JPH03152208A - 受け台駆動機構を備えたテープ接着装置 - Google Patents
受け台駆動機構を備えたテープ接着装置Info
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- JPH03152208A JPH03152208A JP1287573A JP28757389A JPH03152208A JP H03152208 A JPH03152208 A JP H03152208A JP 1287573 A JP1287573 A JP 1287573A JP 28757389 A JP28757389 A JP 28757389A JP H03152208 A JPH03152208 A JP H03152208A
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C69/005—Combinations of shaping techniques not provided for in a single one of main groups B29C39/00 - B29C67/00, e.g. associations of moulding and joining techniques; Apparatus therefore cutting-off or cutting-out a part of a strip-like or sheet-like material, transferring that part and fixing it to an article
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- Textile Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野〕
本発明は衣服縫製用生地等の被接着体に対j7、接着剤
付きテープを自動供給してこれを接着するテープ接着装
置に関する。
付きテープを自動供給してこれを接着するテープ接着装
置に関する。
[従来の技術]
従来、ブレザー等の衣服縫製用生地において、ラベル折
り返し部分を補強するためにテープを接着する場合や肩
テープを接着する場合には、接着剤が塗布されたテープ
を所定長さに切断し、生地に対する位置合せを行った後
、アイロンを使用1−て手作業により接着固定させてい
た。
り返し部分を補強するためにテープを接着する場合や肩
テープを接着する場合には、接着剤が塗布されたテープ
を所定長さに切断し、生地に対する位置合せを行った後
、アイロンを使用1−て手作業により接着固定させてい
た。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、前記テープ付は作業において、テープの
定寸法切断、位置合せ、アイロン加熱と続く一連の作業
には作業者の熟練を必要とする。
定寸法切断、位置合せ、アイロン加熱と続く一連の作業
には作業者の熟練を必要とする。
従って、人手に穎っていたのでは、一定品質を保持しつ
つ生産性を向上させることができないという回頭があり
、被接着体へのテープ付は作業を自動的に行うことがで
きるテープ接着装置が求められている。
つ生産性を向上させることができないという回頭があり
、被接着体へのテープ付は作業を自動的に行うことがで
きるテープ接着装置が求められている。
本発明の目的は、1述のようなテープ接着装ごにおいて
、接着動作時に被接着体がt!買される受け台を、被接
着体の保持部材の配置位置に応じて、不使用位置と使用
位置とに切換え配置可能に構成することにより、被接着
体と受け台とが互いに干渉することなく、被接着体をテ
ープ接着装置の所定位置に迅速かつ確実に配置すること
が可能な受け台部動機構を備えたテープ接着装置を提供
することにある。
、接着動作時に被接着体がt!買される受け台を、被接
着体の保持部材の配置位置に応じて、不使用位置と使用
位置とに切換え配置可能に構成することにより、被接着
体と受け台とが互いに干渉することなく、被接着体をテ
ープ接着装置の所定位置に迅速かつ確実に配置すること
が可能な受け台部動機構を備えたテープ接着装置を提供
することにある。
[課題を解決するための手段]
上記課題を解決するために本発明は、被接着体が載置さ
れる受け台と、接着剤が塗布されたテープを前記受け台
上の被接着体ノ\供給するテープ供給装置と、受け台上
にてテープを被接着体に押圧する押バ部を有すると共に
、その押圧時に接着剤の接着力を発生させる接着工具と
を備えたテープ接着装置において、 前記受け台から側方へ階間すると共に被接着体を着脱可
能な装着位置と、その装着位1にて保持された被接着体
を前記受け台と前記接@工具との間に配置させる搬送位
置とに切換え配置可能な保持部材を設け、その保持部材
の搬送位置への移動前に、前記受け台を前記保持部材の
移動面から退避した不使用位置に配置させると共に、移
動後には前記受け台を前記被接着体を載置する使用位置
に切換え配置させる受け負駆動手段を設けた。
れる受け台と、接着剤が塗布されたテープを前記受け台
上の被接着体ノ\供給するテープ供給装置と、受け台上
にてテープを被接着体に押圧する押バ部を有すると共に
、その押圧時に接着剤の接着力を発生させる接着工具と
を備えたテープ接着装置において、 前記受け台から側方へ階間すると共に被接着体を着脱可
能な装着位置と、その装着位1にて保持された被接着体
を前記受け台と前記接@工具との間に配置させる搬送位
置とに切換え配置可能な保持部材を設け、その保持部材
の搬送位置への移動前に、前記受け台を前記保持部材の
移動面から退避した不使用位置に配置させると共に、移
動後には前記受け台を前記被接着体を載置する使用位置
に切換え配置させる受け負駆動手段を設けた。
[作用1
受け台と接着工具とが互いに離間した待機状態にある時
、保持部材は装着位置に配置され、その位置で保持部材
に被接着体が装着される。
、保持部材は装着位置に配置され、その位置で保持部材
に被接着体が装着される。
