JPH03150076A - 振動波モータの起動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は振動波モータの起動装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

振動波モータは、圧電セラミック板等の電気機械変換素
子に周波数電圧を印加したとき、圧電セラミック板に貼
付けた弾性体に生ずる回転楕円振動を移動体を介して回
転運動又は直線運動とじて得るもので、低速回転時にも
高いトルクが得られる利点があるうえ、巻線を必要とし
ないことから電磁型モータに比べて構造が簡単で小型化
し易い。

この種の振動波モータのうち例えば回転運動の得られる
振動波モータとしては、第５図に示すような構成が知ら
れている。

すなわち、中央の貫通孔にラジアル型ベアリングＩをは
めた基台３にベアリングｌを囲む環状の凹部５を形成し
、片端面側（第５図中上側）にτ体的に突出する凸頂部
７を有する金属製の円盤状弾性体９をその基台３に固定
し、この弾性体９の凸頂部７に放射状方向の切込み（図
示せず）を形成して凸頂部７を周方向に多数分割し、弾
性体９の他方の端面（第５図中下側）に凸頂部７と重合
う位置にリング板状の圧電振動板１１が貼付けられてい
る。

この圧電振動板１１は、第６図および第７図に示すよう
に、第１の分極グループＡとこれにλ／４ずれた第２の
分極グループＢを有するリング板伏の圧電セラミック板
１３と、片面に形成された全面駆動電極（隠れて見えな
い）と、その対向面に形成された駆動電極１５．１７を
有して形成され、全面駆動電極を弾性体９に当接するよ
うにして貼付けられている。

第１および第２の電極グループＡ、　Ｂは交互に方向を
異ならせて厚み方向に分極され、各分極領域はλ／２と
なっている。駆動電極１５．１７の間には共通電極１９
とセンサー電極２１が形成されている。

圧電セラミック板Ｉ３の駆動電極１５．１フ。

共通電極１９およびセンサー電極２１には、可撓性プリ
ント基板２３またはリード線が接続されて外部に導出さ
れている。

基台３にはカップ状の金属製のケース２５が被せられ、
ケース２５の中央突出部内に軸受２７とスラスト型のベ
アリング２９を固定し、ベアリングｌ、軸受２７とベア
リング２９でシャフト３１が軸支されている。

ケース２５内においてシャフト３１には移動体としての
円盤状回転体３３が固定され、シャフト３１に取付けら
れたフランジ３５によって皿ばね３７が回転体３３の周
縁部を弾性体９の凸頂部７に圧接して振動波モータが構
成されている。

このような振動波モータは、互いに９０°位相が異なり
例えば４０ＫＨｚより若干高い２Ｍ類の交流駆動電圧（
Ｖ＝Ｖ（Ｂ　Ｓ　ｉ　ｎωｔ、以下ｓｉｎとする〕と（
Ｖ　””　Ｖｇ　Ｓ　ｌ　ｎ　（ａＪ　Ｌ±π／２）。

以下ｃｏｓとする〕を駆動電極１５．１７に加えること
により、弾性体９の凸頂部７には円周方向に進行する進
行性振動波が生じ、回転体３３が周方向に回転してシャ
フト３１が回転する。

従来、この禮の振動波モータを起動させる起動装置とし
ては、第８図に示すように、発振回路３９からの発振信
号を出力回路４１で増幅するとともに互いに９０°位相
の異なる２種類の交流駆動電圧ｓｉｎ、ｃｏｓを振動波
モータ４３に接続し。

振動波モータ４３のセンサー電極２１に誘起した検出信
号をフィードバック回路４５で周波数に応じたレベルの
直流制御電圧にして発振回路３９に加え、制御電圧レベ
ルによって発振回路３９の発振周波数をｌす御する構成
を有していた。

また。振動波モータ４３は、第９図のように。

周波数ｒｏ、ｒｌ、ｒ２の３つの共振点を有し。

駆動効率の面から量もＱの高い中間の共振点ｆ。

で起動することが行われており、しかも安定した起動を
確保する観点から周波数ｆｏより若干高い周波数ｆ３で
起動することが好ましいとされている。

従って、上述した起動装置では、起動時に発振回路３９
から例えば４３ＫＨｚの信号を発振させ。

振動波モータ４３からの検出信号レベルに応じて発振周
波数を順次低下させるようにフィードバック回路４５で
発振回路３９を制御し、圧電振動板１１の共振点ｆ、よ
り若干高い周波数ｆ３で振動波モータ４３を起動させて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した構成の起動装置では。

