JPH03159376A - 内視鏡用外付けテレビカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分町］ 木発明は、内視鏡に着脱可能な内′ＰＡｖｔ用外付けテ
レビカメラの改善にＩ！！する。

Ｌ従来の技術１ 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を診断したり、検査したりすることのできる
内？Ｒ！Ｉ’ｌ（スコープ又（よファイバスコープ）が
広く用いられている。．また、医療用のみならず工梨用
においでもボイラ、機械、化学プラント等の管内、ある
ｕ％Ｇよ１１械内等の対象物を観察、検査したりするの
に用いられている。

また、この内視鏡の例えば先端部に固体撮像素子（ＣＯ
Ｄ）等のＤ像手段を設け、この躍像手段を駆！Ｊｌする
と共に、該撮像手段から得られた囮翰信月を映像信号に
′ｌ！Ｌ換する信号処理手段を設け、前記先端部の被検
部をモニタの画面に映しだす電了内８２鏡が用いられる
ようになってきた。

ところで、従来の内視鏡装置では、被検部まで仲人する
挿入部に照明光を導光するライトガイド及び該照明光が
照射された被写体の被写体光束を導光するイメージノＪ
イドが用いられている。したがって、被写体光束は、前
記イメージガイドを導光され、内視鏡手元側填部に設け
られた接眼部の接眼レンズを介して操作者が観察するよ
うになっている。

前述した被写体光束を１１２寮する手段として前記接眼
部に着脱自在なＴＶカメラを装着し、該ＴＶカメラによ
り撤像された被写体像を電子内視鏡装置と同様にモニタ
により観察することが、例えば特開昭６３−２２９０２
５号公報にて提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述したイメージガイドを用いた内視鏡にＴＶ
カメラを装着し、該ＴＶカメラにより観察ずる場合、ラ
イトガイド及びイメージガイドによる導光の伝送効率は
、内視鏡の挿入部が長くなるに従って低下してしまい、
モニタに映しだされる画像が非常に暗くなるというとい
う問題点がある。さらに、近年、固体搬像素子の画素数
が増加し、これに伴い、該躍像素子に入力される被写体
光東も増加しなければならないという問題点がある。

本允明は前述した点にかんがみてなされたもので、Ｎａ
Ｔ？ｉ子に入射する被写体光束が少ない場合であっても
明るいｉｉＩｊ像を得られる内視鏡用外付けテレビカメ
ラを提供することを目的としている。

［課題を解決ずるための手ｍＪ 固休１ａｌｇｌ素子を躍像手段に用いた内祝鏡用外付け
テレビカメラ装置において、被写体光束を波長領域で？
！２数に分割する分割手段と、前記複数の被写体光東を
光電変換づる複数個の藏像手段と、前記光電変換した信
号を時系列で出力１Ｊるための切換手段とを備えている
。

［作用］ 被写体光束を波長領域で複数に分割し、この複数の被写
体光束を光電変換し、ざらに、この先雷変換した信号を
時系列で出力するようにしている。

［実施Ｂｉｌｌｌ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡用外付けテレビカメラ及び該装置の構戒図、
第２図は映懺信弓ブロセッナ及びその関連回路等の構成
図、第３図（よ固体ぬ像素子の駆動及び胤像信号のタイ
ミングを示す説明図である。

第１図は内視鏡用外付けテレビカメラ及び該装置の構成
図であり、内？Ｊｉ＆ｆｌ用外付けテレビカメラ装置は
、内視鏡３の接眼部３Ｃと着脱自在に接続される内視鏡
用外付Ｇノテレビカメラ（以下、ＴＶカメラと称する＞
９０と、前記ＴＶカメラ９０のケーブル９０ａに接続さ
れたコネクタ９０ＧによりＭＧ自在に接続されるビデＡ
プロセッサ９１と、前記ビデオプロセッサ９１の出力端
子１６に接続され、ビデオプロセッサ９１′ｒ−各種処
理をされた映像信弓を映す観察モニタ１５と、前記内視
＆ｉ３とコネクタ３ｅにより着脱自在に接続ざれる、１
）１１記内視鏡３に光源を供給する光源装四９２とから
構成されるようになっている。

前記内視１１３は、細長の挿入部３ａと、この挿入部３
ａの後端に連設された大径の操作部３ｂと、この操作部
３ｂの後端部に設けられた接眼部３Ｃと、前記操作部３
ｂの側方に延接されたライトガイドケーブル３ｄと、こ
のライトガイドケーブル３ｄの端部に設けられたコネク
タ３ｅとから構或されている。前記挿入部３ａの先端部
には、レンズ２と、ライトガイド５の出射端面が配設さ
れている。前記レンズ２の結像位置には、イメージガイ
ド４の先端面が配設されている。このイメージガイド４
１よ挿入部３ａ，操作部３ｂ内を挿通され、後端面は接
眼部３Ｃに配設され、接眼部３Ｃに配設されたレンズ６
に対向している。前記ライトガイド５は、挿入部３ａ、
操作部３ｂ及びライトガイドケーブル３ｄ内を抑通され
、人田端面はコネクタ３ｅに接続されている。接眼部３
Ｃには、コンタクトピン２７ａが配設され、コンタクト
ピン２７ａに接続された信号線２８は、操作部３ｂ、ラ
イトガイドケーブル３ｄ内を挿通され：１ネクタ３ｅに
配設されたコンタクトビン２９ａに接続ざれている。

前記ＴＶカメラ９０は、前記内祝鏡の接眼部３Ｃに着脱
自在に形成されたカメラヘッド９０ａと、このカメラヘ
ッド９０ａから延接されたケーブル９０ｂと、このケー
ブル９０ｂの端部に設けられたコネクタ９０ｃとから構
成ざれている。前記力メラヘッド９０ａには、前記内視
鏡３の接眼部３Ｃに配設されたレンズ６と対１ｒｉＪ　
シた赤色（Ｒ）の波長領域を屈折するハーフミラー（以
下、ミラーと称りる〉９３が配設され、このミラー９３
の屈折面に対向してレンズ９５ａ，９５ｂが配設され、
前記レンズ９５ｂの結像位置には固体ｖｉ像素子である
ＣＣＤ８ａが配設されている。また、前記ミラー９３の
透過面に対向して緑色（Ｇ）の波長領域を反銅ずるミラ
ー９４が配設され、このミラー９４の屈折面に対向して
レンズ９５ｃ，９５ｄが配設され、前記レンズ９５ｄの
結像位置にはＣＣＤ８ｂが配設されている。さらに、前
記ミラー９４の透過面に対内してレンズ９５ｅ．９５ｆ
が配設され、レンズ９５ｆの結像位蒔に１よＣＣＤ８ｃ
が配設されている。

前記ＣＣＤ８ａ．８ｂ，８Ｇには、アナロクスイッチ（
以下、スイッヂと称りる）７ａの切換端に接続された光
？δ変換出力信号線が接続されると共に、スイッチ７ｂ
の切換端に接続されたＣＣＤ駆動信号線が接続されてい
る。

前記コネクタ９０ｃには、コンタクトピン１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ．１０ｄが配設さレテイル。

コンタクトビン１０ａに接続された光電変換信号線はケ
ーブル９０ｂを沖通され前記スイッチ７ａの１一ランス
ファ端に接続されている。コンタクトビン１０ｂに接続
されたＣＯＤ駆動信号線はケーブル９０ｂを挿通され葡
記スイッチ７ｂのトランスファ端に接続されている。コ
ンタク１〜ピン１０Ｃに接続された調光信号線はケーブ
ル９０ｂを挿通されアイソレータ２６の入力端に接続さ
れている。アイソレータ２６の出力端は、ＴＶカメラ９
０に、前記内視ｖｔ３の接眼部３Ｃに配設されたコンタ
クトビン２７ａと対向して配設されたコンタクトビン９
７Ａに接続されている。

前記ビデオプロセッサ９１は、前記ＴＶカメラ９０のコ
ネクタ９０ｃのコンタクトビン１０ａと対向して配設さ
れたコンタクトビン１０Ａから光電変換信号線が入力端
に接続された映像信母プロセッサ１２と、前記映像信号
プロセッサ１２の映像信号線が入力端に接続され、調光
信号出力端が前記ＴＶカメラ部９０のコネクタ９０ｃの
コンタクトビン１０Ｇと対向して配設されたコンタクト
ビン１０Ｃに接続された映像レベル検出回路４０と、駆
動信月出力端が前記ＴＶカメラ部９０のコネクタ９０Ｇ
のコンタクトピン１０ｂと対向して配設されたコンタク
トビン１０Ｂに接続されたＣＯＤ駆動回路１３と、１１
０記ＴＶカメラ部９０のコネクタ９０ｃのコンタクトビ
ン１０ｄと対向して配設されたコンタクトビン１０Ｄに
切換信号線が接続されると共に、映像信号ブロヒツサ１
２及びＣＣＤ駆動回路１３にタイミングパルスを発生す
るタイミングバルス允生器１４とから構成されている。

