JPH0397149A - テープガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野〉 本発明は、ビデオテープレコーダやオーディオテープレ
コーダ等のテープ走行機構においてテープの幅方向位置
を規制しているテープガイド装置に関する．更に詳述す
ると、本発明は特に放送用や薄型テープ走行用などの安
定なテープ走行が必要なテープ走行系に適用して好適な
テープガイド装置に関する． （従来の技術） ビデオテープレコーダやオーディオテーブレコーダ等で
は、テープ走行機構中においてテープが幅方向（テープ
移動方向と直交方向を意味する）に変動すると、トラッ
クずれを生じて正しい記録再生ができなくなる，そこで
、従来のテープ走行機構は、軸方向《テープ幅方向）に
径が一定であるフランジ付きのガイドボストを使用し、
テープの上側ないし下測のエッジを機械的かつ強制的に
フランジに沿わせることによってテープの幅方向位置を
規制し、テープの走行位置を正規の位置となるよう調整
している． （発明が解決しようとする課題） しかしながら、テープガイドポストのフランジにテープ
エッジ（テープの幅方向端面）を強制的に沿わせること
によって、テープ走行時のテープ幅方向の位置規制を機
械的に行なうため、カセットリールでのテープの巻きむ
らが大きい場合あるいはテープガイドポストの垂直度が
悪い場合、若しくはテープテンションが大きくテープの
幅方向の位置変動が大きくなってしまう場合などに、上
述のフランジによってテープエッジに非線形な摩擦が生
じる．このため、テープの走行が不安定となってジッタ
を惹き起したり、甚だしい場合にはテープエッジを損傷
することもある．この現象はテープの厚みが薄くなるほ
ど顕著に見られ、場合によっては走行不能になる状況も
生じる．このため、カセットテープの厚みを薄くして記
憶容量を増大することを難しいものとしている．本発明
は、厚みの薄いテープを傷付けないように安定走行させ
るテープガイド装置を提供することを目的とする．更に
具体的には、本発明は、テープエッジを機械的に規制す
ることなくテープの幅方向位置を一定に保つことができ
るテープガイド装置を提供することを目的とする．そし
て、本発明は、記憶容量を増大するため、テープ厚みの
一層の薄形化及びジッタの発生を防ぐ確実で安定したテ
ープ走行を実現することを目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するため、本発明のテープガイド装置
は、テープが巻きつけられるテープガイドポストを、テ
ープ移動方向と直交方向に送りを与えるアクチュエータ
に取付けると共に、上記ポストを、上記アクチュエータ
の支持軸に回転可能に取付けようにしている． また、本発明のテープガイド装置は、テープが所定位置
にあるかどうかを検出するテープ変位センサーを備え、
該センサーの出力によってアクチュエータを駆動するよ
うにしている． また、本発明のテープガイド装置のテープガイドポスト
は、フランジを有さず、かつテープ幅方向中心位置で中
高であることを特徴とする．（作用） したがって、テープが所定位置即ち基準となる走行位置
（以下基準走行位置という）からテープ幅方向に変動す
ると、それをセンサが検出し、この検出信号に応じてア
クチュエータを駆動してポストをテープ幅方向に移動さ
せる．走行するテープとこのテープの動きによって回転
するテープガイドポストとの間には滑りが生じないため
テープ幅方向のテープガイドポストの動きにテープが追
従する．即ち、テープガイドポストと共にテープはテー
プガイドポストの軸方向即ちテープの幅方向に移動する
．このため、テープも幅方向に移動させられ、テープの
幅方向の位置が補正される．（実施例〉 以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基づいて詳細
に説明する． 第１図に本発明のテープガイド装置の一実施例を中央縦
断面図で示す．このテープガイド装置は、テープが巻き
つけられるローラ部２とこれを回転自在に支持する軸部
３とから成るテープガイドボスト１と、該テープガイド
ボスト１の軸部３を支持しテープ移動方向と直交方向（
即ちテープ幅方向）に送りを与えるアクチュエータ１０
とから構成されており、アクチュエータ１０の駆動によ
ってテープ幅方向にテープガイドボスト１を移動させる
ように設け、テーブ８が基準走行位置から幅方向に外れ
たときにそのことを変位センサ９で検出してアクチュエ
ータ１０を駆動し、テープガイドボスト１をテープ幅方
向に移動させてテープ８の位置を基準走行位置に戻すよ
うにしたものである． テープガイドボスト１をテープ幅方向に移動させるアク
チュエータ１０としては、本実施例の場合、ボイスコイ
ルモー夕が使用されている．このボイスコイルモー夕は
、駆動部１１と速度検出部１２どから構成される．駆動
部１１は、駆動コイル１３とコイルボビン１４とシャフ
ト１５とから構成されるムーバ部１６と、取付板ｌ７に
固着されたヨーク１８，１９．２０とマグネット２１と
から構成されるステータ部２２とから成る．ヨーク２０
に固定された回り止めピン２３は、コイルボビン１４の
孔２４に挿入されており、ムーバ部１６が回転しないよ
うに設けられている．Ｍ度検出部１２は、センサーコイ
ル２５とコイルボビン２６とからなるコイル部２７と、
取付板２８に保持されたシールドケース２９内に設けら
れたヨーク３０．３１とマグネット３２からなるマグネ
ット部３４とから構成される．コイルボビン２６は、シ
ャフト１５に取付けられている．シャフト１５の＠部は
ゴム等から成るダンバー３３に当接し、この当接した位
置が原位置となっている．テープガイドボスト１は、走
行するテーブ８をガイドするものであり、テープ８が巻
きつくローラ部２とこれを回転自在に支持する軸部３と
から成り、テープ８に対し転がり接触する構造とされて
いる．このテープガイドボスト１のローラ部２は、テー
プ幅方向の規制用フランジを持たないほぼストレートな
筒状物あるいは第２図に示すような中高な樽型を成し、
アクチュエータ１０のシャフト１５に取付治具７を介し
て固定されている軸部３にラジアルボールベアリング４
及びばね座金６を介してテープ幅方向に移動自在に支持
されている． 樽型ガイドポストの場合、ローラ部２は使用するテーブ
８の幅より数％〜数十％、好ましくは数十％長く、曲率
半径Ｒが５００〜１ｏＯＯＬＩＩＩの緩かな円弧から成
る曲面で構或されている，この樽型ローラ部２を使用す
る場合、ローラ部２上を走行するテープ８は絶えず直径
の大きな中高部に向けてローラ部２上を軸方向に移動し
ようとするので、ほぼ中高部を中心として一定位置を走
行する．尚、テーブ８と摺接ずるローラ部２の表面は単
に非磁性金属やプラスチックばかりでなく、ウレタンゴ
ムなどの摩擦係数の大きい材質を使用することも可能で
ある． ボスト１の近傍には走行中のテーブ８が所定位置即ち基
準走行位置にあるかどうかを検出するテープ変位センサ
ー９が設置されている．このセンサー９としては、例え
ばテープ８の上下のエッジの少なくとも一方の位置を検
出するセンサ例えば光センサ９がテープ・バスに沿って
配置されている．本実施例の場合、センサー９としては
、ボストにＬＥＤを埋設したＬＥＤボスト型センサが使
用されている．尚、この光センサ９は上下のテープエッ
ジの両方を検出する場合もある．以上のように構成され
たテープガイド装置の動きを第４図に示すサーボ制御の
一例に基づいて説明する． テープ８が基準走行位置からテープ幅方向に変動した場
合には、そのテープ変位をセンサ９で検出して変位検出
回路にて変位量として出力し、変位駆動回路にてボイス
コイルモータｗｌＡ動電圧としてアクチュエータ１０の
ボイスコイル１３にフィードバックし、テープガイドボ
スト１上のテープ８を正規の位置まで移動させる．モー
タ１０は、駆動コイル１３に駆動電流が流れると、その
電圧に応じて駆動コイル１３，コイルボビン１４，シャ
フトｌ１が軸方向に移動する．これと同時にセンサーコ
イル２５も移動する．このセンサーコイル２５の移動は
へマグネット３２に対する磁気作用にシャフト１１の移
動速度に関する電流変化として検出される．そこで、こ
のコイル２５の出力から速度に比例した電圧を検出し、
この電圧をポスト移動用の駆動コイル１３に対する駆動
電圧にフィードバックし、ポスト上下動サーボの安定化
を行いつつ、テープガイドボスト１を上下方向即ちテー
プ幅方向に移動させる。このテープガイドボスト１の軸
方向移動によって、テーブ８にテープ幅方向の変位が与
えられ、テーブ８のエッジを損傷することなくテープ幅
方向の変動を補正することができる． 尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の一例ではある
が、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲において種々変形実施可能である．例えば
、テープガイドボスト１をテープ幅方向に移動させるた
めのアクチュエータ１０としては、上述のボイスコイル
モー夕に限られるものではなく、例えば圧電素子を複数
層に重ねて成る圧電アクチュエータ、バイモルフ型圧電
素子、エアシリンダや油圧シリンダなどを使用するこど
もできる．圧電アクチュエータは通電量に対応した機械
的ひずみ即ち変化量が与えられる．また、テープ８の幅
方向の位置を検出するセンサ９としては、ラインセンサ
やＣＣＤ、発光素子と受光素子から成る光センサのほか
、磁気センサや超音波センサなどを使用することができ
る．また、テープガイドボスト１はローラ部２と軸部３
とに分割されたものに限定されず、アクチュエータ１０
に対し回転自在に取付けられておれば従来のポストのよ
うな単一部材であっても良い．テープ走行系における本
発明のテープガイド装置の使用は１箇所に限られるもの
ではなく、複数個組み合わせて使用することができる．
例えばＶＨＳ方式のＶＴＲの場合には、ドラムの入口側
、出口側の垂直ポストを本発明のテープガイド装置と置
換することによって安定なテープ走行を可能としている
．また、更に変動を減少させたい場合及び必要ならば供
給リールや巻取リール付近のテープガイドポスト例えば
リミッターポストを本発明のテープガイド装置あるいは
従来のフランジ付きテープガイドポストと置換すれば効
果的である．尚、本発明のテープガイド装置は、放送用
や比較的肉薄のテープなどのように、安定したテープの
走行制御を必要とするビデオテープレコーダやデジタル
オーディオテープレコーダ、コンピュータ外部記憶装置
などに利用すれば好適である．勿論、本発明に係るテー
プガイド装置は、上述のヘリカルスキャン型のテープレ
コーダのみでなく、通常のアナログ式オーディオテープ
レコーダのようなテープ走行機構として用いることもで
きる。

