JPH03160131A - 燃料噴射量制御装置 - Google Patents
燃料噴射量制御装置Info
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- JPH03160131A JPH03160131A JP1300036A JP30003689A JPH03160131A JP H03160131 A JPH03160131 A JP H03160131A JP 1300036 A JP1300036 A JP 1300036A JP 30003689 A JP30003689 A JP 30003689A JP H03160131 A JPH03160131 A JP H03160131A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
- F02D2200/703—Atmospheric pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンに供給する燃料噴射量を制御する燃
料噴射量制御装置に関し、特に燃料噴射量の過渡時の負
荷補正に関するものである。
料噴射量制御装置に関し、特に燃料噴射量の過渡時の負
荷補正に関するものである。
従来、過渡時における燃料噴射量の負荷補正として、負
荷が大きい程、負荷補正率が大きくなるようにする装置
が開示されている（例えば、特開昭５７−１９８３４３
号公報）。
荷が大きい程、負荷補正率が大きくなるようにする装置
が開示されている（例えば、特開昭５７−１９８３４３
号公報）。
〔発明が解決しようとする！！￥題）
前述のような装置においては、負荷と吸気圧ＰＭとの相
関関係に着目して、吸気圧に応じて負荷補正係数ＫＰＭ
を設定している．しかしながら、吸気圧ＰＭは大気圧Ｐ
Ａによって変化する。よって、大気圧ＰＡが異なれば、
同じ負荷状態であっても負荷補正係数ＫＰＭが異なる。
関関係に着目して、吸気圧に応じて負荷補正係数ＫＰＭ
を設定している．しかしながら、吸気圧ＰＭは大気圧Ｐ
Ａによって変化する。よって、大気圧ＰＡが異なれば、
同じ負荷状態であっても負荷補正係数ＫＰＭが異なる。
したがって、例えば大気圧ＰＡの低い高地では、高負荷
状態であるにもかかわらず、十分な燃料噴射量の増量が
行なわれず、エンジンの制御性が低下するという問題点
がある。
状態であるにもかかわらず、十分な燃料噴射量の増量が
行なわれず、エンジンの制御性が低下するという問題点
がある。
本発明は、前述のような問題点を鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、エンジンの過渡時にお
ける制御性のよい装置を提供することにある。
あり、その目的とするところは、エンジンの過渡時にお
ける制御性のよい装置を提供することにある。
本発明は第１図に示すように、大気圧を検出する大気圧
検出手段と、 スロットル弁下流の吸気圧を検出する吸気圧検出手段と
、 エンジンの状態に応じて基本燃料噴射量を設定する基本
燃料噴射量設定手段と、 前記吸気圧と前記大気圧とに応じて負荷補正量を設定す
る負荷補正量設定手段と、 前記基本燃料噴射量と前記負荷補正量とに応じ燃料噴射
量を設定する燃料噴射量設定手段とを備える燃料噴射量
制御装置を要旨としている。
検出手段と、 スロットル弁下流の吸気圧を検出する吸気圧検出手段と
、 エンジンの状態に応じて基本燃料噴射量を設定する基本
燃料噴射量設定手段と、 前記吸気圧と前記大気圧とに応じて負荷補正量を設定す
る負荷補正量設定手段と、 前記基本燃料噴射量と前記負荷補正量とに応じ燃料噴射
量を設定する燃料噴射量設定手段とを備える燃料噴射量
制御装置を要旨としている。
そして、前記負荷補正量設定手段は、
前記大気圧と前記吸気圧との差圧に応じて負荷補正量を
設定するようにしても良い。
設定するようにしても良い。
または、前記負荷補正量設定手段は、
前記基本燃料噴射量を所定のフィルタ量でフィルタ処理
してなまし関数値を演算するフィルタ処理手段と、 前記基本燃料噴射量となまし関数値とに応じて過渡基本
補正量を設定する過渡基本補正量設定手段とを有し、 前記大気圧と前記吸気圧と前記過渡基本補正量とに応じ
て負荷補正量を設定するようにしても良い。
してなまし関数値を演算するフィルタ処理手段と、 前記基本燃料噴射量となまし関数値とに応じて過渡基本
補正量を設定する過渡基本補正量設定手段とを有し、 前記大気圧と前記吸気圧と前記過渡基本補正量とに応じ
て負荷補正量を設定するようにしても良い。
さらに、前記負荷補正量設定手段は、
前記フィルタ量を前記エンジンの状態に応じて設定する
フィルタ量設定手段と、 前記過渡基本補正量を前記エンジンの状態に応じて補正
する過渡基本補正量補正手段とを備えるようにすると良
い。
フィルタ量設定手段と、 前記過渡基本補正量を前記エンジンの状態に応じて補正
する過渡基本補正量補正手段とを備えるようにすると良
い。
以上番こより、基本燃料噴射量設定手段でエンジンの状
態に応じて基本燃料噴射量が設定される。
態に応じて基本燃料噴射量が設定される。
また、負荷補正量設定手段で大気圧検出手段により検出
される大気圧と吸気圧検出手段により検出される吸気圧
とに応じて負荷補正量が設定される。
される大気圧と吸気圧検出手段により検出される吸気圧
とに応じて負荷補正量が設定される。