この被接着体にテープを接着する場合、保持部材が搬送
位置へ移動される前に、受け台1に動手段は受け台を不
使用位1に配置させて保持部材の移動面から退避させる
。そして、保持部材は受け台に干渉されることなく、搬
送位置J\切換え配置される。その後、受け台騒動手段
は受け台を使用位置に配置させて受け台、Fに保持部材
上の被接着体を載置させる。
位置へ移動される前に、受け台1に動手段は受け台を不
使用位1に配置させて保持部材の移動面から退避させる
。そして、保持部材は受け台に干渉されることなく、搬
送位置J\切換え配置される。その後、受け台騒動手段
は受け台を使用位置に配置させて受け台、Fに保持部材
上の被接着体を載置させる。
テープ供給装置によってテープが受け台上の被接着体に
供給され、接着工具によって被接着体にテープが接着さ
れると、再び受け負駆動手段は受け台を不使用位置に配
置させて保持部材の移動面から退避させる。そして、保
持部材は受け台に干渉されることなく、H@位置に復帰
され、被接着体の着脱が行われる。
供給され、接着工具によって被接着体にテープが接着さ
れると、再び受け負駆動手段は受け台を不使用位置に配
置させて保持部材の移動面から退避させる。そして、保
持部材は受け台に干渉されることなく、H@位置に復帰
され、被接着体の着脱が行われる。
[実施例1
以下に本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。
する。
(接@機構の基本構成)
第1.2図に示すように、テープ接着装置の本体フレー
ム1の下部前面には、衣服の前身頃等の生地からなる被
接着体Wを載置可能な受け台としてのアンビル7が配設
されている。アンビル7の上端部両側には上下に延びる
案内部材7aがそれぞれ取着されている。また、本体フ
レーム1の上端部両側壁にはそれぞれ一対の規制部9が
装着され、両案内部材7aが各規制部9間に係入される
ことにより、アンビル7が本体フレーム1に上下方向に
摺動可能に支持されている。
ム1の下部前面には、衣服の前身頃等の生地からなる被
接着体Wを載置可能な受け台としてのアンビル7が配設
されている。アンビル7の上端部両側には上下に延びる
案内部材7aがそれぞれ取着されている。また、本体フ
レーム1の上端部両側壁にはそれぞれ一対の規制部9が
装着され、両案内部材7aが各規制部9間に係入される
ことにより、アンビル7が本体フレーム1に上下方向に
摺動可能に支持されている。
第1.4図に示すように、アンビル7の上端部両側には
一対の上部リンク10が一水平軸線の回りに回動可能に
支持され、側下部リンク10の下端はその日動軸線と平
行に延びる連結シャフト11によって連結されている。
一対の上部リンク10が一水平軸線の回りに回動可能に
支持され、側下部リンク10の下端はその日動軸線と平
行に延びる連結シャフト11によって連結されている。
−・方、本体フレーム1内の下部前側において左右に一
定間隔を隔てて設けられた一対の支持フレーム12間に
は、前記連結シャフト】1と平行なシャフト14が装着
され、そのシャフト14には一対の下部リンク13がそ
の一端部にて回動可能に装着されており、側下部リンク
13の他端部はそれぞれ前記連結シャフト11に対し回
動可能に連結されている。
定間隔を隔てて設けられた一対の支持フレーム12間に
は、前記連結シャフト】1と平行なシャフト14が装着
され、そのシャフト14には一対の下部リンク13がそ
の一端部にて回動可能に装着されており、側下部リンク
13の他端部はそれぞれ前記連結シャフト11に対し回
動可能に連結されている。
また、第4図に示すように、本体フレーム1内にはアン
ビル駆動エアシリンダ15が設けられている、一対の下
部リンク13間において、前記連結シャツlへ11には
連結具16が回動可能に収着され、この連結具16を介
して前記アンビル駆動エフ”シリンダ15のピストンが
連結シャフト11に連結され°ζいる。そして、エアシ
リンダ15のピストン突出時には上千両リンク10.1
3が鉛直線−Lに配置されて、アンビル7は被接着体W
をそのテープ接着部分の裏側においてay!する使用位
置に配置される。また、エアシリンダ15のピストンの
没入時には、連結シャフト11がエフ゛シリンダ15側
に引き寄せられて、−F部リンク10及び下部リンク1
3が連結シャフト11を中心に屈曲され、その結果アン
ビル7は前記f重用位置より下動されて不使用位置に配
置される。尚、前記10〜16により受け台部動手段が
構成される。
ビル駆動エアシリンダ15が設けられている、一対の下
部リンク13間において、前記連結シャツlへ11には
連結具16が回動可能に収着され、この連結具16を介
して前記アンビル駆動エフ”シリンダ15のピストンが
連結シャフト11に連結され°ζいる。そして、エアシ
リンダ15のピストン突出時には上千両リンク10.1
3が鉛直線−Lに配置されて、アンビル7は被接着体W
をそのテープ接着部分の裏側においてay!する使用位
置に配置される。また、エアシリンダ15のピストンの
没入時には、連結シャフト11がエフ゛シリンダ15側
に引き寄せられて、−F部リンク10及び下部リンク1
3が連結シャフト11を中心に屈曲され、その結果アン
ビル7は前記f重用位置より下動されて不使用位置に配
置される。尚、前記10〜16により受け台部動手段が
構成される。
そして、前記アンビル7の上方には、保持部材を構成す
る支持クランプC(第7.8図参照)によって、少なく
ともテープ接着部分を露出して挟持された被接着体Wが
水平面内に配置される。第8図に示すように、この支持
クランプCは、アンビル7が進入可能な開口chを有す
ると共に、被接着体Wを着脱可能に支持する支持板Ca
と、被接着体Wの周縁部を支持板Ca上に押圧保持する
押え枠cbとを備えている。そして、この支持クランプ
Cはクランプ送り装置(図示せず)によって被接着体W
の支持面内を移動され、アンビル7から側方へ離間する
と共に被接着体Wを着脱する装着位置く実線で示す位置
)と、その装着位置において保持された被接着体Wをア