（発明の効果） 以上の説明より明らかなように、本発明のテープガイド
装置は、テープガイドポストを回転自在にアクチュエー
タに取付け、該アクチュエータの駆動によってテープガ
イドポストをテープ移動方゛向と直交方向に移動させる
ようにしたので、テープガイドポストと共にテープがテ
ープガイドポストの軸方向即ちテープの幅方向に移動し
、テープの幅方向位置が補正される．即ち、テープを機
械的に直接規制せずどもポストの駆動によってテープの
幅方向位置を規制することができる．しかも、本発明の
テープガイド装置によると、走行するテープの動きによ
ってテープガイドポストを回転させるようにしたので、
ポストに因るテープテンションの増加を抑えながら、テ
ープの滑りをなくしてポストの動きに対するテープの追
従性を高めることができる．例えば、固定ポストを回転
させずに単に軸方向に移動させてテープ変位を補正しよ
うとした場合［第５図（Ａ）］と、本発明の場合［第５
図（Ｂ）］とを実験した結果を第５図に比較する．但し
、第５図（Ａ）はＩＨｚ→０．０１Ｈ　ｚにおける正弦
波応答を、第５図（Ｂ）においては０．１Ｈｚ→０．０
１１｛ｚにおける正弦波応答について示す．これによる
と、テープガイドポストを回転させずに移動させた場合
【第５図（Ａ）］、ゆっくり上下に動かすと〈低周波域
において〉テープは追従できなくなる．しかしながら、
本発明によると、第５図（Ｂ）に示すように、ポストを
ゆっくり動かしてもポスト変位とテープ変位とがほぼ線
形となり、即ちポスト変位がそのままテープ変位となり
、安定にテープの動きを制御できることが理解できる． また、変位センサーを使用する場合、ポスト上を走行す
るテープが所定位置即ち基準となる走行位置く以下基準
走行位置という）からテープ幅方向に変動すると、それ
をセンサが検出し、この検出信号に応じてアクチュエー
タを自動的に駆動してポストをテープ幅方向に移動させ
、テープ位置を補正できる。

