JPH03150513A - 光学機器のレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、ピントズレ量を検出し、該検出信号に基いて
フォーカスレンズをモータで駆動し、合焦位置に移動さ
せるカメラ等の光学機器のレンズ駆動装置に関するもの
である。

（発明の背景） オートフォーカスカメラにおいて、フォーカスレンズを
合焦幅内に停止させるために、ピント面上でのピントズ
レ量（以下、これをデフォーカス量と記す）が小さな場
合には、低速でレンズ駆動を行い、又デフォーカス量が
大きな場合には、合焦点の所定量手前まで高速でレンズ
駆動を行った後、低速駆動させ、精度良くフォーカスレ
ンズを合焦点に停止させる様にしたフォーカスレンズ駆
動装置が特開昭５６−９４３３４号や特開昭５８−１８
６１１号、特開昭５９−２６７０９号等に数多く開示さ
れている。

これらの出願における自動焦点調節方式の概要は、以下
のような手順となる。

１）焦点検出装置によりデフォーカス量ＤＥＦを検出す
る。

２）（デフォーカス量／フォーカスレンズ繰出し量）で
求められる敏感度Ｓを用いて、デフォーカス量ＤＥＦを
フォーカスレンズ駆動量ＤＬに換算する。この時の換算
式は ＤＬ＝ＤＥＦ／Ｓ で表される。敏感度Ｓは全体繰出しの単レンズでは、Ｓ
岬１で一定と見なせるが、ズームレンズの場合にはズー
ミング即ち焦点距離によって変り、インナーフォーカス
タイプのレンズではフォーカシングによっても変る。

３）フォーカスレンズ駆動量ＤＬを該レンズ駆動用アク
チュエータの回転量に変換する。この場合の回転量とは
通常該アクチュエータの回転量をモニタするエンコーダ
の出力パルス数ＦＰで表され、 ＦＰ＝ＤＬ／ＰＴＨ となる。ＰＴＨはフォーカスレンズのへりコイドネジの
リード及び駆動力伝達系のギヤトレインのギヤ比により
決まる「フォーカスレンズ駆動量対パルス発生数」の係
数である。

４）演算されたパルス数ＦＰの値に応じて、フォーカス
アクチュエータは所定の加減速パターンにより駆動され
、フォーカスレンズは予定合焦位置に達する。

５）再度前記１）の焦点検出を行い、デフォーカス量が
所定合焦幅内であれば、合焦であるとして一連の合焦動
作を打ち切り、所定合焦幅外であれば、前記２）以降の
シーケンスを続ける。

ところで、この様な方式ではデフォーカス量ＤＥＦから
フォーカスレンズ駆動量ＤＬを求める際に敏感度Ｓを用
いるが、フォーカスレンズを駆動する際には、駆動パタ
ーンはｒＤＬＪ或は「ＦＰ」のみにより決り、敏感度Ｓ
には無関係である。この様子を３５−１０５ｍｍ／Ｆ４
でＰ　Ｔ　Ｈ＝　０．０１というレンズを例に説明する
。

一般にズームレンズでは敏感度Ｓは焦点距離ｆの２乗に
比例して変化する。即ち、ｆ＝３５ｍｍの時、Ｓ＝０．
５であるとすると、ｆ＝１０５闘の時には５＝４５と非
常に高い敏感度となる。一方、合焦幅はＦナンバにより
決まるが、該例のレンズでは全域にわたり一定としであ
るので合焦幅は合焦距離には依存せず、一定となる。こ
こでは合焦幅は±０．１ｍｍ　　（ピント面上）とする
。するとｒ合焦幅対１パルス当りのピント移動量」の比
の値はテレ端（ｆ　＝　１０５ｍｍ）で一番小さくなる
ので、エンコーダの分解能、ギヤトレインのギヤ比、フ
ォカスレンズ駆動時のスピード即ち加減速パターン等は
、テレ端で所定のレンズ停止精度が得られる様に設定さ
れる。

この様な性質の下に、ｆ　＝　１０５ｍｍにおけるＤＥ
Ｆ　＝　９ｍｍの場合と、ｆ＝３５ｍｍにおけるＤＥＦ
＝１ｍｍの場合とを比較して考えてみる。この場合、フ
ォーカスレンズ駆動量は両者共Ｄ　Ｌ　＝　２ｍｍと同
一で、駆動パルス数もＦ　Ｐ　＝　２００パルスと同一
となる。よって、両方の場合共、同一の加減速パターン
で駆動される事になるので、駆動時間Ｔ及び停止精度δ
ＦＰも同一となる。ここではＴ＝０．２秒、δＦＰ＝±
１パルスとする。するとピント面上での停止精度δはｆ
　＝　１０５ｍｍの時、δ＝±４５μｍとなって合焦幅
±０．１ｍｍに対し適度な値であるが、ｆ＝３５ｍｍの
時にはδ＝±５．０μｍとやや過剰とも言える精度の良
さとなる。この時の加減速パターンを第９図及び第１０
図にて説明する。

第９図において、横軸は駆動パルス数、縦軸は駆動速度
である。そして駆動要求量ＦＰがＦＰＩの時の加減速カ
ーブをＡ１〜Ａ５にて示す。まず、最初に加速されＦＰ
、パルス駆動された所で最高速ω。、Ｘに達する。そし
て、停止目標点よりＦＰ、パルス手前の点で減速に入り
、その後一定速度ω１゜、で駆動され、停止目標点より
ＦＰｃパルス手前の点でブレーキがかけられて所定量オ
ーバーランし目標点に停止する。−点鎖線で表したカー
ブは駆動負荷の重いレンズ、二点鎖線は駆動負荷の軽い
レンズであり、負荷の大小等に起因する停止精度のバラ
ツキが±δＦＰとなる。

Ｂ１．８３〜Ｂ５は駆動要求量ＦＰ２がＦＰ。

よりも小さい場合で、この時は最高速ω１．８に達する
前に減速され、ω１゜１で駆動後にブレーキがかけられ
て停止する。この時の停止精度も±δＦＰである。

第１０図は時間と駆動速度の関係を示したもので、横軸
はレンズ駆動開始からの時間、縦軸は駆動速度である。

そして、図中のカーブＣ１〜Ｃ６は第９図のカーブＡ１
〜Ａ５に、ＤＩ、Ｄ３〜Ｄ５はＢ＋　、Ｂ３〜Ｂ５に相
当する。

まず、時刻ｔ。まではギヤトレインのバックラッシュ除
去を行っている区間で、フォーカスレンズ駆動モータに
微小電圧を印加し、モータとヘリコイド間のギヤのバッ
クラッシュを解消させている。従って、この区間ではパ
ルスエンコーダにパルスが散発入力される事はあるが、
フォーカスレンズは動いておらず、従ってこの間のパル
スはカウントしない。その後、加速、最高速ω□。駆動
、減速、定速ω１゜８駆動の領域を経て、ブレーキがか
けられ停止する。

