JPH054442B2

JPH054442B2 -

Info

Publication number: JPH054442B2
Application number: JP1287573A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Futaki; Akira Takeuchi; Yoshuki Ootsuka; Yoshitake Ogawa; Kazuya Kusumi; Kyoshi Kitayama
Original assignee: Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1989-11-06
Filing date: 1989-11-06
Publication date: 1993-01-20
Also published as: JPH03152208A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は衣服縫製用生地等の被接着体に対し、
接着剤付きテープを自動供給してこれを接着する
テープ接着装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ブレザー等の衣服縫製用生地において、
ラベル折り返し部分を補強するためにテープを接
着する場合や肩テープを接着する場合には、接着
剤が塗布されたテープを所定長さに切断し、生地
に対する位置合せを行つた後、アイロンを使用し
て手作業により接着固定させていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記テープ付け作業において、
テープの定寸法切断、位置合せ、アイロン加熱と
続く一連の作業には作業者の熟練を必要とする。
従つて、人手に頼つていたのでは、一定品質を保
持しつつ生産性を向上させることができないとい
う問題があり、被接着体へのテープ付け作業を自
動的に行うことができるテープ接着装置が求めら
れている。

本発明の目的は、テープを自動的に供給して接
着工具と被接着体との間にセツトし、テープ接着
後テープを自動的に切断できると共に、被接着体
と受け台とが互いに干渉することなく、被接着体
をテープ接着装置の所定位置に迅速かつ確実に配
置することが可能な受け台駆動機構を備えたテー
プ接着装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために本発明の受け台駆動
機構を備えたテープ接着装置は、被接着体が載置
される受け台と、接着剤が塗布されたテープを受
け台上の被接着体へ供給するテープ供給手段と、
受け台上にてテープを被接着体に押圧する押圧部
を有すると共に、その押圧時に接着剤の接着力を
発生させる接着工具とその接着工具のテープ導入
側及びテープ導出側の所定の二位置間にて接着工
具の押圧部に沿つて往復動可能に設けられ、かつ
各位置においてテープを把持・解放可能なテープ
把持具と、受け台から側方へ離間すると共に被接
着体を着脱可能な装置位置と、その装置位置にて
保持された被接着体を受け台と接着工具との間に
配置させる搬送位置とに切換え配置可能な保持部
材と、その保持部材の搬送位置への移動前に、受
け台を保持部材の移動面から退避した不使用位置
に配置させると共に、移動後に、受け台を被接着
体を載置する使用位置に切換え配置させる受け台
駆動手段と、保持部材の装着位置から離れかつテ
ープ導入側近傍に配置され、接着工具による接着
後、テープを切断する切断手段とを設けている。

〔作用〕

上記の構成を有する本発明は、受け台と接着工
具とが互いに離間した待機状態にある時、被接着
体が切断手段から離れた装着位置に配置された保
持部材に装着される。

この被接着体にテープを接着する場合、保持部
材が搬送位置へ移動される前に、受け台駆動手段
は受け台を不使用位置に配置させて保持部材の移
動面から退避させる。そして、保持部材は受け台
に干渉されることなく、搬送位置へ切換え配置さ
れる。その後、受け台駆動手段は受け台を使用位
置に配置させて受け台上に保持部材に被接着体を
載置させる。

テープ供給手段によつてテープが供給されると
共に、テープ導入側に位置するテープ把持具がそ
のテープを把持し、そのままテープ導出側まで移
動し、テープを解放させる。このようにして、テ
ープは、接着工具と受け台との間にて、テープ導
入側位置からテープ導出側位置に亘つて配置され
る。

そして、接着工具の押圧部により、受け台上に
てテープを被接着体に押圧し、接着剤の接着力を
発生させて被接着体にテープを接着させる。この
後、切断手段を作動させることにより、テープ導
入側にてテープを自動切断する。

