JPH03155704A

JPH03155704A - 農用結束装置

Info

Publication number: JPH03155704A
Application number: JP29524889A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Shohochi; 正法地　浩之
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-11-13
Filing date: 1989-11-13
Publication date: 1991-07-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、野菜や花木等の結束を行う農用結束装置に関
する。

〔従来の技術〕

野菜や花木等を定量毎に束ねる場合、従来では、例えば
ポリエチレン薄膜テープ等の互いに引っ付きやすいテー
プあるいは紐等を用いて手作業で束ねるのが一般的であ
った。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記の如く手作業で行う場合には、処理量が
多いときは作業労力の負担が大きく、このような作業の
自動化が望まれていた。

そこで、上記したような結束作業をコンバインやバイン
ダ等に装備される周知構造の茎稈結束装置を用いて行う
ことが考えられた。しかし、上記茎稈結束装置は、走行
しながら刈取られ、略連続的に搬送される穀稈をパッカ
により結束空間内に掻き込み、かつ感知ドアで受止めて
所定集束圧まで掻き込み集束されると、感知ドアが感知
揺動して、一回転クラッチが作動し、ニードルが紐供給
して結節機構により紐結節がなされた後、一対の放出ア
ームにより機外に放出するように構成しである。この茎
稈結束装置による結束部分は穀稈の茎の部分であって、
比較的丈夫で、しかも、処理後不要となる部分であるの
で、上記したような集束圧が加わってもよいが、野菜や
花木等に応用しようとすると、茎部が傷み商品価値が低
下してしまうおそれがあり、そのまま利用することはで
きない。

本発明は、合理的改良を加えることにより、既存の結束
装置の構造を可及的に有効利用して、野菜や花木等の自
動結束を行えるようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、定量づつ間欠的に供給される被結束物
を結束する空間の一方側に紐供給用ニードルを備え、他
方側に結節ビル及び紐ホルダから成る結節機構を配備す
るとともに、前記結束空間の移送方向上手側部位に、被
結束物が通過したことを検出するセンサを設け、このセ
ンサの検知作動に基づいて、前記ニードル並びに前記結
節機構を駆動するクラッチ機構を、アクチュエータによ
り入作動させるよう構成した点にある。

〔作　用〕

手作業もしくは自動的に所定孟づつ間欠的に被結束物が
供給され、被結束物がセンサ配設位置を通過して結束空
間に至ると、センサが検知作動し、その検知作動に基づ
いてアクチュエータがクラッチ機構を入作動させて結節
作動が実行される。

〔発明の効果〕

その結果、前記センサは被結束物の通過を検知するだけ
のものであるから、被結束物に対して強い集束圧が加わ
ることがなく、損傷のおそれの少ない状態で自動結束を
行えるものとなった。しかも、結節機構等は従来から既
存の構造を有効利用することができて、簡単な改良だけ
で済むのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に本発明に係る農用結束装置を示している。この
結束装置は、野菜や花木等の被結束物を手動で定量づつ
載置案内板（１）上に供給するだけの作業で自動的に結
束を行えるよう構成しである。つまり、前記載置案内板
＜１）に被結束物に係止して結束空間（Ｓ）に向けて搬
送する係止搬送装置（２）を備えるとともに、結束空間
（Ｓ）が下方側に紐供給用ニードル（３）を備え、結束
空間（Ｓ）の上方側に結節ビル（４）及び紐ホルダ（５
）から成る結節機構（６）を配備しである。

そして、前記載置案内板（１）における結束空間（Ｓ）
の移送方向上手側部位であって、かつ、ニードル（３）
の通過箇所の移送方向工率側部位に、被結束物がその箇
所を通過したことを検出する接触揺動式センサ（７）を
設け、このセンサ（７）の検知作動に基づいて、前記ニ
ードル（３）並びに結節機構（６）を駆動させるよう構
成しである。又、ニードル（３）の作動後において、被
結束物をニードル（３）通過領域の両側近傍箇所に作用
して結束空間（Ｓ）外に押し出す押し出し具（８）を設
けである。詳述すると、第３図に示すように、図示しな
い駆動源から第１伝動軸（９）に遊転外嵌した入力ギア
（１０）に回転動力が供給され、第２伝動軸（１１）に
遊転外嵌したギア（１２）に前記入力ギア（１０）から
動力が与えられるよう構成し、前記ギア（１２）と第２
伝動軸（１１）との間に一回転クラッチ機構（１３）を
介装しである。

前記一回転クラッチ機構（１３）は、第１図にも示すよ
うに、前記ギア（１２）の横側に第２伝動軸（１１）と
一体回転する回転体（１４）を設けるとともに、この回
転体（１４）の径方向途中部の軸芯（Ｐ）周りで揺動自
在なりラッチ片（１５）を枢支しである。このクラッチ
片（１５）の一端に回転体（１４）に形成の透孔（１６
）を貫通する突起（１７）を設け、かつ、前記ギア（１
２）の側部に前記突起（１７）に接当もしくは離間する
駆動片（１８）を突設しである。

そして、前記クラッチ片（１５）はバネ（１９）により
突起（１７）が駆動片（１８）に接当する側に向けて付
勢するとともに、突起（１７）の反対側に形成した係止
部（２０）にアクチュエータとしての電磁ソ１ツノイド
（２１）の移動片（２２）が係合することで非接当位置
で保持されるよう構成しである。突起（エフ）と駆動片
（１８）との接当により、回転体（１４）即ち第２伝動
軸（１１）がギア（１２）と一体回転するクラッチ入り
状態に設定され、かつ、非接当位置でクラッチ切り状態
に設定される。

前記第１伝動軸（９）と第２伝動軸（１１）とはギア（
２３）、　（２４）により一体的に回転すべく連動連結
され、かつ、第１伝動軸（９）には前記押し出し具（８
）を取付けてあり、第２伝動軸（１１）にニードル（３
）を押し出し具（８）よりも先行して回動する位置に取
付けである。

前記電磁ソレノイド（２１）はセンサ（７）の検知作動
に基づいて、突出付勢した状態の移動片（２２）を引退
させ、クラッチ入り状態に設定して回転体（１４）を１
回転させるよう構成しである。

又、センサ（７）は被結束物に接当して揺動変位する検
知片（７ａ）と検知片（７ａ）の揺動に伴い導通ずるス
イッチ（７ｂ）とから成り、このスイッチ（７ｂ）から
の信号が制御部（２５）を介して電磁ソレノイド（２１
）に与えられる。前記制御部（２５）は、スイッチ（７
ｂ）が非導通の状態から一旦導通状態に設定された後、
さらに非導通状態に変更したときに電磁ソレノイド（２
１）を駆動するよう構成しである。

又、前記押し出し具（８）は、結節ビル（４）の位置よ
りも移送方向上手側位置まで作用し、結節ビル（４）か
らの紐の抜き出しを行うよう構成し、載置案内板（１）
の上手側は下方に向けて屈曲成形して結束物を下方位置
の回収部（２６）に落下案内するよう構成しである。

〔別実施例〕

■　前記電磁ソレノイド（２１）に代えて、電動モータ
あるいは油圧式アクチュエータ等各種アクチュエータを
用いてもよい。

■　前記センサ（７）は接触式のものに代えて、光学式
非接触式センサを用いてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用結束装置の実施例を示し、第１
図は制御系統図、第２図（イ）、　（０）、　（ハ）は
結束作用状態を示す側面図、第３図は伝動系を示す断面
図である。（３）・・・・・・ニードル、（４）・・・・・・結節
ビル、（５）・・・・・・紐ホルダ、（６）・・・・・
・結節機構、（７）・・・・・・センサ、（１３）・・
・・・・クラッチ機構、（２１）・・・・・・アクチュ
エータ、　（Ｓ）・・・・・・空間。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

定量づつ間欠的に供給される被結束物を結束する空間（
Ｓ）の一方側に紐供給用ニードル（３）を備え、他方側
に結節ビル（４）及び紐ホルダ（５）から成る結節機構
（６）を配備するとともに、前記結束空間（Ｓ）の移送
方向上手側部位に、被結束物が通過したことを検出する
センサ（７）を設け、このセンサ（７）の検知作動に基
づいて、前記ニードル（３）並びに前記結節機構（６）
を駆動するクラッチ機構（１３）を、アクチュエータ（
２１）により入作動させるよう構成した農用結束装置。