前記光源ｖＬ置９２は、キヒノンランプ等のランブ２４
を駆動づるランブ駆動回路２５と、前記内視鏡３のコネ
クタ３ｅのコンタクトビン２９ａと対キ」］シて配設さ
れたコンタクトビン９２Ａから調光信月が入力され、出
力端が可逆モータ３１に接続された調光回路３０と、直
流可逆モータ３１の軸に繋止された絞り３２と、ランブ
２４の光源を前記内視ｉ１’ｔ３のコネクタ３ｅに配設
されたライトガイド５の入割端面に収束−４るレンズ２
３とから構成されている。

前記絞り３２は、アームの先頭部にある角度で略扇状の
切り欠きを形戒した略円板状の部材であり、アームの後
端部が可逆モータ３１の軸に繋止されている。

第２図は前記映像信号プロセッサ１２及びそのＩ３Ｑ′
ｌＪ１回路等の構或図であり、第１図と同じ回路等には
同一の符号を用いてある。

ＴＶカメラ９０の駆動入力端には、ＣＣＤ駆動回路１３
のＣＯＤ駆動出力端が接続され、前記ＴＶカメラ９０の
光電変換信号出力喘は、ＣＤＳ回路５０の入力端に接続
され、前記ＴＶカメラ９０のＲＧＢ切換信号入力端（Ｌ
、タイミングパルス発生回路４２の０３出力端に接続さ
れている。

前記ＣＤＳ回路５０の出力端は、映像信号レベル検出回
路（ＤＥＴ）４０の入力端に接続されると共に、ＡＧＯ
回路５１の入力端に接続されている。前記映像信号レベ
ル検出回路（ＤＥＴ）４０の出力端は調光信号出力端子
４１に接続されている。前記ＡＧＣ回路５１の出力端は
ガンマ補正回路（γ）５３の入力端に接続されている。

前記ガンマ補正回路（γ）５３の出力端はＡ／Ｄ変換器
５４の入力端に接続されている。前記Ａ／Ｄ変換器５４
の出力端は赤色信号メモリ（以下、Ｒメモリと称する）
５６の入力端と、緑色信月メモリ（以下、Ｇメモリと称
する〉５７人力端と、青色信号メモリ（以下、Ｂメモリ
と称づる）５８の入力端とに接続されている。前記Ｒメ
モリ５６の出力端はＤ／八変換器５９の入力端に接続ざ
れ、このＤ／Ａ変換器５９の出力端はバッファアンブ６
９の入力端と、エンコーダ７２のＲ信】３人力端とに接
続されている。前記Ｇメモ９５７の出力端はＤ／Ａ変換
器６０の人力端に接続され、このＤ／Ａ変換器６０の出
力端はバッファアンプ７０の入力端と、エンコーダ７２
のＧ信号入力端とに接続されている。前記Ｂメモリ５８
の出力端はＤ／Ａ変換器６１の入力端に接続され、この
Ｄ／Ａ変換器６１の出力端はバッフ７アンブ７１の入力
端と、エンコーダ７２のＢ信号入力端とに接続されてい
る。

また、タイミングパルス発生回路４２の第１出力端０１
は前記ＣＤＳ回路５０のパルス入力端に接続され、タイ
ミングパルス発生回路４２の第２出力端０２（よ前記Ｃ
ＯＤ駆動回路１３のパルス入力端に接続され、タイミン
グパルス充生回路４２の弟３出力端０３は前述したよう
にＴＶカメラ９０のＲＧＢ切換信号入力端に接続される
と共に、リングカウンタ４３の夕ロック信弓入力端に接
続されている。リングカウンタ４３のＰ１出力端はＲメ
モリ５６のライトイネーブル（書き込み１Ｆ可）端に接
続されている。前記リングカウンタ４３のＰ２出力Ｅ　
４１　Ｇメモリ５７のライｊ・イネーブル（書き込み許
可）端に接続されている。リングカウンタ４３のＰ３出
力端はＢメ七り５８のライトイネーブル（泪き込み許可
）端に接続されている。

前記エンコーダ７２の輝度信号出力端Ｙは混合器８０の
第１人力端に接続されると共に、Ｙ信ｆＪ喘子７８に接
続されている。前記エンコーダ７２のクロマ信号出力端
Ｃは混合器８０の第２人力端に接続されると共に、クロ
マ信号端子７９に接続されている。前記混合器８０の出
力端はコンポラット信号出力端子７７に接続されている
。

前記バツフ？アンブ６９の出力端はＲ信号出力端子７４
に接続されている。前記バッファアンブ７０の出力端は
Ｇ信号出力端子７５に接続されている。前記バッファア
ンブ７１の出力端はＢ信号出力端子７６に接続されてい
る。

この構成で、符号５０ないし符号８０は、第１図に示ず
映顔信号プロセッサ１２を構成し、符弓４２及び符号４
３は第１図に示すタイミングパルス発生器１４を構成し
ている。

このように構成された内視鏡用外付けテレビカメラ及び
該装置の作用について説明りる。

光源装置９２のランプ駆動回路２５の駆動電力Ｃ点灯し
たランブ２４による光源は、第１図に示寸ように、絞り
３２により適切な光量に調光され、レンズ２３により集
光され、内視鏡３のライトガイド５の入則端面に入射し
、ライトガイド５を導光され、ライトノｊイド５の出射
端面から、例えば体腔内の被写体１に照射ざれる。この
光源に照らされた被写体１の像は、内祝鏡３のレンズ２
によりイメージガイド４の先端面に結像し、イメージノ
ｆイド４を導光され、レンズ６の接眼位置に結像づる。

さらに、この被写体１の像（ユ内視鏡３に着脱自在に接
続されたＴＶカメラ９０の赤色（Ｒ）波長領域を屈折す
るミラー９３で分光され、この赤色（Ｒ）波民領域の被
写体光束はレンズ９５ａ，９５ｂによりＣＣＤ８ａの光
電変換面に結像する。

また、前記ミラー９３を透過した被写体光束は緑色（Ｇ
）波長領域を屈折寸るミラー９４で分光され、この緑色
（Ｇ）波長領域の被写体光束はレンズ９５ｂ．９５ｃに
よりＣＣＤ８ｂの光電変換而に結像する。さらに、前記
ミラー９３を透過した被写体光束である青色（Ｂ）波長
領域の被写体光束は、レンズ９５ｄ．９５ｅによりＣＯ
Ｄ８Ｃの光電変換面に結像する。

前記絞り３２は、可逆モータ３１により所定の角度を回
動し、これによりライトガイド５の入射喘面に入剣する
光源の光匿を調整する。また、前記可逆モータ３１は、
後述する調光信号を電流増幅する調光回路３０の駆動信
号により動作する。

また、タイミングパルス売生器１４は、後述する各ブ［
｝ツクが必讐とずる所定のパルス信号を発生ずる。

また、前記ＴＶカメラ９０のスイッチ７ｂのトランスフ
ァ端には、第３図（ａ＞に示づビデオ信８の垂直同朋信
号に同期した第３図（ｂ）に示づ゛駆動仏弓が、ビｆオ
プロセッサ９２のＣＯＤ駆動回路１３からコンタクトビ
ン１０Ｂ及びＴＶカメラ９０のコネクタ９０ｃに配設さ
れたコンタク１〜ピン１０ｂを介し、ケーブル９０ｂを
挿通された駆動信月線を通じて入力され、該スイッヂ７
ｂは、人力された駆！ｌＩ信岩を前記タイミングパルス
完生１’ｉ′ｌｌ路４２の０３に同明して、第３図（Ｃ
）〜（ｅ）に弔ヂようにＣＣＤ８ａ，８ｂ，８ｃへ切り
換えて出力する。

これによりＣＣＤ８ａ，８ｂ，８ｃは、光電変換而に結
像し、光電変換した第３図（ｆ）〜（ｈ）に示す光電変
換信号を、スイッチ７ａへ出力する。

前記スイッヂ７ａは、入力された光電変換信号を前記タ
イミングパルス発生回路４２の０３に周明して、第３図
（ｌ）に示すようにＲ，Ｇ，Ｂの面順次方式の光市変換
信号として、前記ＴＶカメラ９０に延設されたクーブル
９０ａを１１１］通された光電変換信８線を通じ、］ネ
クタ９０Ｇのコンタクトピン１０ａ及びビデＡブロセッ
ナ９２のコンタクトビン１０Δを介して映像信舅ブロセ
ッ曇ナ１２へ出力される。

前述したように映像信目プロセッサ１２に入力された第
３図（１）に承り而順次方式の光？１ｉ変換信弓は、第
２図に示すようにＣＤＳ回路５０に入力され、このＣＤ
Ｓ回路５０を横戒す６差ｉＦＪ＋　！！！輻回路により
差初増幅され、雑音等を除去され映像信号に変換される
。

この映像信月は、ＡＧＣ回路５１に入力されると共に、
映像レベル検出回路（ＤＥＩ”）４０に入力される。

前記映像レベル検出回路（ＤＥＴ）４０に入力された映
像信月は、映像レベル検出回路（［）ＥＴ）４０により
直流検波され、調光信号となる。この調光信号は、調光
信号出力端子５２を介し、第１図に示す、コンタクトビ
ンＩＯＣ，１０ｃを介した調光信号線によりアイソレー
タ２６に入力され、アイソレータ２６で内μ１鏡３とビ
デオプロセッサ９１とが電気的に絶縁され、コンタクト
ビン９７Ａ．２７ａを介して信居線２８、コンタクトビ
ン２９ａ．９２Ａを介して光源装置９２の調光回路３０
に入力される。そして調光回路３０は前述したように絞
り３２をｉＩｌｌ御する。即ち、適切な映像信弓を得る
ために自動調光制御がなされている。

前記ＡＧＣ回路５１に入力された映像信月は、その映像
信号のレベルが適正なレベルの範四となるように調整さ
れ、ガンマ補正回路（γ）５３によりガンマ補正され、
Ｒメモリ５６と、Ｇメ七り５７と、Ｂメモリ５８とに入
力される。

１）ｈ記Ｒメモリ５６のライｌ・イネーブル（潟き込み
訂可）端には、リングカウンタ４３のＰ１出力端の出力
パルスが入力され、前記Ｇメモリ５７のライトイネーブ
ル（国き込み許可）端には、リングカウンタ４３のＰ２
出力端の出力パルスが入ノｊされ、Ｂメモリ５８のライ
トイネーブル（１き込み許可）端には、リングカウンタ
４３のＰ３出力端の出力パルスが人力され、このパルス
期１ｉＪのみ前記入力された映像信号がＲメモリ５６、
Ｇメモリ５７及びＢメ七り５８にＪ１き込まれる。即ち
、Ｒメモリ５６と、Ｇメモリ５７と、Ｂメモリ５８と（
よ、３フィールド周期で得られる、赤（Ｒ）、緑〈Ｇ〉
、青（Ｂ）のそれぞれの波長領域の映像信号を、３フィ
ールド期間保持ずるために設けられたものであり、これ
により、それぞれの波長程域に時系列′Ｃ−並／υだ映
像信号をＩｉＪｌ峙化して゛いる。

したがって、Ｒメモリ５６の映像信弓は、Ｄ／Ａ変換器
５９でアナログ信月に変換された後、バッファアンブ６
９と、エンコーダ７２のＲ信目入力端とに入力され、Ｇ
メ七り５７の映像信弓は、Ｄ／Ａ変！！！器６０でアナ
ログ信弓に変換された後、バッフ？アンブ７０と、エン
コーダ７２のＧ信月入力端とに入力され、Ｂメモリ５８
の映像信号は、Ｄ　／　Ａ　ｇ換器６１でアナログ信０
に変換された後、バッフ７７ンブ７１と、エンコーダ７
２のＢ信Ｂ入力端とに入力ざれる。

これにより、赤色映像信Ｑ（Ｒ）は、バツフ７アンブ６
９で電流増幅され、赤色映像出力信号（Ｒ）となり、Ｒ
信号出力端子７４に出力され、緑色映像信号（Ｇ）は、
バッファアンプ７０で電流増幅され、緑色映像出力信＠
（Ｇ）となり、Ｇ信月出力端子７５に出力される。青色
Ｉ！！Ｉ！像信目（Ｂ）は、バッファアンブ７１で電流
Ｌ曽輻され、青色映像出力信号（Ｂ）となり、８信号出
力端子７６に出力される。このＲ信［３出力喘子７４に
出力された赤色映像信ｇ（Ｒ）と、Ｇ信月出力喘子７５
に出力された緑色映像信号（Ｇ）と、Ｂ信号出力喘子７
６に出力された青色映像信月（Ｂ）とは、図示しない同
明信号等と併せて、第１図に示す出力端子１６を通じて
ＲＧＢ入力である観察モ二夕１５に入力ざれ、観察モニ
タ１５にはカラーの被写体１の像が映しだされる。また
、エンコーダ７２に入力された赤色映像信｛づ（Ｒ）と
、緑色映＠信号（Ｇ）と、青色映像信号（８）とは、合
成され、輝度（Ｙ）信号と、ク〔１，・マ（Ｃ）信弓と
に分離ざれる。この尉１度（　Ｙ　）　（；’：　；ハ
、上、Ｙ信工｝出力端子７８に出力されると共に、混合
器８０の第１人力端に入力される。前記クロマ（Ｃ）信
号は、Ｃ信号出力端子７９に出力されると共に、混合器
８０の第２人力端に入力される．況合詐８０に入力され
た輝度（Ｙ）信号と、クロマ（Ｃ）信号とは、適宜な比
事ぐ沢合され、＝１ンボジットビデオ信弓となり、コン
ボジット信弓出力喘子７９に出力される。

なお、本実施例においてＣＣＤに入躬づる被写体光束を
鴻光づ゛る鴻光時間を設｛ノていく！いが、フレーム転
送部を持たないＣＯＤであっても、露光１！！１間が読
み出し期間に対して十分に長いのＣ被７１体像が流れる
現象はほとんど識別できない範囲である。

即ら、ＣＣＤをＲ．Ｇ．Ｂごとに単独で設け、このＣＯ
Ｄを時系列で順次読み出すことにより，面順次方式の電
子内視鏡Ｈ　ｉｆｆｉのビデオブロセツナに接Ｍ′ｒＪ
ることが゛ぐき、また、露光時間が十分に長くとれ、明
るい映像を得ることができると共に、各ＣＯＤの露光時
間を重複（オーバーラップ）させることにより動きのあ
る被写体に対して発生りる色ずれを軽減できるという効
果がある。

第４図及び第５図は本允明の第２実施例に係わり、第４
図はＴＶカメラの構成を示す説明図、第５図は固体搬像
索子の駆動及び藏像信弓のタイミングを示す説明図であ
る。なお、第１実施例と同様の６のについては同一の符
号を用いて説明を省略する。

本実施例では、第１実施例で説明したＴＶカメラ９０に
、ＣＣＤ８ｂ，８ｃの光電変換信号を緩函増幅するバッ
ファアンプ９ｂ，９ｃと、このバッフ７アンブ９ｂ．９
Ｇの出力信月をアナログ信号からデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換′Ｊ！Ａ１９ｂ，１９ｃと、このＡ／Ｄ変
換器１９ｂ．１９Ｃのデジタル信弓を記憶するメモリ２
０ｂ，２０ｃと、このメモリに記憶されたデジタル信号
をアナログ新語に変換するＤ／Ａ変換器２ｌｂ．２１Ｇ
と、このＤ／Δ変換器２１ｂ．２１ｃの出力信号を緩笥
増幅づるバツファアンプ２２ｂ．２２ｃと、ＣＣＤ８ａ
の光市変換信号を緩衝増幅づるバツファアンブ９ａとが
設けられている。

前記ＣＣＤ８ａの光電変換信目線は前記バツファアンブ
９ａの入力端に接続され、前記ＣＣＤ８ｂの光電変換信
弓線は前記バツファアンブ９ｂの入力端に接続され、前
記ＣＣＤ８ｃの光電変換信号線（ま前記バッファアンプ
９Ｃの入力端に接続されている。

前記バッファアンブ９ｂの出力端は前記Ａ／Ｄ変換器１
９ｂの入力端に接続され、この八／０＊換器１９ｂの出
力喘は前記メモリ２０ｂの入力端に接続ざれ、このメモ
リ２０ｂの出ノＪ端ｔよ前記Ｄ／Ａ変換器２ｌｂの入力
端に接続され、このＤ／Ａ変換器２１ｂの出力端は前記
バツフ７アンブ２２ｂの入力端に接続されている。

また、前記バッファアンプ９Ｃの出力端【よ前記Ａ／Ｄ
変換器１９Ｃの入力端に接続され、この八／Ｄ変換器１
９ｃの出力端は前記メｔり２０ｃの入力端に接続され、
このメモリ２０Ｇの出力端（よ前記Ｄ／Ａ変換器２１ｃ
の入力端に接続され、このＤ／Ａ変換Ｚ２１Ｃの出力端
は前記バッファアンプ２２ｃの入力端に接続されている
。

第１実施例と同様に設けられたスイッ７−７ａの切換端
には、前記バッファアンブ９ａの出力端と、前記バッフ
７アンプ２２ｂの出力端と、前記バッフ７アンブ２２ｃ
の出力端とが各々接続されている。

