JPH0812319B2

JPH0812319B2 - カメラ

Info

Publication number: JPH0812319B2
Application number: JP63178050A
Authority: JP
Inventors: 一朗大貫; 正佳木内; 彰明石; 輝岳門原; 正樹東原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1988-07-19
Publication date: 1996-02-07
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: US4974003A; JPH0229636A

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、焦点調節動作とレリーズ動作を交互に連続
して行うことのできるカメラの改良に関するものであ
る。

（発明の背景）焦点調節動作（以下AFと記す）を行いながら高速で連
続撮影を行う場合、一般に駒速とAF精度は両立しない。
すなわちAFには必ずある一定以上の時間が必要で、これ
を１駒毎に完了させると、１駒当たりに要する時間が伸
び、反対に駒速を優先するとAF未完のまま次の撮影に移
るので、ピントが保証されない。

そこで、従来では例えば特開昭57−146242号に示され
る様にAF優先モードと駒速優先モードに分けて撮影者に
選択させるようになっている。

しかしこれには次の様な欠点がある。

１）ピント、駒速のどちらかを優先するということは、
もう一方を犠牲にすることである。しかし一般に撮影者
は両方の優先度が程良くバランスされた結果を望むもの
であり、上記の様にモードが分けられていると、どちら
を選んでよいか判断しかね、戸惑ってしまう。

２）AF優先モードではAF結果は合焦後ロックされ、また
フィルム給送、メカチャージの状況がモニタされ、両者
の完了で次の駒のレリーズが開始されるが、もしAFが短
時間で終了したにも拘らずフィルム給送，チャージが長
くかかると、AF合焦ロック後から次の撮影までかなりの
時間がかかってしまう。すなわちAF優先とは言いなが
ら、高速度で動く被写体にはピントが外れてしまう恐れ
がある。

２）さらに高速度にて動く被写体に対しては、AFのみ繰
り返しても、AF動作に要する時間による追従遅れため、
デフォーカス状態がいつまでも解消されたいという問題
が生じる。すると、AF優先モードでは合焦しないとレリ
ーズができないため、いつまでもレリーズできないとい
うことになる。この様な場合にはAF優先で撮ることが不
可能なわけであるから、例えばピントの状態は完璧でな
くてもレリーズできる様なモードに自動的に切り換わら
ないと、いつまでも撮影できず、シャッタチャンスを逃
してしまう。

（発明の目的）本発明の目的は、連続撮影時のピント合わせを少なく
とも一回は確実に行わせた上で、撮影準備完了後可能な
限り速やかに次の撮影を開始できるようにし、速写性を
向上させることができるカメラを提供することである。

（発明の特徴）上記目的を達成するために、本発明は、焦点検出動作
及び焦点検出動作に基づく撮影レンズ駆動動作からなる
フォーカシング動作を繰り返し行うオートフォーカス装
置を備えるとともに、露光終了後次回の撮影のための撮
影準備動作を行い、該準備動作完了にて次回の撮影を行
う連続撮影可能なカメラにおいて、露光終了後の前記撮
影準備動作中に前記オートフォーカス装置を作動させる
とともに、該撮影準備動作完了時に前記オートフォーカ
ス装置によりフォーカシング動作が一回以上行われてい
る時には、前記フォーカシング動作の処理中でも撮影準
備動作完了にて次回の撮影動作へ移行させ、一方前記撮
影準備完了時に、一回も前記フォーカシング動作が完了
していない時には、撮影準備動作完了後フォーカシング
動作の完了を待って次回の撮影動作へ移行させる撮影動
作制御手段を備えることを特徴とする。

なお、上記撮影順微動作とは、シャッタチャージ、ク
イックリターンミラーのダウン、フィルム給送等の撮影
準備段階にて行われる動作を意味する。

（発明の実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。

該図において、PRSはカメラの制御回路で、例えば内
部にCPU（中央処理装置）,ROM,A/D変換機能を有する１
チップマイクロコンピュータより成り、前記ROMに格納
されたカメラのシーケンス・プログラムに従って、自動
焦点制御機能、自動焦点検出機能、フィルムの巻上げ等
のカメラの一連の動作を行う。そのため、制御回路PRS
（以下単にPRSと記す）は同期式通信用信号SO,SI,SCL
K、通信選択信号CLM,CSDR,CDDRを用いて、カメラ本体内
の周辺回路及びレンズと通信して、各々の回路やレンズ
の動作を制御する。

SOはPRSから出力されるデータ信号、SI反PRSへ入力さ
れるデータ信号、SCLKは信号SO,SIの同期クロックであ
る。

LCMはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中の時はレンズ用電源端子に電力を供給すると共に、PR
Sからの選択信号CLCMが高電位レベル（以下“H"と記
す）の時にはカメラとレンズ通信バッファとなる。

PRSはCLCMを“H"にして、クロックSCLKに同期して所
定のデータを信号SOとして送出すると、レンズ通信バッ
ファ回路LCMはカメラ・レンズ間接点を介して、信号SCL
K,SOの各々のバッファ信号LCK,DCLをレンズへ出力す
る。それと同時にレンズからの信号DLCのバッファ信号S
IをPRSに出力し、PRSはクロックSCLKに同期した信号SI
からレンズのデータを読み取る。

