JPH03155706A - 農用結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、野菜や花木等の結束を行う農用結束装置に関
する。

〔従来の技術〕

野菜や花木等を定量づつ束ねる場合、従来では、例えば
合成樹脂の薄膜テープあるいは紐等を用いて手作業で結
束するのが一般的であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記したような手作業であれば処理量が多い
場合作業者の労力負担が大となるので、この種作業の自
動化が望まれていた。

そこで、上記結束作業をコンバイン等に装備される周知
構造の茎稈結束装置を用いて行うことが考えられた。し
かし、上記茎稈結束装置は、機体の走行に伴って略連続
的に脱穀装置から排出される排ワラを、排ワラ搬送チェ
ーンにより結束装置始端部まで搬送供給して、常時クラ
ンク揺動するパッカによって結束空間内に掻き込むよう
にしである。又、結束空間において、掻き込まれた排ワ
ラは感知ドアにより受止められて圧縮集束され、所定圧
まで集束圧が高まると、感知ドアがその圧力によって揺
動感知し、一回転クラッチが大作動して結束が実行され
た後、放出アームによって機外に放出するよう構成しで
あるので、この茎稈結束装置により野菜や花木等を結束
すると、結束空間内への掻き込み時に強い圧力を受けて
損傷を受けるおそれが大となり、又、放出アームによる
強い放出力によって折損してしまうおそれが大となる等
の不都合が生じる。

本発明は、合理的構造改良によって野菜等の自動結束を
行えるようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、定量づつ間歇的に供給される被結束物
を載置移送する搬送装置と、前記搬送装置の搬送途中の
所定位置を被結束物が通過したことを検出するセンサと
、前記センサの検出作動に伴って被結束物を載置状態の
まま結束する結束機構と、前記センサの検出作動に伴っ
て前記搬送装置の駆動を自動停止させ、かっ、前記結束
機構の作動終了後において前記搬送装置の駆動を自動再
開させる切換手段とを備えてある点にある。

〔作　用〕 前記搬送装置上に載置して搬送される被結束物が前記セ
ンサにより通過検出されると、結束機構による結束作動
が行われると同時に、搬送装置が自動停止する。そして
、結束作動が終了すると搬送装置が自動的に再開駆動さ
れ、結束済みの被結束物を載置搬送しながら機外に排出
することになる。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、被結束物は搬送始端側から終
端側まで一貫して載置した状態で搬送され、かつ、結束
作動時においては一旦搬送が停止するので、結束空間へ
の搬入及び結束空間からの機外への排出並びに結束作動
時の夫々に際して、被結束物に対して無理な力が加わる
ことなく、損傷のおそれの少ない状態で自動結束を行え
るものになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に、本発明に係る農用結束装置を示している。、
二の結束装置は野菜や花木等を損傷のおそれの少ない状
態で定量づつ結束することができるよう構成しである。

被結束物の移送始端部には、多士の被結束物を一旦載置
保持しておく載置台（１）を備え、この載置台（１）の
−側から水平姿勢の載置案内板（２）を延設し、この載
置台（２）には左右一対の搬送装置としての突起付き無
端搬送チェーン（３）。

（３）をその各突起（３ａ）が案内面（２ａ）から上方
に突出する状態で配設しである。そして、搬送チェーン
（３）、（３）の搬送途中部には被結束物を載置状態の
まま結束する結束機構（４）を配設しである。この結束
機構（４）は、搬送チェーン（３）の下方に紐供給用ニ
ードル（５）及び結節時の紐抜き用押し出し具（６）を
配備すると共に、搬送チェーン（３）の上方に結節ビル
（７）及び紐ホルダ（８）から成る結節部（９）を配備
して構成しである。

次に、前記結束機構（４）及び搬送チェーン（３）の駆
動構造について説明する。搬送チェーン（３）の下方に
配設したエンジン（１０）の動力をベルト伝動機構（１
１）を介して中間伝動軸（１２）に供給し、中間伝動軸
（１２）から搬送チェーン（３）の駆動スプロケット（
１３）、　（１３）並びに前記ニードル（５）、結節部
（９）、押し出し具（６）に動力を供給するよう構成し
である。詳述すると、第１図に示すように、中間伝動軸
（１２）と搬送チェーン（３）駆動用スプロケット（１
４）との間に、切換手段としての第１電磁ソレノイド（
１５）の駆動により切作動される人付勢状態の咬合クラ
ッチ（１６）を介装すると共に、中間伝動軸（１２）と
結束機構駆動用スプロケット（１７）との間に第２電磁
ソレノイド（１８）の駆動により入切される一回転クラ
ッチ機構（１９）を介装しである。前記一回転クラッチ
機構（１９）は、第２図に示すように、中間伝動軸（１
２）と一体回転するギヤ（２０）の横側に、結束機構駆
動用スプロケット（１７）と一体的に回動し、かつ、中
間伝動軸（Ｉ２）に遊転外嵌した回転体（２１）を配備
し、この回転体（２１）のギヤ（２０）と反対側の径方
向途中部にクラッチ片（２２）を枢支しである。このク
ラッチ片（２２）の一端部に回転体（２１）の透孔（２
３）を通してギヤ（２０）側に突出する突起（２２ａ）
を設け、他方端の係止部（２２ｂ）を径方向に延出する
と共に、バネ（２４）で−刃側に揺動付勢しである。又
、ギヤ（２０）にはバネ付勢揺動状態の突起（２２ａ）
に接当して連動回転させるための駆動片（２５）を突設
し、第２電磁ソレノイド（１８）の移動片（１８ａ）は
、係止部（２２ｂ）に接当係止して突起（２２ａ）が駆
動片（２５）に接当しないクラッチ切り状態に設定する
状態と、係止部（２２ｂ）との接当係止を解除してクラ
ッチ入り状態に設定する状態とに切換え可能に構成しで
ある。

前記第１及び第２電磁ソレノイド（１５）、　（１８）
は次のように制御される。

前記搬送チェーン（３）の搬送途中の結束空間（Ｓ）下
手側であって、かつ、ニードル（５）通過軌跡の上手側
位置に、その位置を被結束物が通過したことを検出する
接触式の第１センサ（２６）を設けると共に、前記回転
体（２１）の外周部に形成した突起（２７）が待機位置
から略−回転した位置で接触して、一回転クラッチ機構
（１９）の作動が略終了したことを検知する接触式の第
２センサ（２８）を設け、各センサ（２６）、　（２８
）と各電磁ソレノイド（１５）、　（１８）とを制御装
置（２９）を介して接続しである。そして、第１センサ
（２６）の検出作動に基づいて、クラッチ切り状態にあ
る第２電磁ソレノイド（１８）が瞬間的クラッチ入り状
態に駆動され、結束機構（４）が作動する。又、それと
同時に、第１電磁ソレノイド（１５）が駆動され、咬合
クラッチ（１６）が切り状態となって、搬送チェーン（
３）が自動停止する。そして、第２センサ（２８）が検
出作動すると、第１電磁ソレノイド（１５）の駆動が停
止され、咬合クラッチ（１６）が入り作動して搬送チェ
ーン（３）の駆動が自動再開される。

〔別実施例〕

■　前記第１センサ（２６）は接触式に限らず光学式非
接触型で構成してもよい。

■　前記搬送チェーン（３）に代えて突起付ベルトを用
いてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用結束装置の実施例を示し、第１
図は伝動系統図、第２図は一回転クラッチ機構を示す側
面図、第３図は全体側面図である。 （３）・・・・・・搬送装置、（４）・・・・・・結束
機構、（１５）・・・・・・切換手段、（２６）・・・
・・・センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 定量づつ間歇的に供給される被結束物を載置移送する搬
   送装置（３）と、前記搬送装置（３）の搬送途中の所定
   位置を被結束物が通過したことを検出するセンサ（２６
   ）と、前記センサ（２６）の検出作動に伴って被結束物
   を載置状態のまま結束する結束機構（４）と、前記セン
   サ（２６）の検出作動に伴って前記搬送装置（３）の駆
   動を自動停止させ、かつ、前記結束機構（４）の作動終
   了後において前記搬送装置（３）の駆動を自動再開させ
   る切換手段（１５）とを備えてある農用結束装置。