ンビル7上方の定位置に配置させる搬送位置(−点錯線
で示す位置)とに切換え配置される。従って、搬送位置
に配置された支持クランプCに対し、アンビル7は使用
位置(第8図にて二点鎖線で示す位置)において支持ク
ランプCに最も接近し、不使用位置(第8図にて実線で
示す位置)において支持クランプCから離間する。
る支持クランプC(第7.8図参照)によって、少なく
ともテープ接着部分を露出して挟持された被接着体Wが
水平面内に配置される。第8図に示すように、この支持
クランプCは、アンビル7が進入可能な開口chを有す
ると共に、被接着体Wを着脱可能に支持する支持板Ca
と、被接着体Wの周縁部を支持板Ca上に押圧保持する
押え枠cbとを備えている。そして、この支持クランプ
Cはクランプ送り装置(図示せず)によって被接着体W
の支持面内を移動され、アンビル7から側方へ離間する
と共に被接着体Wを着脱する装着位置く実線で示す位置
)と、その装着位置において保持された被接着体Wをア
ンビル7上方の定位置に配置させる搬送位置(−点錯線
で示す位置)とに切換え配置される。従って、搬送位置
に配置された支持クランプCに対し、アンビル7は使用
位置(第8図にて二点鎖線で示す位置)において支持ク
ランプCに最も接近し、不使用位置(第8図にて実線で
示す位置)において支持クランプCから離間する。
さて、テープ接着装置の本体フレームlの前面には鉛直
方向に沿って7行に延びる一対の案内レール2が設けら
れ、これら一対の案内レール2上には昇降体3がこれら
レール2に沿って上下動可能に支持されている。この昇
降体3上には超音波振動装置4が設けられ、この超音波
振動装置4に装着された超音波ホーン5は前記昇降体3
の下側に突出されている。超音波ホーン5の下端部には
、接着するテープの形状に対応した幅と長さとを有し、
その下■Iが平滑な押圧面として形成された押圧部5a
が設けられ、この押圧部5aは前記アンビル7の上面に
対向している。尚、超音波振動装置′4及び超音波ホー
ン5により接着工具が構成される。
方向に沿って7行に延びる一対の案内レール2が設けら
れ、これら一対の案内レール2上には昇降体3がこれら
レール2に沿って上下動可能に支持されている。この昇
降体3上には超音波振動装置4が設けられ、この超音波
振動装置4に装着された超音波ホーン5は前記昇降体3
の下側に突出されている。超音波ホーン5の下端部には
、接着するテープの形状に対応した幅と長さとを有し、
その下■Iが平滑な押圧面として形成された押圧部5a
が設けられ、この押圧部5aは前記アンビル7の上面に
対向している。尚、超音波振動装置′4及び超音波ホー
ン5により接着工具が構成される。
第4図に示すように、本体フレーム1内の上部にはホー
ン加圧エアシリンダ6が配設され、エアシリンタロのピ
ストン先端は前記昇降体3の後端部3aに連結されてい
る。そして、エアシリンダ6の作動に応じて、超音波振
動装置4と超音波ホーン5とは昇降体3と共に上下動さ
れ、押圧部5aが上方に移動すると共にアンビル7から
離間する待機位置と、抑圧部5aが下方に移動すると共
に後述するテープ]゛及び被接着体Wをアンビル7に押
圧する押圧位置とに切換え配置される。
ン加圧エアシリンダ6が配設され、エアシリンタロのピ
ストン先端は前記昇降体3の後端部3aに連結されてい
る。そして、エアシリンダ6の作動に応じて、超音波振
動装置4と超音波ホーン5とは昇降体3と共に上下動さ
れ、押圧部5aが上方に移動すると共にアンビル7から
離間する待機位置と、抑圧部5aが下方に移動すると共
に後述するテープ]゛及び被接着体Wをアンビル7に押
圧する押圧位置とに切換え配置される。
また、本体フレーム1内には支軸17によりストッパ1
8が回動可能に支持され、このストッパ18は本体フレ
ーム1内に配設されたストッパ作動エアシリンダ19に
よって、第4図中実線で示す不作用位置と二点鎖線で示
す作用位置とに切換え配置される。そして、ストッパ1
8が作用位置に配置されている場合、アンビル7に接近
下動する昇降体3の後端部3aはストッパ18の上端に
係合して昇降体3の抑圧位置への下動が途中位置で停止
され、超音波ホーン5の押圧部5aとアンビル7の上面
との間に僅かな隙間が保持される。
8が回動可能に支持され、このストッパ18は本体フレ
ーム1内に配設されたストッパ作動エアシリンダ19に
よって、第4図中実線で示す不作用位置と二点鎖線で示
す作用位置とに切換え配置される。そして、ストッパ1
8が作用位置に配置されている場合、アンビル7に接近
下動する昇降体3の後端部3aはストッパ18の上端に
係合して昇降体3の抑圧位置への下動が途中位置で停止
され、超音波ホーン5の押圧部5aとアンビル7の上面
との間に僅かな隙間が保持される。
そして、ストッパ作動エアシリンダ19の作動に基づき
ストッパ18が不作用位置に退避されると、超音波ホー
ン5はホーン加圧エアシリンダ6の作動に基づき更に下
動して押圧位置に達し、アンビル7に当接して、その後
はアンビル7の上面を加圧する。
ストッパ18が不作用位置に退避されると、超音波ホー
ン5はホーン加圧エアシリンダ6の作動に基づき更に下
動して押圧位置に達し、アンビル7に当接して、その後
はアンビル7の上面を加圧する。
(テープ供給機構)
第1〜3図に示すように、本体フレーム1の側方に突設
された上部支持アーム21上には、テープホルダー20
が回動可能に支持され、テープホルダー20には熱可塑
性接着剤が一方の面に塗布された接着テープ′f′が巻
回格納されている。テープボルダ−20の回動軸201
上には揺動レバー22が回動可能に装着され、その先4
1部には弛み吸収コl−723か回動可能に取着されて
いる。また、−[一部支持アーム21には、回動軸20
aを中心とする申み吸収コロ23の回動軌跡を挟むよう
に、一対の:++724.25か回動可能に取着されて
いる。
された上部支持アーム21上には、テープホルダー20
が回動可能に支持され、テープホルダー20には熱可塑
性接着剤が一方の面に塗布された接着テープ′f′が巻
回格納されている。テープボルダ−20の回動軸201
