JPH03154269A - 直接アクセス記憶サブシステムのプログラム式動作を提供する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、直接アクセス記憶デバイス（ＤＡＳＤ）デー
タ・メモリ会サブシステムあるいはＤＡＳＤデータ令ス
トーレ・ソジ争サブシス、テムを有するデータ処理シス
テムの分野に関し、特に、分離した個々の物理的ハウジ
ングを多数含んでいて、その各ハウジングが内部に取付
けた多数のディスク支持スピンドルを持ち、１つのハウ
ジング内のそれら諸スピンドルの回転速度が同期し、ま
た１つのハウジング内の諸スピンドルの回転位置がある
固定の関係にロックしたＤＡＳＤサブシステムに関する
ものである。

［従来技術及び解決しようとする課題］フロッピー磁気
ディスクやリジッド磁気ディスクまたは光記録ディスク
に２進データを記憶するディスク・ファイル記憶サブシ
ステムの如き直接アクセス記憶デバイス（ＤＡＳＤ）　
、を使用するデータ処理設備では、応答時間の遅さおよ
び（または）データ可用性の劣悪さの如きデータ処理問
題に数多く出会うことがある。その応答時間の遅さは、
１つのディスク・ファイルがほとんどの時間アクセスさ
れているが、その他のディスク・ファイルはほんの時た
ましか使用されない、ということにより起きることがあ
る。データ可用性の劣悪さは、エラーが繰り返し生じる
１つのディスク・ファイルが原因となるか、あるいは誤
動作のため使えなくなったあるディスク・ファイルが原
因となって生じることがある。その結果として、データ
処理産業では、頻繁に使用するオンラインのデータのバ
ックアップにしばしば頼ったり、あるいはそのデータを
他のディスク慟ファイルへ分散し直したりするようにし
ている。

ＤＡＳＤファイルの値段はここ数年にわたって下落して
きたため、２以上のディスク・スピンドルを１つの共通
ハウジング即ち筐体内にパッケージするという概念が出
現してきている。このような記憶サブシステム・パッケ
ージ方式では、より効率の良いデータ処理操作が可能と
なっている。

例えば、任意の１つのディスク・アクセス・アームの下
で保持されるデータ記憶容量は、通常、制限することが
望ましいものである。ディスク・データ記憶のその密度
は著しく増してきており、かつ増し続けているため、多
スピノドル命デバイスの各スピンドルは、小さな物理的
サイズのものとし、これによりそのような小さなスピン
ドルを多数１つの物理的ハウジング内にパッケージする
ようにすることができる。

この発明は、そのような多スピンドルを１ユニツトとし
たＤＡＳＤデバイスを多数利用して、データ・ファイル
の鏡映およびデータ・ファイルのインターリーブを含む
最適化した形態のデータ記憶を形成するようにするもの
である。

本発明の１つの特徴として、直接アクセス記憶デバイス
・サブシステムは、多数の互いに分離した物理的ハウジ
ングを含み、その各ハウジングが多数のディスク支持用
スピンドルをその内部に有するようにすることができる
。

これと関連して、米国特許箱３．８８４，７５０号は、
この特許が、磁気ディスクの４つのパックを備えていて
、これらディスク・パックの中間に単一の回転ヘッド・
アクセス機構を持った磁気ディスクゆシステムについて
記載している、という点で関心のあるものである。しか
し、このデバイスにおいては、４つのディスク・パック
は全部、１つのモータと１つのタイミング・ベルトによ
り駆動されるようになっており、従って本発明のスピン
ドル可変回転位置は実現できない。

また、本発明の１つの特徴として、直接アクセス記憶デ
バイス・サブシステムは、分離した個々のディスクφド
ライブ又はディスク・ファイルを多数含み、そしてデー
タの完全性という目的のため、そのデータは、この同じ
データを各ディスク・ドライブの共通アドレスに書込む
ことにより鏡映するようにすることができる。

これと関連して米国特許節４．７２２，０８５号は、こ
の特許が、多数のディスク・ファイルを持っていて、こ
れらのディスク・ファイルの各々の共通にアドレス指定
されるセクタ場所にデータが並列に書込まれるようにな
った磁気ディスク記憶システムについて記載している、
という点で興味がある。

しかし、このデバイスにおいては、各ディスク・ファイ
ルは、そのシステム内の他の全てのディスク・ファイル
とは独立して作動するようになっており、アドレス指定
するディスク・セクタの“場所とそれら種々のディスク
・ファイルのアク七゛ス拳ヘッドとの間に最適な位置関
係を与える手段が設けられていない。

文献「電子設計（ＩＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｄｅｓｉｇ
ｎ）　Ｊの１９８７年１１月１２日号の４５乃至４６頁
の記述もまた、これが、５つのスピンドル同期式のディ
スク・ドライブをデータ記憶に使用したディスク・ドラ
イブ・システムについて記載している点で関心がある。

それらディスク拳ドライブの内の４つのものには、デー
タを同時並行データ転送により格納するようになってい
る。５番目のディスク・ドライブは、パリティ・ドライ
ブとして使用するようにしている。この５番目のドライ
ブはまた、もし万一故障が生じた場合、故障したデータ
・ドライブの代わりに使用できるようになっている。

本発明の１つの特徴は、多スピノドルＤＡＳＤユニット
の諸スピンドル間のサーボ制御を提供する点にある。こ
れに関係して、公知となっている他のものは、位相ロッ
ク・ループ番フィードバック機構を用いて多数のディス
ク会ドライブをリンクさせている。このようにして、２
つ以上のディスク・ドライブの回転を同期させ、それに
より多数のドライブに関するデータの迅速な書込み／読
出しができるようにしていた。この特徴を実現するため
には、デスキュー・ロジックがそのディスク・ドライブ
書コントローラ内に必要であった（「電子工学タイムズ
（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｌｃ　ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｉ
ｍｅｓ）４１９８７年１０月５０号、　１０頁）。

本発明の１つの特徴として鏡映したデータ・ファイルは
、ある１つの多スピノドルＤＡＳＤデバイスの諸ディス
クに位置ずらし関係で格納し、これによって応答時間お
よび（または）データ可用性を改善するようにする。

これとは関係のない電荷結合デバイス（ＣＣＤ）データ
記憶デバイスの技術においては、次に最もアクセスされ
そうなデータ・ブロックを、アクセスするのに最適な位
置へ移動させることにより、諸データ記憶ブロックに対
する平均アクセス時間を短縮する手段を設けている。米
国特許節４．４００，７９３号がその一例である。

また、本発明を用いると、多スピノドルＤＡＳＤユニッ
トの諸ディスクでのデータのインターリーブが可能とな
る。このデータのインターリーブ処理は、例えば米国特
許節２．７９４．００６号および同第４．２２２．０７
８号に記載された磁気テープ記憶装置により例示されて
いるように、それ自体古くからあるものである。

データ処理システムによりＤＡＳＤサブシステムのより
効果的な使用を提供するため他の試みがなされてきたが
、ＤＡＳＤの応答時間および（または）ＤＡＳＤのデー
タ可用性を更に大きく改善することに対する要求が、依
然として残っている。

［課題を解決するための手段］ 本発明の精神および範囲は、回転速度と回転位置の双方
において変更可能に同期させることができる多数のディ
スク支持用スピンドルを含んだ直接アクセス記憶デバイ
ス（ＤＡＳＤ）データ処理サブシステム、の提供を包含
するものである。