そして、燃料噴射量設定手段で、基本燃料噴射量と負荷
補正量とに応じて燃料噴射量が設定される。
補正量とに応じて燃料噴射量が設定される。
以下、本発明を図に示す一実施例に基づき説明する。第
２図は本発明が適用されるエンジンおよびその電子制御
装置の概要構成図である。エンジン１は例えば４サイク
ル火花点火式エンジンであり、燃焼用空気をエアクリー
ナ２．吸気管３，スロットル弁４を介してシリンダ内に
吸入する。また、燃料は図示してない燃料供給経路から
各気筒に対応じて設けられたインジェクタ５を介して供
給される。他方、燃焼後の排気ガスは排気マニホールド
６，排気管７を経て大気Ｃこ放出，！ｃカ．名 字た、
吸気管３側には、燃焼用空気の温度（吸気温）Ｔ ｌ−
｛ Ｑを検出しその吸気温ＴＨＱに応じたアナログ電圧
を出力する吸気温センサ１０，スロットル弁下流の吸気
圧ＰＭを検出しその吸気圧ＰＭに応じたアナログ電圧を
出力する吸気圧センサ１１が設置されている。
２図は本発明が適用されるエンジンおよびその電子制御
装置の概要構成図である。エンジン１は例えば４サイク
ル火花点火式エンジンであり、燃焼用空気をエアクリー
ナ２．吸気管３，スロットル弁４を介してシリンダ内に
吸入する。また、燃料は図示してない燃料供給経路から
各気筒に対応じて設けられたインジェクタ５を介して供
給される。他方、燃焼後の排気ガスは排気マニホールド
６，排気管７を経て大気Ｃこ放出，！ｃカ．名 字た、
吸気管３側には、燃焼用空気の温度（吸気温）Ｔ ｌ−
｛ Ｑを検出しその吸気温ＴＨＱに応じたアナログ電圧
を出力する吸気温センサ１０，スロットル弁下流の吸気
圧ＰＭを検出しその吸気圧ＰＭに応じたアナログ電圧を
出力する吸気圧センサ１１が設置されている。
さらにエンジン１には、冷却水／Ｍ Ｔ Ｈ Ｗを検出
し冷却水温Ｔ Ｈ Ｗに応じたアナログ電圧（アサログ
検出信号）を出力するサーミスタ式水温センザＩ３が設
置されている。また、回転数センサエ２はエンジン１の
クランク軸の回転数ＮＥを検出し回転数ＮＥに応じた周
波数のパルス信号を出力する。この回転数センサｌ２と
して例えば図示してない点火装置の点火コイルを用いれ
ばよく、点火コイルの一次側端子からの点火パルス信号
を回転数信号とすればよい。電子制御装置２０は前述の
各種センサ１０〜１３の検出信号に基づいて燃料噴射量
等を演算する回路で、例えばインジ１クタ５の開弁時間
を制御することにより燃料噴射量を調整するものである
。
し冷却水温Ｔ Ｈ Ｗに応じたアナログ電圧（アサログ
検出信号）を出力するサーミスタ式水温センザＩ３が設
置されている。また、回転数センサエ２はエンジン１の
クランク軸の回転数ＮＥを検出し回転数ＮＥに応じた周
波数のパルス信号を出力する。この回転数センサｌ２と
して例えば図示してない点火装置の点火コイルを用いれ
ばよく、点火コイルの一次側端子からの点火パルス信号
を回転数信号とすればよい。電子制御装置２０は前述の
各種センサ１０〜１３の検出信号に基づいて燃料噴射量
等を演算する回路で、例えばインジ１クタ５の開弁時間
を制御することにより燃料噴射量を調整するものである
。
第３図は、電子制御装置２ｏの構威図である。
１００は燃料噴射量等を演算するマイクロプロセッサ（
ＣＰＵ）である。１０１は回転数カウンタで回転数セン
サ１２からの信号により回転数ＮＥをカウントする回転
数カウンタである。またこの回転数カウンタ１０１はエ
ンジンの回転に同期して割り込み制御部１０２に割り込
み指令信号を送る。割り込み制御部１０２はこの信号を
受けると、コモンバス１５０を通してＣＰＵｌＯＯに割
り込み信号を出力する。１０３はデジタル人力ボートで
図示しないスタータの作動に応じてオンオフするスター
タスイッチ１４からのスタータ信号等のデジタル信号を
ＣＰＵＩＯＯに伝達する。１０４はアナログマルチプレ
クサとＡ−Ｄ変換器から成るアナログ入力ポートで吸気
温センサ１０，吸気圧センサ１１，冷却水温センサｌ３
からの各信号をＡ．−Ｄ変換して順次ＣＰＵＩＯＯに読
み込ませる機能を持つ。これら各ユニット１０１，１０
２，１０３，１０４の出力情報はコモンバスｌ５ｏを通
Ｌ７ｃＰＵ １ ０ ０に伝達される。１０５は電源回
路で後述する記憶ユニット（ＲＡＭ）１０７に電源を供
給する。１７はバッテリ、ｌ８はキースイノチであるが
電源回路１０５はキースイッチ１Ｂを通さず直接、バッ
テリ１７に接続されている。
ＣＰＵ）である。１０１は回転数カウンタで回転数セン
サ１２からの信号により回転数ＮＥをカウントする回転
数カウンタである。またこの回転数カウンタ１０１はエ
ンジンの回転に同期して割り込み制御部１０２に割り込
み指令信号を送る。割り込み制御部１０２はこの信号を
受けると、コモンバス１５０を通してＣＰＵｌＯＯに割
り込み信号を出力する。１０３はデジタル人力ボートで
図示しないスタータの作動に応じてオンオフするスター
タスイッチ１４からのスタータ信号等のデジタル信号を
ＣＰＵＩＯＯに伝達する。１０４はアナログマルチプレ
クサとＡ−Ｄ変換器から成るアナログ入力ポートで吸気
温センサ１０，吸気圧センサ１１，冷却水温センサｌ３
からの各信号をＡ．−Ｄ変換して順次ＣＰＵＩＯＯに読
み込ませる機能を持つ。これら各ユニット１０１，１０
２，１０３，１０４の出力情報はコモンバスｌ５ｏを通
Ｌ７ｃＰＵ １ ０ ０に伝達される。１０５は電源回
路で後述する記憶ユニット（ＲＡＭ）１０７に電源を供