信号CKはCCD駆動用クロックφ1,φ２を生成するため
のクロックであり、信号INTENDは蓄積が終了したことを
PRSへ知らせる信号である。

センサ装置SNSの出力信号OSはクロックφ1,φ２に同
期した時系列の像信号であり、駆動回路SDR内の増幅器
で増幅された後、信号AOSとしてPRSに出力される。PRS
は該信号AOSをアナログ入力端子から入力し、クロックC
Kに同期して、内部のA/D変換部によりA/D変換した後RAM
の所定のアドレスに順次格納する。

同じくセンサ装置SNS（以下単にSNSと記す）の出力信
号であるSAGCは、SNS内のAGC（Auto Gain Control）用
センサの出力であり、駆動回路SDRに入力されて、SNSの
蓄積制御に用いられる。

SPCは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力SSPCはPRSの
アナログ入力端子に入力され、A/D変換後、所定のプロ
グラムに従って自動露出制御（AE）に用いられる。

DDRはスイッチ検知＆表示用回路であり、信号CDDRが
“H"の時選択されて、信号SO,SI,SCLKを用いてPRSから
制御される。すなわち、PRSから送られてくるデータに
基づいてカメラの表示部DSPの表示を切り替えたり、カ
メラの各種操作場剤のオンオフ状態を通信によってPRS
へ報知する働きをもつ。

スイッチsw1,sw2（以下単にsw1,sw2と記す）は不図示
のレリーズボタンに連動したスイッチで、レリーズボタ
ンの第１段階の押圧によりsw1がオンし、引き続いて第
２段階までの押圧でsw2がオンする。PRSは後述するよう
に、sw1オンで測光、AFを行い、sw2オンをトリガとして
露出制御とフィルムの巻き上げを行う。

MTR1はシャッターチャージ及びフィルム給送用のモー
タであり、一方向回転により上記動作が行われる。具体
的にはモータMTR1の出力軸から減速ギア列を経てシャッ
タチャージ用の回転カム及びフィルム巻取り用のスプー
ル（不図示）、スプロケットSPRを回転させる。そして
スプロケットSPRはフィルムのパーフォレーションと係
合してフィルム１駒送る毎に１回転するようになってお
り、該スプロケットSPRに連動して回転するパターンPTN
が設けてある。そしてフィルム１駒給送完了時に該パタ
ーンがブラシで構成されたスイッチSWCHがグランドに落
ちてオンと判定され、シャッタチャージ及びフィルム給
送動作が完了したことを確認する。そしてモータMRT1へ
の給電を停止し、チャージ給送動作が完了するが、この
時スイッチSWCHのブラシはパターンPTNに乗ったまま
で、スイッチSWCHはオン状態が継続される。尚上記シャ
ッタチャージ機構やスプール、スプロケットの構成は公
知であり、本発明の本質には無関係なのでその詳細な構
造は省略する。

MTR2はミラーのアップダウン制御用のモータであり、
正転によりミラーアップ、逆転によりミラーダウンする
様な構成となっているが、これについても詳しい説明は
省略する。

上記モータMTR1,MTR2は各々の駆動回路MDR1,MDR2によ
り制御される。また,PRSからモータMDR1,MDR2に入力さ
れている信号M1R,M1F,M2R,M2Fはモータ制御用の信号で
ある。

MG1,MG2は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マグネ
ットで、信号SMG1,SMG2、増幅トランジスタTR1,TR2で通
電され、PRSによりシャッタ制御が行われる。

尚、スイッチ検知＆表示用回路DDR、モータ駆動回路M
DR1,MDR2、及びシャッタ制御については従来技術により
公知であるので、詳しい説明は省略する。

レンズ内制御回路LPRS（以下単にLPRSと記す）へ信号
LCKに同期して入力される信号DCLは、カメラからレンズ
FLNSに対する命令のデータであり、命令に対するレンズ
動作は予め決められている。

前記LPRSは、所定の手続きに従ってその命令を解析
し、焦点調節や絞り制御の動作や、信号DLCからのレン
ズの各種の動作状況（焦点調節光学系がどれだけ移動し
たか、絞りが何段絞られているか等）やパラメータ（開
放Ｆナンバー、焦点距離、デフォーカス量対繰り出し量
の係数等）の出力を行う。

第１図実施例では、ズームレンズの例を示しており、
カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる駆動量・方向に従って、AF用モータLMTRを
信号LMF、LMRによって駆動して、光学系を光軸方向に移
動させてAFを行う。光学系の移動量はエンコーダENCFの
パルス信号SENCFをモニタして、LPRS内のカウンタで計
数しており、所定の移動が完了した時点で、PRS自身が
信号LMF,LMRを“L"にしてAF用モータLMTRを制御する。

