JPH03150754A - テープ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はテープ走行装置に関する。更に詳述すると、本
発明は、テープガイドを介して走行中のテープにテープ
幅方向の変位を与えるテープ走行装置に関する。

（従来の技術） 従来のＶＴＲ等のテープ走行系は、例えば第５図に示す
ように、テープ１０７をカセヅ１〜１０１の供給リール
゛１０２から引き出して各種ポスト１０３．１０５やガ
イドローラ１０４等でテープ走行位置を規制しながらヘ
ッドドラム１０６に巻き付けるようにしている。このテ
ープ送り８１構にあっては、図示していないがリール１
０２をリール台に押し当てるための板ばねをカセット１
０１に設けたり、更に該カセット１０１をカセット受け
に一定の力で押し当てて定位置にセットするようにして
、供給リール１０２が一定位置で回転するように、即ち
テープが一定位置で送り出され巻き収られるように設け
られている。しかしながら、一般にリール１０２の幅に
対しテープ１０７の幅が狭い上に、空気の巻き込みや、
テープデツキ寸法のばらつき、テンション変動等によっ
てテープ１０７が乱れて巻かれることがある。

そこで、テープ走行系にテープエツジを機械的規制する
フランジ付ポストやリード付回転ヘッドラムを採用し、
これらポストのフランジあるはリードにテープエツジを
接触させなからチー位置を規制しつつテープを走行させ
るようにしいる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、現在、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
やデジタルオーディオテープレコー（ＤＡＴ）等の磁気
テープを使用した磁気記録主装置にあっては、映像デー
タ、音声データそ他のデータの体積記録密度の向上が要
求されてる。テープカセット方式の装置を例にすると規
・が決められたカセ・ｙト内に多くの情報を記録すには
面積記録密度及び体積記録密度をあげる方１で技術は進
歩している。前者については狭トラク化等の具体的方策
が考えられ、後者についてるテープの薄型化等の方策が
考えられる。

しかし、狭トラツク化した場合、テープ幅方［。

にテープが変動すると再生出力変動等が発生し６題とな
る０例えばカセットから引き出されたテープが何らかの
原因で基準走行位置を走行せずに不安定走行する場合、
記録再生が正確に行なわれない、また、テープを薄型化
した場合、テープエツジを機械的に接触させてテープ幅
方向への変動を抑える従来のテープガイド方法では、テ
ープエツジを損傷させたり変形させる可能性がある。

そこで、本発明は、テープエツジを機械的に規制せず、
所定の位置にテープを走行させるチーブ送り機構を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するため、本発明は、カセット内のテ
ープを、スライダに支持されたテープガイドによりテー
プ走行位置まで引出し、このテープ走行位置にて上記テ
ープガイドを位置規制し、上記テープを走行させるテー
プ走行装置において、上記テープガイドを上記スライダ
に上下動可能に支持させる一方、走行中のテープのテー
プ幅方向位置を検出するセンサを設けると共に該センサ
の出力によって上記テープガイドをテープ幅方向に移動
させるためのテープ幅方向移動手段を上記ストッパの近
傍に設け、更に上記スライダが上記ストッパに位置規制
されたとき上記テープガイドと上記テープ幅方向移動手
段とを一体的に連結する手段を設けるようにしている。

（作用） したがって、カセ・ｙト内からテープをテープ走行位置
まで引き出すときにはテープガイドだけか移動し、テー
プ走行位置に位置したときにテープ幅方向移動手段とテ
ープガイドが連結されてテープ幅方向移動手段によって
テープ幅方向へのテープガイドの移動を制御可能とする
。そこで、こりテープ＠方向移動手段をテープの幅方向
位置を検出するセンサによって制御すれば、テープガイ
ドをテープ幅方向に調整移動させて一定高さにテープ走
行させる。