給する。１７はバッテリ、ｌ８はキースイノチであるが
電源回路１０５はキースイッチ１Ｂを通さず直接、バッ
テリ１７に接続されている。
よって後述するＲＡＭ １ ０ ７はキースイッチ１８
に関係無く常時電源が印加されている。１０６も電源回
路であるがキースイッチ１８を通してハンテリ１７に接
続されている。電源回路１０６は後述するＲＡＭ１０７
以外の部分に電源を供給する。
に関係無く常時電源が印加されている。１０６も電源回
路であるがキースイッチ１８を通してハンテリ１７に接
続されている。電源回路１０６は後述するＲＡＭ１０７
以外の部分に電源を供給する。
ＲＡＭＩ０７はプログラム動作中一時使用されるー・時
記憶ユニットであるが前述の様にキースイッチ１８に関
係なく常時電源が印加されキースイッチ１８をオフにし
てエンジンｌの運転を停止しても記憶内容が消失しない
構戊となっていて不揮発性メモリをなす。１０８はプロ
グラムや各種の定数等を記憶しておく読み出し専用メモ
リ （ＲＯＭ）である。１０９はレジスタを含む燃料噴
射時間制ｉ′ｎ用カウンタでダウンカウンタより戊り、
ＣＰＵ１００で演算されたインジェクタ５の開弁時間つ
まり燃料噴射量を表すデジタル信号を、実際のインジエ
クタ５の開弁時間を与えるパルス幅（噴射パルス幅Ｔｉ
）のパルス信号に変換する。１１０はインジェクタ５を
駆動する電力増幅部である。
記憶ユニットであるが前述の様にキースイッチ１８に関
係なく常時電源が印加されキースイッチ１８をオフにし
てエンジンｌの運転を停止しても記憶内容が消失しない
構戊となっていて不揮発性メモリをなす。１０８はプロ
グラムや各種の定数等を記憶しておく読み出し専用メモ
リ （ＲＯＭ）である。１０９はレジスタを含む燃料噴
射時間制ｉ′ｎ用カウンタでダウンカウンタより戊り、
ＣＰＵ１００で演算されたインジェクタ５の開弁時間つ
まり燃料噴射量を表すデジタル信号を、実際のインジエ
クタ５の開弁時間を与えるパルス幅（噴射パルス幅Ｔｉ
）のパルス信号に変換する。１１０はインジェクタ５を
駆動する電力増幅部である。
１１１はタイマで経過時間を測定しＣＰＬＴＩＯＯに伝
達する。
達する。
以下、第４図に示すフローチャートに基づいて燃料噴射
量ＴＡＵの設定について説明する。
量ＴＡＵの設定について説明する。
まず割り込み制御部１０２からの回転割り込み信号によ
りステップ１０００にて回転数カウンタ１０１から回転
数ＮＥを読み込み、ステップ１００１にてアナログ入力
ポート１０４から吸気圧ＰＭを読み込む。ステップ１０
０２において回転数ＮＥと吸気圧ＰＭから決まる基本燃
料噴射量（つまりインジェクタ５の基本燃料噴射パルス
幅ｔ）を計算する。計算式はＬ＝ｆＸＮＥ （ｆは定数
）である。
りステップ１０００にて回転数カウンタ１０１から回転
数ＮＥを読み込み、ステップ１００１にてアナログ入力
ポート１０４から吸気圧ＰＭを読み込む。ステップ１０
０２において回転数ＮＥと吸気圧ＰＭから決まる基本燃
料噴射量（つまりインジェクタ５の基本燃料噴射パルス
幅ｔ）を計算する。計算式はＬ＝ｆＸＮＥ （ｆは定数
）である。
次に、ステップ１００３では、アナログ入カポ−｝１０
４から冷却水温ＴＨＷを読み込む。同様にして、ステッ
プ１００４でアナログ入力ボート１０４から吸気ｉＴＨ
Ｑを読み込む。
４から冷却水温ＴＨＷを読み込む。同様にして、ステッ
プ１００４でアナログ入力ボート１０４から吸気ｉＴＨ
Ｑを読み込む。
ステップ１００５〜ステップ１ｏ１７は過渡の補正量Δ
Ｔを設定するルーチンである．過渡の補正量ΔＴは、周
知のとおり基本燃料噴射パス幅ｔと基本燃料噴射パルス
幅ｔをフィルタ処したなまし関数値ＴＮとの偏差（基本
補正量）Ｔｏに基づいて設定される。第５図に各運転状
における基本燃料噴射パルス幅Ｌとなまし関数ＴＮとの
特性を示す．領域（１） （ＩＩ） （ＩＩＩ）（
第５図中の斜線部）は基本補正量ΔＴ０であまた、なま
し関数値Ｔ８は基本燃料噴射パルスｔに対して次式のフ
ィルタ処理を行ったものでる。
Ｔを設定するルーチンである．過渡の補正量ΔＴは、周
知のとおり基本燃料噴射パス幅ｔと基本燃料噴射パルス
幅ｔをフィルタ処したなまし関数値ＴＮとの偏差（基本
補正量）Ｔｏに基づいて設定される。第５図に各運転状
における基本燃料噴射パルス幅Ｌとなまし関数ＴＮとの
特性を示す．領域（１） （ＩＩ） （ＩＩＩ）（
第５図中の斜線部）は基本補正量ΔＴ０であまた、なま
し関数値Ｔ８は基本燃料噴射パルスｔに対して次式のフ
ィルタ処理を行ったものでる。
ＴＮ ＝ （ＴＮ−Ｉ Ｘ （ＮＹ −ｔ） ＋ｔ）
／ＮＹ・・・・・・（１） ここで、ＴＨ−＋ は前回の制御タイミングにおるなま
し関数値、Ｎ７はフィルタ量、なまし関Ｉ値の初期値Ｔ
０は０である． ステップ１００５〜ステップ１００９はフィ，夕ＩＮ，
を設定するルーチンである。フィルタＩＮｔと補正期間
Ｔｃとの間には、フィルタ量Ｎ，が大きくなる程補正期
間Ｔｃが長くなるという特性がある。よって、各エンジ
ン状態（吸気圧ＰＭ，回転数ＮＢ，冷却水温ＴＨＷ，吸
気温ＴＨＱ等〉に対応じた補正期間Ｔ，となるように、
フィルタＮＮアを設定する。
／ＮＹ・・・・・・（１） ここで、ＴＨ−＋ は前回の制御タイミングにおるなま
し関数値、Ｎ７はフィルタ量、なまし関Ｉ値の初期値Ｔ
０は０である． ステップ１００５〜ステップ１００９はフィ，夕ＩＮ，
を設定するルーチンである。フィルタＩＮｔと補正期間