振動波モータ４３からの検出信号が小さいとか。

回路に所縁が生じたとか５電源電圧の変動やノイズ等、
何等かの原因によって発振回路３９の発振周波数が共振
点ｒｏを飛び越して変化した場合。

振動波モータが起動しない難点があった。

本発明はこのような従来の欠点を解決するためになされ
たもので、振動波モータにおける確実な起動を確保でき
る起動装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本発明は、周波数を変
化させて発振可能な発振回路に、この発振回路からの発
振信号から所定の位相差を有する駆動信号を出力する出
力回路を接続し、この出力回路からの駆動信号であって
所定の起動周波数を有する駆動信号によって起動する振
動波モータをその出力回路に接続し、その振動波モータ
で検出される検出信号に基づきその発振回路の発振周波
数をその起動周波数に近づけるｉｌｇｌＪ信号を上記発
振回路へ出力するフィードバック回路を形成するととも
に、上記発振周波数に対応する信号レベルを有し上記出
力回路もしくは上記フィードバック回路から得られた比
較信号を、予め設定した基準信号のレベルに達したとき
上記発振回路の発振周波数を初期の発振周波数にリセッ
トするリセット■路を有して構成されている。

また。本発明は、上記出力回路からの比較信号をその周
波数に応じた電圧信号に変換する周波数／電圧変換回路
を有し、電圧変換された比較信号と基準信号のレベルを
比較するように上記リセット回路を構成可能である。

さらに、本発明は、上記フィードバック回路から得られ
た制御信号と基準信号のレベルを上記リセット回路で比
較するように構成可能である。

〔作　　用〕

このような手段を備えた本発明では、発振回路から初期
の発振周波数を有する信号が出力回路へ加えられ、出力
回路からの所定の位相差の駆動信号が振動波モータに加
えられ、この振動波モータからの検出信号によってフィ
ードバック回路が発振回路の発振周波数を変化させ、所
定の起動周波数で振動波モータを起動するとともに発振
回路の発振周波数を起動周波数で安定させる。

もし、発振回路の発振周波数が起動周波数を飛び越して
変化した場合、上記出力回路もしくはフィードバック回
路から得られた比較信号が基準信号のレベルに達すると
、リセット回路が上記発振回路をリセットして初期の発
振周波数に戻す。

また。周波数／電圧変換回路を有する構成では。

出力回路からの信号を周波数／電圧変換回路で電圧変換
した比較信号と基準信号のレベルが比較される。

さらに、上記フィードバック回路から得られた制御信号
を比較信号として用いる構成では、フィードバック回路
からの制御信号がそのまま基準信号と比較される。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して、説明する。

なお、従来例と共通する部分には同一の符号を付す。

第１図は本発明に係る起動装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。

第１図において、発振回路３９は初期状態では例えば４
３ＫＨｚのパルス信号を発振する従来公知のＣＲ型タイ
マ発振回路であり、後述する直流化された制御信号レベ
ルの低下によって、発振周波数を低下させるとともに、
制御信号の有無によって発振停止して初期発振状態にな
るものであり。

出力回路４１に接続されている。

出力回路４１は、発振回路３９からの発振信号を波形整
形するとともに互いに９０”位相のずれた交流駆動電圧
ｓｉｎ、ｃｏｓを振動波モータ４３に出力するものであ
る。

振動波モータ４３は例えば上述した第５図に示すような
構成になっており、圧電振動子１１の駆動電極１５．１
７に印加された交流駆動電圧ｓｉｎ、ｃｏｓに応じて、
センサー電極２１から駆動電圧の周波数に応じた周波数
を有する交流信号を検出信号として出力するようになっ
ている。

振動波モータ４３のセンサー電極２１は第１図に示すフ
ィードバフり回路４５に接続されており。

このフィードバック回路４５は交流検出信号を整流平滑
して直流化し、制御信号として発振回路３９に出力する
ものであり、発振信号が起動周波数【３に達したとき発
振周波数を起動周波数ｆ、に安定化するものである。

出力回路４１の出力端のいずれか例えば交流駆動電圧ｃ
ｏｓの印加される信号ラインには、その交流駆動電圧ｃ
ｏｓをその周波数に応じたレベルの直流電圧に変換する
周波数／電圧変換回路（以下Ｆ／Ｖ変換回路と略称する
）４７が接続され。