ここで特徴的な事は、定速駆動領域が駆動パルスの観点
から見た第９図の「Ａ４」ではあまり長くないのに対し
、時間軸上で見た第１０図の「Ｃ４」ではかなり長くな
っている点に注目する必要がある。すなわち、全駆動時
間に占める定速駆動時間の割合はかなり大きく、よって
ＦＰ２はＦＰ、の半分の駆動パルス数でも駆動時間Ｔｄ
はＴｃとあまり違わない。

さて、先にも説明したように、加減速パターンはテレ端
（ｆ　＝　１０５ｍｍ　）において駆動時間と停止精度
が丁度良いバランスとなるように設定されているので、
ワイド端（ｆ　＝　３５ｍｍ）で使用する場合には、停
止精度は必要以上に良くなっている。その反面、駆動パ
ルス数が例えば２００パルスの場合、ピント面上ではテ
レ端ではＤＥＦ＝９ｍｍに相当するのに対し、ワイド端
ではＤＥＦ＝２ｍｍにしかならないので、これを同じ時
間０．２秒で駆動するのではカメラのファインダ内で見
える像のピントの合う動作スピードがワイド側では非常
に緩慢に感じられてしまう。

すなわち、敏感度Ｓの低いワイド側で使用する場合には
、レンズ加減速パターンを変えて、停止精度を緩めて駆
動時間を短縮した方が使い勝手の良い自動焦点調節装置
となる。

そこで、この欠点を解消するために、特開昭５８−１９
４００５号ではズーミング情報によりフォーカスレンズ
駆動速度を変えて、ピント面上での像面移動速度が焦点
距離によらず一定となる様にする旨の開示がある。しか
し、この提案によると、テレ側ではワイド側に対し一律
に一定の割合で駆動速度を下げるため、像面移動速度を
揃えるという点では効果があるが、テレ側における大デ
フォーカス時の合焦時間は犠牲になっている。即ち、テ
レ側使用時で、レンズ駆動量がかなり大きい場合、本来
なら駆動領域前半のかなりの部分なモータの出し得る最
高速で駆動して駆動時間を短縮出来るにも拘らず、該提
案装置ではそうはなっていない。

また、所謂リアフォーカシングタイプのズームレンズで
は、レンズの焦点距離のみならず、被写体距離、すなわ
ちフォーカスレンズの位置によっても敏感度Ｓがかなり
変わるが、該提案装置ではこの補正がなされていない。

一方、特開昭５６−１６２７２８号には所謂リアフォー
カシングタイプのズームレンズにおけるフォーカスレン
ズの速度調整方式が開示されている。しかし、この実施
例は「合焦調節距離」により駆動速度を変えるものであ
る。そして該実施例によると、合焦調節距離の小さいワ
イド側で駆動速度を下げるようになっている。しかし先
にも説明したように、ズームレンズではズーム比の略２
乗に比例して敏感度Ｓが変わるので、ワイド側ではフォ
ーカスアクチュエータの回転角で見た停止精度はテレ側
に比べて大幅に緩めてよい筈であり、従って該提案装置
のように速度を調整するのは必ずしも適切とは言い難い
。

また、該提案装置でも、前述の特開昭５８−１９４００
５号と同様に、速度を下げる場合には最高速度も下げて
しまうので、同じような問題点を生じる。

また、特開昭６２−２１５２１７号にはローコンサーチ
時のフォーカスレンズ駆動速度を敏感度Ｓにより変える
という開示がある。しかし、これは被写体のデフォーカ
ス量がカメラの焦点検出範囲外にあり、レンズを駆動し
ながら合焦点を捜す際に、敏感度Ｓが大きい時には合焦
点を見失わない様にサーチ速度を下げるというものであ
り、停止直前の定速領域の速度まで変えるようなことは
していない。すなわち、これを第１１図にて説明すると
、敏感度Ｓの低い場合には、Ｅ＋〜Ｅ５に示す様に、最
高速ωｍａｘでサーチ駆動しながら焦点検出動作を繰り
返し、合焦点を見つけたらＥ３で減速し、Ｅ、で定速駆
動を行った後、ブレーキをかけて停止する。一方、敏感
度の高い場合には、Ｇ２にてサーチ駆動を行い、合焦点
を見つけたらＧ１゜８で駆動した後、停止する。そして
両方の場合とも、ブレーキをかける時点での速度はＧ１
゜１なので停止速度は共に±δＦＰだが、ピント面上の
停止精度は前者（すなわち敏感度の低い場合）の方が必
要以上に良くなっている。

以上のように、上記従来例では、ズーミング等によって
敏感度が変わる場合、駆動時間と停止精度のバランスが
崩れてしまい、全ての領域において最適な駆動制御が行
われているとは言い難かった。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、敏感度が大
きく変化する場合でも、常に駆動時間と停止精度のバラ
ンスのとれた駆動制御を行うことのできる光学機器のレ
ンズ駆動装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、駆動制御手段内
に、フォーカスレンズを短時間で大距離移動させる最高
速度を設定し得る際には、必ず該最高速度を含む第１の
速度を設定する第１の速度設定手段と、敏感度記憶手段
より読み取った敏感度情報に応じて、フォーカスレンズ
を所定の精度で停止させる為の第２の速度を設定する第
２の速度設定手段とを設け、以て、最高速度を設定し得
る際には必ず該最高速度を含む第１の速度を設定し、文
節２の速度は敏感度をも加味して決定するようにしたこ
とを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第３図及び第４図に本発明の第１の実施例におけるフォ
ーカスレンズの駆動制御パターンを示す。第３図は横軸
が駆動パルス数、縦軸がフォカスレンズ駆動速度で、前
述の第９図に対応するものである。

まず、テレ側で駆動要求量がＦＰＩの場合、駆動パター
ンはＡ１〜Ａ５で従来例と同じであるが、ワイド側では
同じ＜　Ｆ　Ｐ　＋だけ駆動する場合、定速駆動時の速
度がＧ１゜いではなく、Ｇ１゜とした、Ａ＋　、Ａｘ　
、Ａｓ　、Ｇ４　、Ｇｓのカーブとなる。すなわち、Ｆ
Ｐａパルス駆動後の最高速に達した後、Ｇ１８８で駆動
し、停止目標点の手前のＦＰｂパルスで減速される。そ
して駆動速度がω１ｄとなったところから定速駆動制御
され、停止目標点の手前のＦＰｄパルスでブレーキがか
けられ、所定量オーバーランして目標位置で停止する。

そして、この時の停止精度は±δＦＰｄであり、テレ側
の停止精度±δＦＰｃより悪いが、前述したように、ワ
イド側では敏感度Ｓが低い為、ピント面上での停止精度
は十分である。

一方、駆動要求量がＦＰ、の時、テレ側では従来と同じ
＜Ｂ＋、Ｂａ、Ｂ４．Ｂｓのカーブとなるが、ワイド側
ではＢ＋　、Ｂ３．Ｈ４，Ｈ５となる。

第４図は横軸を時間軸とした時の駆動パターンで、従来
例の第１０図に対応するものである。

テレ側において、駆動量ＦＰ、、ＦＰ、の時の駆動パタ
ーンは各々Ｃｏ〜Ｃ６及びＣ８，Ｄｌ。

Ｄ３　、Ｄ４　、ＤＢで、全駆動時間はＴｃ及びＴｄと
なり、これは従来例と同じである。一方、ワイド側にお
いては、駆動量ＦＰ、、・ＦＰ、に対応するカーブは、
Ｃｏ−Ｃ５，Ｉ　４　、　　Ｉ　ｓ及びＣｏ。