このため、一旦カメラからAFの命令が送られた後は、
カメラ内のPRSはレンズ駆動が終了するまで、レンズ駆
動に関して全く関与する必要がない。また必要に応じ
て、上記カウンタの内容をカメラに送出することも可能
な構成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時
に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては
公知のステッピング・モータDMTRを駆動する。尚、ステ
ッピング・モータDMTRはオープン制御が可能なため、動
作をモニタするためのエンコーダを必要としない。

ENCZはズーム光学系に付随したエンコーダであり、LP
RSは該エンコーダENCZからの信号SENCZを入力して、ズ
ーム位置を検出する。LPRS内には各ズーム位置における
レンズのパラメータが格納されており、カメラ側のPRS
から要求があった場合には、現在のズーム位置に対応し
たパラメータをカメラへ送出する。

第２図に本実施例におけるタイミングチャートを示
す。

該図における各要素（sw1〜タイマ割り込み）は第１
図の各要素と以下の様に対応する。

「sw1」，「sw2」は前述のスイッチ、「MG1」，「MG
2」は前述のシャッタマグネット、「ミラー」は一眼レ
フカメラにおけるクイックリターンミラーを表し、前述
のMTR2の回転によって制御される。「絞り」は前述のス
テッピングモータDMTRの駆動によって制御される。「SW
CH」は前述したようにシャッタチャージ及びフィルム１
駒給送の終了時にオンとなるスイッチで、該スインチSW
CHの状態を後述する割り込みタイマによる検知動作にて
検知するようになっている。「チャージ給送」はシャッ
タのメカニカルチャージ及びフィルム給送中であること
を表し、MTR1の回転によって制御される。「焦点検出」
はセンサ装置SNSへの像の蓄積及びデフォーカス演算を
表し、「レンズ駆動」は焦点検出により得たデフォーカ
ス量にしたがって、レンズを駆動制御することを表す。
「タイマ割り込み」は後述する機能で、焦点検出及びレ
ンズ駆動中に機能する。

そして各動作は線図の立上りが動作開始、立下りが動
作終了を表す。

第２図（ａ）にはチャージ給送が、AF（焦点検出＋駆
動）より早く終った場合のタイムチャートを示してい
る。以下順を追って説明する。

まず時刻t₀においてsw1がオンとなり、焦点検出動作
が開始され、時刻t₁にて終了し直ちにレンズ駆動が行わ
れ、時刻t₂にてレンズ駆動を終了する。そして再び焦点
調節及びレンズ駆動（AF）を繰り返す。

ここで任意の時刻t₄でレリーズ信号すなわちsw2の割
り込みが入るとする。すると後述するタイマ割り込みに
てsw2のオンを検知するが、すぐにレリーズへは移ら
ず、sw2がオンとなった転に行われているAFが完了する
まで該AFを続ける。

時刻t₅にてAFが終了すると、レリーズ動作が開始さ
れ、まずMG1,MG2の通電が行われる。ここで用いている
シャッタは、マグネットのアーマチュアが吸着された状
態ではシャッタ幕の走行を阻止し、吸着解除すなわち通
電オフで該シャッタ幕が走行可能となるタイプのもので
ある。そしてカメラがチャージ完了、すなわちシャッタ
チャージ、ミラーダウン、フィルム給送終了の各動作が
終了したレリーズ準備動作完了時には、アーマチュアが
メカ的に吸着状態に保持され、レリーズ動作に先立って
通電により電気的に吸着され、次いでレリーズ動作のう
ち、例えばミラーアップ動作に連動してメカ的吸着機構
が解除されるような構成となっている。そしてこれ以降
は電気的のみに吸着されているので、ミラーアップ完了
後通電オフすれば、シャッタ幕が走行する。

以上のようなシャッタ機構（これは公知）となってい
るので、レリーズ動作の最初にMG1,MG2に通電が行われ
るわけである。もしアーマチュアの吸着動作で、シャッ
タ幕緊定が解除されるシャッタであれば、このような予
備吸着は不要である。

さて、以上説明した理由により、時刻t₅のレリーズ動
作許容時点にてMG1,MG2に通電が開始され、微少時間後
の時刻t₆にてミラーアップ及び絞り込みが開始する。そ
して時刻t₉にてMG1の通電がオフとされてシャッタ先幕
が走行開始し、所定時間後の時刻t₁₀にてMG2の通電オフ
によりシャッタ後幕が走行し、フィルムへの露光が終了
する。

次いで時刻t₁₁でミラーダウン動作、絞りの開放動作
及びチャージ・給送動作が開始する。この時スイッチSW
CHはオンであったものがスプロケットSPR及びパターンP
TNの回転開始に伴ない、微少時間後の時刻t₁₂にオフに
切り換わる。そして時刻t₁₃にて絞りが開放状態に復帰
し、時刻t₁₄にてミラーダウン（初期位置への復帰）完
了となる。すると不図示のスイッチによりこの信号を受
け取って時刻t₁₄より焦点検出を開始し、時刻t₁₅にて検
出完了しレンズ駆動を開始する。