Ｔｃとの間には、フィルタ量Ｎ，が大きくなる程補正期
間Ｔｃが長くなるという特性がある。よって、各エンジ
ン状態（吸気圧ＰＭ，回転数ＮＢ，冷却水温ＴＨＷ，吸
気温ＴＨＱ等〉に対応じた補正期間Ｔ，となるように、
フィルタＮＮアを設定する。
まず、ステップ１００５で吸気圧ＰＭに応じたフィルタ
補正量Ｎ （ＰＭ）を読み込む．吸気圧フィルタＩＮ
（ＰＭ）は第６図に示すように吸気圧ＰＭが大きくなる
程、大きくなる特性を有している。ここで第６図におい
て、吸気圧ＰＭが所定圧以上の範囲では吸気圧ＰＭが大
きくなる程、吸気圧フィルタ量Ｎ （ＰＭ）は小さくな
る特性を有している．これは、この範囲において後述す
るように燃料噴射ｉ１ＴＡＵに対して高負荷増量が行な
われるため、その影響が補正期間Ｔ，におよばないよう
に吸気圧フィルタ量Ｎ （ＰＭ）を設定しているためで
ある。続くステップ１００６で回転数Ｎ已に応じた回転
数フィルタ量Ｎ （ＮＥ）を読み込む。回転数フィルタ
量Ｎ （ＮＥ）は、第７図に示すように回転数ＮＥが大
きくなる程、小さくなる特性を有している。そして、ス
テップ１００７で冷却水温ＴＨＷに応じた水温フィルタ
量Ｎ （ＴＨＷを読み込む。水温フィルタ量Ｎ （ＴＨ
Ｗ）は、第８図に示すように冷却水温ＴＨＷが大きくな
る程、小さくなる特性を有している。ステップ１００Ｂ
で吸気温ＴＨＱに応じた吸気温フィルタｉｌＮ（ＴＨＱ
）を読み込む．吸気温フィルタ量Ｎ（ＴＨＱ）は第９図
に示すように吸気温ＴＨＱが大きくなる程、小さくなる
特性を有している。
補正量Ｎ （ＰＭ）を読み込む．吸気圧フィルタＩＮ
（ＰＭ）は第６図に示すように吸気圧ＰＭが大きくなる
程、大きくなる特性を有している。ここで第６図におい
て、吸気圧ＰＭが所定圧以上の範囲では吸気圧ＰＭが大
きくなる程、吸気圧フィルタ量Ｎ （ＰＭ）は小さくな
る特性を有している．これは、この範囲において後述す
るように燃料噴射ｉ１ＴＡＵに対して高負荷増量が行な
われるため、その影響が補正期間Ｔ，におよばないよう
に吸気圧フィルタ量Ｎ （ＰＭ）を設定しているためで
ある。続くステップ１００６で回転数Ｎ已に応じた回転
数フィルタ量Ｎ （ＮＥ）を読み込む。回転数フィルタ
量Ｎ （ＮＥ）は、第７図に示すように回転数ＮＥが大
きくなる程、小さくなる特性を有している。そして、ス
テップ１００７で冷却水温ＴＨＷに応じた水温フィルタ
量Ｎ （ＴＨＷを読み込む。水温フィルタ量Ｎ （ＴＨ
Ｗ）は、第８図に示すように冷却水温ＴＨＷが大きくな
る程、小さくなる特性を有している。ステップ１００Ｂ
で吸気温ＴＨＱに応じた吸気温フィルタｉｌＮ（ＴＨＱ
）を読み込む．吸気温フィルタ量Ｎ（ＴＨＱ）は第９図
に示すように吸気温ＴＨＱが大きくなる程、小さくなる
特性を有している。
そして、ステップ１００９で前述のステップ１００５〜
ステップ１００８にて読み込まれた各フィルタ量Ｎ （
ＰＭ），Ｎ （ＮＥ），Ｎ （Ｔ｝｛Ｗ），Ｎ （ＴＨ
Ｑ）に基づいてフィルタ量Ｎ，を次式により設定する。
ステップ１００８にて読み込まれた各フィルタ量Ｎ （
ＰＭ），Ｎ （ＮＥ），Ｎ （Ｔ｝｛Ｗ），Ｎ （ＴＨ
Ｑ）に基づいてフィルタ量Ｎ，を次式により設定する。
Ｎｔ ＝Ｎ （ＰＭ）＋Ｎ （ＮＥ）＋Ｎ （Ｔ｝｛Ｗ
）＋Ｎ （ＴＨＱ） そして、ステップ１０１０でなまし関数値ＴＮを演算す
る。詳しくは、ステップ１００９で設定されたフィルタ
量ＮＴにより基本燃料噴射パルス輻ｔに対して前述の次
式でフィルタ処理する。
）＋Ｎ （ＴＨＱ） そして、ステップ１０１０でなまし関数値ＴＮを演算す
る。詳しくは、ステップ１００９で設定されたフィルタ
量ＮＴにより基本燃料噴射パルス輻ｔに対して前述の次
式でフィルタ処理する。
Ｔｓ ＝ （ （ＮＴ−１ ） ＸＴＮ−１ ＋ ｔ
） ／Ｎｖ続くステップ１０１１で補正基本量ΔＴ０
を次式により演算する。
） ／Ｎｖ続くステップ１０１１で補正基本量ΔＴ０
を次式により演算する。
ΔＴｏ＝ｔ −ＴＨ
次に、ステップ１０１２〜ステップ１０１６は各エンジ
ン状態に応じて補正基本量ΔＴ．に対する補正係数Ｋを
設定するルーチンである。まず、ステップ１０１２で吸
気圧ＰＭに応じた負荷補正係数ＫＰＭを求める。負荷を
吸気圧ＰＭで代用しているため、大気圧ＰＡにより同等
の負荷状態であっても吸気圧ＰＭが異なる。したがって
、負荷補正係数ＫＰＭは第１０図に示すように大気圧Ｐ
Ａと吸気圧ＰＭとにより定まる特性となる。そこで、吸
気圧ＰＭと大気圧ＰＡとの二次元マップとして負荷補正
係数ＫＰＭを予めＲＯＭ１０Ｂに記憶しておき、その二
次元マップから読み込むようにする。また、大気圧ＰＡ
は大気圧センサを設けて検出するようにしてもよいが、
周知のとおり、高負荷低回転時の吸気圧ＰＭが大気圧Ｐ
Ａと等しくなるため、その時の吸気圧ＰＭを大気圧ＰＡ
として用いるようにすればよい． 続く、ステップ１０１３で回転数ＮＨに応じた回転数補
正係数ＫＮＢを読み込む。回転数補正係数ＫＮＥは第１
１図Ｇご示すように回転数ＮＥが大きくなる程、小さく
なる特性を有している。そして、ステップ１０１４で冷
却水瓜ＴＨＷに応じた水温補正係数ＫＴＨＷを読み込む
。水温補正係数ＫＴＨＷは、第１２図に示すように冷却
水温ＴＨＷが大きくなる程、小さくなる特性を有してい
る。
ン状態に応じて補正基本量ΔＴ．に対する補正係数Ｋを
設定するルーチンである。まず、ステップ１０１２で吸
気圧ＰＭに応じた負荷補正係数ＫＰＭを求める。負荷を
