JPH03152206A - テープ接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は衣服縫製用生地等の被接着体に対し、接着剤付
きテープを自動供給してこれを接着するテープ接着装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、ブレザー等の衣服縫製用生地において、ラベル折
り返し部分を補強するためにテープを接養する場合や眉
テープを接着する場合には、接着剤が塗布されたテープ
を所定長さに切断し、生地に対する位置合せを行った後
、アイロンを使用して手作業により接着固定させていた
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記テープ付は作業におい”ζ、テープ
の定寸法切断、位置合せ、アイロン加熱と続く一連の作
業には作業者の熟練を必要とする。

従って、人手に頼っていたのでは、一定品質を保持しつ
つ生産性を向上させることができないという問題があっ
た。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、その［
ｌ的は、被接着体の所定量１に所定量のテープをｊＥ確
かつ確実に供給して、テープ付は作業を自動的に行うこ
とが可能なテープ接着装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段コ 上記課題を解決するために本発明は、被接着外が載置さ
れる受け台と、接着剤が塗布されたテープを前記受け台
上の被接着体へ供給するテープ供給装置と、受け台上に
てテープを被接着体に押圧する押圧部を有すると共に、
その押圧時に接着剤の接着力を発生させる接着工具とを
備えたテープ接着装置において、 前記テープ供給装置を、テープを格納するテープホルダ
ーと、前記テープホルダーから前記接着工具へ向かって
テープを繰り出すテープ繰出し部材と、前記接着工具の
テープ導入側及びテープ導出側の所定の三位置間にて前
記接着工具の押圧部に沿って往復動可能に設けられ、か
つ各位置においてテープの一部を把持及び解放可能なテ
ープ把持具と、前記各位置にてテープ把持具を把持及び
解放動作させると共に、両位置間にてテープ把持具を往
復動させることにより、テープを前記接着工具と受け台
との間に配置する把持具駆動手段とから構成した。

前記接着工具が、その押圧部に装着され、かつテープを
接着工具と受け台との間に配置する際、当該押圧部に対
するテープの横ズレを防止する横ズレ防止部材を備える
ことが好ましい。

［作用］ 受け台と接着工具とが互いに離間すると共に、受け台上
に被接着体か載置された初期状態から、まず、テープの
一部がテープ繰出し部材によって、テープホルダーから
接着工具のテープ導入側位置へ繰り出される。

把持具がテープ導出側の所定位置に配置されている場合
には、把持具駆動手段は把持具をテープ導入側位置に復
動させると共に、この位置において繰り出されたテープ
の一部を把持させる０把持具により、テープを把持した
まま把持具駆動手段は把持具をテープ導入側位置からテ
ープ導出側位置まで接＠１．具の押圧部に沿って往動さ
せ、テープ導出側位置においてテープを解放させる。こ
うして、テープホルダーのテープは接着工具と受け台と
の間にて、テープ導入側位置からテープ導出側位置に亘
って配置される。

また、接着工具の押圧部に装着された横ズレ防止部材は
、把持具によって接着工具と受け台との間にテープが配
置される際のテープの幅方向へのズレを規制して、横ズ
レを防止する。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。

（接着機構の基本構成） 第１．２図に示すように、テープ接着装置の本体フレー
ム１の下部前面には、衣服の前身頃等の生地からなる被
接着体Ｗを載置可能な受け台としてのアンビル７が配設
されている。アンビル７の上端部両側には上下に延びる
案内部材７ａがそれぞれ取着されている。また、本体フ
レーム１の上端部両側壁にはそれぞれ一対の規制部９が
装着され、両案内部材７ａが各規制部９間に係入される
ことにより、アンビル７が本体フレーム１に上下方向に
摺動可能に支持されている。

第１．４図に示すように、アンビル７の下端部両ｆｌ！
Ｊには一対の上部リンク１０が一水平軸線の回りに回動
可能に支持され、両上部リンク１０の下端はその回動軸
線と平行に延びる連結シャフト１１によって連結されて
いる。一方、本体フレーム１内の下部前側において左右
に一定間隔を隔てて設けられた一対の支持フレーム１２
間には、前記連結シャフト１１と平行なシャフト１４が
装着され、そのシャフト１４には一対の下部リンク１３
がその一端部にて回動可能に装着されており、両下部リ
ンク１３の他端部はそれぞれ前記連結シャフト１１に対
し回動可能に連結されている。

また、第４図に示すように、本体フレーム１内にはアン
ビル駆動エアシリンダ１５が設けられている。一対の下
部リンク１３問において、前記連結シャフト１１には連
結具１６が回動可能に収着され、この連結具１６を介し
て前記アンビル駆動エアシリンダ１５のピストンが連結
シャフト１１に連結されている。そして、エアシリンダ
１５のピストン突出時には上下両リンク１０．１３が鉛
直線上に配置されて、アンビル７は被接着体Ｗをそのテ
ープ接着部分の裏側において載置する使用位置に配置さ
れる。また、エアシリンダ１５のピストンの没入時には
、連結シャフト１１がエアシリンダ１５１￥！ｌに引き
寄せられて、上部リンク１０及び下部リンク１３が連結
シャフト１１を中心に屈曲され、その結果アンビル７は
前記使用位置より下動されて不使用位置に配置される。

そして、前記アンビル７の上方には、支持クランプＣ（
第７図参照）によって、少なくともテープ接着部分を露
出して挟持された被接着体Ｗが水平面内に配置される。

第７図（ａ）に示すように、この支持クランプＣは、ア
ンビル７が進入可能な開ｃｉｃｈを有すると共に被接着
体Ｗを着脱可能に支持する支持板Ｃａと、被接着ＫＷの
周縁部を支持板Ｃａ上に押圧保持する押え枠ｃｂとを備
えている。そして、この支持クランプＣはクランプ送り
装置（図示せず）によって被接着体Ｗの支持面内を移動
され、アンビル７から側方へ離間すると共に被接着体Ｗ
を着脱する装＠位置と、その装着位置において保持され
た被接着体Ｗをアンビル７上方の定位置に配置させる搬
送位置とに切換え配置される。従って、搬送位置に配！
された支持クランプＣに対し、アンビル７は使用位置に
おいて支持クランプＣに最も接近し、不使用位置におい
て支持クランプＣから離間する。

さて、テープ接着装置の本体フレーム１の前面には鉛直
方向に沿って平行に延びる一対の案内レール２が設けら
れ、これら一対の案内レール２上には昇降外３がこれら
レール２に沿って上下動可能に支持されている。この昇
降体３上には超音波振動装置４が設けられ、この超音波
振動装置４に装着された超音波ホーン５は前記昇降体３
の下側に突出されている。超音波ホーン５の下端部には
、接着するテープの形状に対応した幅と長さとを有し、
その下面が平滑な押圧面として形成された押圧部５ａが
設けられ、この押圧部５ａは前記アンビル７の上面に対
向している。尚、超音波振動装置４及び超音波ホーン５
により接着工具が構成される。

第４図に示すように、本体フレーム１内の上部にはホー
ン加圧エアシリンダ６が配設され、エアシリンダ６のピ
ストン先端は前記昇降体３の後端部３ａに連結されてい
る。そして、エアシリンダ６の作動に応じて、超音波振
動装置４と超音波ホーン５とは昇降体３と共に上下動さ
れ、押圧部５ａが上方に移動すると共にアンビル７から
離間する特機位置と、抑圧部５ａが下方に移動すると共
に後述するテープＴ及び被接着体Ｗをアンビル７に押圧
する押圧位置とに切換え配置される。

また、本体フレーム１内には支軸１７によりストッパ１
８が回動可能に支持され、このストッパ１８は本体フレ
ーム１内に配設されたストッパ作動エアシリンダ１９に
よって、第４図中実線で示す不作用位置と二点鎖線で示
す作用位置とに切換え配置される。そして、ストッパ１
８が作用位置に配置されている場合、アンビル７に接近
下動する昇降体３の後端部３ａはストッパ１８の上端に
係合して昇降体３の抑圧位置への下動が途中位置で停止
され、超音波ホーン５の押圧部５ａとアンビル７の上面
との間に僅かな隙間が保持される。

そして、スト・ツバ作動エアシリンダ１つの作動に基づ
きストッパ１８が不作用位置に退避されると、超音波ホ
ーン５はホーン加圧エアシリンダ６の作動に基つき史に
下動して抑圧位置に達し、アンビル７に当接し、その後
はアンビル７の１面を加圧する。

（テープ供給機構） 第１〜３図に示すように、本体フレーム１の四方に突設
された上部支持アーム２１１には、テープホルダー２０
が回動可能に支持され、テープホルダー２０には熱可塑
性接着剤が一方の面に塗布された接着チー１１゛が巻回
格納されている。テープボルダ−２０の回動軸２Ｏａ上
には揺動レバー２２が回動可能に装着され、その先端部
には弛み吸収コロ２３が回動可能に取着されている。ま
た、−上部支持アーム２１には、回動軸２０ａを中心と
する弛み吸収コロ２３の回動軌跡を挟むように、一対の
コ０２４．２５が回動可能に取着されている。

一方、本体フレーム１の側方に突設された下部支持アー
ム２６には、正逆回転可能な出力軸を備えたサーボモー
タ２８が装着され、その出力軸上には送りローラ２７が
装着されると共に、その出力軸がテープホルダー２０の
回動軸２０ａと平行に配設されている。また、下部支持
アーム２６に設けられた支軸２９には押圧レバー３０が
回動可能に支持され、その先端部には押圧ローラ３１が
回動可能に取着されている。そして、支軸２つに巻回さ
れたバネ３２の作用により、押圧レバー３０Ｘ）押圧ロ
ーラ３１が前記送りローラ２７に押圧されている。

また、第１図に示すように、前記送りローラ２７の下方
には一対の平行な板材からなるテープ導入部材３３が配
設されている。そして、テープＴは第７図（ｄ）に示す
ように、コ０２５、弛み吸収コロ２３及びコロ２４を経
由し、押圧ローラ３１によって送りローラ２７に押圧さ
れた後、テープ導入部材３３に挿通され、このテープ導
入部材３３によって導入部１を規制されている。この状
態で送りローラ２７がサーボモータ２８によって所定方
向へ回転されることにより、テープ１゛が押圧部５ａへ
繰り出される。また、テープＴの繰り出し時に弛みが生
じた場合、弛み吸収コロ２３が下動して、コロ２５、弛
み吸収コロ２３、コロ２４を繋ぐ経路上にテープＴを迂
回させて弛みを吸収する。尚、送りローラ２７、サーボ
モータ２８及び押圧ローラ３１によりテープ繰出し部材
が構成される。

第１．４．５図に示すように、府記超音波ホーン５の下
部後方において、本体フレーム１には移動ホルダー３８
が支枠４８により左右方向へ往復動可能に支持されると
共に、超音波ホーン５の押圧部５ａの左右幅よりも左右
に長く延びるロッドレス型のクランプ移動エアシリンダ
３７が水平に支持され、このエアシリンダ３７の作動に
基づき、前記移動ホルダー３８がエアシリンダ３７の右
端位置に相当するテープ導入側位宜と、エアシリンダ３
７の左端位置に相当するテープ導出側位置との間を往復
動される。

この移動ホルダー３８上にはテープ把持具としてのテー
プクランプ３４が、互いに離間した状態にある超音波ホ
ーン５とアンビル７との間を押圧部５ａに沿って往復動
可能に設けられている。第５図に示すように、テープク
ランプ３４は固定爪３５とその固定爪３５の中央部に回
動可能に支持された可動爪３６とを備えている。固定爪
３５の基端部と可動爪３６の後端部との間にはコイルバ
ネ４０が介装され、このコイルバネ４０の作用により可
動爪３６の先端部が固定爪３５の先端部に対し付勢され
ている。

一方、第１．３図に示すように、本体フレーム１左側の
取付は板４９及び本体フレーム１右側の前記下部支持ア
ーム２６の下端には、それぞれクランプ開閉エアシリン
ダ３９が設けられている。

左右の各クランプ開閉エアシリンダ３９のピストン先端
部は、移動ホルダー３８がテープ導出側又は導入側位宣
に配！された場合に、移動ホルダー３８上の可動爪３６
の中央部に設けられた突片３６ａの先端部に対向配置さ
れる。そして、可動爪３６の突片３６ａがいずれかのク
ランプ開閉エアシリンダ３９のピストンに対向した状態
で、対応するエアシリンダ３９が作動してピストンが突
出されると、可動爪３６はコイルバネ４０の付勢力に抗
して解放側へ回動されて固定爪３５から離間し、また、
ピストンが没入されると、可動爪３６はコイルバネ４０
の付勢力によって把持側へ回動されて［Ａｌ定爪３５に
当接する。尚、クランプ移動エアシリンダ３７、移動ホ
ルダー３８及びクランプ開閉エアシリンダ３９により把
持具駆動１段か構成される。

さて、第１．６ＵＡに示すように、超音波ホーン５の押
圧部５ａの前後両側部には押圧部５ａの左右方向に沿っ
て廷び、かつ横ズレ防正部材を構成する一対のテープガ
イド４３が押圧部５ａに対し相対的に上下動可能に配設
されている。即ち、第４．６図に示すように、昇降体３
の下部両側にはそれぞれ保持アーム４１ａ、４１ｂ（一
方のみ図示）が設けられ、各保持アーム４１ａ、４１ｂ
の側面には上下に延びる支持ビン４２がブラケット４６
を介して固着されている。各支持ビン４２には各懸架部
材４５が、その上端部及び中央部付近に設けられた上部
挿通孔４５ａ及び下部挿通孔４５ｂを介して上下動可能
に挿通支持され、各懸架部材４５の下端部にはそれぞれ
−・対の案内ビン４４が上下に間隔を隔てて突設されて
いる。そして、前記テープガイド４３は左右の案内ビン
４４間に架設されている。

また、各ブラケット４６と各懸架部材４５の中央部との
「１■において各支持ビン４２には、テープガイド４３
を下方へ付勢するコイルバネ４７が介装されている。そ
して、第６図に示すように、超音波ホーン５が待機位置
に配置されている時には、コイルバネ４７の作用により
、各懸架部材４５の上端部がブラケット４６の上面に係
止されると共に、各懸架部材４５の中央部が支持ビン４
２の下端に設けられた係止部４２ａに係止されて、各テ
ープガイド４３の下縁が超音波ホーン５の下面よりも所
定間隔ｈ（本実施例では３　ｍ　ｍ　）だけ下方に配置
される。

一方、超音波ホーン５が押圧位置に下降される時には、
超音波ホーン５よりもテープガイド４３か先にアンビル
７に当接して下降を停止される。

そして、この状態から超音波ホーン５が更に下降されて
アンビル７に当接し、再び上昇されて前記状態に復帰さ
れるまでの間、テープガイド４３はコイルバネ４７の作
用によってアンビル７との当接状態を保持する。

（テープ切断機構） 第１．６図に示すように、右側の保持アーム４１ａの下
方延出部先端にはメス受けゴム５２が取着されている。

また、前記下部支持アーム２６には斜状に延びるテープ
切断エアシリンダ５０が設けられ、そのピストン先端部
には前記メス受けゴム５２との協働によりテープ′ｒを
切断するためのメス５１か取着されている。そして、昇
降体３が下動して超音波ホーン５が押圧位置に配置され
た場合に、保持アーム４１ａ上のメス受けゴム５２が前
記テープ切断エアシリンダ５０のピストンの出没経路上
に配置され、このピストンが突出した際にメス５１がメ
ス受けゴム５２に当接するようになっている。

次に、上述のように構成されたテープ接着装置の作用を
第７図（ａ）・〜（ｆ）を参照しながら説明する。

第７図（ａ）に示すように、テープ接着動作の開始にあ
たって、超音波ホーン５は待機位置に配置され、支持ク
ランプＣが搬送位置に配置された状態でアンビル７が使
用値１に配置される。そして、アンビル７上端部が支持
クランプＣの開口Ｃｈに進入して、アンビル７上に被接
着体ＷがＵ置されている。また、テープクランプ３４は
テープ導出側位置に配置されている。一方、テープＴは
テープホルダー２０から各コロ２５，２３．２４を経由
して、送りローラ２７及び押圧ローラ３１間に挟持され
た後、テープ導入部材３３に挿通され、その下側にテー
プ］゛の自由端が１かに突出されて、押圧部５ａのテー
プ導入側位置に配置されている。

第７図（ａ）の状態からクランプ移動エアシリンダ３７
の作動に基づき移動ボルダ−３８と共にテープクランプ
３４がテープ導入側位置に移動され、そこで右側のクラ
ンプ開閉エアシリンダ３つの作動に基づき固定爪３５及
び可動爪３６の画先端間が開閉されて、両名３５．３６
間にテープ１゛の自由端が挟持された後、第７図（ｂ）
に示すように、クランプ移動エアシリンダ３７の作動に
基づきテープクランプ３４がテープ導出１１位置に移動
される。

このテープクランプ３４の移動に同期して、サーボモー
タ２８は送りローラ２７を送り方向に回転させ、テープ
クランプ３４と送りローラ２７との間でテープＴに弛み
や過度な張力が生じないようにテープ］゛を供給する。

そして、第７図（ｂ）に示すように、テープクランプ３
４によってテープ′「の自由端は押圧部５ａの導出側端
部よりも更に導出側へ延出され、押圧部５ａとアンビル
７との間には、接着される長さ以上のテープ１゛が引き
出されて張設される。

続いて、第７図（ｃ）に示すように、ホーン加圧エアシ
リンダ６の作動に基づき昇降体３と共に超音波ホーン５
等が下動され、テープ導入部材３３とテープクランプ３
４との間に張設されたテープ′ｒに対し、押圧部５ａの
下面が接触する。この時、テープガイド４３はテーブゴ
が押圧部５ａとの接触面から外へはみ出すことがないよ
うに、その幅方向両側に配置される。また、超音波ホー
ン５の下動に同期してサーボモータ２８が＾Ｖ動され、
送りローラ２７によって所定量のテープ′ｒが送り出さ
れる。そして、昇降体３の後端部３ａが予め作用位置に
配置されたストッパ１８に係合されると、ホーン加圧エ
アシリンダ６が停止され、第７図（ｃ）に示すように、
テープガイド４３の下縁部が被接着体Ｗの−Ｅ面に僅か
に接触した状態で超音波ホーン５の下降が一時的に停止
される。

次に、第７図（ｄ）に示すように、左１キ１のクランプ
開閉エアシリンダ３９の作動に基づきテープＴの自由端
がテープクランプ３４から解放される。

そして、サーボモータ２８が逆転＾〆動されて送りロー
ラ２７が戻し方向に回動され、所定量のテープ１゛が引
き戻されると、テープＴの先端部が押圧部５ａのテープ
導出（！ｌｔｌ／Ａ部に一致する。このテープ引戻しの
際、テープガイド４３はテープＴが押圧部５ａの押圧位
置からテープ幅方向へずれることがないように、テープ
′ｒの幅方向両端を規制するなめ、テープＴは被接着体
Ｗの被接着部分に正確かつ確実に載置される。また、テ
ープＴの引戻しにｆｆい、送りローラ２７とテープホル
ダー２０との間においてテープＴに弛みが生ずると、弛
み吸収コロ２３が下動してその弛みが吸収される。

テープ１゛の余剰分を引き戻した後、ストッパ作動エア
シリンダ１９の作動に基づきストッパ１８が作用位置か
ら不作用位置に切換え配置されると、昇降体３の後端部
３ａとストッパ１８との係合が外れる。その後、第７図
（ｅ）に示すように、再びホーン加圧エアシリンダ６が
作動されて昇降体３が更に下動されると、テープガイド
４３が被接着体Ｗに当接したまま、押圧部５ａの下面が
被接着体Ｗに押圧される。

この抑圧状態において超音波振動装置４が作動されると
、超音波ホーン５の押圧部５ａどテープＴとの間の超音
波振動による摩擦に基づき摩擦熱が発生し、テープＴに
塗布された熱可塑性接着剤が加熱溶融されて接着力が発
生する。また、アンビル７と超音波ホーン５との間で被
接着体Ｗに対しテープＴが押圧されることによるアイロ
ン効果によって、テープＴが被接着体Ｗに確実に接着さ
れる。

上記押圧状態を所定時間保持した後、第７図（ｆ）に示
すように、テープ切断エアシリンダ５０が作動されてそ
のピストンが突出されると、押圧部５ａのテープ導入側
からテープ導入部材３３に亘って延びるテープ］゛が、
押圧部５ａのテープ導入側端部に極めて近い位置におい
てメス５１とメス受けゴム５２との協働によって切断さ
れる。

テープ切断後、テープ切断エアシリンダ５０のピストン
は突出状態から復帰される。また、昇降体３と共に超音
波ホーン５は押圧位置から待機位置に復・帰され、押圧
部５ａが被接着体Ｗに対する抑圧を解除されるにＩＩ’
い、コイルバネ４７の作用に基づきテープガイド４３は
第６図の状態に復帰される。更に、昇降体３が待機位置
に復帰された後、ストッパ１８は再び作用位置に復帰さ
れる。

一方、アンビル駆動エアシリンダ１５の作動に基づきア
ンビル７が不使用位置に配置された後、支持クランプＣ
はクランプ送り装置によって搬送位置から装着位置に移
送されて、一連の接着工程が完了する。

このように本実施例によれば、支持クランプＣに装着さ
れた被接着体Ｗの決められたｔ１７置に、テープ′［゛
を自動供給して正確に（）７置決めすることができるの
みならず、′ｆＩｊｔ接着体Ｗに対しテープ１゛を迅速
かつ確実に接着することができる。従って、本実施例の
装置を使用すれば、テープ付は作業を従来上りも効率的
に行うことかできる。

また、押圧部５ａの下縁付近にテープガイド４３を設け
たことにより、アンビル７と押圧部５ａとの間にテープ
Ｔを張設する場合、及びテープ１゛の余剰分を引き戻す
場合に、テープ１゛が幅方向へずれるのを防止すること
ができる。

［発明の効果］ 以上訂述したように本発明によれば、被接着体の所定位
置に所定量のテープを正確かつＷｉ実に供給して、テー
プ付は作業を自動的に行うことができるという潰れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したテープ接着装置の正面図、
第２図は同じく側面図、第３図は同じく平面図、第４図
は第１図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第１図の）３−Ｂ
＠断面図、第６図は押圧部の部分破断拡大図、第７図（
ａ）〜（ｆ）はテープ接着動作を示す作用説明図である
。 ４・・・超音波振動装置、５・・・超音波ホーン（自記
４．５により接着工具が構成される）、５ａ・・・押圧
部、７・・・受け台としてのアンビル、２０・・・テー
プホルダー、２７・・・送りローラ、２８・・・サーボ
モータ５３１・・・押圧ローラ（前記２７．２８．３１
によりテープ締出し部材が構成される）、３４・・・テ
ープ把持具としてのテープクランプ、３７・・・フラン
グ駆動エアシリンダ、３８・・・移動ホルダー３９・・
・クランプ開閉エアシリンダ（前記３７，３８３９によ
り把持具駆動手段が構成される）、４３・・・横ズレ助
止部材としてのテープガイド、Ｔ・・・テープ、Ｗ・・
・被接着体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　被接着体（Ｗ）が載置される受け台（７）と、接着
   剤が塗布されたテープ（Ｔ）を前記受け台（７）上の被
   接着体（Ｗ）へ供給するテープ供給装置と、受け台（７
   ）上にてテープ（Ｔ）を被接着体（Ｗ）に押圧する押圧
   部（５ａ）を有すると共に、その押圧時に接着剤の接着
   力を発生させる接着工具（４、５）とを備えたテープ接
   着装置において、 前記テープ供給装置は、 テープ（Ｔ）を格納するテープホルダー（２０）と、 前記テープホルダー（２０）から前記接着工具（４、５
   ）へ向かってテープ（Ｔ）を繰り出すテープ繰出し部材
   （２７、２８、３１）と、 前記接着工具（４、５）のテープ導入側及びテープ導出
   側の所定の二位置間にて前記接着工具（４、５）の押圧
   部（５ａ）に沿って往復動可能に設けられ、かつ各位置
   においてテープ（Ｔ）の一部を把持及び解放可能なテー
   プ把持具（３４）と、 前記各位置にてテープ把持具（３４）を把持及び解放動
   作させると共に、両位置間にてテープ把持具（３４）を
   往復動させることにより、テープ（Ｔ）を前記接着工具
   （４、５）と受け台（７）との間に配置する把持具駆動
   手段（３７、３８、３９）と を備えていることを特徴とするテープ接着装置。 ２　前記接着工具（４、５）は、 その押圧部（５ａ）に装着され、テープ（Ｔ）を接着工
   具（４、５）と受け台（７）との間に配置する際、当該
   押圧部（５ａ）に対するテープ（Ｔ）の横ズレを防止す
   る横ズレ防止部材（４３を備えていることを特徴とする
   請求項１記載のテープ接着装置。