Ｄ、、Ｄ、、Ｊ４．Ｊ６となり、全駆動時間はＴｉ及び
Ｔｊとなって、テレ側での全駆動時間よりかなり短縮さ
れている。これは定速駆動時の速度がＣ１゜、から０ｍ
ｌ＋１に上げられたことによる。

第５図は上記第３図及び第４図のレンズ駆動を行わせる
本発明の第１の実施例に関わる装置を備えたカメラ及び
レンズを示す図である。

第５図において、ＰＨ１はカメラの制御装置（以下マイ
コンと記す）で、例えば、内部にＣＰＵ（中央処理装置
）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有する１チツプ
マイコンである。マイコンＰＲ３はＲＯＭに格納された
カメラのシーケンスプログラムに従って、自動露出制御
機能、自動焦点検出機能、フィルムの巻上げ等のカメラ
の一連の動作を行う。そのため、マイコンＰＲ３は同期
式通信用信号Ｓｏ、　Ｓ　Ｉ、　５ＣＬＫ、通信選択信
号ＣＬＣＭ、　Ｃ３ＤＲ，ＣＤＯＲを用いてカメラ本体
内の周辺回路及びレンズと通信して、各々の回路やレン
ズの動作を制御する。

前述の通信用信号ＳＯはマイコンＰＲ３から出力される
データ信号、ＳｒはマイコンＰＲ３へ入力されるデータ
信号、ＳＣＬには前記信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックで
ある。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子に電力を供給すると共に
、マイコンＰＲ３からの選択信号ＣＬＣＭが高電位レベ
ル（以下゛Ｈ°と記す）のときにはカメラとレンズ間通
信バッファとなる。

マイコンＰＲ３がＣＬＣＭを°Ｈ゛にして、５ＣＬＫに
同期して所定のデータを信号ＳＯとして送出すると、Ｌ
ＣＭはカメラ・レンズ間接点を介して、ＳＣＬＭ、　Ｓ
ｏの各々のバッファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力
する。それと同時にレンズからの信号ＤＬＣのバッファ
信号を信号Ｓ■として出力し、マイコンＰＲ３はＳＣＬ
にに同期して該信号ＳＩをレンズのデータを入力する。

ＳＤＲはＣＣＤ等から構成される焦点検出用のラインセ
ンサ装置ＳＮＳの駆動回路であり、信号Ｃ３ＤＲがＨ’
　（７）トき選択されて、信号ＳＯ，ＳＩ、５ＣＬＫを
用いてマイコンＰＲ３から制御される。

信号ＣＫはＣＯＤ駆動用クロりクφ１．φ２を生成する
ためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤは蓄積動作が
終了したことをマイコンＰＲ３へ知らせる信号である。

ラインセンサ装置ＳＮＳの出力信号Ｏ８はクロックφ１
．φ２に同期した時系列の像信号であり、駆動回路ＳＤ
Ｒ内の増幅回路で増幅された後、信号ＡＯ３としてマイ
コンＰＲ３に出力される。マイコンＰＲ３は前記信号Ａ
Ｏ３をアナログ入力端子から入力し、ＣＫに同期して、
内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ変換後、ＲＡＭの所定の
アドレスに順次格納する。

同じくラインセンサ装置ＳＮＳの出力信号である５ＡＧ
Ｃは、該装置ＳＮＳ内のＡＧＣ（自動利得制御：　Ａｕ
ｔｏ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）用センサの出力であ
り、駆動回路ＳＤＲに入力されて、該装置ＳＮＳの蓄積
制御に用いられる。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力信号５ｓｐｃ
はマイコンＰＲ３のアナログ入力端子に入力され、Ａ／
Ｄ変換後、所定のプログラムに従って自動露出制御（Ａ
Ｅ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であり、信号ＣＤ
ＤＲがＨ′のとき選択されて、信号５Ｏ１ＳＩＳＣＬに
を用いてマイコンＰＲ３から制御される。即ち、マイ・
コンＰＲ３から送られてくるデータに基いてカメラの表
示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメラの各種操作
部材のオン・オフ状態を通信によってマイコンＰＲＳへ
報知する。

ＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第１段階までの押下により
スイッチＳＷＩがオンし、引続いて第２段階までの押下
でスイッチＳＷ２がオンする。マイコンＰＲ３は後述す
るように、スイッチＳＷＩのオンで測光、自動焦点調節
動作を行い、スイッチＳＷ２のオンをトリガとして露出
制御とフィルムの巻上げを行う。なお、スイッチＳＷ２
はマイコンＰＲ３の「割込み入力端子」に接続されてお
り、スイッチＳＷＩのオン時のプログラム実行中でもス
イッチＳＷ２のオンによって割込みがかかり、これによ
りマイコンＰＲ３は直ちに所定の割込みプログラムへ移
行することが出来る。

ＭＴ旧はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・ダ
ウン及びシャッタばねチャージ用のモータであり、各々
の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正転、逆転の制御
が行われる。マイコンＰＲ３からモータＭＤＲＩ　ＭＤ
Ｒ２に入力されている信号ＭＩＦ、ＭＩＲ、Ｍ２Ｆ、Ｍ
２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＧｌ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕、後幕走行開始用マ
グネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２　、増幅トランジ
スタＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、マイコンＰＲ３により
シャッタ制御が行われる。

なお、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤＲ。

モータ駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２及びシャッタ制御は
、本発明と直接間わりがないので、詳しい説明は省略す
る。

レンズＦＬＮＳ内には、レンズ駆動制御回路ＬＣＮＴが
あり、該回路ＬＣＮＴはマイコンＬＰＲ３を有し、ＬＰ
Ｒ３が各種信号のやりとりや各種制御を行う。

前記マイコンＬＰＲ３に信号ＬＣＫに同期して入力され
る信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対する命
令のデータであり、命令に対するレンズの　０ 動作が予め決められている。

前記マイコンＬＰＲ３は、所定の手続きに従ってその命
令を解析し、焦点調節や絞り制御の動作や、信号ＤＬＣ
からのレンズの各種の動作状況（焦点調節光学系がどれ
ぐらい動作したか、絞りが何段絞られているか等）やパ
ラメータ（開放Ｆナンバ、焦点距離、デフォーカス量対
繰出し量の係数等）の出力を行う。

本実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラ
から焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られ
てくる駆動量、方向に従って焦点調節用モータＬＭＴＲ
を信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、光学系を光軸
方向移動させて焦点調節を行う。光学系の移動量はエン
コーダ回路ＥＮＣＰのパルス信号５ＥＮＣＰでモニタし
て、レンズ駆動制御回路ＬＣＮＴ内のカウンタで計数し
ており、所定の移動が完了した時点で、該回路ＬＣＮＴ
自身が信号ＬＭＦ、ＬＭＲを制御してモータＬＭＴＲを
制御する。