吸気圧ＰＭで代用しているため、大気圧ＰＡにより同等
の負荷状態であっても吸気圧ＰＭが異なる。したがって
、負荷補正係数ＫＰＭは第１０図に示すように大気圧Ｐ
Ａと吸気圧ＰＭとにより定まる特性となる。そこで、吸
気圧ＰＭと大気圧ＰＡとの二次元マップとして負荷補正
係数ＫＰＭを予めＲＯＭ１０Ｂに記憶しておき、その二
次元マップから読み込むようにする。また、大気圧ＰＡ
は大気圧センサを設けて検出するようにしてもよいが、
周知のとおり、高負荷低回転時の吸気圧ＰＭが大気圧Ｐ
Ａと等しくなるため、その時の吸気圧ＰＭを大気圧ＰＡ
として用いるようにすればよい． 続く、ステップ１０１３で回転数ＮＨに応じた回転数補
正係数ＫＮＢを読み込む。回転数補正係数ＫＮＥは第１
１図Ｇご示すように回転数ＮＥが大きくなる程、小さく
なる特性を有している。そして、ステップ１０１４で冷
却水瓜ＴＨＷに応じた水温補正係数ＫＴＨＷを読み込む
。水温補正係数ＫＴＨＷは、第１２図に示すように冷却
水温ＴＨＷが大きくなる程、小さくなる特性を有してい
る。
ステップ１０ｌ５で吸気温ＴＨＱに応じた吸気温補正係
数ＫＴＨＱを読み込む。吸気温補正係数ＫＴ Ｈ Ｑは
第１３図に示すように吸気？ｌ Ｔ Ｈ Ｑが大きくな
る程、小さくなる特性を有している。
数ＫＴＨＱを読み込む。吸気温補正係数ＫＴ Ｈ Ｑは
第１３図に示すように吸気？ｌ Ｔ Ｈ Ｑが大きくな
る程、小さくなる特性を有している。
続くステノブ１０１６で補正係数Ｋを次式により設定す
る。
る。
Ｋ＝ ｛１＋ＫＰＭ＋ＫＮＥ＋ＫＴＨＷ＋ＫＴＨＱ｝そ
して、ステップ１０１７で次式により過渡補正量八Ｔを
設定する。
して、ステップ１０１７で次式により過渡補正量八Ｔを
設定する。
ΔＴ＝ＣＸΔＴｏｘＫ
ここで、Ｃは定数である。
ステップ１０１８で燃料噴射ｉｉＴＡＵを次式により設
定する。
定する。
ＴＡＵ＝Ｔ＋ΔＴ＋Ｔ’
ここで、Ｔ′は過渡補正量ΔＴ以外の補正量である。
そして、以上のようにして設定された燃料噴射ｆｉ Ｔ
Ａ． Ｕに応じた噴射パルス幅Ｔｉのデジタル信号が
インジエクタ５へ出力される． 以上説明したように本実施例においては、負荷補正係数
ｋＰＭを吸気圧ＰＭと大気圧ＰＡとに応じて設定する。
Ａ． Ｕに応じた噴射パルス幅Ｔｉのデジタル信号が
インジエクタ５へ出力される． 以上説明したように本実施例においては、負荷補正係数
ｋＰＭを吸気圧ＰＭと大気圧ＰＡとに応じて設定する。
よって、大気圧ＰＡが異なっても負荷に応じた負荷補正
係数ＫＰＭが設定される。
係数ＫＰＭが設定される。
したがって、大気圧ＰＡが低い場合でも、負荷に応じた
燃料が供給され、過渡時におけるエンジンの制御性が向
上ずる。
燃料が供給され、過渡時におけるエンジンの制御性が向
上ずる。
また、前述の実施例における負荷補正係数ｋＰＭは吸気
圧ＰＭと大気圧ＰＡとによる二次元マップとしてＲ．Ｏ
Ｍ１０８に記憶しておき、この二次元マップより読み込
むようにしている．しかし、以下に示すようにして負荷
補正係数ｋＰＭを設定するようにしてもよい。負荷補正
係数ｋＰＭの設定についての他の実施例を第１４図に示
すフローチャートに基づいて説明する．まず、ステップ
１０１２ａで大気圧ＰＡと吸気圧ＰＭとの偏差に応じた
負荷補正基本係数Ｋ （ＰＭ’ ）を読み込む。
圧ＰＭと大気圧ＰＡとによる二次元マップとしてＲ．Ｏ
Ｍ１０８に記憶しておき、この二次元マップより読み込
むようにしている．しかし、以下に示すようにして負荷
補正係数ｋＰＭを設定するようにしてもよい。負荷補正
係数ｋＰＭの設定についての他の実施例を第１４図に示
すフローチャートに基づいて説明する．まず、ステップ
１０１２ａで大気圧ＰＡと吸気圧ＰＭとの偏差に応じた
負荷補正基本係数Ｋ （ＰＭ’ ）を読み込む。
負荷補正基本係数Ｋ （ＰＭ”）は、第１０図に示す特
性のうち所定大気圧（例えば、本実施例では７６０＋ｎ
ｍＨｇ）の特性に対応するものである。そして、補正吸
気圧ＰＭ’に応じて負荷補正基本係数ｋ （ＰＭ’ ）
が読み込まれる。ここで、補正吸気圧ＰＭ’は次式で与
えられる。
性のうち所定大気圧（例えば、本実施例では７６０＋ｎ
ｍＨｇ）の特性に対応するものである。そして、補正吸
気圧ＰＭ’に応じて負荷補正基本係数ｋ （ＰＭ’ ）
が読み込まれる。ここで、補正吸気圧ＰＭ’は次式で与
えられる。
ＰＭ’ ＝ＰＭ＋ （７６０−ＰＡ）
次に、ステップ１０１２ｂで大気圧ＰＡに応じた大気圧
補正係数Ｆｌ（ＰＡ）を読み込む。大気圧補正係数Ｆｌ
（ＰＡ）は第１５図に示すような特性である。そして、
ステップ１０１２ｃで次式により負荷補正係数ｋＰＭを
設定する。
補正係数Ｆｌ（ＰＡ）を読み込む。大気圧補正係数Ｆｌ
（ＰＡ）は第１５図に示すような特性である。そして、
ステップ１０１２ｃで次式により負荷補正係数ｋＰＭを
設定する。
ＫＰＭ − Ｋ （ＰＭ’ ）ｘＦ１ （ＰＡ）ま
た、過渡補正量ΔＴを大気圧ＰＡで補正するようにして
も良い．以下、第１６図に示すフローチャートに基づい
て過渡補正量ΔＴの大気圧補正について説明する。ステ
ップ１０１２ｄで負荷補正係数ＫＰＭ’を読み込む．こ
こで、負荷補正係数ＫＰＭ’は所定大気圧（例えば、本
実施例では７６０ｍｍＨｇ）におけるものであり、吸気
圧ＰＭに応じて決まるものである。続くステップ１０１
２ｅで大気圧ＰＡに応じた大気圧補正係数Ｆ２（ＰＡ）
を読み込む。大気圧補正係数Ｆ２ （ＰＡ）は第ｌ７図
に示すような特性を有している。以下図示しないステッ
