JPH03153381A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は画像情報に応じて記録媒体に記録するための記
録装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来熱転写型のシリアルプリンタは、複数の発熱抵抗体
を有する記録ヘッドを揺動可能に取り付けたキャリッジ
にインクリボンを収納したインクリボンカセットを装着
し、そのキャリッジをプラテン上に搬送された記録媒体
の幅方向に走査して記録を行うものである。上記記録ヘ
ッドは、記録時にヘッドダウンしてインクリボンを介し
て記録媒体を押圧し、画像情報に応じて上記複数の発熱
抵抗体を選択的に発熱させることにより記録を行うもの
である。

上記記録ヘッドが静止する定位置としては、非記録時に
インクリボンカセットのインクリボンが露出する凹所で
ある第一定位置と、記録時に上記インクリボンを介して
記録媒体を押圧する第二定位置とを有しており、これら
第一定位置と第二定位置との間を往復移動するように構
成されている。

これは記録ヘッドが記録媒体を押圧したまであると常に
インクリボンが引き出されてしまい無駄になること、イ
ンクリボンカセットがキャリッジに装着出来ないこと、
更にはキャリッジの往復走行時の負荷を少なくする等の
ためである。

〈発明が解決しようとしている課題〉 しかしながら、上記従来技術に於いては記録ヘッドが非
記録時に第一定位置に退避し、記録時に第二定位置まで
移動するように構成されているので移動距離が大きく、
記録ヘッドの往復移動に時間がかかって全体として記録
動作に時間がかかってしまうおそれがあった。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、記録ヘ
ッドの定位置として非記録時の第一定位置、記録時の第
二定位置の他にこれら第一定位置と第二定位置との間に
第三定位置を設けた記録装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記従来技術の課題を解決し、以下に述べる実施例に適
用される手段は、画像情報に応じて記録媒体に記録する
ための揺動可能に支持された記録ヘッドと、前記記録ヘ
ッドにより押圧して記録媒体に記録を行うためのインク
リボンと、前記記録媒体を支持するためのプラテンと、
前記記録ヘッドを搭載して走行するキャリッジと、前記
記録媒体を記録ヘッドに搬送するための搬送手段とを有
し、前記記録ヘッドは非記録時にインクリボンと離隔し
た第一定位置に待機し、記録時にインクリボンを介して
記録媒体を押圧する第二定位置と前記第一定位置と第二
定位置との間に設けた第三定位置との間を往復移動する
ことを特徴とする。

〈作用〉 上記構成によれば、記録ヘッドは非記録時にインクリボ
ンと離隔した第一定位置に待機し、記録時にインクリボ
ンを介して記録媒体を押圧する第二定位置と前記第一定
位置と第二定位置との間に設けた第三定位置との間を往
復移動するように構成したので、記録時に記録ヘッドは
第一定位置まで退避する必要がなく第二定位置と第三定
位置との間を往復移動するので記録ヘッドの往復移動距
離を短縮して迅速な記録動□作番行うことが出来ると共
に、記録情報の無い部分インクリボンを無駄に消費する
のを防止することが出来る。

〈実施例〉 以下、図面を参照して本発明を適用した記録装置の一実
施例について説明する。

第１図（ａ）（ｂ）（Ｃ）は記録ヘッドの定位置を示す
説明図、第２図（ａ）Φ）（Ｃ）はその記録ヘッドの移
動機構を示す断面説明図、第３図は記録装置の概略構成
を示す説明図、第４図は上記記録装置を装備したワード
プロセッサの外観構成を示す説明図、第５図はその制御
系を示すブロック図、第６図は記録ヘッドの移動動作を
示すフローチャートである。

先ず、第４図を参照してシリアル型の記録装置を装備し
たワードプロセッサの外観構成について説明する。

ｌは記録情報或いは文字データ等の各種データを入力す
ることが出来る入力部であるキーボードである。このキ
ーボード１には文字キー、テンキー、さらには印刷開始
キー等のブアンクシッンキーを有する。