Ｆ／Ｖ変換回路４７はリセット回路４９に接続されてい
る。なお、変換直流電圧は周波数の低下に伴ってレベル
が大きくなるようになっている。

リセット回路４９は、振動波モータ４３の圧電振動子１
１の共振周波数ｒｏより若干低い周波数例えば３８ＫＨ
ｚの検出信号を直流化したときの電圧を基準電圧とし、
Ｆ／Ｖ変換回路４７からの変換直流電圧とその基準電圧
を比較し、変換直流電圧が基準電圧を越えるときには発
振回路３９の発振動作をフィードバック回路４５を介し
て停止して初期状態に戻すｍ能、すなわちリセット機能
を有している。

符号５１は本発明に係る起動装置の電源回路であり、フ
ィルタ５３を介して上述した各回路に電源が供給されて
いるが、詳細な接続説明は省略した。

第２図は第１図中の出力回路４１．フイードバツク■路
４５およびリセット回路４９を更に詳細に示す回路図で
ある。

発振回路３９に接続されたドライブ回路５５は。

発振回路３９からの発振信号を波形整形するとともに互
いに１８０°位相のずれた出力電圧φｌ。

φ２とφ３．φ４を出力するもので、出力電圧φ１、φ
２は各々ドライブ用のＮＰＮ）ランジスクＱｌ　、　Ｑ
２のベースに接続されている。

トランジスタＱｌ　、Ｑ２の各エミッタはフィルタ５３
からの接地ラインに接続され、各コレクタはトランスＴ
１の一次側の両端に接続され、トランスＴ１の一次側の
中点がフィルタ５３からの電源ラインに接続されている
。

出力電圧φ３．φ４は各々ドライブ用のＮＰＮトランジ
スタＱ、、Ｑ４のベースに接続され、トランジスタＱ３
．Ｑ、の各エミッタも接地ラインに接続され、各コレク
タがトランスＴ２の一次側の両端に各々接続され、トラ
ンスＴ２の一次側の中点が電源ラインに接続されている
。ダイオードＤ１〜Ｄ４はパルス吸収用のものである。

トランスＴｌの二次側の一端から交流駆動電圧ｓｉｎが
、トランスＴ２の二次側の一端から交流駆動電圧ｃｏｓ
が出力されて振動波モータ（第２図では図示せず）４３
に接続されており、トランスｒ１．Ｔ２の各二次側の他
端どうしが接地ラインに共通接続されている。

出力電圧φ１．φ２とφ３．φ４は互いに９０゜位相が
ずれて、おり、これらドライブ回路５５．トランジスタ
Ｑ、−Ｑ４．）ランスＴ１．ｒ、によって出力回路４１
が形成されている。

振動波モータ４３のセンサー電極（第２図では示されな
い）２１に接続された抵抗Ｒ１は可変抵抗ＶＲ，を介し
て整流用ダイオードＤ６に接続され、ダイオードＤ６は
抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１からなる平滑回路を介してオ
ペアンプＯＰ、の反転入力端子に接続されており、振動
波モータ４３からの検出信号を整流平滑してオペアンプ
ＯＰｉに加えられるようになっている。

フィルタ５３からの電源ラインには電源電流を安定化す
る３端子型の安定化回路５７が挿入され。

この安定化回路５７の出カラインと接地ライン間には抵
抗Ｒ，，Ｒ４，可変抵抗ＶＲ２および抵抗Ｒｓの直列回
路が接続され、可変抵抗ＶＲ２の可動端子がオペアンプ
ＯＰｉの非反転入力端子に接続されている。

抵抗ＲＪ　ｅ　Ｒｓ間にはツェナーダイオードＤ６が接
続され、可変抵抗ＶＲ２の可動端子から安定化された基
準電圧がオペアンプＯＰｔに加えられている。

そのため、オペアンプＯＰｌはこの基準電圧に対する直
流化された検出電圧の差電圧を増幅して制御信号として
抵抗Ｒ，を介して発振回路３９に出力するフィードバッ
ク回路４５を形成している。

従って、発振信号の低下に伴って検出電圧が太きくなっ
て制御信号レベルが小さくなり、発振信号が起動周波数
ｆコに達すると発振回路３９の発振動波数を起動周波数
ｒ、に一定化する機能を有し、起動周波数ｆ、を発振回
路３９で発振させるような基準電圧が可変抵抗ＶＲ２で
設定される。