〔実施例〕

以下に本発明を具体化した一実施例を図面に従
つて説明する。

（接着機構の基本構成）第１，２図に示すように、テープ接着装置の本
体フレーム１の下部前面には、衣服の前身頃等の
生地からなる被接着体Ｗを載置可能な受け台とし
てのアンビル７が配設されている。アンビル７の
上端部両側には上下に延びる案内部材７ａがそれ
ぞれ取着されている。また、本体フレーム１の下
端部両側壁にはそれぞれ一対の規制部９が装着さ
れ、両案内部材７ａが各規制部９間に係入される
ことにより、アンビル７が本体フレーム１に上下
方向に摺動可能に支持されている。

第１，４図に示すように、アンビル７の下端部
両側には一対の上部リンク１０が一水平軸線の回
りに回動可能に支持され、両上部リンク１０の下
端はその回動軸線と平行に延びる連結シヤフト１
１によつて連結されている。一方、本体フレーム
１内の下部前側において左右に一定間隔を隔てて
設けられ一対の支持フレーム１２間には、前記連
結シヤフト１１と平行なシヤフト１４が装着さ
れ、そのシヤフト１４には一対の下部リンク１３
がその一端部にて回動可能に装着されており、両
下部リンク１３の他端部はそれぞれ前記連結シヤ
フト１１に対し回動可能に連結されている。

また、第４図に示すように、本体フレーム１内
にはアンビル駆動エアシリンダ１５が設けられて
いる。一対の下部リンク１３間において、前記連
結シヤフト１１には連結具１６が回動可能に取着
され、この連結具１６を介して前記アンビル駆動
エアシリンダ１５のピストンが連結シヤフト１１
に連結されている。そして、エアシリンダ１５の
ピストン突出時には上下両リンク１０，１３が鉛
直線上に配置されて、アンビル７は被接着体Ｗを
そのテープ接着部分の裏側において載置する使用
位置に配置される。また、エアシリンダ１５のピ
ストンの没入時には、連結シヤフト１１がエアシ
リンダ１５側に引き寄せられて、上部リンク１０
及び下部リンク１３が連結シヤフト１１を中心に
屈曲され、その結果アンビル７は前記使用位置よ
り下動されて不使用位置に配置される。尚、前記
１０〜１６により受け台駆動手段が構成される。

そして、前記アンビル７の上方には、保持部材
を構成する支持クランプＣ（第７，８図参照）に
よつて少なくともテープ接着部分を露出して挟持
された被接着体Ｗが水平面内に配置される。第８
図に示すように、この支持クランプＣは、アンビ
ル７が進入可能な開口Cbを有すると共に、被接
着体Ｗを着脱可能に支持する支持板Caと、被接
着体Ｗの周縁部を支持板煩Ca上に押圧保持する
押え枠Cbとを備えている。そして、この支持ク
ランプＣはクランプ送り装置（図示せず）によつ
て被接着体Ｗの支持面内を移動され、アンビル７
から側方へ離間すると共に被接着体Ｗを着脱する
装着位置（実線で示す位置）と、その装着位置に
おいて保持された被接着体Ｗをアンビル７上方の
定位置に配置させる搬送位置（一点鎖線で示す位
置）とに切換え配置される。従つて、搬送位置に
配置された支持クランプＣに対し、アンビル７は
使用位置（第８図にて二点鎖線で示す位置）にお
いて支持クランプＣに最も接近し、不使用位置
（第８図にて実線で示す位置）において支持クラ
ンプＣから離間する。

尚、第８図に実線で示す支持クランプＣの装着
位置は、第８図に示すように、後述するテープ切
断機構から離れた位置であり、被接着体Ｗを着脱
するときに、メス５１などで手などを負傷するこ
とがない。