一方、時刻t₁₄以降のAF動作中には、AF完了状態及び
チャージ・給送状態を検出するタイマ割り込み機能が働
き、例えば5mmsec毎に上記状態をモニタしている。そし
て時刻t₁₆にてスイッチSWCHがオンとなってチャージ・
給送が完了すると、該タイマ割り込み機能により、該ス
イッチSWCHのオンが検知され、チャージ給送完了である
ことが認識されてMTR1への通電が停止される。尚上記タ
イマ割り込みは間欠的に働くので、SWCH等のスイッチが
切り換わっても直ちにその状態が検知できるとは限らな
いが、割り込み間隔を充分短くすることによって、この
遅れは殆ど無視することができる。

さて、この第２図（ａ）では上述したチャージ・給送
完了時には、レンズはまだ駆動中である。尚、レンズ駆
動用モータLMTRは高い停止精度が要求されるので、定電
圧回路を介して速度制御されるため、電源電池の消耗度
に関係なく常に一定の速度で駆動される。しかし、レン
ズの機種により使用するモータLMTR及び負荷となる焦点
調節用レンズ群の重さ等はすべて異なるので、応答性
（駆動量に対する駆動時間の長短）はレンズ機種毎に異
なる。一方チャージ・給送用モータMTR1は高い精度は必
要としないが、大負荷を高速で駆動しなければならない
ため、電源電池の電圧の消耗度により駆動速度、すなわ
ち駆動時完が変わる。そして第２図（ａ）に示すように
AFよりチャージ・給送が先に完了するような状況は・カメラの電源電圧が新品同様で、モータMTR1が高速回
転できる。

・装着されているレンズの応答性が悪い・レンズの駆動要求量が大きく、駆動時間が長いなどの
場合である。そしてこのタイミングチャート上では時刻
t₅でAFを完了して時刻t₁₆に達するまでにはかなり長い
時間が経過しているので、時刻t₁₆にてレンズ駆動を打
ち切って次のレリーズ動作に移ってしまうと、ピント外
れの恐れが大いにある。よってレリーズ後１回目のAFが
未完の場合にはAFを完全に終らせた方が良い。そこで本
発明ではレンズを完全に駆動させ、駆動完了の時刻t₁₇
にて次のレリーズ動作、すなわちMG1,MG2通電を開始す
る。

なお、常にレンズ駆動完了でしか次のレリーズへ移れ
ない様にすると、もし応答性の極端に悪いレンズ或はデ
フォーカス量が非常に大きい時は駒速が大幅に落ちるの
で、適当な長さのレンズ駆動制限タイマを設け、その時
間を過ぎてもレンズ駆動完了とならない時には強制的に
レンズを停止させれば、なお良い。これは後述する。

さて、ここで以上をまとめると、AF完了とチャージ・
給送完了の両方で次のレリーズを許可するシーケンスと
なるが、これだけでは従来例のAF優先モードと変りな
い。そこで、第２図（ｂ）に（ａ）に対して各動作のタ
イミングが変わった時のシーケンスを示す。

第２図（ｂ）では、電源電池が消耗して、チャージ・
給送時間が伸びたのに対し、レンズの応答性が良い或は
被写体の移動速度が小さく、AF動作１回におけるデフォ
ーカス量が小さいなどの場合を示している。この時チャ
ージ・給送時間に対してAF時間が短いので、チャージ・
給送中にAFが１回以上出来ることになる。

まず、時刻t₀でsw1オン，時刻t₄でsw2オンとなり、一
連のリレージ動作が終了して時刻t₁₄にて焦点検出を開
始し、時刻t₁₅にてレンズ駆動を開始する所までは第２
図（ａ）と同じとする。次に比較的短時間の後、時刻t
₂₁にてレンズ駆動が終了するが、チャージ・給送はまだ
完了していない。そこで以降チャージ・給送が完了する
までAFを繰り返す。そして時刻t₂₅にてスイッチSWCHが
オンとなるとチャージ・給送完了であることが検知さ
れ、直ちにレンズ駆動を中止し、次のレリーズ動作（MG
1,MG2の予備通電開始）に移るわけである。

すなわち該フローを要約すると、次のレリーズ移行の
条件は、チャージ・給送完了と該チャージ中の１回目の
AF完了のアンドであり、更に該チャージ中に複数回AF可
能なら該AFは許容するというものである。

上記フローで、AFを必ず１回は完了させるのは、前回
のAF（時刻t₀〜t₅）から今回のAF（時刻t₁₄〜t₂₁）まで
はレリーズ動作（時刻t₅〜t₁）を挟んでかなり長時間経
過しており、従ってピント位置がかなり変化している恐
れがあるので、少なくとも１回はAFを完了させる必要が
あるからである。

一方、２回目以降のAFを許容しながらチャージ・給送
完了でAFを中止とするのは、上述したように１回目のAF
で前回レリーズ中のピント変化分は解消されており、２
回目以降のAFでAFが連続して繰り返されるので、毎回の
デフォーカス量は小さく、従ってAFを途中で打ち切って
もピントずれ量が少ないからである。更に、AFが複数回
可能ということは、電源電池の消耗によってチャージ・
給送時間が伸びていることが予想されるが、この場合さ
らに２回目以降のAF完了まで次にレリーズを待つと、駒
速がさらに落ちてしまうので、２回目以降のAFはチャー
ジ完了で直ちに打ち切りとしている。