２は上記キーボード１より入力されたデータを表示する
ための表示部であるＣＲＴ　（或いはＬＣＤ）である。

３は上記キーボード１より入力されたデータを記憶させ
るための記憶部であるＦＤＤ　（フレキシブルディスク
・駆動装置）である、このＦＤＤ３は内蔵された磁気デ
ィスク或いは別に用意したＦＤ（フレキシブルディスク
）を装着してこれらに入力されたデータを記憶させるも
のである。

４は上記ＦＤＤ３に記憶させたデータを普通紙。

或いはプラスチックシート等の記録媒体５に記録するた
めの記録部であるシリアル型の熱転写記録装置である。

次に第３図を参照して上記記録装置４の概略構成につい
て説明する。

第３図に於いて、普通紙、プラスチックシート等の記録
媒体５は挿入開口部よりペーパーパン６に沿って搬送手
段である搬送ローラ７とこれに圧接するピンチローラ８
との間に供給される。上記搬送ローラフの回転軸７ａの
一端（第３図右側）にはギヤ７ｂが取り付けられており
、そのギヤ７ｂと噛合する減速ギヤ７ｃを介して搬送モ
ータＭ、に連結されており、その搬送モータＭ１の回転
により上記搬送ローラ７が回転しピンチローラ８が従動
回転することによって記録媒体５が記録部に搬送される
ものである。

そして、記録部に搬送された記録媒体５はプラテン９に
よりバックアップされると共に後述の記録ヘッド１０に
より押圧されて記録が行われる。

上記プラテン９の前方には、内部に転写媒体となる長尺
状のインクリボン１１を収納した公知のインクリボンカ
セット１２がキャリッジ１３上に装着されている。

上記キャリッジ１３には図示せざるプーリ及びプーリギ
アに掛は渡されたベルト１４が連結されており、上記プ
ーリギアは図示せざる減速ギアを介してキャリッジモー
タＭ！に連結されている。このキャリッジモータＭｔを
駆動させると前記キャリッジ１３は前記プラテン９に平
行に設けられたシャフト１５とラック１６のガイド面に
沿って図の矢印ＡＢ力方向往復゛走行するものである。

また前記キャリッジ１３にはインクリボン１１を収納し
たインクリボンカセット１２を着脱自在に装着するため
のキャリッジテーブル１７が設けられている。このキャ
リッジテーブル１７の各隅部及びラック１６側の側縁部
にはインクリボンカセット１２を位置決めするための保
持部材１７ａ及びそのカセット１２を保持するためのフ
ック１７ｂが夫々立設されており、また供給コア１２ｂ
側の側縁には上記インクリボン１１の残量を検知するイ
ンクリボンセンサー１８が設けられている。このインク
リボンセンサー１日によりインクリボン１１の終了が検
知されると（例えばエンドマークを検知する等）後述の
制御部１９により記録動作を中止させることができるよ
うに構成されている。

また上記キャリッジテーブル１７にはインクリボンカセ
ット１２の巻取コア１２ａと係合してインクリボン１１
を巻き取るために駆動回転する巻取軸１７ｃが設けられ
ている。

更に前記キャリッジ１３には画像情報に応じて記録シー
ト５に画像を記録するための記録手段である記録へラド
１０が図の矢印Ｃ方向に揺動可能に装備されている。上
記記録ヘッド１０は記録時にヘッドダウンしてインクリ
ボン１２を介して記録媒体５を押圧すると共に、前記キ
ャリッジ１３の走行と同期して上記インクリボン１２を
画像情報に応じて選択的に加熱して画像パターン状に熔
融したインクを記録媒体５に転写記録を行うものである
。

そして、−行記録を行う毎に上記記録媒体５は矢印り方
向に間歇的に搬送されるものである。

次に前記キャリッジ１３に揺動可能に装備された記録ヘ
ッド１０の揺動機構について第１図（ａ）（ロ）（Ｃ）
及び第２図（ａ）ら）（Ｃ）を参照して説明する。

第２図（ａ）　（ｂ）（ｃ）に於いて、記録ヘッド１０
はキャリッジ１３に内蔵されたＬ字状のアーム１０ａの
一端（図面左側）に連結されており、他端（図面右側）
近傍には長穴１０ｂが穿孔されている。この長穴１０ｂ
の近傍には図示せざる駆動手段により時計回り方向或い
は反時計回り方向に回転可能な回転板１０ｃが設けられ
ており、その回転板１０ｃの上面に突設されたピン１０
ｄが上記長穴１０ｂに挿通して係止することによりアー
ム１０ａはアームガイド１０ｅに沿って図の矢印Ｅ、Ｆ
方向に移動可能に構成されている。

