JPH03154647A - 籾摺・選別装置の制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、乾燥後の籾を籾摺・選別し、更に粒径選別し
て出荷の為に荷造りを行う籾摺・選別装置の制御機構に
関するものである。

（ロ）従来技術 従来から多数の農家が持ち寄った乾燥後の籾を籾摺・選
別する装置は公知とされているのである。

しかし従来の技術においては、籾摺風選機や選別機の上
部に設けたタンクや各部のシャッターの開閉等は全て、
手動により行っていたのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は籾摺・選別装置全体を１システムとして各部を
構成する装置全体のスムーズな作動と、その間を流れる
穀粒が過不足なく、常時最適負荷の状態で搬送されるよ
うに、各部のシャンターや弁を連動させる一つのシステ
ム制御機構を構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する為の手段を説明する。

ロールタンク１の下方にロールタンクシャッター　ＳＶ
３を配置し、更に下方に供給量調節手段により開閉する
供給調節弁３を配置し、籾摺風選機４により籾摺風選後
の穀粒を選別機用昇降機５により選別機タンク２に投入
する構成において、選別機タンク２内に選別タンク上限
センサーＬＶＳ３と選別タンク下限センサーＬＶＳ４と
を配置し、常時一定量を貯留すべく制御し、選別タンク
下限センサーＬＶＳ４より以下にレベルが低下した場合
には、選別機６の駆動を停止し、選別タンク上限センサ
ーＬＶＳ３以上にレベルが上昇した場合には、ロールタ
ンクシャッターＳＶ３を閉鎖し、これらの制御を行う前
に供給調節弁３を開閉制御するものである。

また、ロールタンクｌの下部のロールタンクシャッター
ＳＶ３が開放された場合に、脱桴ロール７・７の間隙を
直ちに閉鎖すべく構成したものである。

また、プールタンク８の搬送系統下流に調節タンク９を
配置し、該調節タンク９の搬送系統下流にロールタンク
１を配置した構成において、プールタンク８より直接に
ロールタンク１へ投入する場合と、プールタンク８より
調節タンク９を介してロールタンクｌに穀粒を搬送する
場合の両モードに切換可能とするスイッチ機構を設けた
ものである。

（ホ）実施例 本発明の解決すべき課題と解決する為の手段は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明
すると。

第１図において、籾摺・選別装置の全体構成と穀粒の流
れを説明する。

プールタンク８として乾燥機により乾燥した後の籾が貯
留されるタンクが配置されており、該プールタンク８は
多数のタンクが並列されている。

該プールタンク８の下部に、プールタンク取出コンベア
１０への投下量を調節するプールタンク供給調節弁１１
が配置されている。プールタンク取出コンベアエ０は駆
動モーターＭ１５により駆動されている。

該プールタンク取出コンベア１ｏはプールタンク取出昇
降機１２により揚穀されて、調節タンク９とロールタン
ク１とに分岐供給されている。調節タンク９に供給され
た場合には、排出された後に原料タンク３２から原料昇
降機１３、更に原料昇降機切換弁ＳＶ２を経て、一方は
異種取出タンク１９に、他方はロールタンクｌに供給さ
れる。

調節タンク９には調節タンク上限センサーＬＳＶ４１が
配置され、異種取出タンク１９には異種取出タンク上限
センサーＬＳＶ３１が配置され、原料タンク３２には原
料タンクシャッターＳＶＩが配置されている。

ロールタンク１には、プールタンク取出昇降機１２より
プールタンク８から直接に供給される場合と、原料昇降
機１３により調節タンク９を介して籾が供給される場合
の２通りがある。この切換は後述するように端子台ショ
ートピースＴによりおこなわれる。

そしてロールタンクｌ内にはロールタンク上限センサー
ＬＶＳＩとロールタンク下限センサーＬＶＳ２が配置さ
れている。該ロールタンク下限センサーＬＶＳ２よりレ
ベルが低くなると原料タンクシャッターＳＶＩが開放さ
れ、またはプールタンク取出コンベア１０の駆動モータ
ーＭ１５が駆動される。またロールタンク上限センサー
ＬＶＳＩ以上のレベルとなると、原料タンクシャッター
ＳＶＩが閉鎖され、またはプールタンク取出コンベア１
０の駆動モーター門１５が停止される。

ロールタンク１の下部にロールタンクシャッターＳＶ３
が配置されており、さらにその下に供給量調節モーター
門θ−１により駆動される供給３Ｗ節弁３が配置されて
いる。また供給調節弁３の上下に、供給調節弁３の回動
上限である供給量少端センサーＬＳＩと、供給量多端セ
ンサーＬＳ２が配置されている。

またゴムロール７・７の一方にゴムロール圧着バルブＳ
Ｖ４が配置されている。ゴムロール７・７は籾摺風選機
４内に配置されており、他の部分に風選装置が配置され
ている。該風選装置に選別風を送風する送風機１４が配
置され、駆動モーター旧により駆動されている。