なお、ここで従来例のAF優先モードについて説明を加
えておくと、従来モードでは、チャージ・給送中に連続
AF可能であるにも拘らず、AFを行った結果が合焦と判断
されたなら、AFをロックして、チャージ・給送完了を待
って、次のレリーズへ移行するので、AFをロックしてか
ら次のレリーズ開始までにピントが変化しても、それを
解消することができない。それに対して、本発明ではチ
ャージ・給送中にAFを可能な限り繰り返すと共に、AFが
１回未満の時にはAFを完了させるので、AFと駒速をバラ
ンス良く両立させていることになる。

上記構成によるカメラの動作について、第３図以下の
フローチャートにしたがって説明する。

不図示の電源スイッチがオンとなると、PRSへの給電
が開始され、PRSはROMに格納されたシーケンスプログラ
ムの実行を開始する。

第３図は上記プログラムの全体の流れを表すフローチ
ャートである。上記操作にてプログラムの実行が開始さ
れると、ステップ001を経てステップ002において、レリ
ーズボタンの第１段階押圧によりオンとなるsw1の状態
検知がなされ、sw1オフの時にはステップ003へ移行し
て、PRS内のRAMに設定されている制御用のフラグ、変数
を全てクリアし、初期化する。上記ステップ002,003は
前記sw1がオンとなるか、或は電源スイッチがオフとな
るまで繰り返し実行される。sw1がオンすることにより
ステップ002からステップ011へ移行する。ステップ011
では後述するタイマ割り込みの割り込み動作を許可す
る。これによりステップ012移行のステップ中で定期的
にタイマ割り込み動作が実行され、種々の状態検知がな
される。

ステップ012では露出制御のための「測光」サブルー
チンを実行する。PRSは第２図に示した測光用センサSPC
の出力SSPCをアナログ入力端子に入力し、A/D変換を行
ってそのディジタル測光値から最適なシャッタ制御値、
絞り制御値を演算してそれぞれをRAMの所定アドレスへ
格納する。そして、レリーズ動作時にはこれら値に基づ
いてシャッタ及び絞りの制御を行う。

続いてステップ013で「像信号入力」サブルーチンを
行い、PRSはセンサ装置SNSから像信号の入力を行う。

次のステップ014では入力した像信号に基づいて、撮
影レンズのデフォーカスDEFを演算する。ステップ013,0
14の具体的な動作、演算方式は本願出願人によって特願
昭61−160824号等に開示されているので、詳細な説明は
省略する。

ステップ015は上記検出されたデフォーカス量DEFに基
づいてレンズ駆動を行うサブルーチンで、これについて
の詳細は後述する。

ステップ016ではステップ011にて許可したタイマ割り
込みを禁止、以降のステップ017〜019で割り込みが入ら
ないようにする。ステップ017ではレリーズ釦の第２段
階押圧によりオンるsw2の状態検知を行い、オフの場合
はステップ018へ、オンの場合はステップ019へ移行す
る。ステップ018,019のAFFLGは上記ステップ012〜015の
AFがsw1のみオンによる状態下で完了したか、或はsw2も
オンの状態下で完了したかを規定するフラグである。従
ってsw2がオフの時、すなわちsw1のみがオンでAFが完了
した場合には、AFFLGに「０」が格納され、sw2がオン状
態でAFが完了した場合には、AFFLGに「１」が格納され
る。ここでは、まずsw2がオフで、AFFLGが「０」とす
る。

以上のステップ002,011〜018がsw1のみオン状態でのA
Fであるが、次に該フロー中のステップ012〜015中に入
るタイマ割り込み動作について説明する。

ステップ021のタイマ割り込みは、定期的にsw2,チャ
ージ・給送状態良簿いAF履歴をモニタして、レリーズ動
作に移行すべきか否かを検知する割り込み機能で、ステ
ップ012〜015実行中に例えば5msec毎に割り込みが行わ
れる。

以下各ステップについて説明する。

ステップ021を経由してステップ022ではsw2の状態を
判別し、オフならステップ023にて割み込みリターンす
る。すなわちsw1のみオンでAFを繰り返している最中は5
msec毎に該割り込みが行われても、sw2がオフなので、
直ちにリターンしてしまう。

ステップ022にてsw2がオンの時はステップ024へ進
み、スイッチSWCHの判別を行う。該スイッチSWCHがオフ
である場合は、既にレリーズが行われた後のチャージ・
給送動作中であるので、まだレリーズは出来ない。従っ
てステップ023にてリターンし、AF動作を継続すると共
に、チャージ動作も継続する。

ステップ024にてスイッチSWCHがオンならチャージ・
給送が完了したので、ステップ025にてチャージ・給送
停止信号を出してMTR1を止め、ステップ026へ移る。

ステップ026ではフラグAFFLGの判定を行う。AFFLG＝
１ならsw2オンの後、少なくともAFは１回完了している
ので、ステップ027のレリーズ動作へ移行する。AFFLG≠
１すなわち「０」の時はsw2がオンになってからまだAF
が１回完了していないので、ステップ023にてリターン
し、レリーズ動作は行わない。