上には揺動レバー22が回動可能に装着され、その先4
1部には弛み吸収コl−723か回動可能に取着されて
いる。また、−[一部支持アーム21には、回動軸20
aを中心とする申み吸収コロ23の回動軌跡を挟むよう
に、一対の:++724.25か回動可能に取着されて
いる。
・方、本体フレーム1の側方に突設された下部支持アー
ム26には、止逆凹転可能な出力軸を備えたサーボモー
タ28が装着され、その出力軸1゜には送りローラ27
が装着されると共に、その出力軸がテープホルダー20
の回動軸20aと平行に配設されている。また、下部支
持アーム26に設けられた支軸29には押圧レバー30
が回動可能に支持され、その先端部には押L[ローラ3
1が回動可能に取着されている。そして、支軸29にS
r!j+されたバネ32の作用により、押圧レバー3
Oの押圧ローラ31が前記送りローラ27に押扛されて
いる。
ム26には、止逆凹転可能な出力軸を備えたサーボモー
タ28が装着され、その出力軸1゜には送りローラ27
が装着されると共に、その出力軸がテープホルダー20
の回動軸20aと平行に配設されている。また、下部支
持アーム26に設けられた支軸29には押圧レバー30
が回動可能に支持され、その先端部には押L[ローラ3
1が回動可能に取着されている。そして、支軸29にS
r!j+されたバネ32の作用により、押圧レバー3
Oの押圧ローラ31が前記送りローラ27に押扛されて
いる。
また、第1図に示すように、前記送りローラ27の下方
には一対の平行な板材からなるテープ導入部材33が配
設されている。そして、テープ1゛は第7図(d)に示
すように、コロ25、弛み吸収:1口23及びコロ24
を経由し、押圧V′:!−ラ31によって送りローラ2
7に押圧された後、テープ導入部材33に押通され、こ
のテープ導入部材33によって導入位置を規制されてい
る。この状態で送りローラ27がサーボモータ28によ
って所定方向へ回転されることにより、テープTが押圧
部5aへ繰り出される。また、テープT’の繰り出し時
に弛みが生じた場合、弛み吸収コロ23が下動して、コ
ロ25、彊み吸収コロ23、コT′724を繋ぐ経路上
にテープ′Fを迂回させて弛みを吸収する。
には一対の平行な板材からなるテープ導入部材33が配
設されている。そして、テープ1゛は第7図(d)に示
すように、コロ25、弛み吸収:1口23及びコロ24
を経由し、押圧V′:!−ラ31によって送りローラ2
7に押圧された後、テープ導入部材33に押通され、こ
のテープ導入部材33によって導入位置を規制されてい
る。この状態で送りローラ27がサーボモータ28によ
って所定方向へ回転されることにより、テープTが押圧
部5aへ繰り出される。また、テープT’の繰り出し時
に弛みが生じた場合、弛み吸収コロ23が下動して、コ
ロ25、彊み吸収コロ23、コT′724を繋ぐ経路上
にテープ′Fを迂回させて弛みを吸収する。
第1.4.5図に示すように、前記超音波ポーン5の下
部後方において、本体フレームlには移動ポルター38
が支枠48により左右方向へ往復動可能に支持されると
共に、超音波ホーン5の押圧部5aの左右幅よりも左右
に長く延びるロッドレス型のクランプ移動エアシリンダ
37が水平に支持され、このエアシリンダ37の作動に
基づき、前記移動ホルタ−38がエアシリンダ37の右
端位置に相当するテープ導入側付置と、エアシリンダ3
7の左端位置に相当するテープ導出側位置との間を往復
動される。
部後方において、本体フレームlには移動ポルター38
が支枠48により左右方向へ往復動可能に支持されると
共に、超音波ホーン5の押圧部5aの左右幅よりも左右
に長く延びるロッドレス型のクランプ移動エアシリンダ
37が水平に支持され、このエアシリンダ37の作動に
基づき、前記移動ホルタ−38がエアシリンダ37の右
端位置に相当するテープ導入側付置と、エアシリンダ3
7の左端位置に相当するテープ導出側位置との間を往復
動される。
この移動ホルダー38上にはテープクランプ34が、互
いに離間した状態にある超音波ホーン5とアンビル7と
の間を抑圧部5aに沿って往復動可能に設けられている
。第5図に示すように、テープクランプ34は固定爪3
5とその固定爪35の中央部に回動可能に支持された可
動爪36とを備えている。[!1定爪35の基端部と可
動爪36の後端部との間にはコイルバネ40が介装され
、このコイルバネ40の作用により可動爪36の先端部
が固定爪35の先端部に対し付勢されている。
いに離間した状態にある超音波ホーン5とアンビル7と
の間を抑圧部5aに沿って往復動可能に設けられている
。第5図に示すように、テープクランプ34は固定爪3
5とその固定爪35の中央部に回動可能に支持された可
動爪36とを備えている。[!1定爪35の基端部と可
動爪36の後端部との間にはコイルバネ40が介装され
、このコイルバネ40の作用により可動爪36の先端部
が固定爪35の先端部に対し付勢されている。
一方、第1.3図に示すように、本体フレーム1左側の
取付は板49及び本体フレーム1右側の前記下部支持ア
ーム26の下端には、それぞれクランプ開閉エアシリン
ダ39が設けられている。
取付は板49及び本体フレーム1右側の前記下部支持ア
ーム26の下端には、それぞれクランプ開閉エアシリン
ダ39が設けられている。
左右の各クランプ開閉エアシリンダ39のピストン先端
部は、移動ホルダー38がテープ導出側又は導入■1位
置に配置された場合に、移動ホルダー38上の可動爪3
6の中央部に設けられた突片36aの先端部に対向配置
される。そして、可動爪36の突片36aがいずれがの
クランプ開閉エアシリンダ39のピストンに対向した状
態で、対応するエアシリンダ39が作動してピストンが
突出されると、可動爪36はコイルバネ4oの付勢力に
抗して解放側へ回動されて固定爪35がら1li1間し
、また、ピストンが没入されるど、可動爪36はコイル
バネ40の付勢力によって把持側へ回動されて固定爪3
5に当接する。
部は、移動ホルダー38がテープ導出側又は導入■1位
置に配置された場合に、移動ホルダー38上の可動爪3
6の中央部に設けられた突片36aの先端部に対向配置
される。そして、可動爪36の突片36aがいずれがの
クランプ開閉エアシリンダ39のピストンに対向した状
態で、対応するエアシリンダ39が作動してピストンが
突出されると、可動爪36はコイルバネ4oの付勢力に
抗して解放側へ回動されて固定爪35がら1li1間し
、また、ピストンが没入されるど、可動爪36はコイル
バネ40の付勢力によって把持側へ回動されて固定爪3
5に当接する。
さて、第1.6図に示すように、超音波ホーン5の押圧
部5aの前後両側部には押圧部5aの左右方向に沿って
延びる一対のテープガイド43が押圧部5aに対し相対
的に上下動可能に配設されている。即ち、第4.6図に
示すように、昇降体3の下部両側にはそれぞれ保持アー
ム41a、41b(一方のみ図示)か設けられ、各保持
アーム41a、41bの側面にはFFに延びる支持ピン
42かブラケット46を介して固着されている。
部5aの前後両側部には押圧部5aの左右方向に沿って
延びる一対のテープガイド43が押圧部5aに対し相対
的に上下動可能に配設されている。即ち、第4.6図に
示すように、昇降体3の下部両側にはそれぞれ保持アー
ム41a、41b(一方のみ図示)か設けられ、各保持
アーム41a、41bの側面にはFFに延びる支持ピン
42かブラケット46を介して固着されている。
各支持ピン42には各懸架部材45が、その上端部及び
中央部付近に設けられた上部挿通孔45a及び下部挿通
孔45bを介して」−不動可能に挿通支持され、各懸架
部材45の下端部にはそれぞれ一対の案内ピン44が土
、下に間隔を隔てて突設されている。そして、前記テー
プガイド43は左右の案内ビン44間に架設されている
。
中央部付近に設けられた上部挿通孔45a及び下部挿通
孔45bを介して」−不動可能に挿通支持され、各懸架
部材45の下端部にはそれぞれ一対の案内ピン44が土
、下に間隔を隔てて突設されている。そして、前記テー
プガイド43は左右の案内ビン44間に架設されている
。
また、各ブラケット46と各懸架部材45の中央部との
間において各支持ピン42には、テープガイド43を下
方ノ\付勢づる;!イルバネ47が介装されている。そ
して、第6図に示すように、超音波ホーン5か待機位置
に配置されている時には、コイルバネ47の作用により
、各懸架部材45の」、端部がブラケット46の上面に
係」トされると共に、各懸架部材45の中央部が支持ピ
ン42の下端に設けられた係止部42aに係止されて、
各テープガイド43の千縁が超音波ホーン5の下面より
も所定間隔h(本実繕例では3 m Iri )だけ下
方に配置される。
間において各支持ピン42には、テープガイド43を下
方ノ\付勢づる;!イルバネ47が介装されている。そ
して、第6図に示すように、超音波ホーン5か待機位置
に配置されている時には、コイルバネ47の作用により
、各懸架部材45の」、端部がブラケット46の上面に
係」トされると共に、各懸架部材45の中央部が支持ピ
ン42の下端に設けられた係止部42aに係止されて、
各テープガイド43の千縁が超音波ホーン5の下面より
も所定間隔h(本実繕例では3 m Iri )だけ下
方に配置される。
一方、超音波ホーン5が押圧位置に下降される時には、
超音波ホーン5よりもテープガイド43が先にアンビル
7に当接して下降を停止される。
超音波ホーン5よりもテープガイド43が先にアンビル
7に当接して下降を停止される。
そして、この状態から超音波ホーン5が史に下降されて
アンビル7に当接し、再び上昇されて前記状態に復帰さ
れるまでの間、テープカイト43はコイルバネ47の作
用によってアンビル7との当接状態を保持する。
アンビル7に当接し、再び上昇されて前記状態に復帰さ
れるまでの間、テープカイト43はコイルバネ47の作
用によってアンビル7との当接状態を保持する。
(テープ切断機構)
第1,6図に示すように、右側の保持アーム41aの下
方延出部先端にはメス受けゴム52が取着されている。
方延出部先端にはメス受けゴム52が取着されている。
また、前記下部支持アーム26には斜状に延びるテープ
切断エアシリンダ50が設けられ、そのピストン先端部
には前記メス受けゴム52との協働によりテープTを切
断するためのメス51が取着されている。そして、昇降
体3が下動して超音波ホーン5が押圧位置に配置された
場合に、保持アーム41a上のメス受けゴム52が前記
テープ切断エアシリンダ50のピストンの出没経路十に
配置され、このピストンか突出した際にメス51かメス
受けゴム52に当接するようになっている。
切断エアシリンダ50が設けられ、そのピストン先端部
には前記メス受けゴム52との協働によりテープTを切
断するためのメス51が取着されている。そして、昇降
体3が下動して超音波ホーン5が押圧位置に配置された
場合に、保持アーム41a上のメス受けゴム52が前記
テープ切断エアシリンダ50のピストンの出没経路十に
配置され、このピストンか突出した際にメス51かメス
受けゴム52に当接するようになっている。
次に、上述のように構成されたテープ接着装置の作用を
第7図<a>・−(f)及び第8図を参照しながら説明
する。
第7図<a>・−(f)及び第8図を参照しながら説明
する。
第8図に示すように、テープ接着動作の開始前において
は、超音波ホーン5は待機位置に配置され、アンビル7
は不使用位置に配置される。支持クランプCは装着位置
に配置され、支持クランプCにはテープを接着するため
の被接着体Wが装着される。また、テープクランプ34
はテープ導出側位置に配置されている。一方、テープ′
rはテープホルダー20から各コロ25.23.24を
経由して、送りローラ27及び押圧ローラ31間に挟持
された後、テープ導入部材33に挿通され、その下側に
テープ]゛の自由端が僅かに突出されて、抑圧部5aの
テープ導入側位置に配置されている。
は、超音波ホーン5は待機位置に配置され、アンビル7
は不使用位置に配置される。支持クランプCは装着位置
に配置され、支持クランプCにはテープを接着するため
の被接着体Wが装着される。また、テープクランプ34
はテープ導出側位置に配置されている。一方、テープ′
rはテープホルダー20から各コロ25.23.24を
経由して、送りローラ27及び押圧ローラ31間に挟持
された後、テープ導入部材33に挿通され、その下側に
テープ]゛の自由端が僅かに突出されて、抑圧部5aの
テープ導入側位置に配置されている。
テープ接着動作のl′jFl始にあたって、支持クラン
プCは第8図の状態からクランプ送り装置によって搬送
位置に配置される。この時、アンビル7は支持クランプ
Cの移動面から退避した不使用位置に配置されているた
め、支持クランプCとアンビル7とが互いに干渉するこ
とがなく、被接着体Wは超音波ポーン5とアンビル7と
の間の所定間1に確実に配置される。続いて、第7図<
a)に示すように、アンビル7はアンビル駆動エフ゛シ
リンダ15の作動に基づき使用位置に配置されて、その
上端部が支持クランプCの開口chに進入する。
プCは第8図の状態からクランプ送り装置によって搬送
位置に配置される。この時、アンビル7は支持クランプ
Cの移動面から退避した不使用位置に配置されているた
め、支持クランプCとアンビル7とが互いに干渉するこ
とがなく、被接着体Wは超音波ポーン5とアンビル7と
の間の所定間1に確実に配置される。続いて、第7図<
a)に示すように、アンビル7はアンビル駆動エフ゛シ
リンダ15の作動に基づき使用位置に配置されて、その
上端部が支持クランプCの開口chに進入する。
それにより、被接着体WのテープTの被接着部分がその
裏側から支持される。
裏側から支持される。
第7図(a)の状態からクランプ移動エアシリンダ37
の作動に基づき移動ボルダ−38と共にテープクランプ
34がテープ導入側位置に移動され、そこで右f1%I
のクランプ開閉エアシリンダ39の作動に基づき固定爪
35及び可動爪36の画先端間が開閉されて、両者35
.36間にテープTの自由端が挟持された後、第7図(
b)に示すように、クランプ移動エアシリンダ37の作
動に基づきテープクランプ34がテープ導出側位置に移
動される。
の作動に基づき移動ボルダ−38と共にテープクランプ
34がテープ導入側位置に移動され、そこで右f1%I
のクランプ開閉エアシリンダ39の作動に基づき固定爪
35及び可動爪36の画先端間が開閉されて、両者35
.36間にテープTの自由端が挟持された後、第7図(
b)に示すように、クランプ移動エアシリンダ37の作
動に基づきテープクランプ34がテープ導出側位置に移
動される。
このテープクランプ34の移動に同期して、サーボモー
タ28は送りローラ27を送り方向に回転させ、テープ
クランプ34と送りローラ27との間でテープ1゛に弛
みや過度な張力が生じないようにテープI゛を供給する
。そして、第7図(b)に示すように、テープクランプ
3・1によってテープ′1゛の自由端は押片部5aの導
出−j福部よりら史に導出側へ延出され、押H部5aと
7゛ンピル7との間には、接着される長さ以上のテープ
′【゛が引き出されて張設される。
タ28は送りローラ27を送り方向に回転させ、テープ
クランプ34と送りローラ27との間でテープ1゛に弛
みや過度な張力が生じないようにテープI゛を供給する
。そして、第7図(b)に示すように、テープクランプ
3・1によってテープ′1゛の自由端は押片部5aの導
出−j福部よりら史に導出側へ延出され、押H部5aと
7゛ンピル7との間には、接着される長さ以上のテープ
′【゛が引き出されて張設される。
較いて、第7図(c)に示すように、ポーン加圧エアシ
リンダ6の作動に基づき)7降体3と共に超音波ホーン
5等が士動かれ、テープ導入部材33とテープクランプ
34との間に張設されたテープ]゛に対し、押圧部5a
の下面が接触する。この時、テープガイド43はテープ
1゛が押圧部5aとの接触面から外へはみ出すことがな
いように、その幅方向両側に配置される。また、超音波
ポーン5の下動に同期してサーボモータ28が駆動され
送りローラ27によって所定量のテープTが送り出され
る。そして、昇降体3の後端部3aが予め作用位置に配
置されたストッパ18に係合されると、ホーン加圧エア
シリンダ6が停止され、第7図(c)に示すように、テ
ープガイド43の下縁部が被接着体Wの上面に僅かに接
触した状態で超音波ホーン5の下降か−・時的に停止さ
れる。
リンダ6の作動に基づき)7降体3と共に超音波ホーン
5等が士動かれ、テープ導入部材33とテープクランプ
34との間に張設されたテープ]゛に対し、押圧部5a
の下面が接触する。この時、テープガイド43はテープ
1゛が押圧部5aとの接触面から外へはみ出すことがな
いように、その幅方向両側に配置される。また、超音波
ポーン5の下動に同期してサーボモータ28が駆動され
送りローラ27によって所定量のテープTが送り出され
る。そして、昇降体3の後端部3aが予め作用位置に配
置されたストッパ18に係合されると、ホーン加圧エア
シリンダ6が停止され、第7図(c)に示すように、テ
ープガイド43の下縁部が被接着体Wの上面に僅かに接
触した状態で超音波ホーン5の下降か−・時的に停止さ
れる。
次に、第7図(d)に示すように、左側のクランプ開閉
エアシリンダ39の作動に基づきテープ′【゛の自由端
がテープクランプ34がら解放される。
エアシリンダ39の作動に基づきテープ′【゛の自由端
がテープクランプ34がら解放される。
そして、サーボモータ28が逆転駆動さtじC送りロー
ラ27が戻し方向に回動され、所定量のテープ′1′か
引き戻されると、テープ1゛の先端部が押圧部5aのデ
ーブ導IH側端部に−・致する。このテープ引戻しの際
、テープガイド43はテープ′I゛が押圧部5aの押圧
位置からテープ幅方向へずれることがないように、テー
プTの幅方向両端を規制するため、テープTは被#C@
体Wの被接上部分に正確かつ確実に載置される。また、
テープ′rの引戻しに1半い、送りローラ27とテープ
ホルダー20との間においてテープTに弛みが生ずると
、弛み吸収コロ23が下動してその弛みが吸収される。
ラ27が戻し方向に回動され、所定量のテープ′1′か
引き戻されると、テープ1゛の先端部が押圧部5aのデ
ーブ導IH側端部に−・致する。このテープ引戻しの際
、テープガイド43はテープ′I゛が押圧部5aの押圧
位置からテープ幅方向へずれることがないように、テー
プTの幅方向両端を規制するため、テープTは被#C@
体Wの被接上部分に正確かつ確実に載置される。また、
テープ′rの引戻しに1半い、送りローラ27とテープ
ホルダー20との間においてテープTに弛みが生ずると
、弛み吸収コロ23が下動してその弛みが吸収される。
テープTの余剰分を引き戻した後、ストッパ作動エアシ
リンタ19の作動に基づきストッパ18が作用位置から
不作用位置に切換え配置されると、昇降体3の後端部3
aとストッパ18との係合が外れる。その後、第7図(
e)に示すように、再びホーン加圧エアシリンダ6が作
動されて昇降体3が更に下動されると、テープガイド4
3が被接着体Wに当接したまま、押圧部5aの下面が被
接着体Wに押圧される。
リンタ19の作動に基づきストッパ18が作用位置から
不作用位置に切換え配置されると、昇降体3の後端部3
aとストッパ18との係合が外れる。その後、第7図(
e)に示すように、再びホーン加圧エアシリンダ6が作
動されて昇降体3が更に下動されると、テープガイド4
3が被接着体Wに当接したまま、押圧部5aの下面が被
接着体Wに押圧される。
この押圧状態において超音波振動装置4が作動されると
、超音波ホーン5の押圧部5aとテープTとの間の超音
波振動によるls1擦に基づき摩擦熱が発生し、テープ
′rに塗布された熱ir塑性接着剤が加熱溶融されて接
着力が発生ずる。また、アンビル7と超音波ホーン5と
の間で被接着体Wに対しテープ′■゛が抑圧されること
によるアイロン効果によって、テープTが被接着体Wに
確実に接着される。
、超音波ホーン5の押圧部5aとテープTとの間の超音
波振動によるls1擦に基づき摩擦熱が発生し、テープ
′rに塗布された熱ir塑性接着剤が加熱溶融されて接
着力が発生ずる。また、アンビル7と超音波ホーン5と
の間で被接着体Wに対しテープ′■゛が抑圧されること
によるアイロン効果によって、テープTが被接着体Wに
確実に接着される。
上記抑圧状態を所定時間保持した後、第7図(f)に示
すように、テープ切断エアシリンダ50が作動されてそ
のピストンが突出されると、押圧部5aのテープ導入側
からテープ導入部材33に亘って延びるテープ]゛が、
押圧部5aのテープ導入rrIA端部に極めて近い位置
においてメス51とメス受けゴム52との協働によって
切断される。
すように、テープ切断エアシリンダ50が作動されてそ
のピストンが突出されると、押圧部5aのテープ導入側
からテープ導入部材33に亘って延びるテープ]゛が、
押圧部5aのテープ導入rrIA端部に極めて近い位置
においてメス51とメス受けゴム52との協働によって
切断される。
テープ切断後、テープ切断エアシリンダ50のピストン
は突出状態から復帰される。また、昇降体3と共に超音
波ホーン5は押圧位置から待機位置に復帰され、押圧部
5aが被接着体Wに対する押圧を解除されるにfrい、
コイルバネ47の作用に基づきテープガイド43は第6
図の状態に復帰される。更に、昇降体3が待機位置に復
帰された後、ストッパ18は再び作用位置に復帰される
。
は突出状態から復帰される。また、昇降体3と共に超音
波ホーン5は押圧位置から待機位置に復帰され、押圧部
5aが被接着体Wに対する押圧を解除されるにfrい、
コイルバネ47の作用に基づきテープガイド43は第6
図の状態に復帰される。更に、昇降体3が待機位置に復
帰された後、ストッパ18は再び作用位置に復帰される
。
一方、アンビル駆動エアシリンダ15の作動に基づきア
ンビル7は不使用位置に配置されて、支持クランプCの
移動面から退避される。従って、支持クランプCとアン
ビル7とが互いに:I渉することなく、支持クランプC
はクランプ送り装置によって搬送位置から装着位1に移
送されて第8図の状態にWi帰され、一連の接着工程が
完Tする。
ンビル7は不使用位置に配置されて、支持クランプCの
移動面から退避される。従って、支持クランプCとアン
ビル7とが互いに:I渉することなく、支持クランプC
はクランプ送り装置によって搬送位置から装着位1に移
送されて第8図の状態にWi帰され、一連の接着工程が
完Tする。
このように本実施例によれば、被接着体Wが装着された
支持クランプCを装着位置と搬送位置との間で切換え配
置する場合、アンビル7は事前に支持クランプCの移動
面から′iAMした不使用位置に配置されるため、支持
クランプCはアンビル7と干渉することなく円滑に切換
え配置される。故に、超音波ホーン5とアンビル7との
間の所定位置に被接着体Wを迅速かつ確実に配置するこ
とができる。従って、本実施例の装置を使用すれば、テ
ープ付は作業を従来よりも迅速かつ確実に行うことかで
きる。
支持クランプCを装着位置と搬送位置との間で切換え配
置する場合、アンビル7は事前に支持クランプCの移動
面から′iAMした不使用位置に配置されるため、支持
クランプCはアンビル7と干渉することなく円滑に切換
え配置される。故に、超音波ホーン5とアンビル7との
間の所定位置に被接着体Wを迅速かつ確実に配置するこ
とができる。従って、本実施例の装置を使用すれば、テ
ープ付は作業を従来よりも迅速かつ確実に行うことかで
きる。
[発明の効果コ
以上詳述したように本発明によれば、接着動作時に被接
着体が!1宣される受け台を、被接着体の保持部材の配
置位置に応じて、不使用位置と使用位置とに切換え配置
可能に構成したことにより、被接着体と受け台とが互い
に干渉することなく、被接着体をテープ接着装置の所定
位置に迅速かつ確実に配置することができるという優れ
た効果を奏する。
着体が!1宣される受け台を、被接着体の保持部材の配
置位置に応じて、不使用位置と使用位置とに切換え配置
可能に構成したことにより、被接着体と受け台とが互い
に干渉することなく、被接着体をテープ接着装置の所定
位置に迅速かつ確実に配置することができるという優れ
た効果を奏する。