なお、該回路ＬＣＮＴの構成は後に詳述する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラ内の制御装置であるところのマイコンＰＲ３
はレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全
く関与する必要がない。また、必要に応じて上記カウン
タの内容をカメラに送出することも可能な構成になって
いる。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、マイコンＬＰＲ３はエンコーダ回路ＥＮＣＺからの
信号５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出する。

ＥＮＣＦはフォーカシング光学系に付随したエンコーダ
回路であり、マイコンＬＰＲ３はエンコーダ回路ＥＮＣ
Ｆからの信号５ＥＮＣＦを入力してフォーカスレンズ位
置を検出する。

そして、該マイコンＬＰＲ３内には各ズーム位置及びフ
ォーカスレンズ位置におけるレンズパラメータが格納さ
れており、カメラ側のマイコンＰＲ３から要求があった
場合には、現在の各位置に対応したパラメータをカメラ
へ送出する。

第６図は第５図に示したレンズＦＬＮＳに含まれるレン
ズ駆動制御回路ＬＣＮＴ等を詳しく表した図である。

１はマイクロコンピュータから成る制御装置で、第５図
のマイコンＬＰＲ３に相当し、カメラ内マイコンＰＲ３
と同じく内部にはＣＰＵ、ＲＯＭＲＡＭ、Ａ／Ｄ及びＤ
／Ａ変換回路等を有している。そして該制御装置１　（
以下第５図と同様マイコンＬＰＲ３と記す）はＲＯＭに
格納されたシーケンスプログラムに従い、フォーカスレ
ンズ駆動モータＬＭＴＲ１絞り駆動用ステッピングモー
タＤＭＴＲの駆動制御を行う。

また、マイコンＬＰＲＳにはカメラ内マイコンＰＲ８に
て演算されたレンズ駆動量がバッファ回路ＬＣＭを介し
て入力されると共に、後述のモータ駆動回路７．定速制
御回路８にモータ駆動信号及び速度データを出力する。

２はズーム光学系に付随したエンコーダ回路で、第５図
のＥＮＣＺに相当し、ズーム光学系に連動　３ したブラシがパターン上を移動する事により、ズームの
状態が４ｂｉｔの情報としてマイコンＬＰＲ３に出力さ
れる。

３はフォーカシング光学系に付随したエンコーダ回路で
、第５図のＥＮＣＦに相当し、フォーカスレンズに連動
したブラシがパターン上を移動する事により、フォーカ
スレンズの位置に関する情報が４ｂｉｔの情報としてマ
イコンＬＰＲＳに出力される。

７はフォーカスレンズ駆動用のモータＬＭＴＲ（３０）
を駆動するモータ駆動回路、８はモータＬＭＴＲを一定
速度で駆動させる定速制御回路、１０はモータＬＭＴＲ
の回転速度に比例した周波数のパルスを出力するパルス
検出回路（第５図のエンコーダ回路ＥＮＣＰに相当する
）９はパルス検出回路１０からのパルスの周波数に対応
した電圧を出力するｆ　／　ｖ変換回路である。６はダ
ウンカウンタで、マイコンＬＰＲ３から所定の値（カメ
ラ内ＰＲ３にて演算されたデフォーカス量に対応するレ
ンズ駆動パルス数）にセットされ、パルス検出回路１０
か　４ らのパルス信号が入力すると、カウンタ値をダウンカウ
ントすると共に、カウンタの値、即ちフォーカスレンズ
がどれだけ光軸方向に移動したか（目標位置までどれだ
け移動量が残っているか）をマイコンＬＰＲ３に随時出
力する。

また、モータ駆動回路７には、マイコンＬＰＲ３に接続
される第２〜第５入力端子７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅがあ
り、これらの入力端子７ｂ、７ｃ、７ｄ　　７ｅへ°Ｈ
゛Ｌ゛のディジタル信号を入力することで、モータＬＭ
ＴＲの正転、反転、ブレーキ、モータ端子開放を指示す
るようになっており、また第１入力端子７ａには定速制
御回路８の出力電圧が入力し、入力電圧に略等しい電圧
がモータＬＭＴＲに印加され、第２〜５入力端子の入力
状態に従って該モータＬＭＴＲを所定の方向に起動停止
する。

次に、各回路ブロックの構成を第６図に従って説明する
。

モータ駆動回路７は、第６図の様に第１〜第４のトラン
ジスタ２１，２２，２３．２４がトランジスタブリッジ
を構成し、モータＬＭＴＲと接続されている。第１及び
第３のトランジスタ２１及び２３のベースには夫々第１
及び第２のバッフファ１９及び２０が接続され、第１及
び第２のバッファ１９．２０の入力端子は夫々抵抗１７
．１８を介して、定速制御回路８の出力端子８Ｃに接続
されている。また、第１及び第２のバッファ１９．２０
の入力端子は、夫々第３及び第４のバッファ１１．１４
を介してマイコンＬＰＲ３に接続される。第３及び第４
のバッファ１１．１４はその出力段がオーブンコレクタ
となっているため、第３のバッファ１１に接続されるモ
ータ駆動回路７の第２入力端子７ｅのレベルがＨ′とな
ると、第１のバッファ１９の入力端子には、定速制御回
路８の出力端子８ｃに出力される電圧がそのまま印加さ
れる。また、第４のバッファ１４に接続されるモータ駆
動回路７の第５入力端子７ｂのレベルがＨ′となった時
も同様に、第２のバッファ２０の入力端子には、定速制
御回路８の出力端子８Ｃに出力される電圧が印加される
。また、モータ駆動回路７の第２〜第５入力端子７ｂ〜
７ｅの状態は下記の表に示す組合せ以外は禁止され、そ
れぞれの状態の時はモータＬＭＴＲは以下の表に示す状
態となる。

表 ここで、モータＬＭＴＲが正転もしくは反転状態にある
場合は、該モータＬＭＴＲの端子間には略定速制御回路
８の出力電圧が印加される。尚２５〜２７はダイオード
である。

定速制御回路８において、２９は差動アンプであり、第
１入力端子８ａに入力された電圧と第２の入力端子８ｂ
に入力された電圧の差を出力する。４８はオペアンプで
、第１入力端子８ａに入　７ カされた電圧を抵抗３１〜３４で決定される倍率で増幅
し出力する。差動アンプ２９の出力は抵抗４７を介し、
またオペアンプ４８の出力は抵抗３５を介して、それぞ
れバッファ３６に入力される。上記のような構成により
定速制御回路８は、マイコンＬＰＲ３によって指定され
るモータ回転数に対応する電圧（これはマイコンＬＰＲ
５内でＤ／Ａ変換されてアナログ値となった信号）に、
指定速度と実際の速度の差に所定の係数をかけた電圧を
重ねた電圧を、出力端子８ｃに出力する。

ｆ　／　ｖ変換回路９は、単安定マルチパイブレ〜り３
７と抵抗３８，３９、コンデンサ４０からなるフィルタ
回路とバッファ４１とからなる周知の回路で、単安定マ
ルチバイブレータ３７に入力されるパルスの周波数に略
比例した電圧を出力端子９ｂに出力する。