続いてステップ028にてAFFLGを「０」にリセットして
ステップ029にてチャージ・給送の開始を行う（これはM
TR1の回転により行う）。そしてチャージ・給送の開始
を行いながらステップ002に戻り、ステップ011より次の
焦点検出動作を開始する。

第４図に「レンズ駆動」サブルーチンのフローチャー
トを示す。

このサブルーチンが実行されると、第４図のステップ
202においてレンズと通信して、２つのデータ「Ｓ」「P
TH」を入力する。「Ｓ」は撮影レンズ固有の「デフォー
カス量対焦点調節レンズ繰り出し量の係数」であり、例
えば全体繰り出し型の単レンズの場合には、撮影レンズ
全体が焦点調節レンズであるから「Ｓ＝１」であり、ズ
ームレンズの場合には各ズーム位置によって「Ｓ」は変
化する。「PTH」は焦点調節レンズLNSの光軸方向の移動
に連動したエンコーダENCFの出１パルス当りの焦点調節
レンズの繰り出し量である。

従って焦点調節すべきデフォーカス量DEF,上記S,PTH
により焦点調節レンズの繰り出し量をエンコーダENCFの
出力パルス数に換算した値、いわゆるレンズ駆動量FPは
次式で与えられることになる。

FP＝DEF×S/PTH ステップ203は上式をそのまま実行している。

ステップ204ではステップ203で求めたFPをレンズFLNS
に送出して焦点調節レンズ（全体繰り出し型単レンズの
場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令する。

次のステップ205で、レンズFLNSと通信してステップ2
04で命令したレンズ駆動量FPの駆動が終了したか否かを
検知し、駆動が終了するとステップ206へ移行して「レ
ンズ駆動」サブルーチンをリターンする。

第５図に「レリーズ」サブルーチンのフローを示す。

ステップ302ではカメラのクリックリターンミラーの
アップを行う。これは第１図に示したモータ制御用信号
M2F,M2Rを用いて駆動回路MDR2を介してMTR2を制御する
ことで実行される。

次のステップ303では先のステップ012の「測光」サブ
ルーチンで既に格納されている絞り制御値をレンズFLNS
へ送出して、該レンズFLNSに絞り制御を行わせる。

ステップ304では先のステップ302,303でのミラーアッ
プと絞り制御が既に終了しているか否かを検知する。ミ
ラーアップではミラーに付随した不図示の検知スイッチ
にて確認することができ、絞り制御は、レンズFLNSに対
して所定の絞り値まで駆動したか否かを通信で確認す
る。

いずれかが未完了の場合には、このステップ304で待
機し、引き続き状態検知を行う。両者の制御が確認され
ると、ステップ305へ移行する。この時点で露光の準備
が整ったことになる。

ステップ305では先のステップ012の「測光」サブルー
チンで既に格納されているシャッタ制御値にてシャッタ
制御を行い、フィルムを露光する。

シャッタ制御が終了すると、次のステップ306では、
レンズFLNSに対して絞りを開放状態にするように命令を
送り、引き続いてステップ307でミラーダウンを行う。
ミラーダウンはミラーアップと同様にモータ制御用信号
M2F,M2Rを用いてMTR2を制御することで実行される。

次のステップ308ではステップ304と同様にミラーダウ
ンと絞り開放制御が完了するのを待つ。ミラーダウンと
絞り開放制御が共に完了するとステップ309へ移行して
リターンする。

以上のフローを改めて第３図にて概説する。

先ずsw1のみオンの時にはステップ002,011〜017,018
が繰り返し実行される。そしてステップ012〜015実行中
は5msec毎にステップ021以降の割り込みが行われるが、
ステップ022にてsw2がオフと判定され、すぐにリターン
してしまう。

上記サイクル中にsw2がオンされると、sw2オン後の最
初のタイマ割り込みにてステップ022でオンと判定さ
れ、ステップ024へ行く。該フローはレリーズ１目を想
定しているので、当然のことながらチャージ・給送は完
了状態を保っており、ステップ024でスイッチSWCHオン
と判定され、ステップ025へ行くが、ここでステップ025
の実行は無意味であり、ステップ026へ行く。ステップ0
26に最初に到達した時点ではフラグAFFLGは」０」であ
り、ステップ023にてリターンされてしまう。そして、A
Fとタイマ割り込みを交互に続け、AFが完了するとステ
ップ017からステップ019へ移り、AFFLGに「１」が格納
されてステップ002へ戻る。そしてステップ011からステ
ップ012に移った直後の最初のタイマ割り込みにて今度
はステップ022〜026へ達し、ステップ026でAFFLG＝１と
判定されてステップ027のレリーズを移ることが許容さ
れる。

レリーズ動作終了後はAFFLGを「０」にリセットし、
ステップ029にてチャージ・給送を開始させながらステ
ップ022へ戻り、ステップ011から012へ移って次のAFを
開始する。

sw2オン状態が継続されて間もない時のタイマ割り込
みでは、スイッチSWCHはオフ、AFFLGは「０」なので、A
Fが繰り返される。そしてスイッチSWCHが先にオンとな
ったらチャージ・給送を停止してフラグAFFLGが「１」
すなわちAFが１回完了するのを持ち、AFFLGが「１」に
なった後にレリーズ動作を行う。