本発明が特に有用なのは、サブシステムが多数の物理的
に別個のＤＡＳＤユニットから成り、その各物理的に別
個のユニットがその単一のハウジング内に多数のディス
ク支持用スピンドルを有している場合である（尚、本発
明はこれに限定されるものではない）。この各スピンド
ルは、多数のリジッド・ディスク、例えば８個の磁気記
録ディスクを支持することが好ましい。本発明の精神お
よび範囲内で、これらスピンドルの各々は、個々の読出
し／書込みトランスジューサ又はヘッド・アクセス・ア
ームを持つか、あるいは物理的に別個の各ユニット内の
全てのスピンドルに対して１つのアームを設けるように
することができる。

例えば、１つのパッケージしたＤＡＳＤユニット内に２
つのスピンドルがある場合、各スピンドル組立体は位置
が定められたインデックス信号を発生し、この信号が各
スピンドル回転中に１回生じるようにする。またユーザ
（即ち、設置エンジニアあるいはデータ処理オペレーテ
ィング・システム）が種々のスピンドルに対するそれら
インデックス信号の発生時点の間に固定のあるいはロッ
クした関係を与えることができるようにするため、制御
可能な手段を設ける。例えば、それらスピンドルの１つ
のインデックス信号の発生時点を０°として識別する基
準位置と考えると、第２のスピンドルは、そのインデッ
クス信号がそれから１８０°のスピンドル回転後に現れ
るように同期させることができる。もし３つのスピンド
ルが個々のＤＡＳＤパッケージに在る場合には、本発明
に従い、３つの各インデックス信号の発生時点をある規
定の相対的な位置（即ち回転）整列状態に整列させる手
段を設ける。

本発明の基本的特徴は、ＤＡＳＤデータ処理サブシステ
ムにおける諸スピンドル間の速度および位置の同期にお
いて、最大限の柔軟性を提供することである。このこと
は、そのサブシステム内の全てのスピンドルのスピンド
ル運動制御システム間に、プログラマブル（即ち制御可
能）な相互作用を必要とする。

本発明が提供するスピンドルの回転および位置のこのプ
ログラマブル性の結果として、ＤＡＳＤシステムの種々
のディスク支持用スピンドルは、ある既知の位相関係に
なるようプログラム（又は設定）が可能である。諸ディ
スク・ファイルを既知の位相関係に同期させると、この
ＤＡＳＤサブシステムが、データ処理システムが必要と
し得るデータ記憶方式の種々の組合わせを支援するよう
作動する時、そのＤＡＳＤサブシステムの性能が向上す
る。本発明は、冗長なデータ・ファイルの使用によるデ
ータの完全性を提供する一方で、これと同時にデータ読
出し動作中、短縮した待ち時間を提供する。例えば、鏡
映形データ記憶を提供するため２つのスピンドルを使用
する時、本発明に従いそれら２つのスピンドル間に１８
０°の位相関係を与えることで、その鏡映形データに対
するアクセス時間が短縮する。また、本発明が提供する
上記のプログラマブル性は、同期式績ＤＡＳＤファイル
のディスクにおける多数のモードのディスク記憶の選択
を容易にする。

本文で用いるように、同期式ＤＡＳＤファイル、同期式
ディスク、あるいは同期式スピンドルなる用語は、全て
のＤＡＳＤファイルのディスクが同じかあるいは実質的
に同じ回転速度で回転しており、またそれらディスクの
回転位置が互いにある既知の所定の位相関係となってい
る、ということを意味するものである。例えば、３つの
個別のＤＡＳＤファイルの３つのスピンドル装置を同期
させている場合、それらスピンドルは全て、同じ速度で
回転しており、またそれらスピンドルの１つが支持した
ディスク（１つ又は複数）はこのディスクの各回転毎に
１回マスター・インデックス・パルス（又はマスター・
インデックス信号）を発生し、またその他のスピンドル
のディスクは、そのマスター・インデックス信号に対し
ある既知の位相関係となるインデックス信号を発生する
。

本発明に従い数Ｍの同期式ＤＡＳＤファイルを用いるこ
とにより、全てのスピンドルが同位相にある時、それら
Ｍ個のファイルを１フアイルとして並行して作動させる
ことにより、増大したデータ・レートを実現できる。次
いで、そのデータは、インターリーブ方式で諸ディスク
・ファイル間に分散させることができ、またそれらファ
イルの内の１つのデータ・レートのＭ倍に等しい増大し
たデータ・レートを実現することができる。

この同位相スピンドル関係はまた、データを検査合計形
ファイルとして記憶する時にも有利である。ここでもま
た、上記のＭ個のファイルは、データ処理システムにと
っては１つのファイルに見える。これらＭ個のファイル
の１つは、残りのファイルの排他的ＯＲしたものを記憶
する。

本発明によれば、増大したデータ完全性およびデータ処
理性能が、Ｍ個のＤＡＳＤファイルに書込んで鏡映形デ
ータ・ファイルを使用することによって達成できる。詳
しくは、各々が同じデータ内容を持つＭ個のデータ・フ
ァイルを、個々の位相関係が３６０／Ｍ’であるＭ個の
ＤＡＳＤファイルに書込む。全てのそれらＤＡＳＤファ
イルに障害が生じてからそのデータの消失が生ずるため
、データの完全性が向上する。また、最短時間内にその
データにアクセスできる１つのＤＡＳＤファイルのみを
読出し動作において使用するだけでよいため、データ処
理性能が向上する。このように、Ｍ個の個別のディスク
・ファイルを含んだディスク・ファイル・サブシステム
の待ち時間は、係数１／Ｍで減少する。例えば、サブシ
ステム内の各個別のディスク・ファイルのその予期した
待ち時間がＸ単位時間に等しければ、本発明に従いその
サブシステム内に記憶した鏡映形ファイルをアクセスす
るための待ち時間は、Ｘ／Ｍに等しくなる。

本発明は、在来の構造および配置の多数のディスク・ド
ライブを使用するようにするものである。

本発明の１つの特徴（これに限定するものではない）と
して、単一のディスク・スピンドルあるいは多ディスク
・スピンドルを複数、共通のハウジング内に配置する。

このような各ディスク・スピンドルには、それ自身のヘ
ッド・アクセス機構を設けるか、あるいは、必要に応じ
て、共通のヘッド・アクセス機構がその共通ハウジング
内の全てのディスク令スピンドルをサービスするように
設けることができる。

この新規でかつ容易でない本発明は在来のディスク・ド
ライブを用いて実施できるため、以降の説明では、その
ようなディスク・ドライブの電気的および（または）機
械的な構造は、詳細には説明しない。当業者であれば、
以降の記述および関連図面が本発明を容易に実施可能に
するものであることが判るであろう。

本発明の目的は、複数Ｍ個の個別のディスク・ファイル
を位置の回転において選択的に同期させることができる
、データ処理システムに使用するためのディスク・ファ
イル・メモリ・サブシステムの方法および装置を提供す
ることである。

本発明の１つの特徴として、鏡映形の諸ディスク・ファ
イルを、それらＭ個のディスク・ファイルの各々内の諸
ディスクに記憶させることができ、しかもこれらデータ
・ファイルは位置を互いにずらして、鏡映形データが、
Ｍ個のディスク・ドライブの各々に、ディスクの３６０
／Ｍ’の回転角度だけずれた位置で記憶されるようにす
る。

本発明による鏡映形データ記憶のこの構成の好ましい実
施例においては、マスター・インデックス信号は、それ
らＭ個のディスク・ファイルの内の１つのもののディス
・りの各回転毎に生成するか、又は電気的に生成するマ
スター・インデックス信号であり、そしてこのマスター
・インデックス信号は、それらＭ個のディスク・ファイ
ルのその他の全てに基準位置として与えて、これにより
上記の位置ずれを決定し制御できるようにする。