なお、抵抗Ｒ７はオペアンプＯＰ、の増幅度を設定する
ものであり８符号Ｃ２はパルス吸収用のコンデンサ、符
号Ｒ，は負荷抵抗である。

安定化回路５７の出カラインと接地ライン間には、抵抗
Ｒ，，可変抵抗ＶＲ３および抵抗ＲＩＧの直列回路と、
抵抗Ｒ１１，可変抵抗ＶＲ４および抵抗Ｒ１２の直列回
路とツェナーダイオードＤ７との並列回路に、抵抗Ｒ１
３を直列接続した回路が接続されており、各可変抵抗Ｖ
Ｒ３，ＶＲ４の可動端子から各々安定した異なる基準電
圧が出力されるようになっている。

可変抵抗ＶＲ３，ＶＲ４の可動端子はオペアンプｏｐ、
、ｏｐ、の各反転入力端子に接続され。

非反転入力端子には上述したＦ／Ｖ変換回路４７からの
変換直流電圧が加えられている。Ｆ／Ｖ変換回路４７は
ドライブ回路５５の出力電圧φ１〜φ４のいずれかから
の交流電圧をＦ／Ｖ変換するものである。

従って、変換直流電圧が可変抵抗ＶＲ３，ＶＲ４からの
基準電圧より低い場合にはマイナス電圧が、大きい場合
にはプラスの電圧がオペアンＰ０２、ｏｐ、から出力さ
れるようになっている。

オペアンプＯＰ、の出力端は抵抗Ｒ１４を介してＳＣＲ
ｄのゲートに接続されるとともに、ノイズ等による誤動
作を防止するための抵抗ＲＩＳとコンデンサｃ３からな
る時定数回路に接続されている。

ＳＣＲｄは、アノードを抵抗Ｒ１１を介して安定化回路
５７の出カラインに、カソードを接地ラインに接続する
とともに、アノードをコレクタに接続するようにしてＮ
ＰＮ）ランジスタＱＳのコレクタとエミッタ間に接続さ
れている。

オペアンプＯＰコの出力端はコンデンサＣ４を介してト
ランジスタＱ６のベースに接続されている。抵抗Ｒｔ７
はベースのバイアス抵抗である。

抵抗Ｒ１６とＳＣＲｄの接続点には、ダイオードＤ＠が
逆方向にしてＮＰＮ）ランジスタＱ１１のベースに接続
されており、このベースには起動パルス入力端ｐＨが抵
抗Ｒ２２を介してダイオードＤ！Ｉが順方向接続され、
ベースとエミッタ間に抵抗Ｒ１８が接続されている。エ
ミッタは接地されている。

トランジスタＱ１１のコレクタは負荷抵抗Ｒ１ツを介し
て安定化回路５７の出カラインに接続されており、抵抗
Ｒ１ツに並列接続された抵抗Ｒ２０、Ｒ２１の接続点に
はＰＮＰ　）ランジスタＱ７のベースが接続されている
。

トランジスタＱ７のエミッタは安定化回路５７の出カラ
インに接続され、コレクタはフィードバック回路４５の
オペアンプＯＰｉの電源端子に接続されるとともにコン
デンサＣｓを介して接地ラインに接続されている。

そのため、トランジスタＱ７のＯＮ１０ＦＦ動作によっ
てオペアンプＯＰｌがＯＮ１０ＦＦ動作されるようにな
っており、これらオペアンプＯＰ！　、ＯＰｓ　、ＳＣ
Ｒｄ、　　トランジスタＱＢ　−Ｑ７を主体としてリセ
ット回路４９が形成されている。

起動パルス入力端Ｐ１はドライブ回路５５にも接続され
ており、起動パルスの入力によって出力回路４１がＯＮ
動作するようになっている。

次に、このように構成された本発明の起動装置の動作を
説明する。

起動パルス入力端Ｐ１に起動パルスが加えられると、出
力回路４１が発振回路３９からの初期発振信号４３ＫＨ
ｚに基づいて振動波モータ４３に交流駆動電圧ｓｉｎ、
ｃｏｓを供給する。

他方、起動パルスによってトランジスタＱ、がＯＮ動作
してトランジスタＱ７のベース電圧が低下するので、ト
ランジスタＱ７もＯＮ動作してオペアンプＯＰ１に電源
が供給される。

振動波モータ４３のから検出信号レベルは低く。

ダイオードＤ、で整流され抵抗Ｒ２およびコンデンサＣ
１で平滑された直流信号と基準信号の差信号が増幅され
、制御信号としてオペアンプＯＰｉから発振回路３９へ
加えられる。