パルス検出回路１０　（ＥＮＣＰ）は、フォトリフレク
タ、パルス板よりなる周知のパルス検出回路である。パ
ルス板４４は表面に反射、非反射の面が交互に設けられ
、モータＬＭＴＲの回転と同期して回９　只 転する。発光ダイオード４２は定電流回路４３により駆
動される。フォトトランジスタ４６のコレクタは抵抗４
５を介して電源に接続されるとともに、シュミットトリ
ガ回路４９の入力端子に接続されている。発光ダイオー
ド４２の光がパルス板４４の反射面に反射し、フォトト
ランジスタ４６に入力すると、パルス検出回路１０の出
力レベルはＨ°となり、発光ダイオード４２の光がパル
ス板４４の非反射面に吸収されると、パルス検出回路１
０の出力レベルはＬ″となる。パルス板４４がモータＬ
ＭＴＲの回転に同期して回転すると、パルス検出回路１
０は、該モータＬＭＴＲの回転速度に比例した周波数の
パルスを出力する。

このように構成したレンズ駆動制御装置ＬＣＮＴは、第
３図に示すようにモータＬＭＴＲの回転を制御して、フ
ォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させる。

次に、本実施例による焦点検出及びレンズ駆動の動作を
第１図及び第２図のフローチャートにて説明する。

第２図はカメラの一連の動作を表すフローチャートであ
り、不図示の電源スィッチがオンとなると、マイコンＰ
Ｒ３への給電が開始され、マイコンＰＲＳはＲＯＭに格
納されたシーケンスプログラムの実行を開始する。

まず、上記操作（電源スイツチオン）にてプログラムの
実行が開始されると、ステップ（ＯＯｌ）を経てステッ
プ（００２）においてレリーズボタンの第１段階押下に
よりオンとなるスイッチＳＷＩの状態検知がなされ、Ｓ
ＷＩオフの時にはステップ（ｏｏ３）へ移行して、マイ
コンＰＲ３内のＲＡＭに設定されている制御用のフラグ
、変数を総てクリアして初期化する。上記ステップ（０
０２）〜（００３）はｓｗｉがオンとなるか、或は電源
スィッチがオフとなるまで繰返し実行される。

スイッチＳＷＩがオンすることによりステップ（００２
）からステップ（００４）へ移行する。

ステップ（００４）においてはまずレンズＦＬＮＳ内の
マイコンＬＰＲ３と通信を行い、該マイコンＬＰＲ３の
ＲＯＭに内蔵された焦点検出及び測光に必要なレンズ情
報を受信する。

ステップ（００５）では露出制御のための「測光」サブ
ルーチンを実行する。マイコンＰＲ３は第５図に示した
測光用センサＳＰＣの出力信号５ｓｐｃをアナログ入力
端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行って、そのディジタル測
光値から最適なシャッタ制御値、絞り制御値を演算して
、夫々をマイコンＰＲＳの所定アドレスへ格納する。そ
して、レリーズ動作時にはこれら値に基いてシャッタ及
び絞りの制御を行う。

続いて、ステップ（００６）で「像信号人力」サブルー
チンを実行する。

次のステップ（００７）で入力した像信号に基いて撮影
レンズのデフォーカス量ＤＥＦを演算する。

尚これらステップ（００５）〜（００７）のサブルーチ
ンは公知なので詳しい説明は省略する。

次のステップ（ＯＯＳ）では発明の背景の項で説明した ＤＬ＝ＤＥＦ／５ ＦＰ＝ＤＬ／ＰＴＨ の式に従い、レンズ駆動パルス数ＦＰの計算を行う。

ステップ（００９）ではレンズ駆動開始命令を送ると共
に、上記パルス数ＦＰも送信する。すると、レンズＦＬ
ＮＳはマイコンＬＰＲ３に内蔵された所定のプログラム
に従い、フォーカスレンズなＦＰパルス分駆動制御し、
その後駆動完了信号をカメラ側へ送信する。

ステップ（０１０）ではこの駆動完了信号を受信する。

これらステップ（００４）〜（０１０）のフローにより
ｌサイクルの焦点調節動作が完了したわけで、その後は
ステップ（００２）に戻り、再び次の焦点調節動作に移
る。

次に、破線で囲まれた上記ステップ（００６）〜（０１
０）実行中にスイッチＳＷ２オンによるレリーズ割込み
が入った場合について説明する。

スイッチＳＷ２は先に説明したようにマイコンＰＲ３の
割込み入力端子へ接続されており、該ス　２ イッチＳＷ２がオンした時にはいずれのステップを実行
中でも割込み機能にて直ちにステップ（０１１）へ移行
するように構成されている。

破線で囲まれたステップを実行中にステップ（０１１）
のｒＳＷ２割込み」が入ると、焦点検出中である場合に
は直ちにその動作を中止し、またレンズ駆動中ならステ
ップ（０１２）にてレンズを強制停止させる信号をレン
ズＦＬＮＳに送信する。

次に、ステップ（０１３）〜（０１７）にてレリーズ動
作を行う。

まず、ステップ（０１３）にてカメラのクイックリター
ンミラーのアップを行う。これは第５図に示したモータ
制御用信号Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒを用いて駆動回路ＭＤＲ２を
介してモータＭＴＲ２を制御することで実行される。

次のステップ（０１４）では先のステップ（００５）の
「測光」サブルーチンで既に格納されている絞り制御値
をレンズＦＬＮＳへ送出して、該レンズＦＬＮＳに絞り
制御を行わせる。

ステップ（０１５）では先のステップ（００５）の「測
光」サブルーチンで既に格納されているシャッタ制御値
にてシャッタの制御を行い、フィルムを露光する。

上記シャッタの制御が終了すると、次のステップ（Ｏｌ
　６）ではレンズＦＬＮＳに対して絞りを開放状態にす
るように命令を送り、引続いてステップ（０１７）でミ
ラーダウンを行う。ミラーダウンはミラーアップと同様
にモータ制御用信号Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒを用いてモータＭＴ
Ｒ２を制御することで実行される。

以上でレリーズ動作が終了したので、ステップ（０１８
）にてフィルム巻上げを行い、ステップ（００２）に戻
る。

次に、第１図にてレンズ駆動制御時の動作を説明する。

第１図に示したフローチャートは第２図フローのステッ
プ（００９）〜（０１０）に示した部分におけるレンズ
ＦＬＮＳ内のフローである。

まず、ステップ（１０２）においてカメラからの駆動開
始命令と共に駆動パルス数ＦＰを人力する。

次のステップ（１０３）ではマイコンＬＰＲ３内のＲＯ
Ｍに内蔵された敏感度Ｓのデータを読み出すが、これは
以下の様に行われる。

まず、マイコンＬＰＲ３は第５．６図におけるズームエ
ンコーダＥＮＣＺ（２）の状態を検知し、ズーム信号５
ＥＮＣＺを入力し、次いでフォーカスレンズエンコーダ
ＥＮＣＦ（３）の状態を検知してフォーカス信号５ＵＮ
ＣＦを入力する。するとＲＯＭ内において敏感度Ｓはこ
れら信号５ＥＮＣＺ　、　５ＥＮＣＦをパラメータとし
たマトリックスの状態 Ｓ　＝　Ｓ　（ＳＥＮＣＺ、　５ＥＮＣＦ）にて格納さ
れているので、現在のこれら信号５ＥＮＣＺ、　５ＥＮ
ＣＦに対応した敏感度Ｓの値を読み出して利用する。

