JPH01199368A

JPH01199368A - トラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH01199368A
Application number: JP2207988A
Authority: JP
Inventors: Machiko Matsushita; 松下　眞知子; Shigeto Kanda; 神田　重人
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1989-08-10
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: JPH071613B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ヘッド内に移動可能に支持された集光手段を
有し、ヘッドおよび／又は集光手段を移動させることで
被照射対象のトラックに光スポットを追随させるトラッ
キング制御装置に関する。

［従来技術］光情報の記録再生に用いられる情報記録担体としては、
ディスク状の光ディスク、カード状の光カード等、種々
のものがあるが、いずれも光ビームスポットを情報記録
担体のトラック上に照射することで情報の記録又は再生
を行っている。すなわち、情報の記録は照射光を情報に
従って変調することで行い、情報の再生は情報の記録さ
れた担体からの反射光を検出することで行う。

したがって、正確に情報を記録し又は再生するためには
、光ビームスポットを常に情報トラック上に照射するた
めのオートトラッキング制御（以下「Ａ′「制御」とい
う。）と、常に担体面Ｆで合焦させるためのオートフォ
ーカシング制御（以下「ΔＦ制御」という。）とが必要
である。

第６図は、光学的情報記録再生装置の概略的構成図であ
る。

同図において、光カード２０１は駆動系２０２によって
往復移動可能に装着されている。光源２０５からの光ビ
ームは対物レンズ２０３によって光カード２０１上に集
光し、その反射光がＡＴ用センサｌおよびＡＰ用センサ
２０６に入射する。対物レンズ２０３は、アクチュエー
タ２０４によって、光カード面に対して垂直方向と、ト
ラック走査方向に対して垂直な方向とに移動可能であり
、また光ヘッド２０７との相対速度が検出器１８によっ
て検出される。

ＡＦ回路は、ＡＦ用センサ２０６の出力に基いて、アク
チュエータ２０４を動作させＡＰ制御を行う。

Ａ　Ｔ回路は、ＡＴＴセンサ１の出力と相対速度検出器
１８の出力とに基いて、アクチュエータ２０４を動作さ
せ、対物レンズ２０３をトラック走査方向に対して垂直
な方向に移動させてＡＴ制御を行う。

第７図は、従来のＡＴＴ御系の概略的構成図である。

同図に示すように、ＡＴ用センサｌはセンサ１ａおよび
ｔｂに２分割されている。差動アンプ２は各センサ出力
の差をとってトラッキングエラー信号を出力し、トラッ
キングエラー信号に基き位相補償器３およびドライバ４
を介してＡＴアクチュエータ５が駆動され、これによっ
てトラッキング誤差を減少させる方向へ対物レンズ２０
３が移動する。

また、トラックジャンプやトラックスキュー等による対
物レンズ２０３の中立位置からのずれは、ローパスフィ
ルタ６およびヘッドムーブコンパレータ７によって検出
され、ヘッドムーブコントローラ８の制御によって光ヘ
ッド２０７が移動して補正される。

更に、対物レンズ２０３の光ヘッド２０７に対する速度
は相対速度検出器１８によって検出され、その出力ｆ″
が比較器１２４によって基準値と比較される。そして、
対物レンズが所定４１以上の速度で移動している場合は
、比較器１２４はＡＴ異異常信号音システムコントロー
ラへ出力する。［発明が解決しようとする問題点］しか
しながら、トラックジャンプやトラックスキュー等によ
るずれを補正するためにヘッドムーブコントローラ８に
よって光ヘッド２０７が移動する際、ヘッド２０７と対
物レンズ２０３との間には必然的に相対速度が生じる。

このために、上記従来のトラッキング制御装置では、ヘ
ッドムーブ中の相対速度を無視するようにＡＴＴ常検出
感度を設定する必要がある。

その結果、ＡＴＴ常検出の精度が低下し、ヘッドムーブ
以外の時にＡＴ異常が発生し又はＡ　Ｔ　′Ａ常に近い
状態となっても検出できない場合が生じるという問題点
を有していた。

［問題点を解決するための手段］本発明によるトラッキング制御装置は、ヘッドと、該ヘ
ッド内に移動可能に支持された集光手段とを有し、前記
ヘッドおよび／又は前記集光手段を移動させることで被
照射対象のトラックに光スポットを追随させるトラッキ
ング制御装置において、前記ヘッドに対する前記集光手段の移動状態に基きトラ
ッキング異常を検出するトラッキング異常検出手段と。

