体１に対する連結位置
を変更可能であり、モアー５の刈高さを変更する
際にロアリンク１６の下限位置を調整できる。

フローテイング状態の３点リンク機構１４に連
結されたモアー５は、左右接地輪１０が地面の降
起部Ａに乗上げたり、左右後輪２が地面の凹部に
はまり込んで相対上昇が生じると、第４図仮想線
で示すように、揺動リンク２３がピン２２廻りに
上方へ回動してモアー５の上昇を許容する。モア
ー５は前後方向に傾斜して又は水平状態で上下動
する。モアー５の左右接地輪１０が平坦地に接地
しているとき又は地面の凹部Ｂにはまり込むと、
第４図実線で示すように、規制体２５がロアリン
ク１６に当接して、モアー５は所要高さに保持さ
れ、又は所要高さ以下への降下が規制される。ま
た、モアー５は左右接地輪１０の一方のみが地面
の降起部Ａに乗上げたり、左右後輪２の一方のみ
が地面の凹部にはまり込んだりして相対傾斜が生
じると、第５図に示すように左右揺動リンク２３
の一方のみが上方回動して、モアー５は左右方向
傾斜状態で走行する。

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、３点リンク機構
１４の左右ロアリンク１６とトラクタ機体１との
間にロアリンク１６の所要高さ以下の降下を規制
する牽制体２６を設け、前記左右ロアリンク１６
と作業機５とを揺動リンク２３を介して連結する
と共に、各揺動リンク２３とそれに連結される部
材との間にロアリンク１６に対する作業機５の所
要高さ以下の降下を規制する揺動リンク回動規制
体２５を設けているので、作業機５は左右揺動リ
ンク２３の独立した上方回動によつて、トラクタ
機体１に対して相対上方向のフローテイングが行
われ、地面には起伏又は前後左右方向の傾斜があ
つても追従しながら走行することができ、土削り
（スキヤルピング）を防止でき、作業機前部に接
地輪が無くとも所要高さに吊持ち支持することが
でき、前側接地輪を有するもののような刈残し等
が無く、作業性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本考案の実施例を示しており、第
１図は側面図、第２図は平面図、第３図は要部の
一部断面平面図、第４，５図は地面追従状態を示
す夫々側面図及び正面図、第６図は揺動リンク回
動規制体の形成位置の変形例を示す説明図であ
る。１……トラクタ機体、３……油圧装置、５…
…モアー（作業機）、９……リミツトゲージ輪、
１０……接地輪、１４……３点リンク機構、１６
……ロアリンク、２３……揺動リンク、２５……
揺動リンク回動規制体、２６……牽制体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前部にリミツトゲージ輪９を後部に接地輪１０
   を夫々設けた作業機５を、油圧装置３及び３点リ
   ンク機構１４を介してトラクタ機体１に装着し、
   前記油圧装置３をフローテイング状態にして作業
   機５を地面に追従走行可能にしたものにおいて、 前記３点リンク機構１４の左右ロアリンク１６
   とトラクタ機体１との間にロアリンク１６の所要
   高さ以下の降下を規制する牽制体２６を設け、前
   記左右ロアリンク１６と作業機５とを揺動リンク
   ２３を介して連結すると共に、各揺動リンク２３
   とそれに連結される部材との間にロアリンク１６
   に対する作業機５の所要高さ以下の降下を規制す
   る揺動リンク回動規制体２５を設けていることを
   特徴とするトラクタ装着型作業機のフローテイン
   グ機構。