次のステップ（１０４）にて、先のステップ（１０３）
で読み出した敏感度Ｓと敏感度の大小判別境界値Ｓ　ｃ
ｒの大小判別を行う。そして、Ｓ≧Ｓ　ｃｒなら定速制
御領域の速度は低く設定しなけれ　５ ばならないので、次のステップ（１０５）にて定速領域
速度ω８に「ω１゜、」を格納すると共に、ブレーキ後
のオーバーラン量ＦＰｏｖにｒＦＰｃＪを格納する。

また、ステップ（１０４）にてＳ＜Ｓｃｒなら、定速制
御領域の速度は速くて良いので、ステップ（１０６）に
おいて、ω８に「ω、、」を格納し、ＦＰｏｖにはｒＦ
ＰｄＪを格納する。なお、（ＬＩＩＩＩＷ　、　ωａｔ
ａ　、　Ｆ　Ｐ　ｃ　、　Ｆ　Ｐｄ等はすべて予めＲＯ
Ｍに記憶されている。

ステップ（１０７）ではカウンタ６及びマイコンＬＰＲ
Ｓに内蔵されたタイマの値をクリアする。

次のステップ（１０８）〜（ｌｌ’ｌ）はバックラッシ
ュ除去のフローである。

まず、ステップ（ｉｏｓ）にて設定速度ωにはバックラ
ッシュ除去を行うための極低速信号ωＩＩＫを格納し、
ステップ（１０９）にてモータ起動を行う。なお、これ
以降の説明においては設定速度ω（アナログ値）は第６
図においてマイコンＬＰＲＳから定速制御回路８の端子
８ａに入力され、これ　６ が速度指令信号になるものとする。

この際、ギヤトレインにバックラッシュがあれば、カウ
ンタ６は第６図において端子１０ａからのパルス信号を
カウントし、カウンタ内容を「０」から減算していく。

そしてバックラッシュが取り切れてパルスが出力されな
くなると、ｆ／Ｖ変換回路９からの出力９ｂがｒＯＪに
なるので定速制御回路８は（８ａと８ｂの差）×（一定
倍率）、即ち（８ａｘ一定倍率）の出力を端子８Ｃから
出す。ここで、端子８ａへの信号はωＢＫであり、これ
はかなり小さな値なので端子８Ｃからの信号も小さく、
従ってこの端子８Ｃからの電圧によるモータ回動では、
バックラッシュ除去のみは行えるが、フォーカスレンズ
の駆動は行えない様な設定となっている。また、バック
ラッシュの量はギヤトレインの構成によりその上限値は
ほぼ決まってしまうので、本フローではバックラッシュ
除去中のパルス発生量が上限値ＦＰＢＫを越えたら直ち
に次のステップへ行ける様構成されている。

ステップ（１０９）においてバックラッシュ除去を開始
したので、次のステップ（１１０）ではカウンタ６の内
容をチエツクしている。ここでカウンタ６はダウンカウ
ンタとしであるのでバックラッシュ除去中ばカウンタ内
容は負となっている。そこでステップ（１１０）におい
て、１カウンタ内容１≧ＦＰ、にならバックラッシュは
完全に取除かれた事になるので、ステップ（１１２）へ
移行する。１カウンタ内容ｌ＜ＦＰｎｘならステップ（
１１１）へ移行する。

ステップ（１１１）はバックラッシュ除去の上限時間を
規制するステップで、ステップ（１０７）からの経過時
間がある設定時間ｔ。以下ならステップ（１１０）に戻
ってバックラッシュ除去動作を継続する。そしてタイマ
≧ｔｏになったら、バックラッシュ除去動作から次の正
規のレンズ駆動動作に移行する。

ステップ（１１２）以降が正規のレンズ駆動フローで、
まずステップ（１１２）ではカウンタ６にレンズ駆動パ
ルス数ＦＰを格納する。

次に、ステップ（１１３）にて駆動パルス数の大小を判
別する。カウンタ内容が第３図に示す減速区間ＦＰ、以
上なら高速駆動を行うので、ステップ（１１４）にて設
定速度ωにω、、、Ｘを格納する。するとωのＤ／Ａ変
換値が第６図の端子８ａに入力されるのでモータＬＭＴ
Ｒは最高速ωＩ１．ｌｌにて駆動すべく加速し、ωｍａ
ｔになったらその速度にて駆動を続ける。

上記状態から、カウンタ内容＜　Ｆ　Ｐ　ｂとなった場
合、或はイニシャル駆動量ＦＰがＦＰ＜ＦＰｂの場合に
はステップ（１１３）からステップ（１１５）へ移行し
、ここでωに「ω、」を格納する。この時、敏感度Ｓが
Ｓ　ｃｒより大きい場合にはステップ（１０５）で、ω
、＝ω、。、と設定され、敏感度ＳがＳ　ｅｒより小さ
い場合には、ω、＝ω１．と設定されているので、ωに
は敏感度Ｓの大小に応じて「ω１６＋＃Ｊ又は「ωａｌ
ｄ　Ｊが格納されると同時にその値が端子８ａに出力さ
れる。するとモータＬＭＴＲはω１゜、はω１ｄにて駆
動される。

次のステップ（１１６）はカウンタ内容が設定　９ オーバーラン量ＦＰ６Ｖ以下になったか否かを判断する
ステップで、カウンタ内容≦ＦＰ、ｖとなったら次のス
テップ（１１７）にてモータＬＭＴＲにブレーキをかけ
、レンズは所定量オーバーランして丁度目標位置に止る
事になる。なお、ここでの設定オーバーラン量ＦＰ、ｖ
はω、と一対一に対応して、ステップ（１０５）にて設
定されている。すなわち、Ｓ≧Ｓ　ｃｒＯ時にはω８＝
ω１゜１に設定されるので、オーバーラン量もω１゜、
に対応するｒＦＰｃＪが設定され、ｓ　＜　ｓ　ｃｒな
らω１＝ω１．なのでオーバーラン量ＦＰ、ｖはｒＦＰ
ｄＪが設定されることになる。

ステップ（１１８）ではレンズ駆動が完了した事をカメ
ラへ通信し、これで一連のレンズ駆動動作が終了する。

以上のフローを改めて概説すると、第１図及び第３図に
おいて、まずレンズＦＬＮＳはステップ（１０２）にて
カメラより駆動命令と駆動パルスを受信する。そしてス
テップ（１０３）〜（１０６）において定速駆動領域の
速度ω、及び設定オー　０ バーラン量ＦＰ、ｖを敏感度Ｓの大小に応じて［ω１ｏ
ｗＪ及びｒＦＰＣＪ或は［ωｍｉｄ　Ｊ及びｒＦＰｄＪ
に夫々設定する。次にステップ（１０７）〜（１１１）
にてギヤトレインのバックラッシュ除去を行う。次いで
ステップ（１１２）〜（１１７）にて正規のレンズ駆動
を行うが、この時駆動パターンはステップ（１０３）〜
（１０６）にて設定されたω１及びＦＰ、、Ｖに従う。