一方フラグAFFLGが「１」になるのが先であれば、AF
を繰り返しながらステップSWCHがオンとなるのを待ち、
該スイッチSWCHがオンとなったら、MTR1を止めてレリー
ズ動作を開始する。

上記第１の実施例では、AF繰り返し中にsw2オンによ
るレリーズ開始信号が来た場合、sw2オンのタイミング
で実行していたAFを完了させてからレリーズを行うよう
にしているため、最初の駒のレリーズチャンスを逃す恐
れがある。そこで、以下の実施例ではsw2オンで直ちに
レリーズ可能な様にした。更にレンズ駆動時間に制限タ
イマを設けることにより、連写中にレンズ駆動時間が極
端に長くなった時にはレンズ駆動を上記タイマにて打ち
切り、駒速があまり低下しないようにした。この実施例
を第６図以降を用いて説明する。

第６図に第２の実施例のフローチャートを示す。主要
部は第１の実施例の第３図と同じなので、同じステップ
は同じ符号で表し、異なる所のみ説明する。

該フロー中の割り込みタイマフローにおいて、RLSFLG
というフラグを定義し、それに関するステップ031,032,
033が追加となっている。

ステップ031はステップ022のオフ分岐の次に、ステッ
プ032はステップ026の「NO」分岐の次に、ステップ033
はステップ028の次に、各々挿入されている。そしてRLS
FLGとは、sw2がオンされた後、レリーズ動作（ミラーア
ップから露光までの動作）がなされたか否かを示すフラ
グで、「０」の時はレリーズされておらず、「１」の時
は既にレリーズ動作が行われたことを示すようになって
いる。

以下動作について説明する。

先ずsw1のみオンでAFが繰り返される時は、タイマ割
り込みが動作してもステップ022でsw2オフと判定され、
すぐにリターンすることは第１実施例で説明したのと同
様であるが、該第２図実施例では、ステップ022の次の
ステップ031にてRLSFLGを「０」にリセットする動作を
行い、ステップ023にてリターんする。すなわちsw1のみ
オンの時は常にRLSFLG＝０である。

次にsw2がオンとなると、タイマ割り込み動作で、ス
テップ021へと進みその後各ステップを経てステップ026
に達し、この時AFFLG＝０となっているのでステップ032
に移行する。そしてこの時点ではRLSFLG＝０なのでステ
ップ032にて「NO」の方へ分岐し、直ちにレリーズ動作
に移る。すなわちsw2オン後の最初の１駒は、sw2オン後
直ちにレリーズ開始となるわけである。そしてステップ
027,028実行後、ステップ033にてRLSFLGを「１」にセッ
トしてステップ029を実行し、ステップ002に戻る。

連写で２駒目の前のレリーズ動作からあまり時間が経
過している時は、１回目のAFが未完なので、ステップ02
6で「NO」に分岐し、この時RLSFLGが「１」となってい
るので、ステップ032にて「YES」に分岐され、従ってレ
リーズされずにステップ023でリータンしてしまう。す
なわち、連写２駒目移行は必ずAFが１回完了してAFFLGF
が「１」にならないとレリーズできない。これは第１実
施例と同じである。

以上をまとめると、sw1のみオンでAFを繰り返した
後、sw2がオンとなると直ちにレリーズ動作に移り。最
初の１駒が撮影される。その後もsw2がオンのままな
ら、前の駒のレリーズ完了の後、必ずAFを最低１回完了
させてから、次のレリーズが可能となる。

次に、「レンズ駆動」サブルーチンの別方式について
説明する。

このサブルーチンは第６図において、ステップ034で
示されたもので、第３図のステップ015に相当するもの
である。第７図にて該サブルーチンの説明を行う。

第７図のフローは第４図に示したフローと主要部は同
一で、ステップ211,212,213のステップが追加されたの
みである。従って、それ以外のステップの説明は省略す
る。

ステップ204にてレンズ駆動命令を出した後、ステッ
プ211にてPRS自身が有している自走タイマのタイマ値TI
MERをRAM上の記憶領域TIに格納し、レンズ駆動開始時刻
を記憶する。

次いでステップ212にて現在時刻TIMERとTIとの差、す
なわちレンズ駆動開始時間からの経過時間をTLに格納す
る。そしてステップ213にてTLとカメラに記憶されてい
る定数TLMAXとを比較し、TLがTLMAXより大きくなった
ら、ステップ206にてリターンする。TL＜TLMAXの時はス
テップ205にて駆動完了か否かの判定を行い、完了して
いなければステップ212に戻り、完了していればステッ
プ206でリターンする。

