JPH03157702A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プログラマブルコントローラが実行するシー
ケンスプログラムを作成入力するプログラミングｆｉｔ
に関し、詳しく上記シーケンスプログラムを修正可能な
プログラマブルコントローラのプログラミング装置に関
する。

〔従来の技術〕

グロクラマブルコ７　トローラは電子機器の動作制御を
行う機器として知られ、第４図に示すように、プログラ
ミング装置！５０から入力されたシーケンスプログラム
を演算実行することにより上記電子機器の動作制御を行
う。

プログラミング装置関においてシーケンスプログラムを
作成するときは、キーボード入力装置４からシーケンス
命令を入力し、表示器５に、表示されたシーケンス命令
を確認する。シーケンス命令はシーケンスプログラムを
？ｌ！成する命令であって、接点命令やコイル命令等が
知られている。キーボード人力装！１４上にはシーケン
ス命令をその種類毎に入力するためのキーや、動作指示
を行うためのキーが設けられている。従来のこの楯のプ
ログラミング装置では、ノーケンスプログラムの作成を
容易とするために、シーケンス命令をシーケンス回路を
表わす図形の形態で入力し、表示している。このような
機能を有するプログラミング装置の一般的な回路構成を
第５図に示す。

＠５図において、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１はキー
ボード入力ｆｆｌ［４から入力されたシーケンス命令を
作業用メモ１１２−時記憶させた後、表示器５に表示す
る。プログラムの作成終了指示キーの押下に応じてＣＰ
Ｕ　１は作業用メモリに記憶されたシーケンス命令群、
すなわち、シーケンスプログラム（以下ソースプログラ
ムと称す）をプログラマブルコントローラにより演算処
理するための言語の１０グラム（オブジェクト７０グラ
ムと称す）に翻訳（コンパイルと称す）した後に１０グ
ラムメモリ３に格納する。この後、プロクラムメモリ３
からインタフェース６を介してプログラマブルコントロ
ーラへ作成されたソーケンスズログラムをに？ｒる。作
成済のシーケンスグログラムを修正する場合は、ＣＰＵ
Ｉは第６図の制御手順を実行し、プログラマブルコント
ローラからシーケンスプログラムを受信し、プログラム
メモリ３へ格納した恢、上述と逆の手順で１０グラムメ
モリ３上のオブジェクトプログラムをソースプログラム
に逆ｆ換（逆コンパイル）して作業用メモノ２に記憶し
、表示器５に表示する。次に、キーボード入力ｆｅ［１
４からの１−正情報に暴き、ＣＰｔＪｌにより作業用メ
モリ２上でシーケンスプログラムの修正６理を行う（ス
テップ８１０〜５１２）。次に、キーホード入力装置４
からの格納の指示に応じて（、’ＰＵ１は作業用メモリ
２のソースプログラムをオブジェクトプログラムにコン
パイルしてプログラムメモリ３に格納する（ステップＳ
１３→５１４）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来装置において、多数箇所の修正を行
う場合は、ユーザは修正毎に、シーケンスプログラムの
イボ正場所の指示入力および格納の指示入力を行なわな
ければならず、ユーザの操作が煩雑であるという不具合
が従来装置には有った。

そこで、本発明の目的は上述の点に鑑みて、修正済のシ
ーケンスグログラムの７′ログラムメモリへの書き込み
指示を目動化し、ユーザの指示操作を簡略化する０との
可能なプログラマブルコントローラを提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために、本発明は、作成した
シーケンスプログラムの修正が可能なプログラマブルコ
ントローラの７０ゲラミンク装置において、前記作成し
たシーケンスフログラムを記憶しておく第１記憶手段と
、前記作成したシーケンスプログラムの表示範囲を指定
する表示器、囲指定手段と、該表示Ｗ！１囲指定手段に
より指定された表示範囲のシーケンスグログラムを前記
第１記憶手段から読出す読出し手段と、該読出し手段に
より読出されたシーケンスプログラムを表示および前記
修正のためをこ一時記憶する第２記憶手段と、該第２記
憶手段に記憶されたシーケンスプログラムを表示する表
示手段と、前記第２記憶手段に記憶されたシーケンスプ
ログラムに対して前記修正を行う演算処理手段と、前記
表示範囲指定手段からの指定が行なわれる毎に前記第２
記憶手段に記憶されたシーケンスプログラムを前記第１
記憶手段の対応の格納位置に蒼き込む書き込み手段とを
具えたことを特徴とする。さらに、本発明の前記第１記
憶手段に記憶されたシーケンスグログラムはオブジェク
ト１０グラムであって、前記読出し手段は前記第１記憶
手段から読出したシーケンスプログラムをソースプログ
ラムに変換し、前記書き込み手段は前記第２記憶手段の
シーケンスプログラムをオブジェクトプログラムに変換
スることを特徴とする。

〔作用〕

本発明は、ソーケンス１０グラムの修正が記憶手段上で
行なわれること、かつ修正対象のシーケンスプログラム
が必ず表示されることに看目し、シーケンスプログラム
の逸足指示に厄じて前回表示されたシーケンスプログラ
ムが箔１記憶手段に書き込まれる。したがって、ユーザ
ーは従来例のように書込み処理のための指示操作を行う
必要がなく、その結果、シーケンスプログラムの修正処
理のための指示操作が筒略化される。また、シーケンス
プログラムの読出し、４き込みに応じてオブジェクトグ
ログラムとソース１０グラムとの相互ｆ換がなされるの
で、このＫＩＬＬのための指示についでもユーザは行う
必要がない。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の基本Ｓ成を示す。第１図は作成
したシーケンスプログラムの修正が可能なプログラマブ
ルコントローラのフ゛ログラミング装置を示す。

第１図に２いて％　１００は作成したシーケンスプログ
ラムを記憶しておく第１記憶手段である。２００は作成
したシーケンスプログラムの表示範囲を指定する表示範
囲指定手段である。３００は表示範囲指定手段２００に
より指定された表示範囲のシーケンスプログラムを０！
１記憶手ｖ１００から読出下読出し手段である。１００
は読出し手段３００により読出されたシーケンスプログ
ラムを表示および修正のために前記修正のために一時記
憶する記憶手段である。５００　ｉ’！第２記憶手段４
００（こ記憶されたシーケンスプログラムを表示する表
示手段である。

６００は第２記憶手段４００に記憶されたジ−ケンスフ
−ログラムｌこ対して修正を行う演算処理手段である。

７００は表示範囲指定手段からの指定が行なわれる毎に
、第２記憶手段↓００に記憶されたシーケンス７０クラ
ムを第１記憶手段１００の対応の格納位置に薔き込む薔
き込み手段である。

な２、第１記憶手段１００に記憶されたシーケンス１０
クラムはオブジェクトグログラムであって、読出し手段
３００は＠１記憶手段１００から読出したシーケンスプ
ログラムをソース１０グラムに変換し、舊き込み手段７
００は、第２記憶手段のシーケンスプログラムをオブジ
ェクトグログラムに変換する。また、本夾施例に２ける
装置の部品ｓｇは第５図に示す従来例のものと同様のも
のを使用できるが％ＣＰＵＩが実行する制御手順および
この制御手順により達成されるＣＰＵ１の機能が異なる
。

したがって、ＣＰＵＩが実行する制御手順を第２図を参
照して説明し、かつ、７０グラミング装置全体の動作を
も説明する。

キーボード入力装置４のプログラムキー４−１が押下さ
れ、シーケンスプログラムの作成および修正を行うため
のモードが指示されると、第２図の制御手順がＣＰＯ２
内蔵のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）から読み出され、
実行される。第２図（こ２いて、読出しフラグがオフに
初期設定される（ステ、７ｓ］０）。読出しフラグはプ
ログラムメモ」３に対する情報の表示命令が少なくとも
１個あるとオンとなるフラグである。

続いてキーボード入力製置４からの動作指示状態となる
。キーボード人力裟＃Ｌ＠＜表示範囲指定手段）から、
１０グラムメモ１１３（第１記憶手段）の記憶アドレス
の指定およびそのアドレスの記憶情報（シーケンス命令
）の表示の指示がなされると、ＣＰ　Ｕ　１はキーボー
ド入力裂１！４からの人力コードを識別することにより
、入力コードが表示命令であるか否かを判定する（ステ
ラ７’Ｓ２１→８３０）ｏ　　この判定処理は肯定判定
となるので、手順はステップＳ３１へと進み、矢に読出
しフラグのオン／オフが判定される。この時点で読出し
フラグはオフとなっているので、判定結果は否定判定と
なり、第１回目の表示命令の人力が検出されたことにな
る。このため、続いて、ステラ７８３１で胱出しフラグ
がオン（こ設定される。ＣＰＵ１は、入力されたアドレ
ス情報を内部レジスタに記憶した後、このアドレス情報
の示すプログラムメモリ３の記憶情報を読出し、作業用
メモ＋Ｊ２ｊこ記憶する。（ステラ７Ｓ３５→５３６）
。したがってこのときのＣＰＵＩは読出し手段として動
作し、作業用メモｊ２が第２記憶手段として動作する。

次にＣＰＵ２は作業用メモリ２の記憶情報８表示器５に
送信し、表示させる（ステップ５３７）。

したがって表示器５が表示手段として動作する。

手順はステップＳ２１に戻る。ユーザは表示器５の表示
を見て、キーボード入力装置４のカーソルキー（不図示
）により表示画面上でシーケンス命令の修正箇所を指足
し、修正情報を入力すると、ＣＰ　Ｕ　１では入力され
た情報の指示内接を識別しくステップＳ３０→Ｓ４０→
５４１）、作業用メモリ２上の上記カーソルキーで指定
されたシーケンス命令を、人力された修正情報に入れ換
える。修正処理としでは削除、ｌ１ｌｔ換、移動等の処
理が有り、従来例でも行なわれている処理である。した
がって、この処理を笑行しているときのＣＰＵ１は演算
処理手段として動作する。

以下、表示画面上の他の箇所に対する修正指示が入力す
ると１手順はステップＳ４１→Ｓ２１→Ｓ３０→Ｓ４０
→８４１の経路で進み、ＣＰＵＩにより１作業用メモリ
２の記憶情報に対する修正が行なわれ、また修正後の作
業用メモリ２の記憶内容が表示器５に表示される。シー
ケンスプログラムの中の表示画面上にない他の箇所の修
正を行うために、ユーザーがキーボード入力装置４から
、次の表示命令および表示範囲すなわち、プログラムメ
モリ３のアドレス範囲を指示入力すると、ステップ８３
０で表示命令の入力が検出されろ。このとき、読出し７
ラグはオンとなっているので、修正処理が行なわれたと
判断される。

続いて、ＣＰＵＩは、前回入力され、内部レジスタに記
憶すれている７０グラムメモリ３のアドレス情報に基き
、作業用メモリ２記憶されている修正済みのシーケンス
プログラムをプログラムメモリ３に上書きを行って、プ
ログラムメモリ３上のシーケンスプログラムの修正を行
う（ステクズＳ３３→５３４）。次に、今回入力された
表示範囲のアドレス情報を内部レジスタに格納し、指定
アドレス範囲のシーケンスプログラムをプログラムメモ
ｊ３から読出し、表示器５に表示させる（ステラ７Ｓ３
５→８３６→５３７）。

以下、上述の手順を繰り返し実行することにより、ユー
ザが表示画面の更′＃指示を行う毎に作業用メモリ２の
修正済のシーケンスプログラムがＣＰＵＩ　ｉこよりノ
ログラムメモリ３に蒼き込まれる。

シーケンスプログラムの修正処理が終了し、ユーザがプ
ログラミングモードのＳ除キーを押下したり、他の処理
モードの指示キーを押下したことをステｙ７ｓ３０の判
定処理で検出すると、ＣＰ　Ｕ　１は読出しフラグがオ
ンであることを確紹した上で最後に１５正が行なわれた
シーケンスプログラムを作業用メモリ２から読出しフ゛
ログラムメモリへ書き込んだ後、胱出しフラグをオフＩ
Ｃ設定して本制御手順を終了する（ステップ８４２〜５
４１）。

以上、説明したように、シーケンスプログラムの修正処
理では表示画面上でシーケンスプログラムの修正位置が
指定されることに着目し、底水画面上の表示の切り換え
が行なわれる毎に、前回の表示画面の内容、すなわち、
作業用メモリ２の記憶情報を１０グラムメモリ３へ目動
的に書き込むようにしているので、従来では必要であっ
た書き込みの指示をユーザは行う必要がない。

次に、表示画面をスクロール（移動）させる第２実施例
について説明する。第３図は１０クラムメモリ３に記憶
されたシーケンスプログラムおよびスクロールにおいて
表示される茨示内容を示す。

ユーザが７０グラムメモリ３のシーケンスプログラムを
作業用メモリ２へＩｆｉｘ込し、１画面分表示させた後
、キーボード入力装置４のスクロール指示キーを押下す
ると、スクロールキーの押下がＣＰＵ１により検出され
る（第２図の７７′″ｆｆ７ｓ２１→５３０）。

ＣＰＵＩはスクロール前の表示画面上の最上付性（〆行
）の表示情報を作業用メモリ２から読出して、コンパイ
ルした後、プログラムメモリ３へ格納する（ステップＳ
３３→５３４）。　続いて、画面のスクロールによって
新たに表示する１０グラムメモリ２のアドレス範囲を更
新して、このアドレス範囲のシーケンスプログラムを逆
コンパイルして作業用メモ１１２４こ転送することによ
り第３図の表示画面ＢＨのように１行分の１！Ｉｉ画移
動を行う（ステｙ　７　Ｓ３Ｓ→５３６４８３７　）。

以下、スクロール指示キーが押下されでいる間上述の手
順を繰り返し、実行し、転送メモリ２のシーケンスグロ
グラムの自動書き込みを行う。

以上説明した実施例の他に久の例が挙げられる。

（１）本実施例では１画面単位の表示の切換え、１行単
位の表示の切換えを行う例を示したが切換え表示する情
報の個数は不特定多数でもよい。

（２）本実施例ではシーケンスプログラム（ソースプロ
グラム）の図形表示のために、オブジェクト１０クラム
を逆パイルしでいるが、オブジェクトプログラムをその
才ま、表示する場合は１０クラムメモリ３からの読み出
し時の逆コンパイル処理と１０グラムメモリ３への誉き
込み時のコンパイル処理を省略することができる。また
、ソースプログラムの表示モードとオブジェクト１プロ
グラムの表示モードのモード切換えが可能なプログラミ
ング入力装置では、モードの切り換え指示に応じで、上
記コンパイルおよび逆コンパイル処理を実行させる。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明によれば、シーケンスプ
ログラムの修正のために従来例では必要であったユーザ
による畜き込み指示の操作が必要でなくなるので、操作
処理が簡略化され、修正処理に関わる時間を短縮するこ
とが可能となるという効果も得られる。また、シーケン
スグログラムの読出し、書き込み処理に伴って、オブジ
ェクトプログラムとソースプログラムとの相互変換も自
動的になされるので、ユーザの指示操作がさらに簡略化
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、第
２図は本発明実施例のＣＩ）　Ｕ　１が実行する制御手
順を示す７０−チャート、第３図は本発明第２笑施例の
処理手順を示す説明図、第１図は従来例のシステム構成
を示す斜視図、第５図は従来例の回路溝底を示すブロッ
ク図、第６図は従来例のＣ１）　Ｕ　１が実行する制御
手順を示すフローチャート、第７図は従来例の処理手順
を示す説明図である。 １：ＣＰＵ、２：作業用メモリ、３：１０グラムメモリ
、黍：キーボード入力装置ｉｔ、５ニーｉ示器、第　３
　口 ５０ ７０ロフラミンフ青（□１ 零Ｂ４判りシステム鄭２示、７礫斗ヌ見圓垢 右３えイ列ｔフロー’ｒｗ−ト 晃 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）作成したシーケンスプログラムの修正が可能なプロ
   グラマブルコントローラのプログラミング装置において
   、前記作成したシーケンスプログラムを記憶しておく第
   １記憶手段と、前記作成したシーケンスプログラムの表
   示範囲を指定する表示範囲指定手段と、該表示範囲指定
   手段により指定された表示範囲のシーケンスプログラム
   を前記第１記憶手段から読出す読出し手段と、該読出し
   手段により読出されたシーケンスプログラムを表示およ
   び前記修正のために一時記憶する第２記憶手段と、該第
   ２記憶手段に記憶されたシーケンスプログラムを表示す
   る表示手段と、前記第２記憶手段に記憶されたシーケン
   スプログラムに対して前記修正を行う演算処理手段と、
   前記表示範囲指定手段からの指定が行なわれる毎に、前
   記第２記憶手段に記憶されたシーケンスプログラムを前
   記第１記憶手段の対応の格納位置に書き込む書き込み手
   段とを具えたことを特徴とするプログラマブルコントロ
   ーラのプログラミング装置。 ２）前記第１記憶手段に記憶されたシーケンスプログラ
   ムはオブジェクトプログラムであって、前記読出し手段
   は前記第１記憶手段から読出したシーケンスプログラム
   をソースプログラムに変換し、前記書き込み手段は前記
   第２記憶手段のシーケンスプログラムをオブジェクトプ
   ログラムに変換することを特徴とする請求項１に記載の
   プログラマブルコントローラのプログラミング装置。