そしてステップ（１１８）にて駆動を完了する。

上記第１の実施例では、敏感度Ｓを大小２つに判別し、
定速領域での速度ω、。１．ω１８．の２種類を使い分
ける様にしたが、ズーム比が大きいレンズでは敏感度Ｓ
も大きく変化するため、もう少しきめ細かい速度変更が
必要である。

そこで、この第２の実施例では、定速領域での速度ω、
とその速度からブレーキをかけた時のオーバーラン量予
測値ＦＰ、ｖを敏感度Ｓα関数として定義する。そのフ
ローを第７図に示す。

該第２の実施例のフローは第１図に示した第１の実施例
のフローの中でステップ（１０４）〜（１０６）に相当
する部分のみ異なっている。

よって他の同一作用をするステップは同一ステップ番号
で示し、異なる部分のみを説明する。

ステップ（１０３）で敏感度ＳをＲＯＭより読み出すと
、ステップ（２０１）では定速領域の速度ω、を以下の
ようにして演算する。

先に説明したように、駆動系の緒特性は敏感度Ｓの高い
テレ端を基準に設計されるので、ω６の演算もテレ端基
準で行う。そこで、ωとＳの基準をテレ端での値ω１゜
１とＳ丁ｓｌ。にすると、例えばω８＝ω１゜ｙ　＊　
（ＳＴ＠ｌ。／Ｓ）にてω、を定義する事ができる。こ
こでαは定数であり、ａ＝１ならω１は敏感度に反比例
した設定となる。また、敏感度は焦点距離の２乗に比例
するので、ａ　＝　Ｉ／２とすれば、ω８は焦点距離に
反比例した設定となる。又、α＝０ならω８＝ω１゜Ｗ
　（＝一定）となる。よってαが「１」に近ければワイ
ド側における特性は駆動速度短縮を優先したものになり
、ａが「０」に近ければ、停止精度を優先したものにな
るので、αは「０」から「１」の間の適当な値を決めて
やれば良い。

次のステップ（２０２）では、オーバーラン量ＦＰｏｖ
の演算を行う。これもテレ端での速度ω１゜、とその時
のオーバーラン量ＦＰｃを基準にオーバーラン量ＦＰｏ
ｖを Ｆ　Ｐｏｖ＝Ｆ　Ｐｃ　＊　（Ｃ１）８　／ω＋。ｗ　
ｆ’にて演算する。ここでβはやはり定数であるが、速
度とその速度からブレーキをかけた時のオーバーラン量
の実験を行い、その結果より得たβを用いれば良い。な
お、βの値は通常は「１〜２」の範囲にある。

ステップ（２０１）、（２０２）にて速度ω。

とオーバーラン量ＦＰ、Ｖを決めた後は、第１の実施例
と同様にステップ（１０７）〜（１１１）でバックラッ
シュ除去、ステップ（１１２）〜（１１７）で正規の駆
動を行えば良い。

以上の様に、この第２実施例では、ステップ（２０１）
、（２０２）におイテ、敏感度Ｓに応　３ じてきめ細かくＣ５を設定したのでくステップ（１１２
）〜（１１７）の駆動フローにおいて、定速駆動制御を
行う際に、常に最適の速度で駆動できる。

前玉フォーカスタイプのレンズでは、フォーカスレンズ
位置が変っても敏感度Ｓはあまり変化しないが、インナ
ーフォーカス、或はリアフォーカスタイプのレンズでは
フォーカスレンズの位置により敏感度Ｓがかなり変る。

この様なレンズではフォーカスレンズ駆動中に敏感度Ｓ
が時々刻々と変るので、最適なω、も変る。しかし、前
記第１及び第２の実施例では、駆動開始前の敏感度Ｓに
てＣ８を決めていたので、駆動量が大きい場合、止まる
直前の速度ω８は必ずしも適切なものとはなっていない
。

そこで、この第３の実施例では、レンズ駆動中に敏感度
ＳをモニタしてＣ８を決める様にし、インナーフォーカ
スレンズにおいても常に最適な速度設定ができる様にし
ようとするものである。このフローを第８図にて示す。

ここでも第７図の第　４ ２の実施例に対して同一作用をするステップは同一番号
にて示し、重複した説明は省略する。

ステップ（１０２）にてカメラよりｒＦＰＪを入力する
と、すぐにステップ（１０７）〜（１１２）にてバック
ラッシュ除去動作を行う。

次いでステップ（１１２）〜（１１４）にて駆動量が大
きい場合には、最高速ω、ａ８８にて駆動する。そして
、ステップ（１１３）にてカウンタの内容＜ＦＰｂとな
ったら、ステップ（３０１）以降の定速駆動制御に移行
する。

ステップ（３０１）では、敏感度記憶エリアＳ０に「Ｏ
」を代入し、Ｓｏをクリアする。

次のステップ（３０２）ではＲＯＭより敏感度Ｓを読み
出すが、この時はレンズ駆動中なので、当然のことなが
らその時点での信号５ＥＮＣＺ及び５ＥＮＣＦにて決ま
る敏感度Ｓが読み出される。

次のステップ（３０３）ではステップ（３０２）で読み
出された敏感度ＳとＳ。の比較が行われるが、最初にス
テップ（３０３）を実行する時点では、Ｓｏはステップ
（３０１）にてｒＯＪにセットされているので、Ｓ＞Ｓ
ｏとなり、ステップ（３０４）へ移行する。

ステップ（３０４）は第２の実施例におけるステップ（
２０１）と同一であり、定速領域の速度ω８を計算する
。すると、この速度値が定速制御回路８へ出力されるの
で、モータＬＭＴＲはＣ８にて駆動されるべく速度制御
が行われる。

次のステップ（３０５）は第２の実施例におけるステッ
プ（２０２）と同一で、オーバーラン量ＦＰｏｖを計算
する。

次のステップ（３０６）では、この時点、即ちステップ
（３０２）で読み出した時点での敏感度ＳをＳｏに格納
する。

次のステップ（１１６）では、カウンタの内容≦ＦＰｏ
νになったか否か、即ちブレーキをかけるべき地点まで
来たか否かを判定し、来たならステップ（１１７）へ移
行してブレーキをかけ、そうでなければステップ（３０
２）に戻って、速度ωＳによる駆動を続ける。

さて、再びステップ（３０２）に戻って敏感度Ｓの読み
出しを行い、ステップ（３０３）に移行した時の状態を
考える。この時点でＳｏには前回のステップ（３０２）
で読み出された敏感度Ｓが格納されているので、今回の
敏感度Ｓが前回の敏感度Ｓと同じであればステップ（３
０３）よりステップ（１１６）へ移行するので、速度ω
５は変更されずに駆動を続ける。