出力回路４１から出力された発振信号はＦ／Ｖ変換回路
４７でその周波数に応じた直流電圧に変換されてオペア
ンプｏｐ、、ｐｏ３に加えられて各々基準電圧と比較さ
れるが、変換直流電圧が基準電圧よりも小さいのでＳＣ
ＲｄおよびトランジスタＱ５がＯＦＦ状態のままとなる
。

オペアンプＯＰｌからの制御信号に基づいて発振回路３
９の発振周波数が低下し、順次この動作が繰り返される
。

発振回路３９の発振周波数が振動波モータ４３の起動周
波数ｆ、に達すると、検出信号が基準電圧のレベルに達
してオペアンプＯＰｔから制御電圧が断続したＯＮ１０
ＦＦ信号となり、発振回路３９がその起動周波数ｆ３で
発振動作して振動波モータ４３が起動する。

しかし、起動動作時に同等からの原因で発振回路３９の
発振周波数が起動周波数ｆ３より低くなってしまった場
合、発振回路３９の発振周波数が周波数３８ＫＨｚ以下
になると、Ｆ／Ｖ変換回路４７からの変換直流電圧が基
準電圧よりも大きくなってＳＣＲｄをＯＮ動作させ、ト
ランジスタＱ６およびＱ７がＯＦＦ状態となってオペア
ンプＯＰ１への電源供給が停止される。

そのため￥オペアンプＯＰｌから制御信号が発振回路３
９へ加えられなくなり、発振回路３９がリセントされる
。

一方、オペアンプＯＰ３の出力がコンデンサＣ４にチャ
ージされる際に生ずるトリガーパルスがトランジスタＱ
５のベースに加えられ、トランジスタＱｓがＯＮ動作し
てＳＣＲｄを短絡し、ＳＣＲｄをＯＦＦ状態に復帰させ
る。

従って、オペアンプＯＰコの出力よりも遅れるように可
変抵抗ＶＲ，が調整されている。

そのため、トランジスタＱ、、Ｑ７がＯＮ動作してオペ
アンプＯＰ１が動作し、起動パルスを印加した初期の状
態に戻り、以後発振回路３９の発振周波数が起動周波数
に変化するまでその動作を繰り返す。

このように本発明は、発振回路３９の発振周波数を高い
方から順次可変させて振動波モータ４３を起動させる場
合、何等かの原因によって発振回路３９の発振信号の周
波数が低下して振動波モータ４３が起動せずとも、所定
の低い周波数に達した場合に発振回路３９の動作をリセ
ットして初期状態に戻すことが可能となり、たとえ１回
で起動しなくとも振動波モータ４３が起動するまで何回
でも起動動作させることが可能となる。

上述した第１図の起動装置では発振回路３９からの発振
周波数を有する信号を出力回路４１から出力させるとと
もに、Ｆ／Ｖ変換回路４７でその発振周波数に応じた変
換直流電圧を出力させて基準電圧と比較する構成であっ
たが、本発明はこれに限定されない。

第３図および第４図は本発明に係る起動装置の他の実施
例を示すブロック図および回路図である。

この構成は、フィードバック回路４５から出力される制
御信号レベルが検出信号の周波数に応じて変化する点に
着目したものであり、発振回路３９の発振信号の周波数
に応じた変換直流電圧をフィードバック回路４５のオペ
アンプＯＰｌからの制御電圧で流用した構成となってお
り、リセット回路４９の構成その他は第２図の構成と同
様である。

この構成では、第２図の構成のように出力回路４１から
の発振信号をＦ／Ｖ変換回路４７で直流に変換する必要
がなく、フィードバック回路４５から発振回路３９への
制御信号を用いることから。

構成が簡素化される利点がある。

もっとも、本発明のリセント回路４９は、上述した回路
構成に限定されず、出力回路４１もしくはフィードバッ
ク回路４５から得られた比較信号と予め設定した基準信
号とを比較し、比較信号が基準信号のレベルに達したと
きに発振回路３９の発振周波数を初期状態にリセットす
る回路を形成し、発振回路３９の発振周波数が起動周波
数ｆ３を飛び越して変化した場合にリセットする所定の
周波数に応じた電圧レベルになるようにその基準信号レ
ベルを設定すればよい。

さらに、上述した実施例では、発振回路３９の発振周波
数を高い方から低下い方ヘスイーブさせ。

発振周波数が起動周波数ｆ３を飛び越して低下した場合
の起動を確保する構成を説明したが、本発明では発振周
波数を低い方から高い方ヘスイーブさせて起動させる構
成にも応用可能である。