また籾摺風選機４により脱拌された混合米は選別機用昇
降機５により揚穀されて、選別機タンク２に投入される
。該選別機タンク２内には選別タンク上限センサーＬＶ
Ｓ３と選別タンク下限センサーＬＶＳ４が配置されてい
る。また選別機タンク２の下部には選別機タンクシャッ
ターＳＶ５が配置されている。

選別機タンク２からの混合米が選別機６に供給される。

選別機６は駆動モーターＭ１３により駆動され、駆動モ
ーター門θ−３により板面角を傾斜制御されている。該
傾斜板面角を選別板上端ＬＳ上・選別板標準ＬＳ標・選
別板下端ＬＳ下により検出している。

また玄米と混合米と籾の位置を仕切る仕切り坂を駆動モ
ーター門θ−２により駆動し、該仕切板の位置を仕切板
右端ＬＳ右・仕切板左ＬＳ左により検出している。

選別機６により選別された後の混合米は振動コンベア１
７により選別機用昇降機５に搬送され、また籾は振動コ
ンベア１８により原料昇降機１３に還流されている。

該振動コンベア１７・１８は駆動モーター！１１０によ
り駆動されている。

また選別機６の側部には選別機排出切換板５ＶＩＩが配
置されており、選別機６の駆動初期や周期において、玄
米部分に混合米が混入する場合には、粒選別機用昇降機
１５に搬送せずに選別機用昇降機５に戻すように構成し
ている。

そして正規の選別状態となった場合には玄米を粒選別機
用昇降機１５により石抜機３１に送る。該石抜機３１に
は石排出弁５Ｖ２１が配置されている。該石抜機３１に
より石を抜かれた玄米は粒選別機３０に投入される。該
粒選別機３０は駆動モーターＭ４により駆動されている
。

そして該粒選別機３０より選別された未熟粒は２種類に
選別し、未熟粒取出装置Ｍ３−１・ＭＳ−２・ＭＳ−３
により未熟粒取出タンク２１・２３に貯留する。該未熟
粒取出タンク２１・２３に未熟粒取出タンク上限センサ
ーＬＳＶ２１が配置されている。

粒選別機３０により選別された精粒は駆動モーターＭ２
により駆動される製品昇降機１６により揚穀されて、製
品タンク２４に投入される。

製品タンク２４は１基のみの場合と、製品タンク２５・
２６の２基の場合と、製品タンク２４・２５・２６と３
基の場合と遣い分けられる。

それぞれの場合に製品昇降機切換バルブ５Ｖ７ＳＶＳに
より切換られる。

次に第２図において、本籾摺・選別装置の制御パネルＰ
について説明すると。

該制御パネルＰには本発明の籾摺・選別装置の制御機構
の装置全体図が穀粒の流れる順に示されており、それぞ
れの駆動モーターとセンサーは切換バルブとシャッター
の存在する部分にはバイロフトランプが配置されている
。

また下端に手動運転・手動停止の場合の為に、各駆動モ
ーター毎のスイッチが併置されている。

次に第３図より第１１図のフローチャートにより、本発
明の籾摺・選別装置に於ける制御の流れを説明する。

第３図において、まずスタートと共に操作電源が「入」
か「切」かを判断する（Ｓｌ）。「切」の場合には制御
回路や各ソレノイドバルブ（ＳＶ）や、センサー（ＬＶ
Ｓ）は全て作動しない（Ｓ２）。操作電源が「入」の場
合には、各タイマの設定値を読み込む（Ｓ３）。そして
各タンクに設けたセンサーの部分に穀粒が詰まっていな
いかどうかを、タイマーにより設定した時間ずつチエツ
ク（Ｓ４）、該センサーの部分に穀粒が存在する場合に
は、対応する制御パネルのバイロー／　）ランプの部分
を点灯する。

次に制御パネルＰ上の供給量調節スイッチ５Ｗ２５が自
動側か手動側かを判断しくＳ５）、手動の場合には、供
給Ｍ調節モーターＮθ−１を手動設定値に併せて正逆転
し、設定値通りの供給調節弁３の位置に８周節する（Ｓ
６）。

供給量調節スイッチ５−２５が自動の場合には、次に選
別機タンク２のシャッターＳＶ５がシャンター開閉スイ
ッチ５Ｗ２６により開閉のどちらに操作されているかを
チエツクしくＳ７）、選別機タンクシャッターＳν５を
停電（Ｓ９）または通電（Ｓ８）状態とする。

次に３個の製品タンク２４・２５・２６の取出しをタン
ク選定スイッチ針２８により選択しく５ＩＯ）　、これ
に従ってタンク選定スイッチ５Ｗ２８がＯＮの場合には
、製品タンク２４を選択した場合であるので、製品昇降
機切換バルブＳＶ７を引込み側に通電しく５１４）、製
品昇降機バルブＳＶ８も通電しく５１５）　、製品タン
ク２４に案内する。

次にタンク選定スイッチ５ＷＺ８がＯＦＦの場合には、
製品タンク２５・２６のどちらがをチエツクしく５１１
）、製品タンク２５を選択した場合には、製品昇降機切
換バルブＳＶ７を引込み側に通電しく５１３）、製品昇
降機切換バルブＳＶ８を押出し側に通電する（Ｓ１６）
。製品タンク２６を選択した場合には、製品昇降機切換
バルブＳシフを押出し側に通電する（Ｓ１２）。

次に第４図において、操作切換弁スイッチ！Ｖ１２が手
動であるかどうかをチエツクしく５１８）　、次に原料
昇降機切換弁ＳＶ２を操作する原料昇降機切換スイッチ
５Ｗ２３が「自動」であるかどうかをチエツクしく５１
９）　、ｒ自動」でない場合には、次に原料昇降機切換
スイッチ５−２３がｒｌ環」か「取出」かをチエツクす
る（５２０）。そして「循環」の場合には原料昇降機切
換弁ＳＶ２を励磁せず（Ｓ２１）　、籾をロールタンク
１に送る方向に原料昇降機切換弁ＳＶ２を開放する。そ
してタイマー５ＶＩＴをストップしクリアする（Ｓ２２
）。

「取出」の場合には、原料昇降機１３の原料タンクシー
１−７ターＳＶＩを閉鎖しく５２３）、タイマー５ＶＩ
Ｔをスター）　Ｌ（Ｓ２４）　、一定時間後に（Ｓ２５
）原料昇降機切換弁ＳＶ２に通電する（Ｓ２６）。これ
により、昇降機切換弁ＳＶ２を開放する。更にタイマー
５ＶＩＴをストップしクリアする（Ｓ２７）。

次に原料昇降機切換スイッチ５Ｗ２３が「自動」の場合
に加えて、原料タンクシャッターＳＶＩを操作するスイ
ッチ５−２２が開閉のどちらかをチエツクしく３２Ｂ）
　、ｒ閉」の場合には、原料タンクシャッター　ＳＶＩ
を閉鎖する（５３１）　。

また「開」の場合には、原料タンクシャッターＳＶＩの
タイマーＳ％’ｌＴが作動中かどうかをチエツクしく５
２９）　、タイマー５ＶＩＴが作動していない場合には
、原料タンクシャッターＳＶＩに通電する（Ｓ３０）　
。

次にロールタンクシャッターＳＶ３を操作するロールタ
ンクシャッタースイッチ５Ｗ２４が開閉のどちらに作用
されているかをチエツクしく５３２）　、ｒ開」の場合
にロールタンクシャッターＳＶ３に通電して開き（Ｓ３
３）　、同時にゴムロール圧着バルブＳＶ４に通電しく
５３４）　、ゴムロール７・７間を閉鎖する（Ｓ３４）
。タイマー５Ｖ３Ｔをストップしクリアする（Ｓ３５）
　　。

また「閉」の場合には、ロールタンクシャッター　ＳＶ
３を非励磁して閉鎖し、タイマー５Ｖ３Ｔをスタートし
く５３６）、一定時間経過後（Ｓ３７）にゴムロール圧
着バルブＳＶ４への通電を停止しく５３８）　、ゴムロ
ール７・７の間隔を開いて、タイマー５Ｖ３Ｔをストッ
プしクリアする（３３Ｂ）。

次に第５図において、駆動モーター１〜Ｍ１６のいずれ
かのサーマルリレーが作動していないかをチエツクしく
５３９）、過負荷状態を示した場合には制御のスタート
に戻す（Ｓ４０）。サーマルリレーが作動していない場
合には、モータースイッチ５１１３２が「単独」か「連
動」かをチエツクしく５４１）　、ｒ単独」の場合には
、各駆動モーターのスイッチ５ｗ３３〜４６が全停止か
どうかをチエツクしく５４２）　、全停止の場合には制
御のスタートにもどり、全停止でない場合には、各スイ
ッチ５−３３〜４６により単独運転停止を行う（３４３
）。

「連動」の場合には、次に操作切換弁スイッチ５Ｗ１２
が「遠隔」　「手動」　「自動」のどれかをチエツクし
く５４４）　、ｒ手動」の場合には、「手動」運転のル
ーチンにて制御する（Ｓ４５）。「遠隔」の場合には、
別に設けた遠隔制御スイッチＳＷＩが「入」となってい
るかどうかをチエツクしく５４７）　、次に送風機１４
の駆動モーター旧が運転中であるかどうかをチエツクす
る（Ｓ４８）。そして駆動モーター旧が運転中であれば
、警報をＯＦ　Ｆ　Ｌ（Ｓ５１）　、そして送風機１４
の駆動モーター旧と製品昇降機１６の駆動モーターＭ２
と、粒選別機用昇降機１５の駆動モーター４３を駆動す
る（Ｓ５４）。

また駆動モーターＭ１が運転されていない場合には、警
報ブザーによる断続音を警鳴しく５４９）　、５秒経過
したらブザーを停止する（Ｓ５０）。

「自動」の場合には、起動スイッチ舖１４がＯＮかどう
かをチエツクしく５４６）　、次に前記の如く駆動モー
ターＭｌ、Ｍ２．Ｍ３を駆動する（Ｓ５４）。起動スイ
ッチ５Ｗ１４がＯＦＦで（Ｓ４６）　、停止スイッチ５
−１５がＯＮの場合には（Ｓ５２）　、自動停止のルー
チンを開始しく５５３）　、停止スイッチ５Ｗ１５がＯ
ＦＦの場合にはスタートに戻る。

次に第６図のフローチャートにおいて、粒選別機３０の
駆動モーター旧が「正転」かどうかをチエツクする（Ｓ
６６）。「正転」でない場合には「逆転」であるかどう
かをチエツクする（Ｓ５７）。どちらでも無い場合には
駆動モーター旧は停止中である。

駆動モーター旧が停止中の場合には、「正転」時間設定
タイマーＭ４Ｔ１で設定した時間が経過しているかどう
かをチエツクしく５５８）　、ｒ正転」時間を経過して
いる場合には（Ｓ６４）に至り、選別機６の駆動モータ
ー？１１３を停止する。

「正転」時間を経過していない場合には、駆動モーター
旧が停止した後に２秒経過したかどうかチエツクしく５
５９）　、２秒経過している場合には、粒選別機３０の
駆動モーター旧の正転を開始する（Ｓ６０）。

次に逆転間隔スイッチ５Ｗ１８がＯＮかＯＦＦかをチエ
ツクしく５６１）　、逆転間隔スイッチ５Ｗ１８がＯＮ
の場合には、「正転」時間タイマーＭ４Ｔ１をスタート
しく５６２）　、ｒ正転」の場合には（Ｓ５６）　、タ
イマー　）１４Ｔ１で設定した「正転」時間経過したか
どうかをチエツクしく５６３）　、タイマーＭ４Ｔ１で
設定した時間経過後に選別機６の駆動モーターＭ１３を
停止しく５６４）　、タイマー旧Ｔ４をストップクリア
し、タイマーＭ１３Ｔ１をスタートする（Ｓ６５）。

そして該タイマーＭ１３Ｔ１で設定した時間を経過後に
（Ｓ６６）　、粒選別機３０の駆動モーターＭ４を停止
し、タイマーＭ１３Ｔ１をストップクリアする（５６７
）　。

タイマーによる設定時間から更に２秒後経過した時点で
（Ｓ６８）　、駆動モーターＭ４を「逆転」させ「逆転
」時間を設定したタイマーＭ４Ｔ２をスタートする。

タイマーＭ４Ｔ２で設定した「逆転」時間が経過した後
に（Ｓ７０）　、粒選別機３０の駆動モーター旧を停止
し、タイマーＭ４Ｔ２をストップクリアしく５７１）、
その後２秒経過したかどうかをチエツクし「正転」に切
り換える。

「正転」から「逆転」に切り換える場合には、粒選別機
３０の内部の詰まり取りの為であるから、選別機６を停
止するが、「逆転」から「正転」の場合には、正規の選
別を開始するのであるから、選別機６を停止する操作は
しないのである。

該「逆転」の為の間隔を設定するのは、逆転間隔選択ス
イッチ５Ｗ１８であり、該逆転間隔選択スイッチ５Ｗ１
８が０の場合には、逆転は行われ無いのである。「正転
」時間は約３時間、「逆転」時間を約３分間の如く設定
される。

次に第７図において、粒選別機３０の駆動モーター旧の
起動開始後２秒経過すると、石抜機３１の駆動モーター
Ｍ５と停止スイッチ５Ｗ１５の駆動モーターＭ６と、選
別機用昇降機５の駆動モーターＭ８と、原料昇降機１３
の駆動モーターＭ９と振動コンベア１７・１８の駆動モ
ーターＭＩＯと、籾摺風選機４の駆動モーターＭ１２を
、それぞれ２秒間隔をおいて順に駆動開始する（Ｓ７２
）　。

次に各タンク内のセンサーにより残量があることを検出
した場合には、ブザーにより警報を出す（Ｓ７４）。

次に、粒選別機３０の駆動モーターＭ４が「正転」中で
あるかどうかをチエツクしく５７４）　、ｒ正転」によ
り粒選別作用を正常に行っている場合であって、「正転
」時間設定タイマーＭ４ＴＩを経過したかどうかをチエ
ツクしく３７５）　、タイマーＭ４ＴＩが経過していな
い場合には、選別機タンク２に選別タンク下限センサー
ＬＶＳ４まで穀粒が充填されているかどうかをチエツク
しく５７６）　、選別タンク下限センサーＬＶＳ４のタ
イマーＬＶＳ４Ｔの間だけこれを確認しく５７７）　、
無い場合には選別機６の駆動モーターと１３を停止しく
５７８）　、選別タンク下限センサーＬＶＳ４以上に穀
粒が入っている場合は、選別機６の駆動モーターＭ１３
を駆動する（Ｓ８０）。

またタイマーＭ４Ｔ１が経過している場合には、次に粒
選別機３０の逆転を行うのであるから、選別機６の駆動
モーターＭ１３を停止する（Ｓ７８）。

次に、（５８０）において選別機６の原料昇降機１３が
運転中において、プールタンク取出昇降機１２の駆動モ
ーター門１４が運転中であるかどうかをチエツクしく５
８１）　、運転中であれば、駆動モーターＭ１４の起動
後２秒経過しているかどうかをチエツクする（Ｓ８４）
。

また駆動モーターＭ１４が駆動されていない場合には、
駆動モーターＭ１３の起動後に２秒経過しているからど
うかをチエツクしく５８２）　、２秒経過していれば駆
動モーターＭ１４を駆動する（Ｓ８３）。

また（Ｓ７８）において駆動モーターＭ１３を停止した
後に、駆動モーター門１４が運転中であるかどうかをチ
エツクしく５７９）　、運転中でなければ駆動モーター
？１１４を駆動しく５８３）　、次番こ駆動モーター旧
４の起動後に２秒経過したかどうかをチエツクする（Ｓ
８４）。

プールタンク取出昇降機１２の駆動モーター旧４が駆動
中で（Ｓ７９）　、駆動モーターＭ１４が駆動後に（Ｓ
８３）　　２秒経過後（Ｓ８４）において、調節タンク
９を通過するかしないかを切り換えるスイッチ機構であ
る端子台ショートピースＴが挿入されているかどうかを
チエツクする（Ｓ８５）。

端子台ショートピースＴが挿入されている場合には、プ
ールタンク８からプールタンク取出昇降機１２を介して
揚穀された籾は、ロールタンク１に供給される。このロ
ールタンク１内のロールタンク上限センサーＬＶＳＩの
０Ｎ−ＯＦＦをチエツクしく５８６）　、ｏ−ルタンク
上限センサーＬＶＳＩが０Ｎ（７）場合には、プールタ
ンク取出コンベア１０の駆動モーターＭ１５を停止しく
５８９）　、原料タンクシャッターＳν１を閉める（Ｓ
９０）。またロールタンク上限センサーＬＶＳＩがＯＦ
Ｆの場合には、プールタンク取出コンベア１０の駆動モ
ーター？１１５を駆動し、原料タンクシャッターＳＶＩ
がタイマー５ＶＩＴが作動中であるかどうかをチエツク
しく３８Ｂ）　、該タイマー５ｖＩＴが作動中でなけれ
ば原料タンクシャッターＳＶＩに通電して開＜　（５９
１）。

次に、第８図において、端子台ショートピースＴが挿入
されていない場合には、調節タンク９の調節タンク上限
センサーＬＶＳ４１の０Ｎ−ＯＦＦをチエツクしく５９
２）　、該調節タンク上限センサーＬＶ５４１がＯＮの
場合には、プールタンク取出コンベア１０の駆動モータ
ーＭ１５を停止しく５９６）　、調節タンク上限センサ
ーＬＶＳ４１がＯＦＦの場合には、調節タンク上限セン
サーＬＶＳ４１の確認タイマーＬＶＳ４ＩＴの時間が経
過しているかをチエツクしく５９３）、次に確認タイマ
ーＬＶＳ４１Ｔをストップクリアしく５９４）、プール
タンク取出コンベアＩＯの粒選別機用昇降機１５を運転
する。

次にロールタンク１のロールタンク上限センサーＬＶＳ
Ｉの０Ｎ−ＯＦＦをチエツクしく５９７）　、３亥ロー
ルタンク上限センサーＬＶＳＩがＯＮの場合には、原料
タンクシャッターＳＶＩを閉めるべく非励磁しく５１０
０）、またロールタンク上限センサーＬＶＳＩがＯＦＦ
の場合には、確認タイマーＬＶＳＴＩが経過したかどう
かをチエツクしく５９８）　、同タイマーをストップク
リアしく５９１）　、原料タンクシャッターＳＶＩのタ
イマー５ＶＩＴが作動中であるかどうかをチエツクしく
５８Ｂ）　、該タイマーが作動中でなければ原料タンク
シャッターＳＶＩを作動する（Ｓ９１）。

該スイッチ機構を構成する端子台ショートピースＴは、
別に設けたスイッチ切換部材であり、調節タンク９を通
過させるシステムとするか、調節タンク９を通過しない
システムとするかを切り換えるものである。そして端子
台ショートピースＴは簡単に挿入位置を変えるだけで、
２つのシステムの切換を可能としている。

次に選別機６の内部に、送風機１４よりの吸引選別風が
、内部の詰まりゃ籾殻が搬送パイプ内に詰まった場合に
おいて作動する風感知弁ＬＳ３が設けられており、該風
感知弁ＬＳ３の０Ｎ−ＯＦ、Ｆをチエツクしく５ｌｏｔ
）、ＯＮの場合には、該ＯＮの状態が連続して３秒経過
しているかどうかをチエツクしく５１０８）、３秒以上
経過した場合には、ブザー警報を発する（５１０９）。

また風感知弁ＬＳ３がＯＦＦの場合には、ブザー警報を
停止しく５１０２）、ロールタンク下限センサーＬＶＳ
２（７）　ＯＮ　−ＯＦ　Ｆをチエツクする（Ｓ１０３
）。ロールタンク下限センサーＬＶＳ２がＯＦＦの場合
には、ロールタンクシャッターＳＶ３を非励磁状態とし
く５１１０）、ゴムロール圧着バルブＳＶ４を非励磁状
態としく５ｉｌｌ）でいる。

ロールタンク下限センサーＬＶＳ２がＯＮの場合には、
確認時間タイマーＬＶＳ２Ｔが経過したかどうかをチエ
ツクしく５１０４）、経過した場合には、確認時間タイ
マーＬＶＳ２Ｔをストップクリアしく５１０５）、選別
タンク上限センサーＬＶＳ３のＯＮ−ＯＦＦをチエツク
しく５１０６）、ロールタンクシャッターＳＶ３とゴム
ロール圧着バルブＳＶ４を通電する。

以上により、選別風力が低下した場合にはブザー警報を
出し、選別風力の低下が一定時間以上続いた場合には、
ロールタンクｌの下方のロールタンクシャッターＳＶ３
を閉鎖し、次にゴムロール圧着バルブＳＶ４によりゴム
ロール７・７を開放すべく構成している。

また、風感知弁ＬＳ３が正常の場合には、ロールタンク
シャッターＳＶ３を開放し、ゴムロール圧着バルブＳＶ
４によりゴムロール７・７を閉じるのである。

次に第９図において、供給量調節スイッチ５Ｗ２５の手
動と自動をチエツクしく５１１２）、自動の場合には、
選別機６の駆動モーターＭ１３が運転中であるかどうか
チエツクしく５１１３）、該駆動モーターＭ１３の運転
タイマーＭ１３Ｔ２をスタートしく５１１４）、次に供
給量調節モーターｈθ−１の運転タイマー１１８Ｔ１を
スター）　Ｌ（Ｓ１１５）、選別タンク下限センサーＬ
ＶＳ４の０Ｎ−ＯＦＦをチエツクする（Ｓ１１６）。

該選別タンク下限センサーＬＶＳ４がＯＦＦの場合には
、供給量多端センサーＬＳ２の０Ｎ−ＯＦＦをチエツク
しく５１２０）、該供給量多端センサーＬＳ２がＯＮの
場合にはそのままで、ＯＦＦの場合には、供給量調節モ
ーター門θ−１が左回転する（Ｓ１２１）。

次に選別タンク下限センサーＬＶＳ４がＯＮで（Ｓｌ１
６）、選別タンク上限センサーＬＶＳ３がＯＮの場合ニ
は（Ｓ１１？）、供給量少端センサーＬＳＩの０Ｎ−Ｏ
ＦＦをチエツクしく８１１Ｂ）、ＯＦＦの場合には供給
量調節モーターＨθ−１を右回転する（Ｓｌ１９）。

即ち、手動の場合に、手動の場合には「増」と「滅」が
あるので、まず自動かどうかをチエツクし、次に選別機
６を駆動する駆動モーターＭ１３が運転開始後一定時間
経過しているかどうかをチエツクし、次に供給調節弁３
を調節する供給量調節モーターｈθ−１をスタートし、
選別タンク下限センサーＬＶＳ４がＯＦＦの場合は、選
別機タンク２内の貯留量が少ないので、供給量多端セン
サーＬＳ２がＯＮとなる所まで供給調節弁３を左回転す
べく供給量調節モーターｎθ−１を駆動する。

また選別タンク上限センサーＬＶＳ３がＯＮの場合には
選別機タンク２内の貯留量が多いのであるがら、供給量
少端センサーＬＳＩがＯＮするまで供給調節弁３を右回
転すべく供給量調節モーターｉθ−１を駆動する。

また原料昇降機切換弁ＳＶ２を操作する原料昇降機切換
スイッチ５−２３が「循環」か「取出」かをチエツクし
く５１２２）、「取出」の場合には、異種取出タンク上
限センサーＬＳＶ３１をチエツクしく５１２３）、該異
種取出タンク上限センサーＬＳＶ３１がＯＦＦの場合は
、異種取出タンク１９内は充填されていないので、まず
は原料タンク３２の原料タンクシャッター　ＳＶＩを閉
鎖して（Ｓ１２４）、その間に原料昇降機切換弁ＳＶ２
を「取出」側へ切換え（５１２５）、制御のスタートに
戻る。

また異種取出タンク１９の異種取出タンク上限センサー
ＬＳＶ３１がＯＮの場合には、警報ブザーを鳴らしく５
１２７）、原料昇降機切換弁ＳＶ２を「循環」側に切り
換える。また原料昇降機切換スイッチ舖２３が「循環」
側の場合には、タイマー５ＶＩＴをストップクリアしく
５１２６）、原料昇降機切換弁ＳＶ２を「循環」側に切
り換える。

第１０図においては、籾摺・選別装置を自動停止する場
合のフローチャートが図示されている。

この場合には、穀粒の流れる順番の前の方から順にシャ
ッターを閉じて、一定時間経過後にシャッタ一部分の駆
動モーターを停止して行くように構成している。

まず原料タンクシャッターＳＶＩを閉鎖しく５１３０）
、次に原料昇降機切換弁ＳＶ２を閉鎖しく５１３１）、
次にロールタンクシャッターＳＶ３を閉鎖しく５１３２
）、タイマー５Ｖ３Ｔをスタートしく５１３３）、一定
時間経過後に（Ｓ１３４）、ゴムロール圧着バルブＳＶ
４を開放しく５１３５）、５秒間経過後（Ｓ１３６）に
プールタンク取出コンベア１０の駆動モーターＭ１’５
を停止しく５１３７）、駆動モーターＭ１５の停止後２
秒経過後に（Ｓ１３８）、プールタンク取出昇降機１２
の駆動モーターＭ１４を停止しく５１３９）、また２秒
経過後に（Ｓ１４０）、選別機６の駆動モーター？１１
３を停止しく５１５０）、また２秒経過後（５１６０）
に籾摺風選機４の駆動モーターカ１１を停止しく５１６
１）、また２秒経過後に（Ｓ１６２）、振動コンベア１
７・１８の駆動モーターＭＩＯを停止しく５１６３）、
２秒経過後に（Ｓ１６４）、原料昇降機１３の駆動モー
ター１９を停止しく５１６５）、２秒経過後に（５１６
６）、選別機用昇降機５の駆動モーターＭ８を停止しく
８１６７）、２秒経過後に（３１６８）、粒選別機用昇
降機１５の駆動モーターＭ６を停止しく５１６９）、２
秒経過後に（Ｓ１７０）、異種取出タンク上限センサー
ＬＳＶ３１の駆動モーターＭＳを停止しく５１７１）、
２秒後に（５１７２）、粒選別機３０の駆動モーター旧
を停止しく５１７３）、該駆動モーター旧の正転タイマ
ーと逆転タイマーのストップを確認しく５１７４）、２
秒後に（Ｓ１７５）に、未熟粒取出タンク２１・２３の
駆動モーターＭ３を停止しく５１７６）、２秒後に（Ｓ
１７７）、製品昇降機１６の駆動モーターＭ２を停止し
く５１７Ｂ）、２秒後に（Ｓ１７９）に、最後の送風ｍ
１４の駆動モーター旧を停止する（Ｓ１８０）。

第１１図においては、手動により停止する場合のフロー
チャートを図示している。

手動停止の場合には、第２図の制御パネルの下段に示し
た、各モーターのスイッチを停止側に操作することによ
り、第１１図に示す如く、穀粒の流れる順番の速い部分
の駆動モーターから順にモーターが停止し、前の段階の
駆動モーターがＯＦＦとなってから２秒後において初め
て次段の駆動モーターがＯＦＦとなるように構成してい
る。故に前段の駆動モーターがＯＮの状態であれば、そ
れ以降の駆動モーターは例えスイッチがＯＦＦであって
も、停止出来ないのである。

即ち手動停止を押すと（Ｓ１８２）、プールタンク取出
コンベア１０の駆動モーターＭ１５が停止しく３１８３
）、２秒経過後に（Ｓ１８４）、プールタンク取出昇降
機１２の駆動モーターＭ１４を停止しく５１８５）、２
秒経過後に（８１８６）、選別機６の駆動モーターＭ１
３を停止しく５ｔ８７）、２秒経過後に（３１８９）、
籾摺風選機４の駆動モーターＭｌｌを停止しく５１９０
）、２秒経過後に（Ｓ１９１’）、振動コンベア１７・
１８の駆動モーター１０を停止しく５１９２）、２秒経
過後に（Ｓ１９３）、原料昇降機１３の駆動モーターＮ
９を停止しく５１９４）、２秒後に（Ｓ１９５）、選別
機用昇降機５の駆動モーターＭ８を停止しく５１９６）
、２秒後に（Ｓ２０２）、プールタンク取出コンベア１
０の駆動モーター？１１５を停止しく５２０３）、２秒
後（Ｓ２０４）に粒選別機３０の駆動モーター旧を停止
しく５２０５）、２秒後に（５２０６）、未熟取出装置
昇降機の駆動モーターＭ３を停止しく５２０７）、２秒
後に（８２０８）、製品昇降機１６の駆動モーターＭ２
を停止しく５２０９）、２秒後に（Ｓ２１０）、送風機
１４の駆動モーター旧を停止する（Ｓ２１１）。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１１の如く、ロールタンク１の下方にロールタ
ンクシャッターＳＶ３を配置し、更に下方に供給量調節
モーターｈθ−１により開閉する供給調節弁３を配置し
、籾摺風選機４により籾摺風選後の穀粒を選別機用昇降
機５により選別機タンク２に投入する構成において、選
別機タンク２内に選別タンク上限センサーＬＶＳ３と選
別タンク下限センサーＬＶＳ４とを配置し常時一定量を
貯留すべく制御し、選別タンク下限センサーＬＶＳ４よ
り以下にレベルが低下した場合には、供給調節弁３を開
放し選別機６の駆動を停止し、選別タンク上限センサー
ＬＶＳ３以上にレベルが上昇した場合には、供給調節弁
３を閉鎖しロールタンクシャッターＳＶ３を閉鎖し、僅
かに遅れて籾摺風選機４の脱桴ロール７・７間の間隙を
開くべ（構成したので、選別機タンク２内の混合米の量
を常時適正な量に保つことが出来るのである。

また選別機タンク２内の量が少ない場合には、選別機６
の駆動を停止し、選別機タンク２内の量が過多の場合に
は供給調節弁３を閉鎖しゴムロール７・７を開くので、
無駄な電力の消費を無くすことができるのである。

また選別機タンク２内に、適正の量の混合米が貯留され
るまでは選別機６を作動させず、適正な量の混合米が集
まってから、選別機６を作動させるので、選別精度の向
上に効果を発揮するのである。

請求項（２）の如く、ロールタンクシャッターＳＶ３が
開放された場合には、脱拝ロール７・７の間隙を直ぐに
閉鎖すべく構成したので、ロールタンクシャッターＳＶ
３が開いたにも関わらず、籾が開放されたゴムロール７
・７に供給されることにより、籾摺されない状態の籾が
流れて選別機６に過剰負担を掛けるという不具合いが無
くなったのである。

請求項（３）の如く、プールタンク８の搬送系統下段に
調節タンク９を配置し、該調節タンク９の搬送系統下段
に調節タンク９を配置し、調節タンク９の下段にロール
タンク１を配置した構成において、プールタンク８より
直接にロールタンクｌへ投入する場合と、プールタンク
８より調節タンク９を介してロールタンク１に穀粒を搬
送する場合の両モードを切換可能に構成したことにより
、調節タンク９が有る場合と無い場合において、制御機
構の作り換えが簡単にでき、また調節タンク９が据え付
けられていたとしても、該調節タンク９を他の籾の貯留
用として使用し、システムに組み込まないという使用法
が出来るので、多数の農家の籾を処理する場合において
、多様な処理方法が可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は籾摺・選別装置を穀粒の流れの順に配置した図
面、第２図は籾摺・選別装置の制御パネルを示す図面、
第３図から第１１図は本発明の籾摺・選別装置の制御機
構のフローチャートを示す図面である。第１２図は粒選
別機３０の正逆転制御のタイムチャート図である。 ロールタンク 選別機タンク 供給調節弁 籾摺風選機 選別機用昇降機 選別機 ゴムロール プールタンク 調節タンク ・・プールタンク取出コ ンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ロールタンク１の下方にロールタンクシャッタ
   ーＳＶ３を配置し、更に下方に供給量調節手段により開
   閉する供給調節弁３を配置し、籾摺風選機４により籾摺
   風選後の穀粒を選別機用昇降機５により選別機タンク２
   に投入する構成において、選別機タンク２内に選別タン
   ク上限センサーＬＶＳ３と選別タンク下限センサーＬＶ
   Ｓ４とを配置し、常時一定量を貯留すべく制御し、選別
   タンク下限センサーＬＶＳ４より以下にレベルが低下し
   た場合には、選別機６の駆動を停止し、選別タンク上限
   センサーＬＶＳ３以上にレベルが上昇した場合には、ロ
   ールタンクシャッターＳＶ３を閉鎖し、これらの制御を
   行う前に供給調節弁３を開閉制御することを特徴とする
   籾摺・選別装置の制御機構。
2. （２）、ロールタンク１の下部のロールタンクシャッタ
   ーＳＶ３が開放された場合に、脱桴ロール７・７の間隙
   を直ちに閉鎖すべく構成したことを特徴とする籾摺・選
   別装置の制御機構。
3. （３）、プールタンク８の搬送系統下流に調節タンク９
   を配置し、該調節タンク９の搬送系統下流にロールタン
   ク１を配置した構成において、プールタンク８より直接
   にロールタンク１へ投入する場合と、プールタンク８よ
   り調節タンク９を介してロールタンク１に穀粒を搬送す
   る場合の両モードに切換可能とするスイッチ機構を設け
   たことを特徴とする籾摺・選別装置の制御機構。