プ１０１３〜ステップ１０ｌ５は前述の実施例と同一で
あるため説明を省略する．そしてステップ１０１６ａで
次式により補正係数Ｋ′を演算する。
た、過渡補正量ΔＴを大気圧ＰＡで補正するようにして
も良い．以下、第１６図に示すフローチャートに基づい
て過渡補正量ΔＴの大気圧補正について説明する。ステ
ップ１０１２ｄで負荷補正係数ＫＰＭ’を読み込む．こ
こで、負荷補正係数ＫＰＭ’は所定大気圧（例えば、本
実施例では７６０ｍｍＨｇ）におけるものであり、吸気
圧ＰＭに応じて決まるものである。続くステップ１０１
２ｅで大気圧ＰＡに応じた大気圧補正係数Ｆ２（ＰＡ）
を読み込む。大気圧補正係数Ｆ２ （ＰＡ）は第ｌ７図
に示すような特性を有している。以下図示しないステッ
プ１０１３〜ステップ１０ｌ５は前述の実施例と同一で
あるため説明を省略する．そしてステップ１０１６ａで
次式により補正係数Ｋ′を演算する。
Ｋ’ ＝ （１＋ＫＰＭ’ 十ＫＮＥ＋ＫＴＨＷ＋ＫＴ
ＨＱ） 続く、ステップ１０１７ａで次式により過渡補正景ΔＴ
を演算する。
ＨＱ） 続く、ステップ１０１７ａで次式により過渡補正景ΔＴ
を演算する。
ΔＴ＝ＣｘΔＴ０ＸＫ’ ＸＦ２ （ＰＡ）以上のよう
にすることにより、第４図に示す実施例では、種々の大
気圧ＰＡに応じた負荷補正係数ＫＰＭをＲＯＭ１０Ｂに
記憶しておく必要があり、多大な記憶容量が必要である
。しかし、第１４図，第１６図に示す実施例では所定大
気圧における負荷基本補正係数Ｋ （ＰＭ’ ）又は負
荷補正係数ＫＰＭ’と大気圧補正係数Ｆｌ （ＰＡ），
Ｆ２ （ＰＡ）だけを記憶しておくだけでよく、少ない
記憶容量でよい。
にすることにより、第４図に示す実施例では、種々の大
気圧ＰＡに応じた負荷補正係数ＫＰＭをＲＯＭ１０Ｂに
記憶しておく必要があり、多大な記憶容量が必要である
。しかし、第１４図，第１６図に示す実施例では所定大
気圧における負荷基本補正係数Ｋ （ＰＭ’ ）又は負
荷補正係数ＫＰＭ’と大気圧補正係数Ｆｌ （ＰＡ），
Ｆ２ （ＰＡ）だけを記憶しておくだけでよく、少ない
記憶容量でよい。
以上、詳述したように本発明によれば、大気圧を吸気圧
とに応じて負荷補正を燃料噴射量に対して行うためミ大
気圧が異なしても負荷に応じた補正カモ−・通料噴射量
に対してなされるため、過渡時におけるエンジンの制御
性が向上するという優れた効果がある。
とに応じて負荷補正を燃料噴射量に対して行うためミ大
気圧が異なしても負荷に応じた補正カモ−・通料噴射量
に対してなされるため、過渡時におけるエンジンの制御
性が向上するという優れた効果がある。
第１図は、本発明のクレーム対応図、第２図，第３図は
本発明の一実施例の概略構或図、第４図は前記実施例の
作動説明に供するフローチャート、第５図は過渡基本補
正量の特性図、第６図，第７図，第８図，第９図は各エ
ンジン状態に対するフィルタ量の特性図、第１０図，第
１１図．第１２図，第１３図，第１５図，第１７図は各
エンジン状態に対する過渡補正係数Ｋの特性図、第１４
図，第１６図は他の実施例の作動説明に供するフローチ
ャートである。 ５・・・インジェクタ，１１・・・吸気圧センサ，１２
・・・回転数センサ，２０・・・電子制御装置。
本発明の一実施例の概略構或図、第４図は前記実施例の
作動説明に供するフローチャート、第５図は過渡基本補
正量の特性図、第６図，第７図，第８図，第９図は各エ
ンジン状態に対するフィルタ量の特性図、第１０図，第
１１図．第１２図，第１３図，第１５図，第１７図は各
エンジン状態に対する過渡補正係数Ｋの特性図、第１４
図，第１６図は他の実施例の作動説明に供するフローチ
ャートである。 ５・・・インジェクタ，１１・・・吸気圧センサ，１２
・・・回転数センサ，２０・・・電子制御装置。
Claims (4)
- （１）大気圧を検出する大気圧検出手段と、スロットル
弁下流の吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、 エンジンの状態に応じて基本燃料噴射量を設定する基本
燃料噴射量設定手段と、 前記吸気圧と前記大気圧とに応じて負荷補正量を設定す
る負荷補正量設定手段と、 前記基本燃料噴射量と前記負荷補正量とに応じ燃料噴射
量を設定する燃料噴射量設定手段とを備えることを特徴
とする燃料噴射量制御装置。 - （２）前記負荷補正量設定手段は、 前記大気圧と前記吸気圧との差圧に応じて負荷補正量を
設定することを特徴とする請求項（１）記載の燃料噴射
量制御装置。 - （３）前記負荷補正量設定手段は、 前記基本燃料噴射量を所定のフィルタ量でフィルタ処理
してなまし関数値を演算するフィルタ処理手段と、 前記基本燃料噴射量となまし関数値とに応じて過渡基本
補正量を設定する過渡基本補正量設定手段とを有し、 前記大気圧と前記吸気圧と前記過渡基本補正量とに応じ
て負荷補正量を設定することを特徴とする請求項（１）
記載の燃料噴射量制御装置。 - （４）前記負荷補正量設定手段は、 前記フィルタ量を前記エンジンの状態に応じて設定する
フィルタ量設定手段と、 前記過渡基本補正量を前記エンジンの状態に応じて補正
する過渡基本補正量補正手段と を備えることを特徴とする請求項（３）記載の燃料噴射
量制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1300036A JP2765126B2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | 燃料噴射量制御装置 |