なお、上述した振動波モータの構成は一例であって、従
来公知の振動波ｉ−夕において実施可能であり、ステー
タに対してロータ側か回転して変移する構成に限らず、
例えばロータが直線方向に変移する構成でも実施可能で
ある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、振動波モータを起動およ
び駆動させる発振回路、出力回路およびフィードバック
回路に加え、それら出力回路もしくはフィードバック回
路から得られた周波数信号が、予め設定した基準信号の
レベルに達したとき上記発振回路を初期の発振周波数に
リセットするリセ、ト回路を有して構成したから、もし
、発振回路の発振周波数が起動周波数を飛び越して変化
しても、基準信号レベルを適当に選定すれば、リセット
回路が発振回路をリセットして初期の発振周波数に戻し
、再度発振周波数を初期状態から起動周波数まで変化さ
せて振動波モータを起動させることが可能となる。

そのため、たとえ１回で振動波モータが起動しなくとも
起動するまで駆動信号が振動波モータに加えられること
になって確実な起動が確保され。

信頼性が向上する。

しかも、振動波モータの駆動中に駆動信号の周波数がず
れても、自動的に再起動させることも可能となる。

そして、周波数／電圧変換回路を介して得た比較信号と
基準信号をリセット回路で比較する構成では、振動波モ
ータからの検出信号に基づいて比較信号を得るよりも比
較信号の形成がより確実となる利点がある。

また。フィードバック回路から得られた直流化された制
御信号と基準信号レベルをリセット回路で比較する構成
では、周波数／電圧変換回路を必要としないから、回路
構成が簡素化される利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る振動波モータの起動装置の一実施
例を示すブロック図、、第２図は第１図の起動回路の要
部を示す回路図、第３図は本発明の他の実施例を示すブ
ロック図、第４図は第３図の起動回路の要部を示す回路
図、第５図は振動波モータの一例を示す半断面図、第６
図右よび第７図は第５図に示す圧電振動子を説明する図
、第８図は従来の起動回路を示すブロック図、第９図は
第８図の起動回路の動作を説明する図である。 ３・・・・・・・・・・・・・・・・・・基台７・・・
・・・・・・・・・・・・・・・凸頂部９・・・・・・
・・・・・・・・・・・・弾性体１１・・・・・・・・
・・・・・・・・・・圧電振動板１３・・・・・・・・
・・・・・・・・・・圧電セラミック板１５．１７・・
・・・・・・・駆動電極２１−・・・・・・・・・・・
・・・・・・センサー電極２５・・・・・・・・・・・
・・・・・・・ケース３１・・・・・・・・・・・・・
・・・・・シャフト３３・・・・・・・・・・・・・・
・・・・回転体３９・・・・・・・・・・・・・・・・
・・発振回路４１・・・・・・・・・・・・・・・・・
・出力回路４３・・・・・・・・・・・・・・・・・・
振動波モータ４５・・・・・・・・・・・・・・・・・
・フィードバック回路４７・・・・・・・・・・・・・
・・・・・周波数／電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換回路））

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の位相差および起動周波数を有する駆動信号
   の印加によって起動する振動波モータと、周波数を変化
   させて信号を発振可能な発振回路と、 この発振回路からの発振信号から位相差を有する前記駆
   動信号を前記振動波モータに出力する出力回路と、 前記振動波モータで検出される検出信号に基づき前記発
   振回路の発振周波数を前記起動周波数に近づける制御信
   号を前記発振回路へ出力するフィードバック回路と、 前記発振周波数に対応する信号レベルを有し前記出力回
   路もしくは前記フィードバック回路から得られた比較信
   号が、予め設定した基準信号のレベルに達したとき前記
   発振回路の発振周波数を初期の発振周波数にリセットす
   るリセット回路と、を具備してなることを特徴とする振
   動波モータの起動装置。
2. （２）前記出力回路からの比較信号をその周波数に応じ
   た電圧信号に変換する周波数／電圧変換回路を有し、 前記リセット回路は、電圧変換された前記比較信号と前
   記基準信号のレベルを比較するものである請求項１記載
   の振動波モータの起動装置。
3. （３）前記リセット回路は、前記フィードバック回路か
   ら得られた制御信号と前記基準信号のレベルを比較する
   ものである請求項１記載の振動波モータの起動装置。