先ず、非記録時には第１図（ａ）及び第２図（ａ）に示
すように記録へッドエ０はインクリボンカセット１２に
設けられたインクリボン１１が露出する開口部１２Ｃ内
の第一定位置にそのインクリボン１１と離隔した状態で
待機している。上記記録ヘッド１０が第一定位置に待機
することによりインクリボンカセット１２が着脱し易く
構成されている。

次に記録が開始されると、第１図（ｂ）及び第２図（ｂ
）に示すように前記回転板１０ｃが反時計回りに回転角
θ１だけ回転すると、長穴１０ｂがピン１０ｄに係止す
ることによりアーム１０ａが矢印Ｅ方向にＬｌだけ移動
する。このとき記録ヘッド１０はへンドダウンして第二
定位置まで移動してインクリボンｌｌを介して記録媒体
５を押圧する。そして前述のようにキャリッジ１２０走
行と同期して上記インクリボンＩ！を画像情報に応じて
選択的に加熱して画像パターン状に溶融したインクを記
録媒体５に転写記録を行う。

そして、−行分の記録情報に対応した記録が終わる毎に
前記回転板１０ｃは時計回りに回転角θ１だけ回転し、
アーム１０ａが矢印Ｆ方向にり、だけ移動して記録ヘッ
ド１０をヘッドアップさせて第一定位置に待機させ、次
行の記録に備えていた。

これは上記記録ヘッド１０が記録媒体５を押圧したまま
であると、記録情報の有無の関係なくキャリッジ１２の
走行時にインクリボン１１を無駄に引き出すおそれがあ
るため、従来は記録情報の有無に対応させて記録ヘッド
ｌＯを第一定位置と第二定位置との間（第１図に示す距
離Ｌ１．第２図に示す回転角θｌ）を往復移動するよう
に構成されていた。従って上記記録ヘッド１０の移動に
伴う時間だけ記録時間が余計にかかっていた。

そこで、本実施例は記録時にインクリボン１１を介して
記録媒体５を押圧する記録ヘッド１０のとりうる定位置
として前記第一定位置と第二定位置との間に第三定位置
を設けたものである。

即ち記録情報中断に伴い第１図（Ｃ）及び第２図（Ｃ）
に示すように、記録へラド１０をヘッドアップさせる場
合、前記回転板１０ｃを時計回りに回転角θ２（θ２く
θ１）だけ回転させ、アーム１０ａを矢印Ｆ方向にＬｘ
　　（Ｌｘ　＜Ｌ＋　）だけ移動させた第三定位置に待
機させるように構成した。

尚、記録が終了した場合、或いは記録中にインクリボン
１１が終了した場合、更には外部装置２１より記録中断
入力がなされた場合には、第１図（Ｃ）及び第２図（Ｃ
）に示すように前記回転板１０ｃを時計回りに回転角θ
、だけ回転させ、アーム１０ａを矢印Ｆ方向にり、だけ
移動させて、記録ヘッドｌＯを前記第三定位置より再度
前記第一定位置に退避させるように構成されている。ま
た、第１図（ａ）（ロ）（Ｃ）中１２ｄ、１２ｅはイン
クリボンをガイドするガイドピンである。

ここで上記記録装置４の制御系を示すブロック図につい
て第５図を参照して説明する。

１９ａはＣＰＵ　（中央演算処理装置）であって以下に
述べる各素子の動作の＠御を司り、各種の演算並びに論
理判断を行うものである。

１９ｂはＲＯＭ　（続出専用メモリ）であって、上記Ｃ
ＰＵ１９ａが動作するための第６図に示すフローチャー
トに従った制御プログラム、文字コード。

ドツトパターン等を格納するプログラムエリアを有する
。

１９ｃはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であって、
キーボード１等の外部装置２１からの入力データ等を格
納するテキストエリア等を有する。

２０は上記制御部１９と入力及び出力装置を接続するイ
ンターフェースである。このインターフェース２０には
入力側に文字データ等を入力する外部装置２１、インク
リボンの残量を検知するインクリボンセンサー１８が接
続されており、出力側には搬送モータＭ、を駆動するた
めの搬送モータドライバ２２、キャリッジモーフＭｔを
駆動するためのヰ中リッジモータドライバ２３、記録ヘ
ッド１０により画像情報に応じた記録番行うための記録
ヘッドドライバ２４、回転板１０ｃを駆動回転させる駆
動モータ２５を駆動させるた柘の駆動モータドライバ２
６等が接続されそいる。パ 次に上記記録装置４の制御系による記録ヘッド１０の制
御動作について第６図に示すフローチャートを参照して
説明する。

先ず、ステップＳ１に於いて、記録が開始されると、搬
送ローラ７を駆動回転させて、記録情報のある行まで記
録媒体５を搬送する。

次にステップＳ２に於いて、インクリボンセンサ１５に
よりインクリボン１１の終了を検知したか否かを判断す
る。未だインクリボン１１の終了を検知してない場合に
は、ステップＳ３に進行して記録情報の有無を判断する
。記録情報が残っている場合には、ステップＳ４に進行
して記録ヘッド１０を第二定位置にヘッドダウンさせて
記録を行う。

即ち駆動モータドライバ２６により駆動モータ２５を駆
動させると、回転板１０ｃが反時計方向に回転し、第一
定位置に待機していた記録ヘッド１０が第二定位置まで
ヘッドダウンする。同時にキャリッジモータドライバ２
３によりキャリッジモータＭ２を駆動させてキャリッジ
１２を走行させ、これと同期して前記インクリボン１１
を上記記録ヘッド１０により画像情報に応じて選択的に
加熱して画像パターン状に溶融したインクを記録媒体５
に転写記録を行う。

上記ステップＳ３に於いて記録情報が無い場合には、ス
テップＳ５に進行して記録情報の無いスペース部分がＮ
文字以上あるか否かを判断する。

Ｎ文字分のスペースがなければ、記録ヘッド１０を第二
定位置にしたままステップＳ７に進行する。

またステップＳ５でＮ文字分以上のスペースがある場合
には、ステップＳ６に進行して前記駆動モータ２５を反
転駆動して回転ｖｉ、ｌＯｃを時計方向に回転させ、記
録ヘッド１０を第三定位置までヘッドアップさせてステ
ップＳ７に進行する。

ここでステップＳ５及びステップＳ６を設けたのは、イ
ンクリボン１１の消費を少なくするためには、記録情報
の無い部分は記録ヘッド１０をヘッドアップさせたほう
がよいが、あまり頻繁に記録ヘッド１０をアップダウン
させたのでは、その分だけ記録時間が余計にかかってし
まう。そこで記録情報がある長さ分収上無い場合（本実
施例ではＮ文字に設定）に限って、記録ヘッド１０をヘ
ッドアップするようにしている。この場合にも記録へラ
ド１０を第一定位置までヘッドアップするのはやはり時
間がかかるので、第三定位置までヘッドアップさせるよ
うにした。即ち１行分記録中に記録情報の連なりぐあい
によって、記録ヘッドｌＯを第二定位置と第三定位置と
の間を往復移動させるように構成している。

尚、ステップＳ３及びステップＳ５に於ける記録情報を
確認するための単位は、１文字単位に限らず、記録方向
のドツト数や長さでもよい。

次にステップＳ７に於いて、外部装置２１より記録中断
入力がなされているか否かを判断する。未だ記録中断入
力がされていない場合には、ステップＳ８に進行して１
行分の記録が終了したか否かを判断する。１行分の記録
を終了した場合には、ステップＳ９に進行して前記駆動
モータ２５を反転駆動して回転板１０ｃを時計方向に回
転させ、記録ヘッド１０を第三定位置までヘッドアップ
させると共にキャリッジ１３をホームポジションへ戻し
、同時に次行記録に備える。また１行分の記録を終了し
ていない場合には、再びステップＳ２に戻って以上の動
作を繰り返す。

次にステップ３１０に於いて、全記録が終了したか否か
を判断し、全記録が終了した場合には、ステップ３１１
に進行して前記駆動モータ２５を反転駆動して回転板１
０ｃを時計方向に回転させ、記録ヘッドｌＯを第三定位
置より更に第一定位置までヘッドアップさせて待機させ
る。また全記録が終了していなければ、再びステップＳ
１に戻って搬送モータドライバ２２により搬送モータＭ
、を駆動することによって、搬送ローラ７を回転させて
記録媒体５を記録情報のある行まで搬送して記録を続行
する。

前記ステップＳ２に於いてインクリボンセンサ１５によ
りインクリボン１工の終了を検知した場合、及びステッ
プＳ７に於いて記録中断入力がなされた場合には、ステ
ップＳ１２に進行して駆動モータ２５を反転駆動して回
転板１０ｃを時計方向に回転させ記録ヘッド１０を第一
定位置までヘッドアップして待機させる。

このように第一定位置に待機させることにより、上記イ
ンクリボン１１の終了時にはインクリボンカセット１２
の交換作業がし易く、記録を中断する場合には上記イン
クリボン１１が無駄に引き出されるのを防止することが
出来る。

次にステップＳ１３に於いて、記録再開入力がされたか
否かを判断し、記録再開入力がなされた場合にはステッ
プＳ２に戻って前記動作を繰り返し、記録再開入力がな
されていない場合には、ステップＳ１４に進行して記録
中止入力がなされているか否かを判断する。記録中止入
力がなされている場合には、記録へラド１０を第一定位
置に待機させておき、記録中止がなされていない場合に
はステップ３１３に戻って記録再開入力を待つ。

上記構成によれば、従来記録情報の有無に応じて記録ヘ
ッド１０を第１図に示す距離ＬＩ　（第２図の示す回転
角θ、）を往復移動するところを距離Ｌｔ　　（回転角
θりを往復移動すれば足りるので、距離Ｌ３　　（回転
角θ、）を移動するのに要する移動時間分を短縮するこ
とが出来る。

従って、記録ヘッド１０の往復移動距離を短縮して迅速
な記録動作を行うことが出来る。

尚、本実施例は記録装置４をワードプロセッサに装備し
た場合について説明したが、これに限定されるものでは
なく、例えばパーツ・ナルコンピュータ、電子タイプラ
イタ−等の他の画像形成装置に適用することも可能であ
る。

く他の実施例〉 次に記録ヘッド１０の揺動機構の他の実施例について第
７図（ａ）（ロ）（Ｃ）を参照して説明する。

前記実施例では記録ヘッド１０に連結して支持するアー
ム１０ａをＬ字状に構成したが、本実施例では第７図（
ａ）（ロ）（Ｃ）に示すようにアーム１０′ａとして棒
状の部材を用い、一端（図面左側）を記録ヘッドｌＯと
一定角度を保うてピン２７により７字状に連結して固定
し、他端（図面右側）近傍に設けられた長穴１０ｂに回
転板１０ｃに突設されたピン１０ｄを係止させて揺動可
能に構成したものである。

先ず非記録時には記録ヘッドＩＯを第一定位置に待機さ
せておく（第７図（ａ））。

次に記録時には回転Ｆｉ１０ｃを反時計回りに回転角θ
１だけ回転させて記録ヘッド１０を第二定位置にヘッド
ダウンさせ、インクボン１１を介してプラテン９に支持
された記録媒体５を押圧して記録を行う（第７図（ロ）
）。

また記録時に記録情報が中断した場合には、前記回転板
１０ｃを時計回りに回転角θ２だけ回転させて記録ヘッ
ドｌＯを第三定位置にヘッドアップさせて待機させる。

また記録情報がある場合には再び第二定位置まで前記回
転板１０ｃを反時計回りに回転角θ、だけ回転させて記
録ヘッド１０をヘッドダウンさせて記録を行うものであ
る（第７図（Ｃ））。

尚、記録が終了した場合、或いは記録中にインクリボン
１１が終了した場合、更には外部装置２１より記録中断
入力がなされた場合には、第７図（Ｃ）に示すように前
記回転板１０ｃを時計回りに回転角θ３だけ回転させて
、記録ヘッド１０を前記第三定位置より再度前記第一定
位置に退避させるように構成されている。

上記構成によっても前記実施例と同様な効果を得ること
が出来る。

〈発明の効果〉 本発明は前述のように、記録ヘッドを非記録時にインク
リボンと離隔した第一定位置に待機させ、記録時に記録
情報の有無に応じてインクリボンを介して記録媒体を押
圧する第二定位置と前記第一定位置と第二定位置との間
に設けた第三定位置との間を往復移動するように構成し
たので、記録時に記録ヘッドは第一定位置まで退避する
必要がなく第二定位置と第三定位置との間を往復移動す
るので記録ヘッドの往復移動距離を短縮して迅速な記録
動作を行うことが出来ると共に、記録情報の無い部分イ
ンクリボンを無駄に消費するのを防止することが出来る
。

また、前記記録ヘッドをインクリボンの終了時若しべは
記録中断人力時に第一定位置に退避するよ、うに構成し
た場合には、“・インクリボンの終了時にイジクリボン
カセットの着脱作業を容易にすることが出来る。　　　
′

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）は記録ヘッドの定位置を示す
説明図、第２図（ａ）（ロ）（Ｃ）はその記録ヘッドの
移動機構を示す断面説明図、第３図は記録装置の概略構
成を示す説明図、第４図は上記記録装置を装備したワー
ドプロセッサの外観構成を示す説明図、第５図はその制
御系を示すブロック図、第６図は記録ヘッドの移動動作
を示すフローチャート、第７図（ａ）（ロ）（Ｃ）は他
側の説明図である。 Ｍ＋　は搬送モータ、Ｍ、はキャリッジモータ、１はキ
ーボード、２はＣＲＴ、３はＦＤＤ、４は記録装置、５
は記録媒体、６はペーパーパン、７は搬送ローラ、７ａ
は回転軸、７ｂはギヤ、７Ｃは減速ギヤ、８はピンチロ
ーラ、９はプラテン、１０は記録ヘッド、１０ａ、　１
０’　ａはアーム、１０ｂは長穴、１０ｃは回転板、１
０ｄはピン、１０ｅはアームガイド、１１はインクリボ
ン、１２はインクリボンカセット、１２ａは巻取コア、
１２ｂは供給コア、１２ｃは開口部、１２ｄ、１２ｅは
ガイドビン、１３はキャリッジ、１４はベルト、１５は
シャフト、１６はラック、１７はキャリッジテーブル、
１７ａは保持部材、１７ｂはフック、１７ｃは巻取軸、
１日はインクボンセンサ、１９ａはＣＰＵ、１９ｂはＲ
ＯＭ、１９ｃはＲＡＭ。 ２０はインターフェース、２１は外部装置、２２は搬送
モータドライバ、２３はキャリッジモータドライバ、２
４は記録ヘッドドライバ、２５は駆動モータ、２６は駆
動モータドライバ、２７はピンである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像情報に応じて記録媒体に記録するための揺動
   可能に支持された記録ヘッドと、前記記録ヘッドにより
   押圧して記録媒体に記録を行うためのインクリボンと、 前記記録媒体を支持するためのプラテンと、前記記録ヘ
   ッドを搭載して走行するキャリッジと、前記記録媒体を
   記録ヘッドに搬送するための搬送手段とを有し、 前記記録ヘッドを非記録時にインクリボンと離隔した第
   一定位置に待機させ、記録時に記録情報の有無に応じて
   インクリボンを介して記録媒体を押圧する第二定位置と
   前記第一定位置と第二定位置との間に設けた第三定位置
   との間を往復移動することを特徴とする記録装置。
2. （２）前記記録ヘッドはインクリボンの終了時若しくは
   記録中断入力時に第一定位置に退避する請求項（１）記
   載の記録装置。