本発明の上記のおよびその他の目的並びに利点について
は、図面を参照する本発明の以降の詳細な記述を参照す
れば、当業者には明らかとなろう。

［実　施　例］ 本発明は、回転速度と回転位置との両方を変更可能に同
期させることができる多数のディスク支持スピンドルを
含んだ直接アクセス記憶デバイス（Ｄ　Ａ　Ｓ　Ｄ）サ
ブシステムを提供する。

本発明が特に有用なのは、そのサブシステムが物理的に
別個の多数の大データ容ｆｆ１ＤＡｓＤユニットからな
り、しかもその物理的に別個の各ユニットがその単一の
ハウジング内に多数の小データ容量ディスク支持用スピ
ンドルを有するような場合である（尚、本発明は、これ
に限定されるものではない）。その各スピンドルは、多
数の小データ容量のディスクを支持することが好ましい
。

周知のように、これらのスピンドルの各々には、それ自
身の別個の読出し／書込みトランスジューサ又はヘノド
Φアクセス・アームを設けるか、あるいは単一のアーム
を物理的に別個の各ユニット内の全てのスピンドルに対
して設けるようにすることができる。

本発明の基本的な１つの特徴は、ＤＡＳＤデータ処理サ
ブシステム内の諸スピンドル間の速度および位置に関す
る同期に柔軟性を与えることである。このためには、そ
のサブシステム内の全スピンドルのスピンドル運動制御
システム間において、プログラマブルなあるいは制御可
能な相互作用を必要とする。

このスピンドル回転／位置のプログラマブル性の結果と
して、諸ディスク・ファイルをある既知の位相関係に設
定することができ、これにより、データ処理システムが
必要とする可能性のあるデータ記憶方式の色々な組合わ
せをこのＤＡＳＤサブシステムが支援するよう作動する
時、そのＤＡＳＤサブシステムの性能を向上させること
ができる。

第１図に示すように、従来の構造および配置の多数の（
即ち、４個の）形状ファクタの小さいディスク・ドライ
ブを、１つの形状ファクタの大きいディスク・ドライブ
を形成するために設けである。本発明の１つの特徴（こ
れに限定するものではない）として、この複数の小型デ
ィスク・ドライブまたはディスク・スピンドルは、その
１つの大型ディスク・ドライブを形成するため１つの共
通のハウジング内に設置している。そのような各ディス
ク・スピンドルには、それ自身のヘッド・アクセス機構
を設けるか、あるいは、必要に応じて、共通ハウジング
内の全ディスク・スピンドルをサービスするため１つの
共通のヘッド・アクセス機構を設けるようにしてもよい
。

詳しく述べると、第１図には、本発明によるＤＡＳＤサ
ブシステムを示してあり、これにおいては、形状ファク
タの小さい（即ち、小さなデータ記憶容量の）４つのデ
ィスク・ファイルをパッケージして、形状ファクタの大
きい１つのディスク・ファイルを形成し、しかもそれら
４つの小形状ファクタのディスク・ファイルは本発明に
従ってスピンドル同期式としである。例えば、４つの小
形状ファクタのディスク・ドライブＡｌ、Ａ２゜Ａ３．
Ａ４は、１つの大形状ファクタのディスク・ドライブ２
１を形成するように単一のハウジング２０内にパッケー
ジしている。同様に、その他の３つの大形状ファクタの
ディスク・ドライブ２２゜２３、２４も設けている。例
示として（これに限定するものではない）、それら小形
状ファクタのディスク・ドライブは、周知の構造および
構成のリジッド・ディスク・ドライブかあるいはフロッ
ピー・ディスク・ドライブでよい。大形状ファクタのデ
ィスク・ドライブ２１〜２４の各々は、それ自身のマル
チプレクサ装置２５〜２８でそれぞれ制御し、これによ
り周知の如く、大型ディスク・ドライブ２１〜２４の各
々内の４つの小型ディスク・ドライブへの選択的なアク
セスを与えるようにしている。

４つの大容量ディスク・ドライブ２１〜２４へのデータ
の書込み又はそれからのデータの読出しは、周知の方法
で４つのディスクφドライブ・アダプタ２９〜３０が制
御し、そしてこれらアダプタは更に周知の方法で４つの
コントローラ３１〜３２がそれぞれ制御し、これにより
、より高いレベルのデータ処理システム（図示せず）に
対するシステム・インターフェースを提供するようにな
っている。

第１図に示したこの例示のＤＡＳＤシステムにおいては
、アダプタ２９〜３０が、当業者には周知のように、ス
イッチ制御および調停の機能を提供する。

このＤＡＳＤ産業では、小形状ファクタのディスク・ド
ライブを多数用いて１つの大形状ファクタのディスク・
ドライブを形成すると、より速いアクセス時間、より高
いデータ可用性並びにより優れた容積効率、を含む数多
くの利点をもたらす、ということが認識されている。

明らかとなるように、第１図のＤＡＳＤサブシステムは
、本発明に従い、クラスタ式の小形状ファクタのディス
ク・ドライブの各パッケージ２１〜２４内にプログラマ
ブルな種々の仮想データ形態を提供することによって、
データ記憶を最適化するようにする。本発明は、その基
本的な形態においては、大形状ファクタのディスク・ド
ライブ２１〜２４の各々の中に在るそれら４つの小形状
ファクタのディスク・ドライブの回転位置について、プ
ログラマブルな又は選択可能な同期を提供する。

本発明は以下に上記の４対１の関係において記述するが
、その趣旨および範囲はこの特定の形態に限定されるも
のではない。

データをディスク（１つまたは複数）に格納する形式、
即ちデータ記憶フォーマットは、本発明にとっては重要
なことではない。本発明が必要とすることは、少なくと
も１つのインデックス信号あるいはインデックス・マー
クをグループにした諸スピンドルの各々が支持するディ
スク（１つ又は複数）の各回転毎に生成するか又は与え
ることである。従って、１グループに４つのスピンドル
がある場合、４つのインデックス信号を、各スピンドル
の各回転毎に１つの割で生成する。本発明の望ましい実
施例においては、このインデックス信号は、各ディスク
・トラックのトラック・フォーマットの一部として含め
た磁気記録したインデックス信号を読出すことにより与
えられるようになっている。しかし、本発明の範囲およ
び精神を越えないで、そのインデックス信号は、ディス
ク支持用スピンドル自体に関連付けた位置検知トランス
ジューサが提供するようにしたり、あるいはまた１回転
毎に１つのインデックス・パルスを与える発振器で電子
的に生成するようにすることもできる。

第２図は、ディスク・フォーマットの好ましい形態（こ
れに限定するものではない）を示している。同図におい
ては、ＣＣＷ回転ディスク１０を、スピンドル装置１４
に支持した状態で、しかも記録トラック当たり８つのデ
ータ・セクタを持っているように示してあり、そのトラ
ックの内の１つの円形トラックは、図中、トラックＭと
して示しである。また、円周方向に静止の変換ヘッド又
は読出し／書込みヘッド１１を設け、このディスク・ド
ライブ（１つ又は複数）において使用するヘッド作動機
構（図示せず）のタイプにより規定される円弧状経路あ
るいは直線状経路のいずれかで、ディスク１０の略々径
方向に運動するように取付けである。

このインデックス・マークをヘッド１■で読出すことに
より、ディスク・ドライブ・コントローラ（図示せず）
は、ディスク１０の各回転中、現在どのトラックをヘッ
ド１１がアクセス（即ち、読出しあるいは書込み）して
いるかに拘わらず、そのディスクの位置を判定すること
ができる。このインデックス・マークの連続する発生の
間の満了する時間の測定値が、ディスク１０の回転速度
の測定値を与えるようになっている。

明らかとなるように、ディスク・スピンドルの各回転中
１回生じるそのインデックス・マークあるいはインデッ
クス信号は、本発明に従って使用して、（１）多数のデ
ィスク・ドライブ・スピンドル間の速度の同期、および
（２）これらディスク・ドライブ・スピンドル間の位置
同期、を行うようにする。

各記録トラックの各セクタは、その他のいくつかの部分
を含んでおり、その内の部分１３は、ディスク・ドライ
ブ・コントローラが識別あるいはアドレス指定したその
特定のスピンドル、ディスク、トラックおよびセクタに
て記録されたデータ処理システムの可変データを構成し
ている。

本発明は、第１図のクラスタ２１、クラスタ２２、クラ
スタ２３あるいはクラスタ２４の如き多スピンドル・デ
ィスク・ファイル・クラスタ内にある個々のディスク支
持用スピンドルの同期（即ち相対的なスピンドル位置）
を制御する際に、最大限の柔軟性を提供するものである
。本発明のこの特徴は、各ディスク・ファイル・クラス
タ内のそれら個々のスピンドルに対し設けたスピンドル
運動制御装置間のプログラマブルな相互作用を必要とす
る。

第３図は、本発明の一実施例による１つのそのようなス
ピンドル運動制御装置（この細部に限定するものではな
い）を示している。同図においては、参照番号４０が、
第１図に示したディスク・ドライブの１つ、例えば大形
状ファクタのＤＡＳＤユニット２１内の小形状ファクタ
のディスク・ドライブＡ１のヘッド／ディスク／スピン
ドル組立体を指している。この組立体４０は、導体４１
にインデックス信号を与える。例えば、ディスク・ドラ
イブＡｌ内のディスク支持スピンドルの各回転毎に、１
つの信号パルス４１が発生する。

このスピンドルの回転速度は、基準カウント人力４７の
大きさが決定するようになっている。一定周波数の発振
器又はクロック４２からの出力パルスは、ＡＮＤゲート
４４によりカウンタ４３に与える。

ディジタル・コンパレータ４５は、カウンタ４３内の出
力カウント４６が組立体４０が導体４１に生成するイン
デックス信号の各々の発生時に存在しているので、その
出力カウント４６を基準カウント４７と比較する。カウ
ント４７は、組立体４０内に配置したスピンドル駆動モ
ータが維持すべきスピンドル速度を表わしている。この
スピンドル・モータ速度は、当業者には周知のように、
ディジタル・コンパレータ４５の出力が与える比例誤差
出力信号４８で制御して、各インデックス信号の発生時
にカウンタ４３に存在するそのカウントを、基準カウン
ト４７と実質的に等しくなるように維持する。

ＡＮＤゲート４４は、フリップフロップ装置４９の状態
によりイネーブル／ディスエーブルするようになってい
る。機能的には、ＡＮＤゲート４４は、ＯＲゲート５０
と、これにより生ずる各インデックス・パルス４１を受
取った直後のフリップフロップ４９のセット状態により
イネーブルとなる。このイネーブルされた時、カウンタ
４３は、スピンドルの回転中、発振器４２により与えら
れるパルスをカウントし始める。その後、そのスピンド
ルの３６０°の回転終了時、従ってその結果生じる次の
インデックス・パルス４１の発生時に、フリップフロッ
プ４９が導体５１上のインデックス信号でリセットする
と、ＡＮＤゲート４４はディスエーブルとなる。この時
、カウンタ４３内に含まれたカウントは、その３６０°
の回転運動中のスピンドルの実際の速度の測定値となっ
ている。このカウントは、基準カウント４７と比較し、
そしてこれに従ってスピンドル・モータへのエネルギ付
与を制御するようにする。

より詳しくは、フリップフリップ４９は、（１）（ＡＮ
Ｄゲート５３により）遅延リセット線５２上の出力パル
スの発生時、あるいは（２）（ＡＮＤゲート５５による
）導体５４上の外部セット信号の発生時に、ＯＲゲート
５０の出力によりセットする（これにより、発振器４２
がカウンタ４３を駆動するようイネーブルする）ことが
できる。フリップフロップ４９に対するそれらの２つの
セット条件は、有効となるべきセット信号５２．５４を
導体５６上に在る制御信号のハイ／ロー状態で制御する
、という点で相互に排他的である。

尚、導体４１のインデックス信号は、コンパレータ４５
、カウンタ４３およびフリップフロップ４９をリセット
するよう作用することに注意されたい。しかし、コンパ
レータ４５の出力４８は、当業者には周知のように、ス
ピンドル・モータの速度制御を達成するために、そのリ
セットが生じてからある期間保持するようになっている
。

第４図は、各ドライブがディスク支持スピンドルを持つ
諸ディスク・ドライブから成るクラスタを示しており、
これにおいては、そのクラスタ内のディスク・ドライブ
およびスピンドルの数はＮに等しい。例えば、第４図を
第１図と比較した場合、Ｎは４個のディスク・ドライブ
に等しくなる。

この第４図に６０で指し示したディスク・ドライブある
いはディスク・スピンドルは、このクラスタのマスター
・ディスク・ドライブ（即ち、このディスク・ドライブ
の遅延インデックス信号６１（即ち、第３図の遅延リセ
ット信号５２）が、その他のスピンドルの回転位置を（
各ディスク・ドライブの制御信号５６のハイ／ローの状
態に応じて）同期させるようにすることができる制御パ
ラメータとなる）である。第４図に示した全ディスク・
ドライブのスピンドル運動制御装置は、第３図に示した
ものと実質上同じものである。

マスター・ディスク・ドライブ６０に対しては、このデ
ィスク・ドライブ６０のスピンドル位置により発生する
その遅延リセット信号６１は、このディスク・ドライブ
用の外部セット信号導体５４に直接接続しである（第３
図の点線５７参照）。しかし、第４図のクラスタの諸デ
ィスク・ドライブのその他全部に対しては、マスター・
ディスク・ドライブ６０が生成するその遅延リセット信
号６１は、調節可の遅延ネットワーク６２の形態の制御
可能なプログラマブル装置の制御の下でのみ、また導体
５６の上記ディスク・ドライブ制御信号のハイ／ロー状
態の制御の下でのみ、それら他のディスク・ドライブ用
の外部セット信号５４となる。

第３図において、導体５６の制御信号がハイの状態にあ
るものとすれば、この場合、このディスク・ドライブ運
動制御装置のＡＮＤゲート５５は、インバータ５８の作
動によりディスエーブルとなり、そしてＡＮＤゲート５
３はイネーブルとなる。この結果、このディスク・ドラ
イブの諸スピンドルは、先に述べた方法で個々に速度制
御を受けることになる。マスタｍ−ディスク・ドライブ
に関しては、プログラム式のスピンドル位置は与えない
。従って、このディスク・ドライブ用のディスク・ドラ
イブ運動制御装置は独立して機能するものである。

次に、あるディスク・ドライブの導体５６のその制御信
号がローの状態にあるものと仮定する。この場合、その
ディスク・ドライブ運動制御装置のＡＮＤゲート５５は
、イネーブルとなり、またこの運動制御装置のＡＮＤゲ
ート５３はディスエーブルとなる。この時、マスター・
ディスク・ドライブのスピンドル位置に対し、そのディ
スク・ドライブをインデックス信号で同期させる。即ち
、当該運動制御装置のフリップフロップ４９は、この時
、遅延リセット信号６１がマスター・ディスク・ドライ
ブのインデックス信号４１により生成されると、そのリ
セット信号６１でセットとなる。

本発明によれば、第４図のクラスタの種々のディスク・
ドライブに対する各スピンドル位置（即ち、各スピンド
ルのインデックス信号の各発生時点）のプログラマブル
性は、各個別ディスク・ドライブ用の制御導体６３上に
在るプログラミング信号により実現している。

第４図のディスク・ドライブ数Ｎが３に等しく、また鏡
映形データ・ファイルをそれら３つのディスク・ドライ
ブに対して書込む本発明のある１つの例示的実施例にお
いては、ディスク・ドライブＡ２用の遅延ネットワーク
６２は、ディスク・ドライブＡ２用のインデックス信号
の発生に１２０°の遅れをもたらすようにセットし、そ
してまたディスク・ドライブＡ３（即ち、第４図のディ
スク・ドライブＮ）用の遅延ネットワーク６２は、ディ
スク・ドライブＡ３用のインデックス信号の発生に２４
０６の遅れ（即ち、更に１２０°の遅れ）をもたらすよ
うにセットした。上記の鏡映形ファイルに対するデータ
・アクセス指令が、ディスク・ドライブＡ１のスピンド
ルの９０″の回転時に生じるものと仮定すれば、このデ
ータ・アクセス指令に対するその鏡映形ファイル・デー
タの最も近い位置のものは、ディスク令ファイルＡ２の
ディスク（１つまたは複数）に格納しであるファイルで
ある。従って、この仮定例においては、そのファイルに
は、スピンドルが更に３０°回転してからアクセスする
ことになる。もし万一、このディスク・ドライブＡ２へ
のアクセスに失敗した場合には、スピンドルが更に１２
０°回転した後、ディスク・ドライブＡ３からそのデー
タにアクセスすることになる。

第５図は本発明の別の実施例を示しており、これでは、
１つの大データ容量のディスク・ファイル・クラスタが
、２つの小データ容量のディスク・ドライブ７０．７１
から成っている。これらディスク・ドライブ７０．７１
の各々は、少なくとも１つのディスク７３を支持するス
ピンドル７２を備えている。同図の関連する点線で示す
ように、その各スピンドルは、そのようなディスク７３
のスタックを支持するようにすることができる。各スピ
ンドル７２は、モータ７４およびモータ・サーボ装置８
５によってその直立軸で回転するようになっている。

本発明のこの実施例（これに限定するものではない）に
おいては、それらディスク・ドライブ・スピンドル７２
は、同じ回転速度となるように運動サーボ装置８５で駆
動する。これは、導体７５に在る共通速度指令信号によ
り行うようになっている。

図中の説明で示すように、この導体７５上の信号は、両
ディスク７３および両スピンドル７２が１回転をすべき
基準期間を提供する。

ディスクφドライブ７０．７１は各々、導体７６に速度
／位置のフィードバック信号を供するようになっている
。先に述べたように、このフィードバック信号７６は、
インデックス信号又はインデックス・パルスから成るも
のであって、その内の２つの時間的に近接したパルスを
７７、７８で示しである。ディスク・ドライブ７０に関
する図中の説明により示すように、パルス７７とパルス
７８との間の満了する時間間隔７９は、ドライブ７０の
ディスクおよびスピンドルが１回転するのに要した実際
の時間の測定値となる。図面には示していないが、ディ
スク・ドライブ７１のフィードバック導体７６も、７７
゜７８に類似のフィードバック信号を供するようになっ
ており、このフィードバック信号がこのディスク・ドラ
イブ・スピンドルの速度および位置を表わすことになる
。

ここで、上記の信号７５．７６はディスクおよびスピン
ドルの１回転に関して説明したが、本発明の精神および
範囲を越えずに、それら信号は、ディスクおよびスピン
ドルの１回転の一部あるいは多数の回転を定めるように
することができる。

この第５図の実施例においては、ディスク・ドライブ７
０はマスター・ディスク・ドライブである。

即ち、そのフィードバック信号７６が、ドライブ７１に
関係したプログラマブル遅延ネットワーク８ｏに人力と
して接続している。先に述べたように、遅延ネットワー
ク８０は、ドライブ７１のディスクの位置をドライブ７
０のディスクに同期させるように作用するが、しかし、
これは、入力導体８１がＡＮＤゲート８４にハイの状態
を送っている時だけである。

導体８１のこのプログラム式同期イネーブル信号は、２
つのディスク・ドライブ７０．７１のプログラムした位
置同期を可能にするように働（が、このような位置同期
中実現する位置の位相シフトａ、例えば１８０°は、そ
の時導体８２上に在るプログラム式遅延制御信号が定め
るようになっている。

前のように、同期信号８１がそのローの状態にある時、
ＡＮＤゲート８３がイネーブルとなる。ディスク・ドラ
イブ７１はこの時、ディスク・ドライブ７０と同じ速度
となるように速度制御を受けるが、これら２つのドライ
ブ７０．７１のディスクおよびスピンドルの間には予め
定めた位置関係は存在しない。しかし、その同期信号８
１がそのハイの状態にある時、ＡＮＤゲート８４がイネ
ーブル状態になり、従って、ディスク・ドライブ７１が
ディスク・ドライブ７０と同じ速度に速度制御されるば
かりでなく、この時これら２つのドライブのディスクお
よびスピンドルの間には予め定めた位相関係が存するよ
うになり、しかも、ドライブ７０のスピンドルに対する
ドライブ７１のスピンドルのその位相シフト即ち遅れは
、その時導体８２上に在るプログラム式遅延制御信号に
よって定められたものである。

この本発明は、非常に様々なデータ処理需要に適用し得
るものである。第６図は、本発明、特にその第１図の実
施例を以下のものを与えるのに使用できる方法を示して
いる。そのものとは、（１〉ディスク・ドライブＡ３お
よびＢ３内に記憶する鏡映形データ・ファイル（これに
より２つの論理ファイルを提供）　、（２）ディスク・
ドライブＣ２およびＢ２内に記憶するインターリーブ形
データ・ファイル（これにより１つの別の論理ファイル
を提供’）　、（３）ディスク・ドライブＡ４．Ｂ４゜
Ｃ４，Ｂ４内に記憶するパリティ付きのインターリーブ
形データ・ファイル（これにより１つの別の論理ファイ
ルを提供）　、（４）ディスク・ドライブＡｌ、Ｂｌ、
Ｃ１，ＰＩ内に記憶する検査合計形データ・ファイル（
これにより３つの別の論理ファイルを提供）、および（
５）ディスク・ドライブＡ２．Ｂ２．Ｃ３，Ｂ３内に記
憶するノーマル・データ・ファイル（これにより４つの
別の論理ファイルを提供）、である。

上記の如く、本例の場合には、それら１６基の現実のデ
ィスク・ドライブは、１１基のアドレス指定可能な論理
ディスク・ドライブが関連のデータ処理システムに利用
可能となるように、割振っている。

（効　　果） 本発明を利用できる色々な潜在した方法があるが、上記
の例のデータ・インターリーブ方式は、大きなデータ・
ブロックを格納しそして続いてそれにアクセスする場合
に有利である。グラフィックス・アプリケーションはそ
の一例である。本発明においては、このパッケージ形デ
ィスク・ドライブ形態が、多数の個々のディスク・ドラ
イブ間でデータを共有あるいはインターリーブすること
により、それら大きなデータ・ファイルに対し高速デー
タ・レートを提供している。

鏡映形データ・ファイルの場合、即ち、全く同じデータ
を全く同じ論理的場所（即ち、同一のトラック、セクタ
およびヘッド）に格納させた２つ以上のデータ・ファイ
ルの場合、そのデータへのアクセスをデータ処理システ
ムが要求した時にヘッドがそのデータ・ファイルに最も
近いディスク・ドライブを選択することにより、アクセ
ス時間は、本発明に従って向上する。第６図の例では、
２つのディスク・ドライブＡ３およびＢ３を、鏡映形デ
ータ・ファイルを記憶するのに使用している。この場合
、本発明に従って、それら２つのドライブの位置は同期
させて、両ドライブが供するインデックス・マークの位
相を１８０°ずらす。この結果、第６図のディスク・ド
ライブ・サブシステムの待ち時間は、鏡映形データ・フ
ァイルへのアクセス時には、そのファイルに対して最短
時間のディスク・ドライブがそのデータのアクセスに使
用するドライブとなるため、５０％短縮する。

以上の本発明の諸実施例の記述において、パッケージ式
ＤＡＳＤサブシステム内の種々のディスク・ドライブの
速度および（または）回転位置の同期により、如何にし
て、特定のデータ処理アプリケーション（第６図にその
一例を示した）のデータ記憶需要の関数として、向上し
た性能が提供されるかについて説明した。本発明の精神
および範囲内にある更に別の実施例については、当業者
であればすぐに想到できるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、小データ容量の４つのディスク・ドライブを
１つのハウジング内で組合わせるかあるいは集めて大デ
ータ容量の４つのディスク・ファイルの各々を形成した
、本発明によるＤＡＳＤ記憶サブシステムを示す図。 第２図は、第１図の各小データ容量ディスク・ドライブ
の１つのディスク又は諸ディスクにデータを記憶すると
きの好ましいフォーマットを示す図。 第３図は、第１図の小データ容量ディスク・ドライブの
各々に対して設けたスピンドル運動制御装置を示す図。 第４図は、第１図の小データ容示ディスク舎ドライブを
４つ（各ディスク・ドライブは第３図のスピンドル運動
制御装置を設けである）含む大データ容量のディスク・
ファイル・クラスタを示す図。 第５図は、その大データ容量ディスク・ファイル・クラ
スタが２つの小データ容量ディスク・ドライブを含んだ
本発明の別の実施例を示す図。 第６図は、鏡映形データ・ファイル、インターリーブ形
データ・ファイル、パリティ付きのインターリーブ形デ
ータ・ファイル、検査合計形データ・ファイル、および
ノーマル・データ・ファイルを記憶するため、本発明の
第１図の実施例を使用できる方法を示す図である。 １０・・・ディスク　　　　１１・・・ヘッド１４・・
・スピンドル　　　２０・・・ハウジングＡ１〜Ａ４．
　　Ｂｌ〜Ｂ４゜ Ｃ１〜Ｃ４，Ｐｉ〜Ｐ４・・・ 小形状ファクタのディスク・ドライブ ２１〜２４・・・大形状ファクタのディスク・ドライブ
（クラスタ） ２５〜２８・・・マルチプレクサ ２９〜３０・・・ディスク・ドライブ・アダプタ３１〜
３２・・・コントローラ ４０・・・ヘッド／ディスク／スピンドル組立体４１・
・・インデックス・パルス ４２・・・発振器　　　　　４３・・・カウンタ４４・
・・ＡＮＤゲート ４５・・・ディジタル・コンパレータ ４６・・・出力カウント　　４７・・・基準カウント４
８・・・比例誤差出力信号 ４９・・・フリップフロップ装置 ５０・・・ＯＲゲート　　　５２・・・遅延リセット信
号５３・・・ＡＮＤゲート　　５４・・・外部セット信
号５５・・・ＡＮＤゲート ５Ｂ・・・ディスク命ドライブ制御信号５８・・・イン
バータ ６０・・・マスター・ディスク・ドライブ６１・・・遅
延リセット信号 ６２・・・調節可遅延ネットワーク ７０、７１・・・小データ容量ディスク・ドライブ７２
・・・スピンドル　　　７３・・・ディスク７４・・・
モータ　　　　　７Ｂ・・・フィードバック信号７７、
７８・・・インデックス・パルス８０・・・プログラマ
ブル遅延ネットワーク８１・・・プログラム式同期イネ
ーブル信号８３、８４・・・ＡＮＤゲート ８５・・・モータ・サーボ装置 ４８９− ミ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、データ処理システムにおいて使用するディスク・フ
   ァイル記憶サブシステムを提供する方法であって、 イ）複数Ｎの個別のディスク・ドライブを設けるステッ
   プと、 ロ）前記Ｎ個のディスク・ドライブ内のディスクの同期
   式位置回転を与えるステップと、 ハ）前記Ｎ個のディスク・ドライブの各々内のディスク
   に鏡映形データ・ファイルを設けるステップと、 ニ）前記Ｎ個のディスク・ドライブの各々の前記鏡映形
   データ・ファイルに記憶した同様のデータを、ディスク
   の３６０／Ｎ゜の回転角度だけ位置ずらしさせるステッ
   プと、 から成っている方法。 ２、請求項１記載の方法において、 前記Ｎ個のディスク・ドライブの内の１つのもののディ
   スクの各回転毎に１つのインデックス信号を与えるステ
   ップと、 前記インデックス信号を、前記Ｎ個のディスク・ドライ
   ブの内のその他の全てに対して、前記位置ずらしを定め
   ることができる基準位置として与えるステップと、 を含んだ、方法。 ３、請求項２記載の方法において、前記Ｎ個のディスク
   ・ドライブに共通速度指令信号を与え、これにより前記
   ディスク・ドライブ全ての中のディスクを実質的に同じ
   速度で回転させるようにした、方法。 ４、請求項３記載の方法において、前記Ｎ個のディスク
   ・ドライブを共通のハウジング内に収容した、方法。 ５、鏡映形データ・ファイルを書込み、そして続いて読
   出すデータ記録装置であって、 イ）Ｎなる数のスピンドル手段と、該スピンドル手段の
   各々により回転するように支持された少なくとも１つの
   記録ディスクと、を設けるステップと、 ロ）前記スピンドル手段の各々に対して個々の運動制御
   手段を設けるステップと、 ハ）前記スピンドル手段の各々に１つずつで、Ｎ個の書
   込み／読出しディスク・トランスジューサ手段を設ける
   ステップと、 ニ）前記運動制御手段に対し制御手段入力を与えて、前
   記スピンドル手段の各々の位置の位相関係を所定の位相
   関係に設定するステップと、 ホ）前記Ｎ個の書込み／読出しトランスジューサ手段を
   使用して、前記スピンドル手段が支持する前記ディスク
   上に、前記スピンドル手段の３６０／Ｎ゜の回転角度だ
   けずれた場所にて、あるデータ・ファイルのＮ個の鏡映
   コピーを書込むステップと、 ヘ）その後、ある個別の書込み／読出しトランスジュー
   サ手段を使用して１つの前記スピンドル手段の前記ディ
   スクをアクセスすることにより、前記データ・ファイル
   を読出すステップであって、該１つの前記スピンドル手
   段は、その瞬時的な回転位置が、前記データ・ファイル
   のそのコピーが、前記鏡映形データ・ファイルの読出し
   の必要時に該１つのスピンドル手段の前記個別の書込み
   ／読出しトランスジューサ手段に次に近接するようにな
   るものである、前記のステップと、 から成っているデータ記録方法。 ６、請求項４記載の方法において、前記複数のスピンド
   ル手段を、個々にスピンドル手段０、スピンドル手段１
   ・・・スピンドル手段（Ｎ−１）として表わし、スピン
   ドル手段０のその他の全てのスピンドル手段に対する位
   相関係が０゜の基準を構成し、スピンドル手段０に対す
   るスピンドル手段１の位相関係が（１）（３６０／Ｎ）
   ゜であり、スピンドル手段０に対するスピンドル手段２
   の位相関係が（２）（３６０／Ｎ）゜であり、・・・そ
   してスピンドル手段０に対するスピンドル手段（Ｎ−１
   ）の位相関係が（Ｎ−１）（３６０／Ｎ）゜であり、こ
   れにより、ある１つのデータ・ファイルの記憶した鏡映
   コピーを提供し、しかも該コピーは前記スピンドル手段
   のディスク上で３６０／Ｎ゜だけ場所をずらしており、
   またＮはスピンドル手段の総数である、方法。 ７、請求項６記載の方法において、前記スピンドル手段
   が、実質的に同じ速度で回転するように制御を受ける、
   方法。 ８、請求項７記載の方法において、前記の記録するディ
   スクが磁気記録ディスクである、方法。 ９、プログラム可能な大データ容量のディスク・ドライ
   ブ・サブシステムであって、 複数の個別にアドレス指定可能な小データ容量のディス
   ク・ドライブと、前記複数のドライブの１つであるマス
   ター・ドライブと発振器との１方から選択した前記サブ
   システムのマスター・デバイスを設け、その他の前記デ
   ィスク・ドライブは、マスター・ドライブとして機能せ
   ず前記サブシステムのスレーブ・ディスク・ドライブを
   選択的に構成でき、 前記ディスク・ドライブの各々は、少なくとも１つの記
   録ディスクを支持するスピンドルと、該スピンドルを回
   転させるモータ手段と、該モータ手段を制御するモータ
   ・サーボ手段とを含み、前記ディスク・ドライブの各々
   の前記モータ・サーボ手段に共通のスピンドル速度指令
   信号を接続することにより、全ての前記ディスク・ドラ
   イブの前記スピンドルを実質的に同じ速度で回転させる
   ようにし、 前記ディスク・ドライブの各々の個別のスピンドル速度
   ／位置フィードバック信号を発生する手段を設け、該個
   別のスピンドル速度／位置フィードバック信号の各々は
   、前記ディスク・ドライブの各個々のものの前記スピン
   ドルの回転速度および回転位置を定め、 前記スレーブ・ドライブの内の少なくともあるものに対
   する個別のプログラマブル遅延信号手段を設け、該個別
   の遅延信号手段は各々、前記マスター・デバイスの基準
   信号に対するある１つのスレーブ・ドライブの前記スピ
   ンドルの個々の位置を定め、前記基準信号は電子的に生
   成した信号およびスピンドル速度／位置フィードバック
   信号の内の１つであり、 前記スレーブ・ドライブの内の前記の少なくともあるも
   のに接続した個別のプログラム・イネーブル手段を設け
   、 前記個別プログラム・イネーブル手段は各々、第１の状
   態を有しており、該第１の状態においては、前記マスタ
   ー・デバイスからの前記基準信号およびある個別の１つ
   の前記遅延信号手段は、前記スレーブ・ドライブの前記
   の少なくともあるものの内の１つを前記マスター・デバ
   イスの前記基準信号に対して位置的に同期させるように
   作用し、前記個別プログラム・イネーブル手段は各々、
   第２の状態を有しており、該第２の状態においては、前
   記スレーブ・ドライブの前記のあるものの内の前記１つ
   の前記スピンドル速度／位置フィードバック信号は、前
   記スレーブ・ドライブの前記の少なくともあるものの内
   の前記１つを前記マスター・デバイスの前記基準信号に
   対して位置的に同期せずに動作させるよう作用すること
   、 から成っているディスク・ドライブ・サブシステム。 １０、請求項９記載のディスク・ドライブ・サブシステ
   ムにおいて、前記共通スピンドル速度指令信号は、関連
   のスピンドルが１回転の所定の部分の回転を生ずべき基
   準時間を与え、また前記個別スピンドル速度／位置フィ
   ードバック信号の各々は、前記関連のスピンドルが前記
   １回転の所定の部分を回転するのに要する期間の測定値
   を与える、ディスク・ドライブ・サブシステム。 １１、請求項１０記載のディスク・ドライブ・サブシス
   テムにおいて、前記個別スピンドル速度／位置フィード
   バック信号の各々は、時間的に分かれた信号パルスから
   成り、この内の２つの時間的に隣接するパルスが、前記
   関連のスピンドルが前記１回転の所定の部分を回転する
   のに要する前記期間を示す、ディスク・ドライブ・サブ
   システム。 １２、請求項１１記載のディスク・ドライブ・サブシス
   テムにおいて、前記１回転の所定の部分が３６０゜から
   成っている、ディスク・ドライブ・サブシステム。 １３、請求項９記載のディスク・ドライブ・サブシステ
   ムにおいて、前記スレーブ・ドライブの前記の少なくと
   もあるものに接続した前記個別プログラム・イネーブル
   手段は、 前記スレーブ・ドライブの前記の少なくともあるものの
   各々に対し１つずつで、複数の第１ＡＮＤゲート手段を
   備え、該第１ＡＮＤゲート手段の各々は、前記第１の状
   態にある時、前記プログラム・イネーブル手段のある個
   別の１つによりイネーブルされ、また前記第１ＡＮＤゲ
   ート手段は各々、入力として、前記個別のプログラマブ
   ル遅延信号手段のある個別の１つと、および前記マスタ
   ー・デバイスの前記基準信号とを受取り、また 前記スレーブ・ドライブの前記の少なくともあるものの
   各々に対して１つずつで、複数の第２ＡＮＤゲート手段
   を備え、該第２ＡＮＤゲート手段は各々、前記第２の状
   態にある時、前記プログラム・イネーブル手段のある個
   別の１つによりイネーブルされ、また前記第２ＡＮＤゲ
   ート手段は各々、入力として前記スレーブ・ドライブの
   前記の少なくともあるものの前記関連の１つの前記スピ
   ンドル速度／位置フィードバック信号を受取るようにな
   っている、 ディスク・ドライブ・サブシステム。 １４、請求項１３記載のディスク・ドライブ・サブシス
   テムにおいて、前記第１ＡＮＤゲート手段がイネーブル
   されている時、前記スレーブ・ドライブの前記の少なく
   ともあるものの内の前記関連の１つの前記スピンドルは
   、前記マスター・デバイスが指令するのと同じ速度にな
   るように、かつ前記マスター・ドライブの前記スピンド
   ルと所定の位置関係になるように速度制御を受け、前記
   所定の位置は、前記個別のプログラマブル遅延信号手段
   により決定され、また前記第２ＡＮＤゲート手段がイネ
   ーブルされている時、前記スレーブ・ドライブの前記の
   少なくともあるものの内の前記関連の１つの前記スピン
   ドルは、ドライブ間の所定の相対的な位置関係なしに、
   前記マスター・デバイスが指令するのと同じ速度になる
   よう速度制御を受けるようになった、ディスク・ドライ
   ブ・サブシステム。 １５、請求項１４記載のディスク・ドライブ・サブシス
   テムにおいて、前記共通スピンドル速度指令信号は、関
   連のスピンドルが１回転の所定の部分の回転を生ずべき
   基準時間を与え、また前記個別スピンドル速度／位置フ
   ィードバック信号の各々は、前記関連のスピンドルが前
   記１回転の所定の部分を回転するのに要する期間の測定
   値を与える、ディスク・ドライブ・サブシステム。 １６、請求項１５記載のディスク・ドライブ・サブシス
   テムにおいて、前記個別スピンドル速度／位置フィード
   バック信号の各々は、時間的に分かれた信号パルスから
   成り、この内の２つの時間的に隣接するパルスが、前記
   関連のスピンドルが前記１回転の所定の部分を回転する
   のに要する前記期間を示す、ディスク・ドライブ・サブ
   システム。 １７、請求項１６記載のディスク・ドライブ・サブシス
   テムにおいて、前記１回転の所定の部分が３６０゜から