前記ヘッドの移動状態を検出するヘッド移動検出手段と
、該ヘッド移動検出手段からの検出信号に基いて前記トラ
ッキング異常検出手段の検出感度を調整する検出感度調
整手段と、を有することを特徴とする。

［作用］このようにヘッドの移動状態によってトラッキング異常
検出感度を調整できるために、ヘッドの移動時には検出
感度を低下させてヘッド移動に伴う集光手段の移動成分
を無視し、ヘッドの静止時又は準静止時には検出感度を
通常のレベル酪゛こ上昇させてトラッキング異常検出を
行うことができる。

したがって、ヘッド移動時であっても誤検出を防止でき
、安定したＡＴＴ常検出を行うことができ、しかもヘッ
ドを静止又は準静止状態にして行う通常のトラッキング
制御時には、高精度のトラッキング異常検出を行うこと
ができる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。

第１図は、本発明によるトラッキング制御装置の第１実
施例の概略的構成図である。

同図において％ＡＴ用センサｌａおよび１ｂの各出力は
差動アンプ２へ入力し、差動アンプ２の出力はトラッキ
ングエラー信号として位相補償器３およびローパスフィ
ルタ６へ入力する。

トラッキングエラー信号は、位相補償器３で適切に位相
補償されてドライバ４へ入力し、ドライバ４はトラッキ
ング誤差を減少させるようにＡＴアクチュエータ５へ電
流を供給する。これによって、対物レンズは光ビームが
情報記録担体のトラックに追従する方向に移動する。

一方、トラッキングエラー信号はローパスフィルタ６を
通して高周波成分が除去され、これによってトラックジ
ャンプやトラックのスキュー等に起因する対物レンズの
大きな変動が検出される。そして、ヘッドムーブコンパ
レータ７によって対物レンズがＡＴアクチュエータ５の
中立位置からどちらの方向へずれているかが検出され、
ヘッドムーブコントローラ８によってヘッドムーブ要求
パルスｄが出力される。

また、ポテンショメータ等から構成されるヘッドムーブ
検出器１７は、ヘッドが移動中が否かを検出し、ヘッド
ムーブ検出信号ｅをレベル設定器９へ出力する。レベル
設定器９はへラドムーブ検出信号ｅに基いく基準値を設
定し比較器１２４へ出力する。比較器１２４は相対速度
検出器１８からの検出信号ｆと比較して、上述したＡ　
Ｔ異常信号■を出力する。すなわち、レベル設定器９お
よび比較器１２４によって本発明の特徴となるＡ′「異
常検出部１１が構成されている。

次に、このような構成を有する本実施例の動作を説明す
る。

第２図は、本実施例の動作を説明するための信号波形図
である。

上述したように、微小なトラッキング制御はトラッキン
グエラー信号に基いてＡＴアクチュエータ５を駆動する
ことにより行われるが、トラックジャンプやトラックの
スキュー等に起因する対物レンズのＡＴアクチュエータ
５の中立位置からのずれは、第２図に示すように、ロー
パスフィルタ６を通して得られる信号ａの変化として現
われる。

ヘッドムーブコンパレータ７には予め検出レベルｌおよ
び２が設定されており、対物レンズの中立位置からのず
れを示す信号ａとの比較を行う。

そして、信号ａが検出レベル１を超えると信号すを出力
し、検出レベル２を超えると信号Ｃを出力する。

したがって、ヘッドムーブコントローラ８は、信号す又
はＣのいずれが入力するかによって、対物レンズがＡＴ
アクチュエータの中立位置からどちらの方向へずれてい
るかを判別できる。そして、ヘッドムーブ要求パルスｄ
をシステムコントローラへ出力してヘッド送りモータを
回転させ、対物レンズが中立位置に復帰するようにヘッ
ドを移動させる。　− このようにヘッドを移動させると、光ビームスポットの
トラック横断方向の変位量が検出され、ヘッドムーブ検
出器１７から検出信号ｅが出力する。

レベル設定器９は、ヘッドムーブ検出信号ｅを入力する
と、比較器１２４の基準値を通常のレベルより上昇させ
てＡＴＴ常検出感度を低下させる。これによって、ヘッ
ドの移動に伴って対物レンズとヘッドとの間に生じる相
対速度が相対速度検出器１８によって検出され信号ｆが
出力されても、基準値が上昇しているために比較器１２
４からＡＴ異異常信号炉出力されることはない。

逆に、ヘッドが静止又は準静止状態で通常のＡＴ動作が
行われヘッドムーブ検出信号ｅが出力されない場合は、
レベル設定器９は基準値を通常のレベルに設定して比較
器１２４へ出力する。ここで設定される通常のレベルは
、ヘッドの準静止状態である通常のＡＴ動作時のヘッド
の移動速度を無視し得るレベルである。

これによって相対速度検出器１８からの信号ｆの許容範
囲は狭くなりＡＴ異常検出感度が上昇する。

すなわち、ヘッドと対物レンズとの相対速度がＡＴアク
チュエータ５によるＡＴ精度範囲内の所定相対速度の幅
であれば、ＡＴ異常とは判断されないが、外部衝撃や情
報記録担体上の欠陥等によりトラッキングがはずれたり
又ははずれかかった時には、即座に比較器１２４からＡ
Ｔ異常信号１１が出力される。

このように、ヘッドが移動中であるか否かを検出して、
移動中であれば誤動作を防止するためにＡＴ異常検出感
度を低いレベルに切り換え、移動中でなければＡＴ異常
検出感度を高いレベルに切り換えるレベル設定器９を設
けることで、安定性が高く且つ高精度のＡＴ異常検出を
行うことが可能となる。

第３図は、本実施例によるトラッキング制御装置を適用
した光カード記録再生装置の概略的構成図である。

同図において、光カード１０１はモータ１０６によって
矢印方向へ往復移動可能に装着されている。また、光ヘ
ッド１２１は、ヘッド送りモータ１２２によってトラッ
ク走査方向に対して垂直な方向に移動可能である。

光ヘツド１２１内には、光ヘッド１２１に対して移動可
能な対物レンズ１１０が設けられ、対物レンズ１１０は
ＡＴアクチュエータＩｌｌおよびＡＦアクチュエータ！
１２によって駆動される。

対物レンズ１１０の光ヘッド１２１に対する相対速度は
相対速度検出器１８によって検出され、信号ｆとしてＡ
Ｔ制御回路１３へ出力される。

また、光へラド１２１の移動はへラドムーブ検出器１７
によって検出され、検出信号ｅとしてＡＴ制御回路１３
へ出力される。

光ヘツド１２１内には半導体レーザ等の光源＋０７が設
けられ、光源１０７からの光はコリメータレンズ１０８
を介してビームスプリッタ１０９で反射し、対物レンズ
１１０で集光されて光カード１０１上をスポット状に照
射する。その反射光は対物レンズ！１０およびビームス
プリッタ１０９を通し、集光レンズ１１３および１１４
によってＡＴ用センサ１１５およびＡＦ用センサ１１６
へ各々入射する。

ＡＴ用センサ１１５は、第１図におけるセンサ１ａおよ
び１ｂに相当する。その出力はＡＴ制御回路Ｉ３へ入力
し、ＡＴ制御回路１３はＡＴアクチュエータ１１１を駆
動してトラッキング制御を行う。更に、ＡＴ制御回路１
３はＦ述したベツドムーブ要求パルスｄやＡＴ異常信号
Ｈ等をシステムコントローラ１１９へ出力する。

すなわち、ＡＴ制御回路１３は、第１図における位相補
償器３、ドライバ４．ローパスフィルタ６、ヘッドムー
ブコンパレータ７およびヘッドムーブコントローラ８お
よびＡ　Ｔ異常検出部１１を含んでいる。

また、ＡＦ用センサ１１６の出力はＡＦ制御回路１１８
へ入力し、ＡＦ制御回路１１８はＡＦアクチュエータ１
１２を駆動してフォーカシング制御を行う。

システムコントローラ１１９は、光カード移送用モータ
１０６およびヘッド移送用モータ１２２の駆動制御の他
に、ＡＴ制御回路１３、ＡＦ制御回路１１８等のシステ
ム全体の制御を行う。

この記録再生装置のトラッキング動作は一卜述した通り
である。すなわち、対物レンズ１１０がへＴアクチュエ
ータ１１１の中立位置から一定距離以上ずれると、ＡＴ
制御回路１３はへッドムーブコンバレータ７によってず
れの方向を検出し、ヘッドムーブ要求パルスｄをシステ
ムコントローラ１１９へ出力してヘッド移送用モータ１
２２を駆動する。

さらに、光ヘッド１２１が移動中の場合は、ヘッドムー
ブ検出器１７から入力する検出信号ｅによって、ＡＴ制
御回路１３はＡＴ異常検出感度を低下させ誤検出を防止
する。逆に、光ヘッド１２＋が静止又は準静止状態の場
合は、ＡＴ異常検出感度を通常のレベルに上昇させ高精
度のＡ′ｒ異常検出を行う。