さて、テープ接着装置の本体フレーム１の前面
には鉛直方向に沿つて平行に延びる一対の案内レ
ール２が設けられ、これら一対の案内レール２上
には昇降体３がこれらレール２に沿つて上下動可
能に支持されている。この昇降体３上には超音波
振動装置４が設けられ、この超音波振動装置４に
装着された超音波ホーン５は前記昇降体３の下側
に突出されている。超音波ホーン５の下端部に
は、接着するテープの形状に対応した幅と長さと
を有し、その下面が平滑な押圧面として形成され
た押圧部５ａが設けられ、この押圧部５ａは前記
アンビル７の上面に対向している。尚、超音波振
動装置４及び超音波ホーン５により接着工具が構
成される。

第４図に示すように、本体フレーム１内の上部
にはホーン加工エアシリンダ６が配設され、エア
シリンダ６のピストン先端は前記昇降体３の後端
部３ａに連結されている。そして、エアシリンダ
６の作動に応じて、超音波振動装置４と超音波ホ
ーン５とは昇降体３と共に上下動され、押圧部５
ａが上方に移動すると共にアンビル７から離間す
る待機位置と、押圧部５ａが下方に移動すると共
に後述するテープＴ及び被接着体Ｗをアンビル７
に押圧する押圧位置とに切換え配置される。

また、本体フレーム１内には支軸１７によりス
トツパ１８が回動可能に支持され、このストツパ
１８は本体フレーム１内に配設されたストツパ作
動エアシリンダ１９によつて、第４図中実線で示
す不作用位置と二点鎖線で示す作用位置とに切換
え配置される。そして、ストツパ１８が作用位置
に配置されている場合、アンビル７に接近下動す
る昇降体３の後端部３ａはストツパ１８の上端に
係合して昇降体３の押圧位置への下動が途中位置
で停止され超音波ホーン５の押圧部５ａとアンビ
ル７の上面との間に僅かな〓間が保持される。そ
して、、ストツパ作動エアシリンダ１９の作動に
基づきストツパ１８が不作用位置に退避される
と、超音波ホーン５はホーン加工エアシリンダ６
の作動に基づき更に下動して押圧位置に達し、ア
ンビル７に当接して、その後はアンビル７の上面
を加圧する。

（テープ供給機構）第１〜３図に示すように、本体フレーム１の側
方に突設された上部支持アーム２１上には、テー
プホルダー２０が回動可能に支持され、テープホ
ルダー２０には熱可塑性接着剤が一方の面に塗布
された接着テープＴが巻回格納されている。テー
プホルダー２０の回動軸２０ａ上には揺動レバー
２２が回動可能に装着され、その先端部には弛み
吸収コロ２３が回動可能に取着されている。ま
た、上部支持アーム２１には、回動軸２０ａを中
心とする弛み吸収コロ２３の回動軌跡を挟むよう
に、一対のコロ２４，２５が回動可能に取着され
ている。

一方、本体フレーム１の側方に突設された下部
支持アーム２６には、正逆回転可能な出力軸を備
えたサーボモータ２８が装着され、その出力軸上
には送りローラ２７が装着されると共に、その出
力軸がテープホルダー２０の回動軸２０ａと平行
に配設されている。また、下部支持アーム２６に
設けられた支軸２９には押圧レバー３０が回動可
能に支持され、その先端部には押圧ローラ３１が
回動可能に取着されている。そして、支軸２９に
巻回されたバネ３２の作動により、押圧レバー３
０の押圧ローラ３１が前記送りローラ２７に押圧
されている。尚、本実施例のテープ供給手段は、
テープホルダー２０、送りローラ２７、サーボモ
ータ２８、押圧ローラ３１等から構成されてい
る。

また、第１図に示すように、前記送りローラ２
７の下方には一対の平行な板材からなるテープ導
入部材３３が配設されている。そして、テープＴ
は第７図ｄに示すように、コロ２５、弛み吸収コ
ロ２３及びコロ２４を経由し、押圧ローラ３１に
よつて送りローラ２７に押圧された後、テープ導
入部材３３に挿通され、このテープ導入部材３３
によつて導入位置を規制されている。この状態で
送りローラ２７がサーボモータ２８によつて所定
方向へ回転されることにより、テープＴが押圧部
５ａへ繰り出される。また、テープＴの繰り出し
時に弛みが生じた場合、弛み吸収コロ２３が下動
して、コロ２５、弛み吸収コロ２３、コロ２４を
繋ぐ経路上にテープＴを迂回させて弛みを吸収す
る。

第１，４，５図に示すように、前記超音波ホー
ン５の下部後方において、本体フレム１には移動
ホルダー３８が支枠４８により左右方向へ往復動
可能に支持されると共に、超音波ホーン５の押圧
部５ａの左右幅よりも左右に長く延びるロツドレ
ス型のクランプ移動エアシリンダ３７が水平に支
持され、このエアシリンダ３７の作動に基づき、
前記移動ホルダー３８がエアシリンダ３７の右端
位置に相当するテープ導入側位置と、エアシリン
ダ３７の左端位置に相当するテープ導出側位置と
の間を往復動される。

この移動ホルダー３８上にはテープクランプ３
４が、互いに離間した状態にある超音波ホーン５
とアンビル７との間を押圧部５ａに沿つて往復動
可能に設けられている。第５図に示すように、テ
ープクランプ３４は固定爪３５とその固定爪３５
の中央部に回動可能に支持された可動爪３６とを
備えている。固定爪３５の基端部と可動爪３６の
後端部との間にはコイルバネ４０が介装され、こ
のコイルバネ４０の作用により可動爪３６の先端
部が固定爪３５の先端部に対し付勢されている。

一方、第１，３図に示すように、本体フレーム
１左側の取付け板４９及び本体フレーム１右側の
前記下部支持アーム２６の下端には、それぞれク
ランプ開閉エアシリンダ３９が設けられている。
左右の各クランプ開閉エアシリンダ３９のピスト
トン先端部は、移動ホルダー３８がテープ導出側
又は導入側位置に配置された場合に、移動ホホル
ダー３８上の可動爪３６の中央部に設けられた突
片３６ａの先端部に対向配置される。そして、可
動爪３６の突片３６ａがいずれかのクランプ開閉
エアシリンダ３９のピストンに対向した状態で、
対応するエアシリンダ３９が作動してピストンが
突出されると、可動爪３６はコイルバネ４０の付
勢力に抗して解放側へ回動されて固定爪３５から
離間し、また、ピストンが没入されると、可動爪
３６はコイルバネ４０の付勢力によつて把持側へ
回動されて固定爪３５に当接する。

さて、第１，６図に示すように、超音波ホーン
５の押圧部５ａの前後両側部には押圧部５ａの左
右方向に沿つて延びる一対のテープガイド４３が
押圧部５ａに対し相対的に上下動可能に配設され
ている。即ち、第４，６図に示すように、昇降体
３の下部両側にはそれぞれ保持アーム４１ａ，４
１ｂ（一方のみ図示）が設けられ、各保持アーム
４１ａ，４１ｂの側面には上下に延びる支持ピン
４２がブラケツト４６を介して固着されている。
各支持ピン４２には各懸架部材４５が、その上端
部及び中央部材付近に設けられた上部挿通孔４５
ａ及び下部挿通孔４５ｂを介して上下動可能に挿
通支持され、各懸架部材４５の下端部にはそれぞ
れ一対の案内ピン４４が上下に間隔を隔てて突設
されている。そして、前記テープガイド４３は左
右の案内ピン４４間に架設されている。

また、各ブラケツト４６と各懸架部材４５の中
央部との間において各支持ピン４２には、テープ
ガイド４３を下方へ付勢するコイルバネ４７が介
装されている。そして、第６図に示すように、超
音波ホーン５が待機位置に配置されている時に
は、コイルバネ４７の作用により、各懸架部材４
５の上端部がブラケツト４６の上面に係止される
と共に、各懸架部材４５の中央が支持ピン４２の
下端に設けられた係止部４２ａに係止されて、各
テープガイド４３の下縁が超音波ホーン５の下面
よりも所定間隔ｈ（本実施例では３mm）だけ下方
に配置される。

一方、超音波ホーン５が押圧位置に下降される
時には、超音波ホーン５よりもテープガイド４３
が先にアンビル７に当接して下降を停止される。
そして、この状態から超音波ホーン５が更に下降
されてアンビル７に当接し、再び上昇されて前記
状態に復帰されるまでの間、テープガイド４３は
コイルバネ４７の作用によつてアンビル７との当
接状態を保持する。

（テープ切断機構）第１．６図に示すように、右側の保持アーム４
１ａの下方延出部先端にはメス受けゴム５２が取
着されている。また、前記下部支持アーム２６に
は斜状に延びるテープ切断エアシリンダ５０が設
けられ、そのピストン先端部には前記メス受けゴ
ム５２との協働によりテープＴを切断するための
メス５１が取着されている。そして、昇降体３が
下動して超音波ホーン５が押圧位置に配置された
場合に、保持アーム４１ａ上のメス受けゴム５２
が前記テープ切断エアシリンダ５０のピストンの
出没経路上に配置され、このピストンが突出した
際にメス５１がメス受けゴム５２に当接するよう
になつている。尚、本実施例の切断手段は、テー
プ切断エアシリンダ５０、メス５１、メス受けゴ
ム５２から構成されている。

次に、上述のように構成されたテープ接着装置
の作用を第７図ａ〜ｆ及び第８図を参照しながら
説明する。

第８図に示すように、テープ接着動作の開始前
においては、超音波ホーン５は待機位置に配置さ
れ、アンビル７は不使用位置に配置される。支持
クランプＣは装着位置に配置され、支持クランプ
Ｃにはテープを接着するための被接着体Ｗが装着
される。また、テープクランプ３４はテープ導出
間位置に配置されている。一方、テープＴはテー
プホルダー２０から各コロ２５，２３，２４を経
由して、送りローラ２７及び押圧ローラ３１間に
挟持された後、テープ導入部材３３に挿通され、
その下側にテープＴの自由端が僅かに突出されて
押圧部５ａのテープ導入側位置に配置されてい
る。

テープ接着動作の開始にあたつて、支持クラン
プＣは第８図の状態からクランプ送り装置によつ
て搬送位置に配置される。この時、アンビル７は
支持クランプＣの移動面から退避した不使用位置
に配置されているため、支持クランプＣとアンビ
ル７とが互いに干渉することがなく、被接着体Ｗ
は超音波ホーン５とアンビル７との間の所定位置
に確実に配置される。続いて、第７図ａに示すよ
うに、アンビル７はアンビル駆動エアシリンダ１
５の作動に基づき使用位置に配置されて、その上
端部が支持クランプＣの開口chに進入する。そ
れにより、被接着体ＷのテープＴの被接着部分が
その裏側から支持される。

第７図ａの状態からクランプ移動エアシリンダ
３７の作動に基づき移動ホルダー３８と共にテー
プクランプ３４がテープ導入側位置に移動され、
そこで右側のクランプ開閉エアシリンダ３９の作
動に基づき固定爪３５及び可動爪３６の両先端間
が開閉されて、両者３５，３６間にテープＴの自
由端が挟持された後、第７図ｂに示すように、ク
ランプ移動エアシリンダ３７の作動に基づきテー
プクランプ３４がテープ導出側位置に移動され
る。

このテープクランプ３４の移動に同期して、サ
ーボモータ２８は送りローラ２７を送り方向に回
転させ、テープクランプ３４と送りローラ２７と
の間でテープＴに弛みや過度な張力が生じないよ
うにテープＴを供給する。そして、第７図ｂに示
すように、テープクランプ３４によつてテープＴ
の自由端は押圧部５ａの導出側端部よりも更に導
出側へ延出され、押圧部５ａとアンビル７との間
には、接着される長さ以上のテープＴが引き出さ
れて張設される。