第1図は本発明を具体化したテープ接着装置の正面図、
第2図は同じく側面図、第3図は同じく平面図、第4図
は第1図のA−A線断面図、第5図は第1図のB−B線
断面図、第6図は押圧部の部分破断拡大図、第7図(a
)〜(f)はテープ接着動作を示す作用説明図、第8図
は被接着体の搬送動作を示す作用説明図である。 11・・・超音波振動装置、5・・・超音波ホーン(前
記4.5により接着工具が構成される)、5a・・・押
U:部、7・・・受け台としてのアンビル、10・・・
上部リンク、11・・・連結シャフト、12・・・支持
フレーム、13・・・下部リンク、14・・・シャフト
、15・・・アンビル駆動エアシリンダ、16・・・連
結具(前記10〜16により受け台部動手段が構成され
る)、C・・・保持部材としての支持クランプ、T・・
・テープ、W・・・被接着体。
第2図は同じく側面図、第3図は同じく平面図、第4図
は第1図のA−A線断面図、第5図は第1図のB−B線
断面図、第6図は押圧部の部分破断拡大図、第7図(a
)〜(f)はテープ接着動作を示す作用説明図、第8図
は被接着体の搬送動作を示す作用説明図である。 11・・・超音波振動装置、5・・・超音波ホーン(前
記4.5により接着工具が構成される)、5a・・・押
U:部、7・・・受け台としてのアンビル、10・・・
上部リンク、11・・・連結シャフト、12・・・支持
フレーム、13・・・下部リンク、14・・・シャフト
、15・・・アンビル駆動エアシリンダ、16・・・連
結具(前記10〜16により受け台部動手段が構成され
る)、C・・・保持部材としての支持クランプ、T・・
・テープ、W・・・被接着体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 被接着体(W)が載置される受け台(7)と、接着
剤が塗布されたテープ(T)を前記受け台(7)上の被
接着体(W)へ供給するテープ供給装置と、受け台(7
)上にてテープ(T)を被接着体(W)に押圧する押圧
部(5a)を有すると共に、その押圧時に接着剤の接着
力を発生させる接着工具(4、5)とを備えたテープ接
着装置において、 前記受け台(7)から側方へ離間すると共に被接着体(
W)を着脱可能な装着位置と、その装着位置にて保持さ
れた被接着体(W)を前記受け台(7)と前記接着工具
(4、5)との間に配置させる搬送位置とに切換え配置
可能な保持部材(C)を設け、 その保持部材(C)の搬送位置への移動前に、前記受け
台(7)を前記保持部材(C)の移動面から退避した不
使用位置に配置させると共に、移動後には前記受け台(
7)を前記被接着体(W)を載置する使用位置に切換え
配置させる受け台駆動手段(10〜16) を設けたこと特徴とする受け台駆動機構を備えたテープ
接着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1287573A JPH03152208A (ja) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | 受け台駆動機構を備えたテープ接着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1287573A JPH03152208A (ja) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | 受け台駆動機構を備えたテープ接着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03152208A true JPH03152208A (ja) | 1991-06-28 |
| JPH054442B2 JPH054442B2 (ja) | 1993-01-20 |
Family
ID=17719077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1287573A Granted JPH03152208A (ja) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | 受け台駆動機構を備えたテープ接着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03152208A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637307A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-11 | Bikutorii Kk | Wet suit processing machine |
| JPS57167451A (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-15 | Ban Kogyo Kk | Splicing of cylindrical knitted fabric |
-
1989
- 1989-11-06 JP JP1287573A patent/JPH03152208A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637307A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-11 | Bikutorii Kk | Wet suit processing machine |
| JPS57167451A (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-15 | Ban Kogyo Kk | Splicing of cylindrical knitted fabric |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054442B2 (ja) | 1993-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |