JPH0315714A - 移動体の現在位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 長髭欽塾 本発明は、移動体の現在位ｒ！ｉを求めながら，予め画
面に写し出された道Ｐ８地図上に移動体の現在位置を表
示する移動゜体の現在位置表示装置に関する． 凭』りＬ姓 最近，例えば不案内地域などにおける自動車等の移動体
の運転時に、走行予定コースから外れて運転者が道に迷
うことがないように適切なガイダンスを行なわせるため
，移動体の走行にともない，距離センサと方向センサと
を用いて移動体の走行距離と進行方向とをそれぞれ検出
しながら，移動体の２次元座標上における呪在位霞を累
積的な演算によって求め，その移動体の走行にともない
刻々と変化する現在位置を予め画面に写し出されている
道路地図上に点情報によって逐次更新しながら表示させ
ることにより、運転者に現在位置の確認を行なわせるこ
とができるようにした移動体の現在位置表示装置が開発
されている． 従来，この種の移動体の現在位置表示装置にあっては、
北方位が画面上方になるように画面に道路地図が写し出
されており、そのため、第６図に示すように、移動体が
画面の下方（下斜め方向を含む）に向けて南下していろ
ときに、交差点での右，左折の判断に一瞬まようことが
ある．すなわち，第６図に示される画面の表示状態では
、交差点で右折したいとき，左に旋回するべくハンドル
操作をしなければならないようにみえてしまう． Ｉ〕狂 本発明は以上の点を考慮してなされたもので，北方位が
画面上方になるように画面に写し出された道路地図上に
移動体の現在位置表示を行なわせる際，移動体が画面の
下方に向けて南下しているときであっても、交差点での
右，左折の判断を容易に行なわせることができるように
した移動体の現在位置表示装置を提供するものである、
盪成 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の基本
的な構成を示しており，移動体のタイヤの回転に応じて
単位走行距離ごとにパルス信号を出力する距離センサｌ
と、ヨ一方向変化の角速度を検出して移動体の走行にと
もなう方向の変化量に比例した信号を出力するレート式
による方向センサ２と、距離センサ１からのパルス信号
数をカウントして移動体の走行距離を計ΔＩＩＩすると
ともに．方向センサ２の出力信号にしたがってその進行
方向をわり出すことにより、８動体の一定走行距離ごと
におけるＸ−Ｙ座標上の現在位置を演算によって累積的
に求める第１の演算処理装置（マイクロコンピュータ）
３と、移動体の走行にしたがって刻々変化する現在位置
のデータを順次格納し、移動体の有限の連続位置情報と
してそれを記憶保持する走行軌跡記憶装１ｔ！４と、予
め道路地図のデータが格納されている地図情報記憶媒体
５と、その記憶媒体５から地図データを選択的に読み出
す記憶媒体再生装匝６と、その読み出された地図データ
にもとづいて，北方位が画面上方になるように画面に写
し出された道路地図上に移動体の現在位置を、現在位置
における移動体の進行方向および走行軌跡などとともに
表示する表示装置７と，その表示装置７における表示の
制御を行なわせる表示制御装［　（ＭＭＩ）８と．表示
装Ｆｌ　７　４：　写Ｌ出す道略地図のセッ１−を行な
わせ、また走行軌跡などの表示指令を選択的に与え，画
面に表示されている地図の移動および走行軌跡の回転，
表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変更などを適宜
行なわせることのできる操作装［９と，走行軌跡のデー
タと画面に写し出された道路地図のデータとにもとづい
て移動体の走行軌跡と地図上の道路との各パターンのマ
ッチング処理をなして、そのマッチングがとられた道路
上に移動体の現在位置が表示されるように前記第１の演
算処理装置によって算出される現在位置のデータを修正
する第２の演算処理装置（マイクロコンピュータ）１０
とによってＭ威されている． なお，表示制御装［８は、道路地図のデータおよび現在
位置のデータにもとづいて表示装匝７の画面に道略地図
および移動体の現在位置を表示させるとともに，操作装
置９から入力される操作指令に応じてその画面の表示形
態を適宜変化させる．このような移動体の現在位置表示
装置では，所定の道路地図が表示装Ｉｉ！７の画面に写
し出されるとともに、その地図上において出発点からの
移動体の走行にしたがって，第１の演算処理装［３によ
り，予め設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上
における現在位匝が刻々と演算によって求められていく
。

その求められた呪在位置のデータが第２の演算処理装［
１０に引き渡されたうえで，走行軌跡記憶装置４に逐次
送られて記憶され、一連の走行軌跡のデータとして更新
的に保持される．そして，第２の演算処理装置１０にお
いて、移動体の一定走行距離ごとに、移動体の走行軌跡
と地図上の道路との各パターンのマッチング処理が実行
され，そのマッチングがとられた道路上に現在位置およ
び走行軌跡がくるように、走行軌跡および移動体の現在
位置のデータ修正がなされる。

その呪在位置の修正されたデータが現在検出されている
方向のデータとともに表示制御装誼８に与えられ、その
制御下において、例えば、第２図に示すように，表示装
置７の画面に写し出された道路地図上に移動体の現在位
埴を示すマークＭ１およびその現在位置における移動体
の進行方向を示すマークＭ２が，また走行軌跡の表示指
令が出されているときには走行軌跡のマークＭ３が移動
体の走行状態に追従して模擬的に表示される．その際、
移動体の現在位置のマークＭ１は画面の中央に固定して
表示されており，移動体が走行するにしたがい，その進
行方向に応じて道路地図が適宜スクロールして，その地
図の道路上を進んでいるように移動体の現在位置表示が
なされるようになっている． このように構戒された移動体の現在位置表示装置にあっ
て、本発明では、現在位置における移動体の進行方向の
マークＭ２の部分に、その進行方向からみた右，左を識
別させる指標を表示する手段をとるようにしたことを特
徴としている．その右，左を識別させる指標を表示する
手段としては、具体的には表示制御装置８に予め設定さ
れたプログラムにもとづく制御下において実行される。

また，その右，左を識別させる指標としては、例えば、
第３図（ａ）に示すように、進行方向のマークＭ２の両
側に表示された『右」および「左」の文字であり、また
は第３図（ｂ）に示すように，進行方向のマークＭ２の
片側に表示された右をあらわすフラグＦである、あるい
は．第３図（ｃ．）に示すように，進行方向のマークＭ
２の半分を青色などに着色させて、進行方向に対する右
を示すようにしてもよい。

その右，左を識別させる指標は，移動体の進行方向の如
何にかかわらず常に表示させるようにしてもよいが、交
差点での右，左折の判断にまどうことがないように移動
体が画面の下方に向けて南下しているときに限って表示
させるようにしてもよい。

ＩＬ体的には、表示制御装置８において、進行方向のマ
ークＭ２が下方に向いていることを検出したうえで、右
，左を識別させる指標を表示させるようにする。

このように本発明によれば，北方位が画面上方になるよ
うに画面に写し出された道路地図上に移動体の呪在位置
表示を行なわせる際、移動体が画面の下方に向けて南下
して，その画面に表示された移動体の進行方向が実際の
移動体の進行方向の感覚からずれても，その画面の表示
状態をｂて交差点での右，左折の判断を容易に、かつ適
切に行なわせることができるようになる。

また本発明では，移動体の方向指示器に連動させ、その
方向指示器の右折または左折の動作にしたがって右また
は左を識別させる指標を点滅表示させる手段をとるよう
にしている． 具体的に，第４図に示すように、表示制御装置８におい
て、移動体の方向指示器１１における右折ランプＲＬま
たは左折ランプＬＬを点滅させるウインカ信号ＲＳまた
はＬＳを読み込み、それに応して右または左を識別させ
る指標を点滅表示させる．図中、ＷＫ−ＳＷはウインカ
スイッチ、ＲＹはウインカリレー、ＢＡＴはバノテリを
それぞれ示している． その際，例えば，第５図（ａ）に示すように，方向指示
器ｌ１の右折操作がなされたときには「右」の文字を点
滅表示させる。

または、第５図（ｂ）に示すように，方向指示｝１３１
１の左折操作がなされたときには，進行方向のマークＭ
２の両側に設けられた右方のフラグＦＲおよび左方のフ
ラグＦＬのうち，左方のフラグＦＬを点滅表示させる． または，第５図（ｃ）に示すように，方向指示器１ｌの
右折操作がなされたときには、進行方向のマークＭ２の
半分を青色などに着色して点滅表示させる。

しかして本発明では，方向指示器の右折または左折の動
作にしたがって右または左を識別させる指標を点滅表示
させるようにすることにより、道路地図上における右，
左折の方向の確認を容易に行なわせることができるよう
になる． 処逮一 以上，本発明による移動体の呪在位置表示装置にあって
は、北方位が画面上方になるように画面に写し出された
道路地図上に移動体の呪在位置の表示を行なわせる際、
現在位直における移動体の進行方向を示すマークの部分
に、その進行方向のマークからみた右，左を識別させる
指標を表示することにより、移動体が画面の下方に向け
て南下しているときであっても，交差点での右，左折の
判断を容易に行なわせることができるという利，虎を有
している． さらに本発明では、移動体の方向指示器の右折または左
折の動作にしたがって右または左を識別させる指標を点
滅表示することにより，道路地図上における右，左折の
方向の確認を容易に行なわせることができるという利点
を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の基本
的なＭＩｔ威例を示すブロック図、第２図はその表示画
面の一例を示す図，第３図（ａ）〜（ｃ）は進行方向の
マークの部分に設けられた右，左を識別させる指標の一
例をそれぞれ示す図，第４図は移動体の方向指示器と表
示制御装置との接続関係を示す電気回路図，第５図（ａ
）〜（ｃ）は移動体の方向指示器の動作に応じて右，左
を識別させる指標を点滅表示させる態様の一例をそれぞ
れ示す図，第６図は従来の画面の表示状態の一例を示す
図である． ■・・・距離センサ　２・・・方向センサ　３・・・第
１の潰算処理装置　４・・走行軌跡記憶装置　５・・地
図情報記憶媒体　６・・・記憶媒体再生装＠　７・・表
示装置　８・・・表示制御装置　９・・・操作＠ｔｉＩ
Ｏ・・・第２の演算処理装［　　１１・・・方向表示器
　Ｍ１・・・現在位置表示マーク　Ｍ２・・進行方向表
示マークＭ：３・・走行軌跡表示マーク　Ｆ，ＦＲ，Ｆ
Ｌ・・・フラグ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動体の走行距離および進行方向をそれぞれ検出し
   ながら、移動体の走行にともない刻々変化する２次元座
   標上の現在位置を逐次演算によって求め、その求められ
   た現在位置のデータに基いて、予め記憶媒体から地図デ
   ータが読み出されて、北方位が画面上方になるように画
   面に写し出された道路地図上に移動体の現在位置の表示
   を行なわせる移動体の現在位置表示装置において、現在
   位置における移動体の進行方向をマークによって表示す
   る手段と、その進行方向のマーク部分にその進行方向か
   らみた右、左を識別させる指標を表示する手段とをとる
   ようにしたことを特徴とする移動体の現在位置表示装置
   。 ２、移動体が南下しているときに限って、右、左を識別
   させる指標を表示させるようにしたことを特徴とする前
   記第１項の記載による移動体の現在位置表示装置。 ３、移動体の方向指示器の右折または左折の動作にした
   がって右または左を識別させる指標を点滅表示するよう
   にしたことを特徴とする前記第１項または第２項の記載
   による移動体の現在位置表示装置。