一方、今回の敏感度Ｓが前回の敏感度Ｓより高い、即ち
フォーカスレンズが駆動された事によって敏感度Ｓが高
くなっている場合には、ωＳを低い値に設定し直さない
と、ピント面上での停止精度が保証されなくなる。そこ
でこの場合はステップ（３０４）、（３０５）にて（Ｌ
ＩＳ、ＦＰｏｖを計算し直して速度を変更する。そして
ステップ（３０６）ではＳｏには今回の敏感度Ｓを格納
する。

又、ステップ（３０３）において今回の敏感度Ｓが前回
の敏感度より低い場合には、ω５を大きくしても構わな
いが、そうすると最高速ω１．８での駆動からω５へ減
速した後、又再びやや加速するという事になって、官能
上好ましくない。従つ　７ て、この実施例では、Ｓ　＜　Ｓ　ｏの場合にはステッ
プ（１１６）へ移行して速度変更は行わない様にしであ
る。

以上の様にして、敏感度Ｓに応じて最適な速度を設定し
て駆動を行った後、ステップ（１１７）（１１８）にて
駆動を完了する。

以上説明した様に、該第３の実施例では、レンズ駆動中
に敏感度Ｓをモニタしながら常に最適な速度ω８にて駆
動するので、インナーフォーカスレンズの様に敏感度Ｓ
が駆動中に変ってしまうレンズでも、駆動時間と停止精
度が丁度良くバランスされた制御を行う事ができる。

更に、ω８で駆動中にω８を上昇させるべき敏感度Ｓの
変化があった場合には、ω８の変更を禁止したので、撮
影者に与えられる官能上の悪化も回避している。

なお、以上の第１〜第３の実施例では、レンズ駆動源で
あるモータＬＭＴＲ及び制御回路ＬＣＮＴはレンズ内に
配置されているが、これらがカメラ内にあり、レンズ内
にはＲＯＭのみがあるという構成で　８ も構わないのはもちろんである。

本実施例によれば、フォーカスレンズを駆動する際、フ
ォーカスレンズの敏感度に応じた速度制御を行うように
しているため、ズーミング或はフォーカシングにより敏
感度が大きく変わるレンズでも、常に駆動時間とピント
面上での停止精度のバランスのとれた駆動制御を行うこ
とができる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、ＲＯＭが本発明の敏感度記憶手段に
、マイコンＬＰＲ３、定速制御回路８が駆動制御手段に
、マイコンＬＰＲ３内のステップ（１１３）、（１１４
）の動作を行う部分が第１の速度設定手段に、ステップ
（１０４）〜（１０６）。

（１１５）、（２０１）、（２０２）、（３０３）〜（
３０６）の動作を行う部分が第２の速度設定手段に、そ
れぞれ相当する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、駆動制御手段内
に、フォーカスレンズを短時間で大距離移動させる最高
速度を設定し得る際には、必ず該最高速度を含む第１の
速度を設定する第１の速度設定手段と、敏感度記憶手段
より読み取った敏感度情報に応じて、フォーカスレンズ
を所定の精度で停止させる為の第２の速度を設定する第
２の速度設定手段とを設け、以て、最高速度を設定し得
る際には必ず該最高速度を含む第１の速度を設定し、文
箱２の速度は敏感度をも加味して決定するようにしたか
ら、敏感度が大きく変化する場合でも、常に駆動時間と
停止精度のバランスのとれた駆動制御を行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における動作を示すフローチ
ャート、第２図は同じくレンズ駆動制御時の動作を示す
フローチャート、第３図は同じくレンズ駆動速度と時間
の関係を示す図、第４図は同じくレンズ駆動速度と時間
の関係を示す図、第５図は本発明の各実施例に係るカメ
ラ及びレンズを示す回路図、第６図は第５図図示レンズ
内の詳細な回路図、第７図は本発明の第２の実施例にお
けるレンズ駆動制御時の動作を示すフローチャト、第８
図は本発明の第３の実施例におけるレンズ駆動制御時の
動作を示すフローチャート、第９図は従来例におけるレ
ンズ駆動量とその駆動速度との関係を示す図、第１０図
は従来例におけるレンズ駆動速度と時間の関係を示す図
、第１１図は他の従来例におけるレンズ駆動速度と時間
の関係を示す図である。 ＰＲ３・・・・・・カメラ内マイコン、ＬＣＮＳ・・・
・・・レンズ通信用バッファ回路、ＦＬＮＳ・・・・・
・レンズ、ＬＣＮＴ・・・・・・レンズ駆動制御回路、
ＬＰＲ３（１）・・・・・・レンズ内マイコン、ＥＮＣ
Ｚ　（２）　、　ＥＮＣＦ　（３）　、　ＥＮＣＰ　（
１０）・・・・・・エンコーダ回路、６・・・・・・カ
ウンタ、７・・・・・・モータ駆動回路、８・・・・・
・定速制御回路、９・・・・・・速度検出回路。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）フォーカスレンズと、該フォーカスレンズを駆動
   する駆動手段と、前記フォーカスレンズの敏感度情報を
   記憶した敏感度記憶手段と、該敏感度記憶手段より敏感
   度情報を読み取り、該敏感度情報と焦点検出装置からの
   信号とに基づいて前記駆動手段の速度制御を行う駆動制
   御手段とを備えた光学機器のレンズ駆動装置であって、
   前記駆動制御手段内に、前記フォーカスレンズを短時間
   で大距離移動させる最高速度を設定し得る際には、必ず
   該最高速度を含む第１の速度を設定する第１の速度設定
   手段と、前記敏感度記憶手段より読み取った敏感度情報
   に応じて、前記フォーカスレンズを所定の精度で停止さ
   せる為の第２の速度を設定する第２の速度設定手段とを
   設けたことを特徴とする光学機器のレンズ駆動装置。
2. （２）第２の速度設定手段は、読み取った敏感度情報に
   応じて、設定可能な複数の異なる速度情報からいずれか
   を選択し、これを第２の速度として設定することを特徴
   とする請求項１記載の光学機器のレンズ駆動装置。
3. （３）第２の速度設定手段は、読み取った敏感度情報に
   基づいて最適な速度情報を演算により求め、これを第２
   の速度として設定することを特徴とする請求項１記載の
   光学機器のレンズ駆動装置。
4. （４）第２の速度設定手段は、第２の速度設定の際に必
   要となる敏感度情報をフォーカスレンズの駆動前に敏感
   度記憶手段より読み取ることを特徴とする請求項１、２
   又は３記載の光学機器のレンズ駆動装置。
5. （５）第２の速度設定手段は、第２の速度設定の際に必
   要となる敏感度情報をフォーカスレンズの駆動中に敏感
   度記憶手段より読み取ることを特徴とする請求項１、２
   又は３記載の光学機器のレンズ駆動装置。
6. （６）敏感度記憶手段は、フォーカスレンズ位置情報及
   び焦点距離情報によって決まる敏感度情報を記憶してい
   ることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の
   光学機器のレンズ駆動装置。