   成っている、ディスク・ドライブ・サブシステム。 １８、複数の個別のディスク・ドライブを有するディス
   ク・ドライブ・サブシステムを提供する方法であって、
   該ディスク・ドライブの内の１つが、前記サブシステム
   のマスター・ドライブを構成し、該ディスク・ドライブ
   内のその他のものが前記マスター・ドライブのディスク
   位置に対し所定のディスク位置で作動するよう選択的に
   スレーブ化できるようになっており、前記方法が、 イ）前記ディスク・ドライブの各々に対し共通のディス
   ク速度指令信号を与えることにより、全てのディスク・
   ドライブのディスクを実質的に同じ速度で回転させるス
   テップと、 ロ）前記ディスク・ドライブの各々に個別のディスク速
   度／位置のフィードバック信号を与えるステップであっ
   て、該個別フィードバック信号の各々が、前記ディスク
   ・ドライブの内の１つのものの関連のディスクの回転速
   度および位置を定める、ステップと、 ハ）前記ディスク・ドライブの各々に共通のディスク速
   度指令信号を与えることにより、全てのディスク・ドラ
   イブのディスクを実質的に同じ速度で回転させるステッ
   プと、 ニ）前記ディスク・ドライブの各々に個別のディスク速
   度／位置フィードバック信号を与えるステップであって
   、前記個別フィードバック信号は各々、前記ディスク・
   ドライブの内の１つのものの前記関連のディスクの回転
   速度および位置を定める、ステップと、 ホ）前記スレーブ・ドライブの内の少なくともあるもの
   に個別に選択可能なディスク位置信号を与えるステップ
   であって、該個別ディスク位置信号は各々、前記マスタ
   ー・ドライブの前記ディスクの位置に対する前記関連の
   スレーブ・ドライブのディスクの位置を定める、ステッ
   プと、 ヘ）前記スレーブ・ドライブの内の前記の少なくともあ
   るものの各々に個別のイネーブル手段を設けるステップ
   と、 ト）前記個別イネーブル手段は各々、第１イネーブル状
   態を有し、該状態においては、前記マスター・ドライブ
   からの前記ディスク速度／位置のフィードバック信号お
   よび前記ディスク位置信号のある個別の１つが、前記ス
   レーブ・ドライブの内の前記関連の１つを、前記マスタ
   ー・ドライブのディスクの位置に対して位置的に同期さ
   せるよう作用し、 チ）前記個別イネーブル手段は各々、第２ディスエーブ
   ル状態を有し、該状態においては、前記関連のスレーブ
   ・ドライブの前記速度／位置フィードバック信号が、前
   記関連のスレーブ・ドライブのディスクを、前記マスタ
   ー・ドライブのディスクの位置に同期した位置をもたず
   に回転させるよう作用すること、 から成っている、方法。 １９、請求項１８記載の方法において、 前記関連のディスクが１回転の所定の部分を生じるべき
   基準期間として、前記共通ディスク速度指令信号を与え
   るステップと、 前記関連のディスクが前記１回転の所定部分を回転する
   のに実際に要する期間を示す信号として、前記個別ディ
   スク速度／位置フィードバック信号を与えるステップと
   、 を含んだ、方法。 ２０、請求項１９記載の方法において、前記１回転の所
   定部分が、３６０゜のディスク回転から成っている、方
   法。 ２１、請求項２０記載の方法において、前記複数の個別
   のディスク・ドライブがＮなる個数に等しく、そして 前記Ｎ個のディスク・ドライブの各々内に鏡映形データ
   ・ファイルを設けるステップと、 前記Ｎ個のディスク・ドライブの各々の前記鏡映形デー
   タ・ファイル内に記憶した同様のデータを、ディスクの
   ３６０／Ｎ゜の回転角度だけ位置的にずらせるステップ
   と、 を含んだ、方法。 ２２、請求項２１記載の方法において、個別の速度／フ
   ィードバック信号を前記ディスク・ドライブの各々に与
   える前記のステップが、 前記マスター・ドライブのある１つのディスクの各回転
   中にインデックス位置信号を与えるステップと、 前記インデックス位置信号を、前記スレーブ・ドライブ
   に対して基準位置として与えて、これにより前記位置ず
   らしを制御できるようにするステップと、 を含んだ、方法。 ２３、請求項２２記載の方法において、前記Ｎ個のディ
   スク・ドライブを共通のハウジング内に収容した、方法
   。 ２４、データ処理システムに使用するためのディスク・
   ファイル記憶サブシステムを提供する方法であって、 イ）複数の個別のディスク・ドライブを設けるステップ
   と、 ロ）前記複数のディスク・ドライブ内のディスクの同期
   式位置回転を与えるステップと、 ハ）前記複数のディスク・ドライブの各々内の前記ディ
   スクに鏡映形データ・ファイルを設けるステップであっ
   て、該鏡映形データ・ファイルは位置をずらした同様の
   データのファイルを含んでいる、ステップと、 から成っている、方法。 ２５、請求項２４記載の方法において、 前記複数のディスク・ドライブの内の１つのものの前記
   ディスクの各回転毎にインデックス信号を与えるステッ
   プと、 該インデックス信号を、前記複数のディスク・ドライブ
   の内のその他全てに対し、前記の位置ずらしを決定でき
   る基準位置として与えるステップと、 を含んだ、方法。 ２６、請求項２５記載の方法において、前記複数のディ
   スク・ドライブには、共通の速度指令信号を与えるよう
   になっており、これにより前記ディスク・ドライブ全て
   の中の前記ディスクを、実質上同一の速度で回転させる
   ようになった、方法。 ２７、請求項２６記載の方法において、前記複数のディ
   スク・ドライブを共通のハウジング内に収容した、方法
   。 ２８、鏡映形データ・ファイルを書込み、そして続いて
   読出すデータ記録方法であって、 イ）複数のスピンドル手段と、該スピンドル手段の各々
   により回転するように支持された少なくとも１つの記録
   ディスクと、を設けるステップと、ロ）前記複数のスピ
   ンドル手段の各々に対して個別の運動制御手段を設ける
   ステップと、 ハ）前記複数のスピンドル手段の各々に１つずつで、複
   数の書込み／読出しディスク・トランスジューサ手段を
   設けるステップと、 ニ）前記運動制御手段に制御手段入力を与えて、前記複
   数のスピンドル手段の各々の位置の位相関係を所定の位
   相関係に設定するステップと、ホ）前記複数の書込み／
   読出しトランスジューサ手段を使用して、前記複数のス
   ピンドル手段が支持する前記ディスク上に、前記スピン
   ドル手段の所与の回転角度だけずれた場所にて、あるデ
   ータ・ファイルの鏡映コピーを書込み、そして前記複数
   の書込み／読出しトランスジューサ手段の内のある個別
   の１つを使用して１つの前記スピンドル手段のディスク
   にアクセスすることにより前記データ・ファイルを続い
   て読み出すステップであって、前記１つのスピンドル手
   段は、その瞬時的な回転位置が、前記データ・ファイル
   のそのコピーが、前記データ・ファイルの読出しの必要
   時に該１つのスピンドル手段の前記個別の１つの書込み
   ／読出しトランスジューサ手段に次に近接するようにな
   るものである、前記のステップと、から成っているデー
   タ記録方法。 ２９、請求項２８記載の方法において、前記複数のスピ
   ンドル手段は、全て実質上同一の速度で回転するように
   制御を受ける、方法。 ３０、請求項２９記載の方法において、前記記録ディス
   クは磁気記録ディスクである、方法。