続いて、第７図ｃに示すように、ホーン加圧エ
アシリンダ６の作動に基づき昇降体３と共に超音
波ホーン５等が下動され、テープ導入部材３３と
テープクランプ３４との間に張設されたテープＴ
に対し、押圧部５ａの下面が接触する。この時、
テープガイド４３はテープＴが押圧部５ａとの接
触面から外へはみ出すことがないように、その幅
方向両側に配置される。また、超音波ホーン５の
下動に同期してサーボモータ２８が駆動され、送
りローラ２７によつて所定量のテープＴが送り出
される。そして、昇降体３の後端部３ａが予め作
用位置に配置されたストツパ１８に係合される
と、ホーン加圧エアシリンダ６が停止され、第７
図ｃに示すように、テープガイド４３の下縁部が
被接着体Ｗの上面に僅かに接触した状態で超音波
ホーン５の下降が一時的に停止される。

次に、第７図ｄに示すように、左側のクランプ
開閉エアシリンダ３９の作動に基づきテープＴの
自由端がテープクランプ３４から解放される。そ
して、サーボモータ２８が逆転駆動されて送りロ
ーラ２７が戻し方向に回動され、所定量のテープ
Ｔが引き戻されると、テープＴの先端部が押圧部
５ａのテープ導出側端部に一致する。このテープ
引戻しの際、テープガイド４３はテープＴが押圧
部５ａの押圧位置からテープ幅方向へずれること
がないように、テープＴの幅方向両端を規制する
ため、テープＴは被接着体Ｗの被接着部分に正確
かつ確実に載置される。また、テープＴの引戻し
に伴い、送りローラ２７とテープホルダー２０と
の間においてテープＴに弛みが生ずると、弛み吸
収コロ２３が下動してその弛みが吸収される。

テープＴの余剰分を引き戻した後、ストツパ作
動エアシリンダ１９の作動に基づきストツパ１８
が作用位置から不作用位置に切換え配置される
と、昇降体３の後端部３ａとストツパ１８との係
合が外れる。その後、第７図ｅに示すように、再
びホーン加工エアシリンダ６が作動されて昇降体
３が更に下動されると、テープガイド４３が被接
着体Ｗに当接したまま、押圧部５ａに下面が被接
着体Ｗに押圧される。

この押圧状態において超音波振動装置４が作動
されると、超音波ホーン５の押圧部５ａとテープ
Ｔとの間の超音波振動による摩擦に基づき保擦熱
が発生し、テープＴに塗布された熱可塑性接着剤
が加熱溶融されて接着力が発生する。また、アン
ビル７と超音波ホーン５との間で被接着体Ｗに対
しテープＴが押圧されることによるアイロン効果
によつて、テープＴが被接着体Ｗに確実に接着さ
れる。

上記押圧状態を所定時間保持した後、第７図ｆ
に示すように、テープ切断エアシリンダ５０が作
動されてそのピストンが突出されると、押圧部５
ａのテープ導入側からテープ導入部材３３に亘つ
て延びるテープＴが、押圧部５ａのテープ導入側
端部に極めて近い位置においてメス５１とメス受
けゴム５２との協働によつて切断される。

テープ切断後、テープ切断エアシリンダ５０の
ピストンは突出状態から復帰される。また、昇降
体３と共に超音波ホーン５は押圧位置から待機位
置に復帰され、押圧部５ａが被接着体Ｗに対する
押圧を解除されるに伴い、コイルバネ４７の作用
に基づきテープガイド４３は第６図の状態に復帰
される。更に、昇降体３が待機位置に復帰された
後、ストツパ１８は再び作用位置に復帰される。

一方、アンビル駆動エアシリンダ１５の作動に
基づきアビル７は不使用位置に配置されて、支持
クランプＣの移動面から退避される。従つて、支
持クランプＣとアンビル７とが互いに干渉するこ
となく、支持クランプＣはクランプ送り装置によ
つて搬送位置から装着位置に移送されて第８図の
状態に復帰され、一連の接着工程が完了する。