なお、本実施例では、ヘッドムーブ検出器１７の出力信
号ｅをＡＴ制御回路１３のＡＴ異常検出部１１に入力し
ているが、システムコントローラ１１９に人力して同様
のＡＴ異常検出動作を行ってもよい。

また、本実施例ではへラドムーブ検出には、ヘッドムー
ブ検出器１７を用いたが、ヘッドムーブ要求パルスｄを
用いて、検出信号ｅに近似した信号を遅延回路等により
形成してもよい。この場合は、ヘッドムーブ検出器１７
は不要となる。

第４図は、本発明の第２実施例を適用した光カード記録
再生装置の概略的構成図、第５図は、そのトラッキング
動作を説明するための信号波形図である。

本実施例では、第４図に示すように、対物レンズ１１０
の光ヘッド１２１との相対速度信号ｒを出力すると共に
、対物レンズ１１０の中立位置からの変位量が所定値を
超えると信号ｇを出力する検出器１６を設けている。

相対速度信号ｆおよびヘッドムーブ検出信号ｅは、第１
実施例と同様にＡＴ制御回路１３へ入力し、第１図に示
す回路によってヘッドムーブ要求パルスｄおよびＡＴ異
常信号Ｈをシステムコントローラ１１９へ出力する。

信号ｇはシステムコントローラ１１９に入力し、システ
ムコントローラ１１９は信号ｇが入力している時に限り
、ヘッドムーブ要求パルスｄに従って駆動パルスを出力
し、ヘッド移送用モータ１２２を駆動する。すなわち、
対物レンズ１１０が中立位置から所定か離以上離れた位
置にある時のみ、光ヘッド１２１の移動を行う。

このように構成することで、ヘッドムーブ中にＡＴ異常
検出感度を低下させても、ＡＴ異常が発生した際に対物
レンズ１１０は中立位置から離れた位置にあるために、
対物レンズ１１０は大きい加速度で中立位置に引き戻さ
れ、適正なＡＴ異常検出を行うことができる。

［発明の効果］以上詳細に説明したように、本発明によるトラッキング
制御装置は、ヘッドの移動状態によってトラッキング異
常検出感度を調整できるために、ヘッドの移動時には検
出感度を低下させてヘッド移動に伴う集光手段の移動成
分を無視し、ヘッドの準静止時には検出感度を通常のレ
ベルに上シｔさせてトラッキング異常検出を行うことが
できる。

したがって、ヘッド移動時であっても誤検出を防１ヒで
き、安定したＡＴ異常検出を行うことができ、しかもヘ
ッドを準静止状態にして行う通常のトラッキング制御時
には、高精度のトラッキング異常検出を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるトラッキング制御装置の第１実
施例の概略的構成図。第２図は、本実施例の動作を説明するための信号波形図
、第３図は、本実施例によるトラッキング制御装置を適用
した光カード記録再生装置の概略的構成図、第４図は、本発明の第２実施例を適用した光カード記録
再生装置の概略的構成図、第５図は、そのトラッキング動作を説明するための信号
波形図、第６図は、光学的情報記録両生装置の概略的構成図、第７図は、従来のＡＴ制御系の概略的構成図である。１、ｌａ％　ｌｂ％　１１５・・・ＡＴ用センサ５．１
１１・・・ＡＴアクチュエータ９・・・レベル設定器１１・・・ＡＴ異常検出部１３・・・ＡＴυ制御回路１７・・・ヘッドムーブ検出器１８・・・相対速度検出器１０１・・・光カード　１２１・・・光ヘッド１２２・
・ヘッド移送用モータ代理人　　弁理士　山　下　穣　平第１区１じ７杼２図、％ｌ＠ｔｕ１’ｌし人ｄ　　ｊ１１皿皿し一一一一一
」１皿冊Ｌ−淀Ｆｋ、−７，”　。第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ヘッドと、該ヘッド内に移動可能に支持された集
光手段とを有し、前記ヘッドおよび／又は前記集光手段
を移動させることで被照射対象のトラックに光スポット
を追随させるトラッキング制御装置において、前記ヘッドに対する前記集光手段の移動状態に基きトラ
ッキング異常を検出するトラッキング異常検出手段と、前記ヘッドの移動状態を検出するヘッド移動検出手段と
、該ヘッド移動検出手段からの検出信号に基いて前記トラ
ッキング異常検出手段の検出感度を調整する検出感度調
整手段と、を有することを特徴とするトラッキング制御装置。