（実施例） 以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図に本発明の一実施例を示す、この実施例は、Ｍロ
ーディング方式のテープ走行装置に応用したものである
。尚、Ｍローディング方式は、第４図（Ａ）、（Ｂ）に
示すように、シャーシｌに設けられたガイド溝２内をロ
ーディングリンク３の働きによって摺動するスライダ４
にガイドローラ５と傾斜ボスト６を載置し、駆動歯車８
の回転を扇形歯車８，９によってローディングリンク３
の屈伸に変換してストッパ１０まで移動させるようにし
たものである。そして、ガイドローラ５と傾斜ボスト６
によってテープをカセット内より引出し、回転ヘッドシ
リンダ１１に巻き付けるようにしている。

このＭローディングにおいて、本発明のテープ走行装置
は、カセット内よりテープを引き出すテープガイドとし
てのガイドローラ５をスライダ４に上下動可能に支持さ
せると共に、スト・ｙバ１゜の近傍にガイドローラ５を
テープ幅方向に移動させるためのテープ幅方向移動手段
１２を設け、更にスライダ４がストッパ１０に位置規制
されたときガイドローラ５とテープ＠方向移動手段１２
とを一体的に連結する手段（以下連結手段と言う）１３
を設けて成る。

前記ガイドローラ５は、スライド４に対して上下動自在
に設けられている。このガイドローラ５は、リニアスラ
イダ１４を介してスライダ４に上下動自在に設けられて
いるシャフト１５にボールベアリング１６．１７を介し
て回転自在に取付けられている。ガイドローラ５の上方
には、シャフト１５上を移動可能な上７ランジ１８が設
けられており、シャフト１５に固着されたばね押え１９
との間に装着されたばね２０によってベアリング１６に
予圧を与え、ガイドローラ５の上下方向へのがたつきを
防ぐように設けられている。尚、上下のボールベアリン
グ１６．１７の間にはスリーブ２１が介在されている。

また、ガイドローラ５の下方にはシャフト１５に圧入固
定された下フランジ２２が設けられ、スライダ４１ＩＩ
Ｉに固定されているリニアスライダ１４との間に装着す
るばね２３によってローディング前のガイドローラ５Ｍ
分を所定の位置に保持しておくように設けられている。

また、シャフトＩ５の下端には永久磁石２４が取付けら
れている。この永久磁石２４とテープ幅方向移動手段１
２側の電磁石４０とによって連結手段１３が構成されて
いる。

前記テープ幅方向移動手段１２としては、本実施例の場
合、ボイスコイルモータと呼ばれるものが採用されてい
る。このボイスコイルモータ１２は、駆動コイル３６を
取付けたボビン２５と、マグネ・ント３５と、これを支
持するヨーク３３，３０、ボビン２５を軸方向に移動可
能に支持するシャフト３１、ボビン２５の回転を防止す
るための回転防止ビン３４、シャフト３１とヨーク３３
゜３０を支持する台座３７等から構成されている。

このボイスコイルモータ１２のマグネット３５はラジア
ル着磁されており、駆動コイル３６に通電することによ
ってボビン２５を軸方向に移動させる。ボイコイルモー
タ１２のボビン２５の上端にはヨーク２６、コイル２７
、ボビン２８が取付けられ、電磁石４０が構成されてい
る。また、ボビン２５にはスライダ２９が固定され、上
下方向に滑らかに移動し得るようにヨーク３０１１１１
のシャフト３１にリニアボールベアリング３２を介して
支持されている。また、ボビン２５はシャフト３１の回
りに回転可能であるのでヨーク３３上に固定された回り
止め３４でボビン２５の回転を防止すると同時にボビン
２５に固定された部位の回転を防止するように構成され
ている。

尚、円筒形のマグネット３５、ヨーク３１、ヨーク３３
は磁気回路を形成していてコイル３６の可動範囲に磁束
が集中的に流れるようにしである。

また、スライダ４、リニアスライダ１４、シャーシｌ、
マグネット３５、ヨーク３０，３０、台座３７はテープ
走行中すべて固定されている。

上述のように構成されたテープ走行装置を組込んだＭロ
ーディング方式ＶＴＲにおけるガイドローラと回転ヘッ
ドドラムとの配置間係を第３図に示す、このＭローディ
ング方式においては、テープガイドをローディングポス
トのガイドローラ５としてローディング機構のスライダ
４に搭載し、ボイスコイルモータ１２をテープ走行位置
（ストッパ１０で停止させられる位置）に設置している
。