したがって、テープ・エッジをガイドボストのフランジ
に機械的に強制的に沿わせてテープ幅方向規制を行なう
従来方法とは異なり、テープ・エッジには非線形な応力
が作用しないため、薄型テープを使用する場合でもテー
プ・エッジを傷めることなく極めて安定で確実な走行を
可能とする．

【図面の簡単な説明】

第１図は本テープガイド装置の一実施例を示す中央縦断
面図、第２図はテープガイドポストの他の実施例を示す
正面図、第３図は本発明のテープガイド装置と変位検出
センサーとの関係を示ず一実施例を示す正面図、第４図
は本発明のテープガイド装置を利用したテープ制御のた
めのサーボ系の一実旅例を示すブロック図、第５図はポ
スト変位とテープ変位との関係を示す測定結果を示すグ
ラフであり、（Ａ）は固定ポストに軸方向変位を与えた
場合のテープ変位の変化を示す正弦波応答図、（Ｂ）は
第２図に示す樽型回転ポスト変位とテープ変位との関係
を示す正弦波応答図である．１・・・ガイドポスト、２
・・・ローラ部、３・・・軸部、９・・・変位センサー
、１０・・・アクチュエータ。 代 理 日本放送協会 株式会社三協精機製作所 人　弁理士　村　瀬　　一　美

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープが巻きつけられるテープガイドポストを、
   テープ移動方向と直交方向に送りを与えるアクチュエー
   タに取付けると共に、上記ポストを、上記アクチュエー
   タの支持軸に回転可能に取付けたことを特徴とするテー
   プガイド装置。
2. （２）テープが所定位置にあるかどうかを検出するテー
   プ変位センサーを備え、該センサーの出力によって前記
   アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１記
   載のテープガイド装置。
3. （３）前記テープガイドポストは、フランジを有さず、
   かつテープ幅方向中心位置で中高であることを特徴とす
   る請求項１または２に記載のテープガイド装置。