まＩこ、第１実施例と同様に設１プられたスイッチ７ｂ
の切換端は、三喘ある一端のみが前記ＣＣＤ８ａ，８ｂ
，８ｃの駆動信弓入力端に接続されている。

その他の構成は、第１実膿例と同様であり説明を省略づ
る。

このように構成されたＴＶカメラ９０の作用について説
明１る。

第１実施例と同様にＣＣＤ８ａ，８ｂ，８ｃの光電変換
面に結像した被写体光束は、第５図（ａ）に示づ例えば
ビデオ信号の垂直同明信弓に同期した駆動イニ｝１がス
イッヂ７ｂのトランスフ７端に印加ざれている。

しかし、スイッチ７ｂは、三端の一端のみがＣＣＤ８ａ
．８ｂ，８ｃに接続ざれているので、該ＣＣＤ８ａ，８
ｂ，８ｃに入ノｊされる駆動信弓は、第５図（ｊ）に示
すように、各ＣＯＤにタ・Ｊして同時に入力される。

これにより，ＣＣＤ８ａ．８ｂ，８ｃは、第５図（ｋ）
〜（ｍ）に示づように兇像面の被写体光束を光電変換し
、同時に、ＣＣＤ８ａの光電変換信月は、バツフ７アン
ブ９ａぐ緩衝増幅され、スイッチ７ａを介してコンタク
トビン１０ａへ出力ざれ、ＣＣＤ８ｂの光電変換信｝ハ
よ、バッファアンプ９ｂに」こり緩衝増幅ざれ、Ａ／Ｄ
Ｇ換器１９ｂによりデジタル信号に変換ざれ、メモリ２
０ｂに記憶され、ＣＣＤ８ｃの光電変換信月は、バッフ
？アンブ９ＣによりＩＩ増幅され、Δ／Ｄ変換器１９ｃ
によりデジタル信号に変換され、メモリ２０ｃに記憶さ
れる。

前記メモリ２０ｂ．２０ｃに記憶された光電変換信号は
、Ｄ／Ａ変換器２ｌｂ，２１ｃによりアナ［ｌグ信号に
変換され、バッファアンブ２１ｂ，２１ｃにより緩衝増
幅され、スイッチ７ａの切換喘に出力ざれる。したがっ
て、スイッヂ７ａの切換喘は、第５図（ｎ）〜（ｐ）に
示？ｌｍ像信号が加わっており、スイッチ７ａにより第
５図（ｑ）に示づようにＲ．Ｇ，Ｂの銀像信弓が類次出
力される。

その他の作用については第１実施例と同様であり説明を
谷略りる。

即ち、Ｒ，Ｇ，ＢのＣＣＤを同時に駆動することにＪ、
り色ずれのない画像が得られるという効果がある。

まｌこ、その他の効果は第１実施例と同様である。

ところで、第６図は前述したミラーを色波長領域で分光
するものに代えて白色光を分光するものを用いたちので
ある。

このＴＶカメラ９０は、前記内視鏡の接眼部３Ｃに者脱
自在に形成ざれたカメラヘッド９０ａと、このカメラヘ
ッド９０ａから延接されたケーブル９０ｂと、このケー
ブル９０ｂの端部に設けられたコネクタ９０Ｃとから構
成されている。前記カメラヘッド９０ａには、前記内視
鏡３の接眼部３Ｃに配設されたレンズ６と対向したミラ
ー９８が配設され、このミラー９８の屈折面にヌ・１向
してレンズ９５ａ，９５ｂが配設され、前記レンズ９５
ｂの結像位置には撮像面に赤色（Ｒ）の波長鎮域を透過
づるフィルタ９６ａが例えば貼着されたＣＣＤ８ａが配
設ざれている。また、前記ミラー９８の透過面に対向し
てミラー９９が配設され、このミラー９９の屈折面に対
向してレンズ９５ｃ，９５ｄが配設され、前記レンズ９
５ｄの結像位誼には緑色（Ｇ）の波長領域を透過寸るフ
ィルタ９６ｂが例えば貼看されたＣＣＤ８ｂが配設され
ている。さらに、前記ミラー９９の透過面に対向してレ
ンズ９５ｅ，９５ｆが配設され、レンズ９５ｆの結像位
回には青色（Ｂ）の波長領域を透過づ−るフィルタ９６
ｃが例えば貼？１されたＣＣＤ８ｃが配設されている。

前記ＣＣＤ８ａ，ｓｂ，８Ｃには、スイッヂ７ａの切換
喘に接続ざれた光電変換出力信号ねが接続されると共に
、スイップ−７ｂの切換端に接続されたＣＯＤ駆動信ｇ
線が接続されている。

前記コネクタ９０Ｇには、コンタク１・ビン１０ａ．１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄが配設されＴ　イル。

コンタクトピン］Ｏａｉ．：接続された光゜爪変換｛．
凡＋３線はケーブル９０ｂを挿通され１）ｈ記スイツヂ
７ａの１−ランスフ７端に接続されている。コンタクト
ビン１０ｂに接続されたＣＯＤ駆動信弓線はケーブル９
０ｂを仲通され前記スイツブー７ｂのトランスファ端に
接続ざれている。コンタクトピン１０Ｃに接続された調
光信月線（よクーブル９０１）を沖通されアイソレータ
２６の入力端に接続されている。アイソレータ２６の出
力端は、ＴＶカメラ９０に、前記内視鏡３の接眼部３Ｃ
に配設されたコンタクトビン２７ａと対向して配設され
たコンタクトビン９７Ａに接続されている。

＋Ｗｉ述したように構或ざれたＴＶカメラの作用につい
て説明する。

このＴＶカメラ９０に入躬した被写体光束は、ミラー９
８で分光され、レンズ９５ａ，９５ｂによりＣ　Ｃ　Ｄ
　８　ａの光電変換面に結像づる。このＣＣＤ８　ａの
光電変換而には、前述したように赤色（Ｒ）波長領域の
みを透過ηるフィルタ９６ａが設けられてＪ３り、これ
により該ＣＣＤ８ａには赤色（Ｒ）波長領域の被写体光
栄が結像する。また、前記よラー９８を透過した被写体
光束はミラー９つで分光ざれ、レンズ９５ｂ．９５ｃに
よりＣＣＤ８ｂの光電変換而に結像する。このＣＣＤ８
ｂの光電変換向には、前述したように緑色（Ｇ）波艮領
域のみを透過するフィルタ９６ｂが設ｉ−Ｊられており
、これにより該ＣＣＤ８ｂには緑色＜Ｇ）波長領域の被
写体光束が結像する。さらに、前記ミラー９８を透過し
た被写体光束は、′Ｃある古色（Ｂ）波長領域の被写体
光束は、レンズ９５ｄ，９５８によりＣＣＤ８Ｃの光゛
市変換面に粘顔りる。

このＣＣＤ８ｂの光電変換而には、前述したように青色
（Ｂ）波長領域のみを透過するフィルタ９６Ｃが設けら
れており、これにより該ＣＣＤ８ｃには４色（Ｂ）波長
領域被写体光束が結像づる。

その他の作用は第１実施例と同様であり、第１実施例と
同様の効果が得られ、また、本案を第２実Ｍ　ＰＩＩに
適応してもよく、第２実施例と同様の効果が得られる。

なＪ３、被写体光束の分光はＲ．Ｇ．Ｂに限られるもの
ではなく、色差による分光を用いてもよい。

さらに、蛍光等の特別な波長ｇＡｉｄに対して個別に固
体顕像素子を設けてもよい。

また、ＴＶカメラ装置に接眼部を設け、被写体光束をダ
イクロイツクミラーにより分光し、接眼による賎察を可
能としてもよい。

［ｆｅ明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、比像索子に入銅す
る被写体光束が少ない場合であっても明るい画像を得ら
れる内祝鏡用外付けテレビカメラとなり、観察、診断等
が容秘になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は木兄明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡川外ｆ１けテレビカメラ及び該５Ａ置の構或
図、第２図は映像信号プロセッサ及びその関連回路等の
構成図、第３図は固休胤懺素子の駆動及び撮像信号のタ
イミングを示づ説明図、第４図及び第５図は本発明の第
２実施例に係わり、第４図はＴＶカメラの構成を示す説
明図、第５　１’Ｘｌは固休県象素子の駆動及び搬像信
号のタイミングを示す説明図、第６図は他の構成のＴＶ
カメラを示す説明図である。 ９０・・・丁■カメラ ９１・・・ミラー ８ａ・・・ＣＣＤ ８Ｃ・・・ＣＣＤ ７ａ・・・スイッチ ９４・・・ミラー ８ｂ・・・ＣＣＤ ７ｂ・・・スイッチ （ ） 第３図 （ｑ） 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固体撮像素子を撮像手段に用いた内視鏡用外付けテレビ
   カメラ装置において、 被写体光束を波長領域で複数に分割する分割手段と、 前記複数の被写体光束を光電変換する複数個の撮像手段
   と、 前記光電変換した信号を時系列で出力するための切換手
   段とを備えたことを特徴とする内視鏡用外付けテレビカ
   メラ。