| KR1019900017941A KR0137132B1 (ko) | 1989-11-17 | 1990-11-07 | 연료분사량 제어장치 |
| CA002030040A CA2030040C (en) | 1989-11-17 | 1990-11-15 | Fuel injection control apparatus having atmospheric pressure correction function |
| US07/614,453 US5095877A (en) | 1989-11-17 | 1990-11-16 | Fuel injection control apparatus having atmospheric pressure correction function |
| EP90121975A EP0433671B1 (en) | 1989-11-17 | 1990-11-16 | Fuel injection control apparatus having atmospheric pressure correction function |
| DE90121975T DE69004232T2 (de) | 1989-11-17 | 1990-11-16 | Steuergerät der Kraftstoffeinspritzung mit Korrektion in Abhängigkeit des atmosphärischen Aussendrucks. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1300036A JP2765126B2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | 燃料噴射量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03160131A true JPH03160131A (ja) | 1991-07-10 |
| JP2765126B2 JP2765126B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=17879930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1300036A Expired - Fee Related JP2765126B2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | 燃料噴射量制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5095877A (ja) |
| EP (1) | EP0433671B1 (ja) |
| JP (1) | JP2765126B2 (ja) |
| KR (1) | KR0137132B1 (ja) |
| CA (1) | CA2030040C (ja) |
| DE (1) | DE69004232T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06159114A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-07 | Yamaha Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| CN1055521C (zh) * | 1993-10-21 | 2000-08-16 | 轨道工程有限公司 | 发动机加油量的控制方法 |
| US6035825A (en) * | 1993-10-21 | 2000-03-14 | Orbital Engine Company (Australia) Pty Limited | Control of fueling rate of an engine |
| DE4420956C2 (de) * | 1994-06-16 | 1998-04-09 | Bosch Gmbh Robert | Steuerverfahren für die Kraftstoffzumessung einer Brennkraftmaschine |
| US5622053A (en) * | 1994-09-30 | 1997-04-22 | Cooper Cameron Corporation | Turbocharged natural gas engine control system |
| JP3708161B2 (ja) * | 1995-04-24 | 2005-10-19 | 本田技研工業株式会社 | 電子式燃料噴射制御装置 |
| US5738074A (en) * | 1995-10-02 | 1998-04-14 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine control system and method |
| JP3453970B2 (ja) * | 1995-12-12 | 2003-10-06 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料供給装置 |