すなわち、該サブルーチンではレンズ駆動中の経過時
間を常にモニタし、ある所定値TLMAX以内に駆動が完了
する時はFPで指定された量の駆動が行われ、TLMAX以上
かかる時はTLMAXの時間経過時に駆動を打ち切る。この
ようにレンズ駆動時間がある値より大きい時には駆動が
途中打ち切りとなるわけであるが、このような事情は被
写体が高速で移動した結果、デフォーカス量が大きく、
従ってレンズ駆動量も大きくなっているので、もともと
完璧なピント合せは不可能である。従って駆動途中打ち
切りによる影響は相対的に小さい。

尚該レンズ駆動サブルーチンを第１実施例に用いても
良いことはもちろんである。

また、前記第1,第２実施例２では、連写中のAF動作の
２回目移行にチャージ完了となった場合には、AFを禁止
してレリーズ動作に移ったが、AFをレリーズ動作と並行
して行えるような構成とすれば、AFを禁止する必要はな
い。

例えば本実施例の回路構成では、レンズが独立に駆動
回路LPRSを有しているので、レリーズ動作中もレンズ駆
動は可能である。すなわち２回目移行のAF中でしかもレ
ンズ駆動中にチャージ完了となった時には、カメラ側の
PRSによってレリーズ動作の制御を行うと同時に、レン
ズ側はLPRSによって駆動制御可能であり、シャッタ幕走
行開始直前にレンズ駆動を禁止する様な制御にすれば、
駒速は低下させずにレンズ駆動をより長時間行うことが
できる。

更に本実施例の回路では、カメラ側のPRSがレリーズ
動作制御のAF制御の両方を司っているので、両者の並列
制御は出来ないが、AF制御用に独立の処理回路を設けれ
ば、連写中の２回目移行のAF中で、しかも焦点検出演算
中にチャージ完了となった時、レリーズ動作とAFを並行
して行うことができる。

以上のような構成とすれば、レリーズ動作開始時にAF
を禁止する必要はなく、露光開始時間、すなわちシャッ
タ幕走行開始時ギリギリまでAFを続行することが可能と
なり、駒速は第1,第２実施例と同じに保ったままピント
をより良く合せることができる。

本実施例によれば、AFとレリーズを交互に連続して繰
り返す場合、レリーズ動作の終了後に行われるカメラが
チャージ完了してAFがまだ１回も完了していない時は、
AFが完了してからレリーズを行い、或はAFの途中であっ
てもシャッタチャンスを考慮して直ちに該AFを中止して
レリーズを行い、AFが完了したのちカメラのチャージが
未完の時にはチャージ完了までAFを繰り返すと共にチャ
ージ完了時点でAFを禁止して、或はこれら動作を並行処
理して両者を完了させて、レリーズするようにしたの
で、ピントと駒速の両方が適度にバランスされた撮影を
行うことができる。

（発明と実施例の対応）本実施例において、第３図のステップ021〜026、及び
第６図のステップ021〜026,0311,032の制御を行う部分
が本発明の撮影動作制御手段に相当する。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、露光終了後の
撮影準備動作中にオートフォーカス装置を作動させると
ともに、該撮影準備動作完了時に前記オートフォーカス
装置によりフォーカシング動作が一回以上行われている
時には、前記フォーカシング動作の処理中でも撮影準備
動作完了にて次回の撮影動作へ移行させ、一方前記撮影
準備動作完了時に、一回も前記フォーカシング動作が完
了していない時には、撮影準備動作完了後フォーカシン
グ動作の完了を持って次回の撮影動作へ移行させるよう
にしたから、連続撮影時のピント合わせを少なくとも一
回は確実に行わせた上で、撮影準備動作完了後可能な限
り速やかに次の撮影を開始できるようにし、速写性を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
そのタイムチャート、第３図はそのフローチャート、第
４図は第３図図示レンズ駆動のサブルーチンを示すフロ
ーチャート、第５図は第３図図示レリーズのサブルーチ
ンを示すフローチャート、第６図は本発明の他の実施例
における動作を示すフローチャート、第７図は第６図図
示レンズ駆動のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。 PRS……制御装置、SNS……センサ装置、MDR1,MDR2……
駆動回路、MTR1,MTR2……モータ、SPR……スプロケッ
ト、PTN……パターン、SWCH……スイッチ、FLNS……レ
ンズ、LPRS……レンズ内制御回路。

フロントページの続き (72)発明者門原輝岳神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者東原正樹神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献特開昭62−44701（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】焦点検出動作及び焦点検出動作に基づく撮
影レンズ駆動動作からなるフォーカシング動作を繰り返
し行うオートフォーカス装置を備えるとともに、露光終
了後次回の撮影のための撮影準備動作を行い、該準備動
作完了にて次回の撮影を行う連続撮影可能なカメラにお
いて、露光終了後の前記撮影準備動作中に前記オートフ
ォーカス装置を作動させるとともに、該撮影準備動作完
了時に前記オートフォーカス装置によりフォーカシング
動作が一回以上行われている時には、前記フォーカシン
グ動作の処理中でも撮影準備動作完了にて次回の撮影動
作へ移行させ、一方前記撮影準備完了時に、一回も前記
フォーカシング動作が完了していない時には、撮影準備
動作完了後フォーカシング動作の完了を待って次回の撮
影動作へ移行させる撮影動作制御手段を備えることを特
徴とするカメラ。