このように本実施例によれば、被接着体Ｗが装
着された支持クランプＣを装着位置と搬送位置と
の間で切換え配置する場合、アンビル７は事前に
支持クランプＣの移動面から退避した不使用位置
に配置されるため、支持クランプＣはアンビル７
と干渉することなく円滑に切換え配置される。故
に、超音波ホーン５とアンビル７との間の所定位
置に被接着体Ｗを迅速かつ確実に配置することが
できる。従つて、本実施例の装置を使用すれば、
テープ付け作業をを従来よりも迅速かつ確実に行
うことができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の受け台駆動機構
を備えたテープ接着装置は、テープを供給し、接
着工具と被接着体との間に自動的にセツトするこ
とができると共に、テープ接着後テープを自動切
断できるため、熟練した作業員を必要とせず、被
接着体へのテープ接着作業を連続的にかつ自動で
行うことができ、生産性を向上させることが可能
となる優れたものである。また、被接着体の装置
位置を切断手段から離れた所に配置したので、被
接着体の着脱時に作業者が負傷することがなく安
全である。更に、接着動作時に被接着体が載置さ
れる受け台を、被接着体の保持部材の配置位置に
応じて、不使用位置と使用位置とに切換え配置可
能に構成したことにより、被接着体と受け台とが
互いに干渉することなく、被接着体をテープ接着
装置の所定位置に迅速かつ確実に配置することが
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したテープ接着装置の
正面図、第２図は同じく側面図、第３図は同じく
平面図、第４図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第５
図は第１図のを−Ｂ線断面図、第６図は押圧部の
部分破断拡大図、第７図ａ〜ｆはテープ接着動作
円示す作用説明図、第８図は被接着体の搬送動作
を示す作用説明図である。図中、４は超音波振動装置、５は超音波ホー
ン、５ａは押圧部、７はアンビル、１０は上部リ
ンク、１１は連結シヤフト、１２は支持フレー
ム、１３は下部リンク、１４はシヤフト、１５は
アンビル駆動エアシリンダ、１６は連結具、２０
はテープホルダー、２７は送りローラ、２８はサ
ーボモータ、３１は押圧ローラ、３４はテープク
ランプ、５０はテープ切断エアシリンダ、５１は
メス、５２はメス受けゴム、Ｃは支持クランプ、
Ｔはテープ、Ｗは被接着体である。

Claims

【特許請求の範囲】１被接着体Ｗが載置される受け台７と、接着剤
が塗布されたテープＴを前記受け台７上の被接着
体Ｗへ供給するテープ供給手段２０，２７，２
８，３１と、受け台７上にてテープＴを被接着体
Ｗに押圧す押圧部５ａを有すると共に、その押圧
時に接着剤の接着力を発生させる接着工具４，５
を備えたテープ接着装置であつて、前記接着工具４，５のテープ導入側及びテープ
導出側の所定の二位置間にて接着工具４，５の押
圧部５ａに沿つて往復動可能に設けられ、かつ各
位置において前記テープＴを把持・解放可能なテ
ープ把持具３４と、前記受け台７から側方へ離間すると共に前記被
接着体Ｗを着脱可能な装置位置と、その装着位置
にて保持された被接着体Ｗを受け台７と前記接着
工具４，５との間に配置させる搬送位置とに切換
え配置可能な保持部材Ｃと、その保持部材Ｃの搬送位置への移動前に、前記
受け台７を保持部材Ｃの移動面から退避した不使
用位置に配置させると共に、移動後には、受け台
７を前記被接着体Ｗを載置する使用位置に切換え
配置させる受け台駆動手段１０〜１６と、前記保持部材Ｃの装置位置から離れかつテープ
導入側近傍に配置され、前記接着工具４，５によ
る接着後、前記テープＴを切断する切断手段５
０，５１，５２とを設けたことを特徴とする受け台駆動機構を備え
たテープ接着装置。