そこで、ローディング完了後、電磁石４Ｇに通電するこ
とによって、ガイドローラ５とボイスコイルモータ１２
を連結して一体にすると、センサ３８の出力に応じてボ
スト５の上下動が可能になる。

傾斜ボスト６もスライダ４に固定されて配置されている
と考えてよい０回転ドラム１１に埋設されているセンサ
３８は、基準となるテープ走行位置を決め該位置に対す
るテープエツジのテープ幅方向の位置変動を検出するた
めのもので、例えばフォトダイオード等が使用され、通
常テープ５を挾んで対向する位置に受光素子（図示省略
）が配置されている。センサ３８はテープ下端によって
遮られる光量の変化を電圧に変換してテープ３９の上下
動を検出する。この検出電流を用いてボイスコイルモー
タ１２の駆動コイル３６に供給される電流をテープ３９
の幅方向変位が０となるようにフィードバック制御し、
ボビン２５ひいてはガイドローラ５をテープ幅方向に移
動させる。したがつて、ガイドローラ５が上下動するこ
とにより、ドラム１１上のテープ３９がドラム１１上を
滑りテープ３９がドラム１１上を上下動する。

以上のように構成しているので、次のように作動する。

二二ヱエｌｌ皇１ ０−ディング機構の作動によってスライダ４がストッパ
１０の位置まで移動する［第２１１ｇ（Ａ＞参照］、こ
れによって、テープ３９がガイドローラ５に巻き付けら
れた状態でカセット内から引き出されたことになる。ス
ライダ４がストッパ１０で止められ位置規制された後、
電磁石４０のコイル２７に電流を流し、電磁石４０が連
結用マグネット２４を吸引するように着磁する。電磁石
４０はボイスコイルモータ１２の可動部たるボビン２５
に固定されているため、電磁石４０と連結用マグネット
２４が互いに吸着されることによってガイドローラ５部
分とボイスコイルモータ１２の可動部２５とを連結し連
動関係に保つ［第２図（Ｂ）参照］。

ボイスコイルモータと　イドローラの この状態において、走行を開始するテープ３つにテープ
幅方向の変動が生ずると、即ちテープ３９の走行位置が
基準位置を離れると、それが遮光量の変化等となって表
れるので、それをセンサ３８で検出してボイスコイルモ
ータ１２のコイル３６に濱位量がＯとなるようなフィー
ドバック制御電流を流す、マグネット３５とヨーク３３
．３０で形成された磁気回路内のギャップ部すなわちコ
イル３６の可動範囲での磁束密度をＢ（Ｗｂ／ｒｒｒ）
とし、長さｊ！（メートル）のコイル３６に流れる電流
を■（アンペア）とすると、コイル３６は下式の１財係
で示されるＦにュートン）の力を上下方向に受ける。

Ｆ＝８１１　　　　　　　　・・・（１）例えば第１図
の構成において、左側のコイル３６が紙面の裏から表に
右側のコイル３６が紙面の表から裏方向に電流が流れて
いるとすると、コイル３６はＦ方向の力を受ける。そこ
で、上述の電流Ｉをセンサ出力によって制御する。

コイル３６に発生した推力は、ボビン２５、連結手段１
３たる電磁石４０を上下動させる推力になり、電磁石４
０と連結された連結用マグネット２４及びシャフト１５
を上下動させる。このシャフト１５の上下動によりガイ
ドローラ５に巻き着いているテープ３９を走行させなが
ら上下動させる。ガイドローラ５上に巻き着いたテープ
３９はガイドローラ５と一体で運動するため、ガイドロ
ーラ５の位置を制御できるということはテープ３９の幅
方向の位置を制御できることになる。

アンローディング アンローディングとするときは、先程とは逆方向に電磁
石４０に電流を流し、電磁石４０と連結用マグネ・ｙト
２４を反発させて切離させる［第２図（Ａ）の状態］、
電磁石４０と連結用マグネット２４が切離された後、ロ
ーディング用リンク３の屈曲によってスライダ４がガイ
ド消２内を滑ってテープ３つをカセット内に戻す。

尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の一例ではある
がこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱し
ない範囲において種々変形実施可能である０例えば、ボ
イスコイルモータ１２とガイドローラ５を連結する手段
１３としては、！ｉ！磁力以外にメカニカルなりランプ
でも代用可能である。また、テープ幅方向移動手段１２
としては、上述のボイスコイルモータに代えてリニアス
テッピングモータ、圧電素子などでも使用可能である。

また、センサ３８としては、上述のものに限定されず、
検出位ｒＩｔ（ｆｆ付位１）は必要に応じて適宜選定さ
れるし、他の素子あるいは形態例えば図示していないが
発光素子と受光素子を同じテープ面側に１つに纏めてポ
スト上での反射光を検出するようにした反射型センサ、
テープ走行系路の途中においてテープを挾んで画素子が
対峙するセンサなども使用可能である。

（発明の効果） 以上の説明より明らかなように、本発明のテープ走行袋
！は、スライダに上下動可能に支持されたテープ引出し
用のテープガイドと、テープのテープ幅方向位置を検出
するセンサの出力によってテープ幅方向の変位をテープ
ガイドに与えるテープ幅方向移動手段とを設け、これら
をテープ走行位置において連結手段によって一体的に連
結するようにしなので、走行中のテープにテープ幅方向
の位置変動が生じた場合、これをＯにするようにテープ
ガイドをテープ幅方向に移動させてテープ走行位置を調
整でき、ノーリード・ノー７ランジでのテープ幅方向規
制が可能になる。

しかも、本発明によると、ローディング中に動くのはテ
ープガイド部分だけなので、移動重量が小さくローディ
ングモータにパワーを必要としないし、スペースもとら
ない、このため、現行のローディング方式にそのまま応
用できる。

また、テープガイド部分とテープ幅方向移動手段とを互
いに独立した構成とし、テープ走行時に連結してテープ
ガイドをテープ幅方向に制御移動可能としたため、機器
の中に組込み易い、また、連結手段として電磁石を使用
する場合、テープガイド部分とテープ幅方向移動手段と
の連結が電気的に行なえ容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテープ走行装置をＭローディング方式
のガイドローラに適用した実施例を示す中央縦断面図、
第２図は第１図の装置のローディング前後の状態を説明
する側面図で、（Ａ）はローディング時、（Ｂ）はロー
ディング後の状態を示す、第３図は本発明をＭローディ
ング方式に適用した場合のドラム近傍におけるテープ走
行系の展開図、第４図はＭテープローディング機構の概
略図で、（Ａ＞はアンローディング時、（Ｂ）はローデ
ィング時を示す。第５図は一般的なＭローディング方式
のテープ走行系を示す概略図である。 ４・・・スライダ、 ５・・・ガイドローラ（テープガイド）、１０・・・ス
トッパ、 １２・・・ボイスコイルモータ（テープ幅方向移動手段
）、１３・・・連結手段、 ２４・・・永久磁石、４０・・・電磁石。 第 図 第 図 第 図 第 ２ 図（Ａ） 第 図（８） 第 図（Ａ） 第 図（Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カセット内のテープを、スライダに支持されたテープガ
   イドによりテープ走行位置まで引出し、このテープ走行
   位置にて上記テープガイドを位置規制し、上記テープを
   走行させるテープ走行装置において、上記テープガイド
   を上記スライダに上下動可能に支持させる一方、走行中
   のテープのテープ幅方向位置を検出するセンサを設ける
   と共に該センサの出力によって上記テープガイドをテー
   プ幅方向に移動させるためのテープ幅方向移動手段を上
   記ストッパの近傍に設け、更に上記スライダが上記スト
   ッパに位置規制されたとき上記テープガイドと上記テー
   プ幅方向移動手段とを一体的に連結する手段を設けたこ
   とを特徴とするテープ走行装置。