| DE19726485C2 (de) * | 1997-06-21 | 1999-06-17 | Mannesmann Vdo Ag | Vorrichtung zur Lastermittlung an einer Brennkraftmaschine |
| US6234149B1 (en) | 1999-02-25 | 2001-05-22 | Cummins Engine Company, Inc. | Engine control system for minimizing turbocharger lag including altitude and intake manifold air temperature compensation |
| JP5586733B1 (ja) * | 2013-04-17 | 2014-09-10 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置および内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57148039A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Altitude corrector for engine fuel feeder |
| JPS57198343A (en) * | 1981-05-30 | 1982-12-04 | Mazda Motor Corp | Fuel feed device of engine |
| JPS57200631A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-08 | Toyota Motor Corp | Electronic controlling device for fuel injection type engine |
| JPS5885337A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比大気圧補正方法及び装置 |
| JPS59165850A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-19 | Isuzu Motors Ltd | 電子制御気化器の制御方法 |
| JPH0745840B2 (ja) * | 1986-01-22 | 1995-05-17 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比大気圧補正方法 |
| JPH0748328B2 (ja) * | 1987-06-29 | 1995-05-24 | 松下電器産業株式会社 | 電気接点 |
| JPH01125533A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
-
1989
- 1989-11-17 JP JP1300036A patent/JP2765126B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-11-07 KR KR1019900017941A patent/KR0137132B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-15 CA CA002030040A patent/CA2030040C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-16 US US07/614,453 patent/US5095877A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-16 EP EP90121975A patent/EP0433671B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-16 DE DE90121975T patent/DE69004232T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2765126B2 (ja) | 1998-06-11 |
| CA2030040C (en) | 2000-05-30 |
| CA2030040A1 (en) | 1991-05-18 |
| KR910010050A (ko) | 1991-06-28 |
| DE69004232D1 (de) | 1993-12-02 |
| EP0433671B1 (en) | 1993-10-27 |
| DE69004232T2 (de) | 1994-03-03 |
| US5095877A (en) | 1992-03-17 |
| KR0137132B1 (ko) | 1998-04-25 |
| EP0433671A2 (en) | 1991-06-26 |
| EP0433671A3 (en) | 1991-12-18 |
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| JPH076422B2 (ja) | 燃料制御装置 |
Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |